En hesteomnibus var en personvogn trukket af heste, der kørte på en bestemt rute som omnibus i 1800-tallet og begyndelsen af 1900-tallet. Der kørte hesteomnibusser både i Europa og USA.
Hesteomnibusser i Danmark
Allerede i midten af 1840'erne fik hestedroskerne konkurrence fra hesteomnibusser i udflugtstrafikken fra København til Charlottenlund og Klampenborg. Transport med datidens dårligt affjedrede omnibusser på den ujævne vejbelægning var imidlertid ukomfortabel. Derfor blev sporvognen det dominerende kollektive transportmiddel i største danske byer (København, Aarhus og Odense). Sporvognene kørte på skinner af jern og blev trukket af heste fra 1860'erne frem til ca. 1900, hvor de danske sporvogne blev elektrificeret.
Da omnibusserne dukkede op igen som supplement til sporvognene i byerne, var de motordrevne og kørte som bybusser (trambusser) eller elektriske troljebusser.
