Dorothea (prinsesse), 1.8.1504-11.4.1547, dansk prinsesse og hertuginde af Preussen; datter af Frederik 1. og Anna af Brandenburg. Efter forskellige ægteskabsforhandlinger blev Dorothea i 1526 gift med hertug Albrecht af Preussen (1490-1568). Dorothea bevarede forbindelsen til den kongelige familie i Danmark, bl.a. til broderen Christian 3., og hun og ægtemanden forsøgte at rådgive den danske konge.