CN103616899A - 自动调整电视机显示屏转向的方法、控制装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动调整电视机显示屏转向的方法、控制装置和系统，所述方法包括：接收第一接收器输出的第一电压信号和第二接收器输出的第二电压信号；所述第一接收器和第二接收器位于电视机显示屏边框上，且分别在水平方向或竖直方向上对称设置；比较第一电压信号与第二电压信号的大小；当第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围外时，控制电视机显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动，直至第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围内。本发明通过在显示屏上对称设置两个接收器，自动调整显示屏的转动方向和停止转动，提高了显示屏转向的智能化，操作更加简单方便。
Description
技术领域
本发明涉及到电视技术领域，特别涉及到自动调整电视机显示屏转向的方法、控制装置和系统。
背景技术
随着电视机的普及越来越广，电视机的功能也越来越强大，用户对电视机的智能化要求也越来越高。当用户从电视机观看节目时，为了达到最佳的视觉效果，需将座位调整到电视机正前方，让视线平视且正对电视机屏幕。但有些时候，用户并没有坐在电视机正前方的位置，例如躺在沙发上观看，或坐在电视机前偏右位置的座椅上观看，如此一来，可能会因为视角的问题，造成用户观看到的屏幕显示不清晰、颜色不够艳丽、或者屏幕反光等，影响了观看效果。
由于传统的电视机位置通常是固定不可调，为解决这一问题，用户需要采用手动搬动电视机的摆放位置或转动电视机底座，来调整电视机的方向，为用户带来极大的不便。现有一些电视机虽然能够通过遥控器控制电视机转动，但必须要用户自己选择转动的方向以及转动到什么位置时停止转动，无法做到自动控制电视机显示屏转动方向。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种自动调整电视机显示屏转向的方法、控制装置和系统，能够自动控制电视机显示屏转动方向，操作简单方便。
本发明提出一种自动调整电视机显示屏转向的方法，包括步骤：
接收第一接收器输出的第一电压信号和第二接收器输出的第二电压信号；所述第一电压信号和第二电压信号分别由所述第一接收器和第二接收器将感测到的遥控器输出的遥控信号转换得到；所述第一接收器和第二接收器位于电视机显示屏边框上，且分别在水平方向或竖直方向上对称设置；
比较第一电压信号与第二电压信号的大小；
当第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围外时，控制电视机显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动，直至第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围内。
优选地，所述控制电视机显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动的步骤具体包括：
当第一电压信号小于第二电压信号时，控制电视机显示屏朝向所述第二接收器所在方向转动；
当第一电压信号大于第二电压信号时，控制电视机显示屏朝向所述第一接收器所在方向转动。
优选地，所述当第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围外时，控制电视机显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动，直至第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围内的步骤具体包括：
当第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围外时，控制电视机显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动；
持续接收所述第一接收器输出的新的第一电压信号和第二接收器输出的新的第二电压信号；
比较新的第一电压信号与新的第二电压信号的大小；
当新的第一电压信号与新的第二电压信号之间的差值在预设范围外时，继续控制电视机显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动；
当新的第一电压信号与新的第二电压信号之间的差值在预设范围内时，控制电视机显示屏停止转动。
本发明还提出一种自动调整电视机显示屏转向的控制装置，包括：
接收模块，用于接收第一接收器输出的第一电压信号和第二接收器输出的第二电压信号；所述第一电压信号和第二电压信号分别由所述第一接收器和第二接收器将感测到的遥控器输出的遥控信号转换得到；所述第一接收器和第二接收器位于电视机显示屏边框上，且分别在水平方向或竖直方向上对称设置；
比较模块，用于比较第一电压信号与第二电压信号的大小；
转向模块，用于当第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围外时，控制电视机显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动，直至第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围内。
优选地，所述转向模块具体用于：
当第一电压信号小于第二电压信号时，控制电视机显示屏朝向所述第二接收器所在方向转动；
当第一电压信号大于第二电压信号时，控制电视机显示屏朝向所述第一接收器所在方向转动。
优选地，所述转向模块具体还用于，当第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围外时，控制电视机显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动；
所述接收模块具体还用于，持续接收所述第一接收器输出的新的第一电压信号和第二接收器输出的新的第二电压信号；
所述比较模块具体还用于，比较新的第一电压信号与新的第二电压信号的大小；
所述转向模块具体还用于，当新的第一电压信号与新的第二电压信号之间的差值在预设范围外时，继续控制电视机显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动；当新的第一电压信号与新的第二电压信号之间的差值在预设范围内时，控制电视机显示屏停止转动。
本发明还提出一种自动调整电视机显示屏转向的系统，包括自动调整电视机显示屏转向的控制装置，还包括转向驱动机构和至少两个接收器，所述至少两个接收器位于电视机显示屏边框上，且分别在水平方向或竖直方向上对称设置，所述接收器接收遥控器输出的遥控信号，所述接收器的电压信号输出端连接所述控制装置的信号输入端，所述控制装置的控制输出端连接所述转向驱动机构的控制输入端。
优选地，所述自动调整电视机显示屏转向的控制装置包括：
接收模块，用于接收第一接收器输出的第一电压信号和第二接收器输出的第二电压信号；所述第一电压信号和第二电压信号分别由所述第一接收器和第二接收器将感测到的遥控器输出的遥控信号转换得到；所述第一接收器和第二接收器位于电视机显示屏边框上，且分别在水平方向或竖直方向上对称设置；
比较模块，用于比较第一电压信号与第二电压信号的大小；
转向模块，用于当第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围外时，控制电视机显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动，直至第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围内。
优选地，对称设置的两个接收器到达电视机显示屏中心的距离相等。
优选地，所述接收器的数量为三个，三个接收器之间的连线构成一直角三角形，所述直角三角形的一直角边与电视机显示屏水平边框平行或在同一直线上，所述直角三角形的另一直角边与电视机显示屏竖直边框平行或在同一直线上。
本发明通过在显示屏上对称设置两个接收器，以判断用户当前观看位置是否在显示屏正前方，当两个接收器输出的电压信号的差值在预设范围外时，自动调整显示屏的转动方向，在转向过程中，当两个接收器输出的电压信号的差值重新回到预设范围内时，控制显示屏停止转动，无需用户自己判断转动方向以及何时停止转向，提高了电视机显示屏转向的智能化，操作更加简单方便。
附图说明
图1为本发明自动调整电视机显示屏转向的系统实施例的结构示意图；
图2为本发明自动调整电视机显示屏转向的系统中接收器安装的第一实施例的结构示意图；
图3为本发明自动调整电视机显示屏转向的系统中接收器安装的第二实施例的结构示意图；
图4为本发明实施例中显示屏在水平方向上转动前的示意图；
图5为本发明实施例中显示屏在水平方向上转动后的示意图；
图6为本发明实施例中显示屏在竖直方向上转动前的示意图；
图7为本发明实施例中显示屏在竖直方向上转动后的示意图；
图8为本发明自动调整电视机显示屏转向的方法的第一实施例的流程图；
图9为本发明自动调整电视机显示屏转向的方法的第二实施例的流程图；
图10为本发明自动调整电视机显示屏转向的控制装置的第一实施例的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图3所示，图1为本发明自动调整电视机显示屏转向的系统实施例的结构示意图，图2为本发明自动调整电视机显示屏转向的系统中接收器安装的第一实施例的结构示意图，图3为本发明自动调整电视机显示屏转向的系统中接收器安装的第二实施例的结构示意图。可一并参照图4至图7，图4为本发明实施例中显示屏在水平方向上转动前的示意图，图5为本发明实施例中显示屏在水平方向上转动后的示意图，图6为本发明实施例中显示屏在竖直方向上转动前的示意图，图7为本发明实施例中显示屏在竖直方向上转动后的示意图。
参照图1，本实施例提到的自动调整电视机显示屏转向的系统，包括自动调整电视机显示屏转向的控制装置10，还包括转向驱动机构20和至少两个接收器30，接收器30设置于电视机显示屏边框上，且每两个接收器30为一组，在水平或竖直方向上对称设置。对称设置的一组或者多组接收器30到达电视机显示屏中心的距离相等，即以显示屏的水平中线或竖直中线为对称轴，呈轴对称设置。
当用户坐在偏离显示屏正前方位置时，可长按遥控器上的一个按键，这个按键可为特殊的转向按键，也可以为遥控器上的任意按键，当用户长按此按键时，触发转动的遥控信号。对称设置的一组接收器30分别接收遥控器40输出的遥控信号，并将遥控信号转换为电压信号。由于遥控信号因距离远近而产生不同程度的衰减，可一并参照图4和图6。当接收器30与遥控器40距离较近时，衰减程度较小，接收器30接收到的遥控信号强度较大，转换后的电压信号较大；距离较远时，衰减长度较大，接收器30接收到的遥控信号强度较小，转换后的电压信号较小。因此，可根据对称设置的一组接收器30输出的电压信号大小，来判断遥控器40距离两个接收器30的距离是否相等，当遥控器到两个对称设置的接收器30的距离相等时，说明这两个接收器30的中间位置正对遥控器，也即正对用户。
接收器30的电压信号输出端连接控制装置10的信号输入端，接收器30将电压信号输出给控制装置10，控制装置10的控制输出端连接转向驱动机构20的控制输入端。控制装置10可以为电视机的MCU或其他控制芯片、单片机、控制电路等。控制装置10根据各接收器30输出的电压信号的大小，判断是否需要控制显示屏转向。控制装置10在比较电压信号大小时，允许一定程度的误差，例如，用户位置不变，遥控器从左手遥控换到了右手遥控，或每一次遥控时手势摆放存在一定的差异，因此，可在比较电压信号大小时，设定一个允许的误差范围，两个接收器30输出的电压信号的差值在这个误差范围内，即认为用户位置在显示屏正前方，或偏离位置较小，不会影响到用户观看节目的画面效果，无需转向，如果差值超出了这个误差范围，则说明用户位置发生了较大的偏离，需要调整显示屏转向，以提高用户观看到的画面效果。
当需要转向时，控制装置10输出控制信号到转向驱动机构20，控制转向驱动机构20转动。由于转向驱动机构20与电视机显示屏或显示屏底座相连，在转向驱动机构20转动时，带动电视机显示屏随之转动。在转向过程中，当控制装置10接收到的两个接收器30输出的电压信号的差值重新回到预设范围内时，控制装置10控制显示屏停止转动，完成了电视机显示屏转向，可一并参照图5和图7，此时电视机显示屏正对用户，能够为用户提供最佳显示画面。
参照图2，在图2所示实施例中，以四个接收器30为例，其中两个接收器30在水平方向上对称设置，例如图2中将其分别设置在电视机显示屏50的两个竖直边框51的中点位置。此外，还可设置在竖直边框51的其他位置；或设置在电视机显示屏50的同一个水平边框52上，使两个接收器30距离水平边框52中点的距离相等。另外两个接收器30在竖直方向上对称设置，例如图2中将其分别设置在电视机显示屏50的两个水平边框52的中点位置。此外，还可设置在水平边框52的其他位置；或设置在电视机显示屏50的同一个竖直边框51上，两个接收器30距离竖直边框51中点的距离相等。
本实施例通过在显示屏50上对称设置两个接收器30的方式，以便于判断用户当前观看位置是否在显示屏50正前方。当对称设置的两个接收器30输出的电压信号大小相等，或在允许误差范围内，则说明两个接收器30距离遥控器40的距离相等，遥控器40映射到显示屏50上的投影或者遥控器40本身，在两个接收器30的对称轴上，用户当前观看位置在显示屏50正前方，或偏离位置较小，不会影响到用户观看节目的画面效果，无需转向。如果差值超出了这个误差范围，则说明用户位置发生了较大的偏离，需要调整显示屏50转向，以提高用户观看到的画面效果。
参照图3，在图3所示实施例中，以三个接收器30为例，三个接收器30之间的连线构成一直角三角形，直角三角形的一直角边与电视机显示屏50水平边框52平行或在同一直线上，直角三角形的另一直角边与电视机显示屏50竖直边框51平行或在同一直线上。采用直角三角形的方式排列接收器30，设置在直角上的接收器30与竖直方向上的接收器30构成一组在竖直方向上对称设置的接收器，设置在直角上的接收器30与水平方向上的接收器30构成一组在水平方向上对称设置的接收器。在控制装置判断是否转向以及如何转向时，设置在直角上的接收器30输出的电压信号被重复利用，节省了一个接收器，有利于节约成本。
如图8所示，图8为本发明自动调整电视机显示屏转向的方法的第一实施例的流程图。本实施例提到的自动调整电视机显示屏转向的方法，包括：
步骤S10，接收第一接收器输出的第一电压信号和第二接收器输出的第二电压信号；
本实施例的硬件环境可以为电视机的控制装置，或专门用于控制电视机显示屏转向的控制装置，控制装置可以为MCU或其他控制芯片、单片机、控制电路等。该控制装置与第一接收器和第二接收器相连，接收第一接收器和第二接收器的输出，该控制装置还与连接在显示屏上或显示屏底座上的转向驱动机构连接，输出控制信号控制转向驱动机构转动，以带动显示屏转向。第一接收器和第二接收器位于电视机显示屏边框上，且分别在水平方向或竖直方向上对称设置。当用户坐在偏离显示屏正前方位置时，可长按遥控器上的一个按键，这个按键可为特殊的转向按键，也可以为遥控器上的任意按键，当用户长按此按键时，触发转动的遥控信号。第一接收器和第二接收器分别接收遥控器输出的遥控信号，第一接收器将接收到的遥控信号转换为第一电压信号，第二接收器将接收到的遥控信号转换为第二电压信号。
步骤S20，比较第一电压信号与第二电压信号的大小，判断第一电压信号与第二电压信号之间的差值是否在预设范围内；如果是，则不作调整；如果否，则执行步骤S30；
由于遥控信号因距离远近而产生不同程度的衰减，当接收器与遥控器距离较近时，衰减程度较小，接收器接收到的遥控信号强度较大，转换后的电压信号较大；距离较远时，衰减长度较大，接收器接收到的遥控信号强度较小，转换后的电压信号较小。因此，可根据第一电压信号和第二电压信号的大小，来判断遥控器距离第一接收器和第二接收器的距离是否相等。
步骤S30，控制电视机显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动，直至第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围内。
在比较电压信号大小时，允许一定程度的误差，例如，用户位置不变，遥控器从左手遥控换到了右手遥控，或每一次遥控时手势摆放存在一定的差异，因此，可在比较电压信号大小时，设定一个允许的误差范围，第一电压信号和第二电压信号的差值在这个预设的误差范围内，即认为用户位置在显示屏正前方，或偏离位置较小，不会影响到用户观看节目的画面效果，无需转向，如果差值超出了这个预设范围，则说明用户位置发生了较大的偏离，需要调整显示屏转向，以提高用户观看到的画面效果。
本实施例通过在显示屏上对称设置第一接收器和第二接收器，以判断用户当前观看位置是否在显示屏正前方。当第一接收器输出的第一电压信号与第二接收器输出的第二电压信号大小相等，或其差值在预设范围内，则说明第一接收器和第二接收器与遥控器的距离相等，用户当前观看位置在显示屏正前方，或偏离位置较小，不会影响到用户观看节目的画面效果，无需转向。如果差值超出了这个误差范围，则说明用户位置发生了较大的偏离，需要调整显示屏转向，以提高用户观看到的画面效果。用户在需要转向时，只需要触发一个遥控按键，无需用户判断显示屏的转动方向，由控制装置根据接收到的遥控信号自动调整显示屏转动方向，在转向过程中，当控制装置接收到的第一电压信号与第二电压信号的差值重新回到预设范围内时，控制装置控制显示屏停止转动，无需用户自己判断何时停止，真正实现了自动控制电视机显示屏转动方向，操作更加简单方便。
如图9所示，图9为本发明自动调整电视机显示屏转向的方法的第二实施例的流程图。本实施例以图8所示实施例为基础，步骤S30具体包括：
步骤S31，判断第一电压信号是否小于第二电压信号；如果是，执行步骤S32；如果否，执行步骤S33；
步骤S32，控制电视机显示屏朝向第二接收器所在方向转动；
步骤S33，控制电视机显示屏朝向第一接收器所在方向转动。
步骤S34，持续接收第一接收器输出的第一电压信号和第二接收器输出的第二电压信号；
步骤S35，比较第一电压信号与第二电压信号的大小，判断第一电压信号与第二电压信号之间的差值是否在预设范围内；如果是，则执行步骤S36；如果否，则返回步骤S31；
步骤S36，控制电视机显示屏停止转动。
本实施例在转动进行过程中，用户长按遥控器按键，接收器持续到遥控信号，并持续输出第一电压信号和第二电压信号到控制装置，控制装置比较每一次接收器输出的第一电压信号和第二电压信号差值是否超出预设范围，如果第一电压信号和第二电压信号差值仍然超出预设范围，则继续控制显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动，如果第一电压信号与第二电压信号之间的差值已回到预设范围内，则说明电视机显示屏已转至正对用户的位置，无需再继续转向，此时控制装置控制显示屏停止转动。
此外，当出现以下情况时，显示屏也会转动：按键在转动过程未完成前已被释放，此时无法侦测到具体的红外光强，故停止；在极短时间内，第一电压信号与第二电压信号的大小异常变化，可能是遥控器异常操作造成，例如在空间上移动较快，无法确定应转动的方向，此时也需控制显示屏停止转动；当需要调整的角度超出了机器设定的底座最大可调整角度限制，例如显示屏已经转到了能够转动的最大角度，但第一电压信号与第二电压信号的差值仍然没有回到预设范围内，则仍然停止显示屏转动。
本实施例通过比较第一电压信号和第二电压信号的大小，来确定显示屏的转动方向，并在第一电压信号与第二电压信号之间的差值已回到预设范围内时，停止转动，无需用户自己判断转动方向以及何时停止转向，提高了电视机显示屏转向的智能化，操作更加简单方便。
如图10所示，图10为本发明自动调整电视机显示屏转向的控制装置的第一实施例的结构示意图。本实施例提出的自动调整电视机显示屏转向的控制装置，包括：
接收模块11，用于接收第一接收器输出的第一电压信号和第二接收器输出的第二电压信号；第一电压信号和第二电压信号分别由第一接收器和第二接收器将感测到的遥控器输出的遥控信号转换得到；第一接收器和第二接收器位于电视机显示屏边框上，且分别在水平方向或竖直方向上对称设置；
比较模块12，用于比较第一电压信号与第二电压信号的大小；
转向模块13，用于当第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围外时，控制电视机显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动，直至第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围内。
本实施例的硬件环境可以为电视机的控制装置，或专门用于控制电视机显示屏转向的控制装置，控制装置可以为MCU或其他控制芯片、单片机、控制电路等。该控制装置与第一接收器和第二接收器相连，接收第一接收器和第二接收器的输出，该控制装置还与连接在显示屏上或显示屏底座上的转向驱动机构连接，输出控制信号控制转向驱动机构转动，以带动显示屏转向。第一接收器和第二接收器位于电视机显示屏边框上，且分别在水平方向或竖直方向上对称设置。当用户坐在偏离显示屏正前方位置时，可长按遥控器上的一个按键，这个按键可为特殊的转向按键，也可以为遥控器上的任意按键，当用户长按此按键时，触发转动的遥控信号。第一接收器和第二接收器分别接收遥控器输出的遥控信号，第一接收器将接收到的遥控信号转换为第一电压信号，第二接收器将接收到的遥控信号转换为第二电压信号。
由于遥控信号因距离远近而产生不同程度的衰减，当接收器与遥控器距离较近时，衰减程度较小，接收器接收到的遥控信号强度较大，转换后的电压信号较大；距离较远时，衰减长度较大，接收器接收到的遥控信号强度较小，转换后的电压信号较小。值得说明的是，接收器接收信号的大小受到距离远近影响，也可能受到信号的接收角度的影响，由于在本发明的应用场景中，遥控器处于电视屏幕的正前方位置，故安装在电视机显示屏边框上的接收器的距离已经反映了接收器到遥控器的角度。因此，可根据第一电压信号和第二电压信号的大小，来判断遥控器距离第一接收器和第二接收器的距离是否相等。
在比较电压信号大小时，允许一定程度的误差，例如，用户位置不变，遥控器从左手遥控换到了右手遥控，或每一次遥控时手势摆放存在一定的差异，因此，可在比较电压信号大小时，设定一个允许的误差范围，第一电压信号和第二电压信号的差值在这个预设的误差范围内，即认为用户位置在显示屏正前方，或偏离位置较小，不会影响到用户观看节目的画面效果，无需转向，如果差值超出了这个预设范围，则说明用户位置发生了较大的偏离，需要调整显示屏转向，以提高用户观看到的画面效果。
本实施例通过在显示屏上对称设置第一接收器和第二接收器，以判断用户当前观看位置是否在显示屏正前方。当第一接收器输出的第一电压信号与第二接收器输出的第二电压信号大小相等，或其差值在预设范围内，则说明第一接收器和第二接收器与遥控器的距离相等，用户当前观看位置在显示屏正前方，或偏离位置较小，不会影响到用户观看节目的画面效果，无需转向。如果差值超出了这个误差范围，则说明用户位置发生了较大的偏离，需要调整显示屏转向，以提高用户观看到的画面效果。用户在需要转向时，只需要触发一个遥控按键，无需用户判断显示屏的转动方向，由控制装置根据接收到的遥控信号自动调整显示屏转动方向，在转向过程中，当控制装置接收到的第一电压信号与第二电压信号的差值重新回到预设范围内时，控制装置控制显示屏停止转动，无需用户自己判断何时停止，真正实现了自动控制电视机显示屏转动方向，操作更加简单方便。
进一步的，转向模块13具体用于，当第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围外时，控制电视机显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动；
转向模块13具体还用于：
当第一电压信号小于第二电压信号时，控制电视机显示屏朝向第二接收器所在方向转动；
当第一电压信号大于第二电压信号时，控制电视机显示屏朝向第一接收器所在方向转动。
接收模块11具体还用于，持续接收第一接收器输出的新的第一电压信号和第二接收器输出的新的第二电压信号；
比较模块12具体还用于，比较新的第一电压信号与新的第二电压信号的大小；
转向模块13具体还用于，当新的第一电压信号与新的第二电压信号之间的差值在预设范围外时，继续控制电视机显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动；当新的第一电压信号与新的第二电压信号之间的差值在预设范围内时，控制电视机显示屏停止转动。
本实施例在转动进行过程中，用户长按遥控器按键，接收器持续到遥控信号，并持续输出第一电压信号和第二电压信号到控制装置，控制装置比较每一次接收器输出的第一电压信号和第二电压信号差值是否超出预设范围，如果第一电压信号和第二电压信号差值仍然超出预设范围，则继续控制显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动，如果第一电压信号与第二电压信号之间的差值已回到预设范围内，则说明电视机显示屏已转至正对用户的位置，无需再继续转向，此时控制装置控制显示屏停止转动。
此外，当出现以下情况时，显示屏也会转动：按键在转动过程未完成前已被释放，此时无法侦测到具体的红外光强，故停止；在极短时间内，第一电压信号与第二电压信号的大小异常变化，可能是遥控器异常操作造成，例如在空间上移动较快，无法确定应转动的方向，此时也需控制显示屏停止转动；当需要调整的角度超出了机器设定的底座最大可调整角度限制，例如显示屏已经转到了能够转动的最大角度，但第一电压信号与第二电压信号的差值仍然没有回到预设范围内，则仍然停止显示屏转动。
本实施例通过比较第一电压信号和第二电压信号的大小，来确定显示屏的转动方向，并在第一电压信号与第二电压信号之间的差值已回到预设范围内时，停止转动，无需用户自己判断转动方向以及何时停止转向，提高了电视机显示屏转向的智能化，操作更加简单方便。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动调整电视机显示屏转向的方法，其特征在于，包括步骤：
接收第一接收器输出的第一电压信号和第二接收器输出的第二电压信号；所述第一电压信号和第二电压信号分别由所述第一接收器和第二接收器将感测到的遥控器输出的遥控信号转换得到；所述第一接收器和第二接收器位于电视机显示屏边框上，且分别在水平方向或竖直方向上对称设置；
比较第一电压信号与第二电压信号的大小；
当第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围外时，控制电视机显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动，直至第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围内。
2.根据权利要求1所述的自动调整电视机显示屏转向的方法，其特征在于，所述控制电视机显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动的步骤具体包括：
当第一电压信号小于第二电压信号时，控制电视机显示屏朝向所述第二接收器所在方向转动；
当第一电压信号大于第二电压信号时，控制电视机显示屏朝向所述第一接收器所在方向转动。
3.根据权利要求1所述的自动调整电视机显示屏转向的方法，其特征在于，所述当第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围外时，控制电视机显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动，直至第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围内的步骤具体包括：
当第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围外时，控制电视机显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动；
持续接收所述第一接收器输出的新的第一电压信号和第二接收器输出的新的第二电压信号；
比较新的第一电压信号与新的第二电压信号的大小；
当新的第一电压信号与新的第二电压信号之间的差值在预设范围外时，继续控制电视机显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动；
当新的第一电压信号与新的第二电压信号之间的差值在预设范围内时，控制电视机显示屏停止转动。
4.一种自动调整电视机显示屏转向的控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收第一接收器输出的第一电压信号和第二接收器输出的第二电压信号；所述第一电压信号和第二电压信号分别由所述第一接收器和第二接收器将感测到的遥控器输出的遥控信号转换得到；所述第一接收器和第二接收器位于电视机显示屏边框上，且分别在水平方向或竖直方向上对称设置；
比较模块，用于比较第一电压信号与第二电压信号的大小；
转向模块，用于当第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围外时，控制电视机显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动，直至第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围内。
5.根据权利要求4所述的自动调整电视机显示屏转向的控制装置，其特征在于，所述转向模块具体用于：
当第一电压信号小于第二电压信号时，控制电视机显示屏朝向所述第二接收器所在方向转动；
当第一电压信号大于第二电压信号时，控制电视机显示屏朝向所述第一接收器所在方向转动。
6.根据权利要求4所述的自动调整电视机显示屏转向的控制装置，其特征在于，所述转向模块具体还用于，当第一电压信号与第二电压信号之间的差值在预设范围外时，控制电视机显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动；
所述接收模块具体还用于，持续接收所述第一接收器输出的新的第一电压信号和第二接收器输出的新的第二电压信号；
所述比较模块具体还用于，比较新的第一电压信号与新的第二电压信号的大小；
所述转向模块具体还用于，当新的第一电压信号与新的第二电压信号之间的差值在预设范围外时，继续控制电视机显示屏朝向输出较大电压信号的接收器所在方向转动；当新的第一电压信号与新的第二电压信号之间的差值在预设范围内时，控制电视机显示屏停止转动。
7.一种自动调整电视机显示屏转向的系统，其特征在于，包括自动调整电视机显示屏转向的控制装置，还包括转向驱动机构和至少两个接收器，所述至少两个接收器位于电视机显示屏边框上，且分别在水平方向或竖直方向上对称设置，所述接收器接收遥控器输出的遥控信号，所述接收器的电压信号输出端连接所述控制装置的信号输入端，所述控制装置的控制输出端连接所述转向驱动机构的控制输入端。
8.根据权利要求7所述的自动调整电视机显示屏转向的系统，其特征在于，所述控制装置为权利要求4至6任一项所述的自动调整电视机显示屏转向的控制装置。
9.根据权利要求8所述的自动调整电视机显示屏转向的系统，其特征在于，对称设置的两个接收器到达电视机显示屏中心的距离相等。
10.根据权利要求9所述的自动调整电视机显示屏转向的系统，其特征在于，所述接收器的数量为三个，三个接收器之间的连线构成一直角三角形，所述直角三角形的一直角边与电视机显示屏水平边框平行或在同一直线上，所述直角三角形的另一直角边与电视机显示屏竖直边框平行或在同一直线上。
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