RU75172U1

RU75172U1 - REDUCED CLUTCH VEHICLE VEHICLE

Info

Publication number: RU75172U1
Application number: RU2008103419/22U
Authority: RU
Inventors: Владимир Михайлович Мельников; Михаил Владимирович Мельников; Владимир Анатольевич Мымрин
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "НПФ "Макс"
Priority date: 2008-01-29
Filing date: 2008-01-29
Publication date: 2008-07-27

Abstract

1. Транспортное средство для перемещения по поверхности с пониженным сцеплением включает в себя автомобиль и плавающую платформу с опорами для ступиц колес автомобиля и рабочими органами для управления и движения, отличающееся тем, что платформа выполнена в виде рамы, содержащей по меньшей мере одну поперечную и две продольные балки, а опоры для ступиц колес автомобиля выполнены в виде снабженного тормозным устройством механизма передачи крутящего момента, на входном валу которого установлен шарнир равных угловых скоростей с фланцем для крепления к ступице колеса автомобиля, а на выходном валу - фланец для крепления рабочего органа для движения.1. A vehicle for moving on a surface with reduced grip includes a car and a floating platform with supports for the wheel hubs of the car and working bodies for control and movement, characterized in that the platform is made in the form of a frame containing at least one transverse and two longitudinal beams, and supports for the wheel hubs of the car are made in the form of a torque transmission mechanism equipped with a braking device, on the input shaft of which a hinge of equal angular speeds with a flange for I attach to the wheel hub of the car, and on the output shaft - a flange for mounting the working body for movement.

2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере передние опоры с механизмами передачи крутящего момента закреплены на продольных балках шарнирно с возможностью поворота относительно вертикальной оси, проходящей через ось шарнирной муфты, и попарно кинематически связаны между собой механизмами синхронизации и поворота.2. The vehicle according to claim 1, characterized in that at least the front bearings with torque transmission mechanisms are mounted pivotally on the longitudinal beams with the possibility of rotation about a vertical axis passing through the axis of the articulated coupling, and are coupled kinematically coupled to each other by synchronization mechanisms and turning.

3. Транспортное средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что продольные балки рамы платформы связаны с поперечной балкой с возможностью их относительного поворота в плоскости, перпендикулярной оси поперечной балки.3. The vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal beams of the platform frame are connected with the transverse beam with the possibility of their relative rotation in a plane perpendicular to the axis of the transverse beam.

Description

Заявляемая полезная модель относится к транспортной технике, а именно к транспортным средствам для перемещения по поверхности с пониженным сцеплением.The inventive utility model relates to vehicles, and in particular to vehicles for moving on a surface with reduced grip.

Известны транспортные средства с колесами увеличенного диаметра на шинах низкого давления, обеспечивающими повышенную проходимость и плавучесть. Такие транспортные средства имеют оригинальную конструкцию кузова и шасси или комплектуются подбором частично доработанных узлов и агрегатов серийных автомобилей. К ним относятся семейство вездеходов ООО НПФ «ТРЭКОЛ», вездеходы фирмы ПСА «Бронто» (см. Ж. «Внедорожник 2007», стр.46-50, М., Издательский Дом Третий Рим, 2006 г.).Known vehicles with wheels of increased diameter on low-pressure tires, providing increased patency and buoyancy. Such vehicles have an original body and chassis design or are equipped with a selection of partially modified units and assemblies of production vehicles. These include the family of all-terrain vehicles of NPF TREKOL LLC, all-terrain vehicles of the PSA Bronto company (see J. “SUV 2007”, pp. 46-50, M., Third Rome Publishing House, 2006).

Известно транспортное средство, содержащее самоходное шасси с шинами увеличенного диаметра и ширины, расположенную в базе кабину, содержащее дополнительные поплавки (Патент РФ №2140363, 1999 г., кл. В60F 3/00). К недостаткам таких транспортных средств относятся:A vehicle is known that contains a self-propelled chassis with tires of increased diameter and width, a cabin located in the base, containing additional floats (RF Patent No. 2140363, 1999, class B60F 3/00). The disadvantages of such vehicles include:

- ограниченность применения и неудобство использования транспортного средства или его переоборудования для эксплуатации в качестве легкового автомобиля в населенных пунктах по городским дорогам;- limited use and inconvenience of using a vehicle or its conversion for use as a passenger car in settlements along city roads;

- низкая управляемость и устойчивость движения в диапазоне высоких скоростей, низкая максимальная скорость транспортного средства;- low controllability and stability in high speed range, low maximum vehicle speed;

- низкая безопасность из-за повышенной предрасположенности транспортного средства к опрокидыванию, вследствие увеличенного соотношения высоты расположения его центра тяжести от опорной поверхности к колее, а также, повышенной упругости колес большого диаметра с шинами низкого давления;- low safety due to the increased predisposition of the vehicle to capsize, due to the increased ratio of the height of its center of gravity from the supporting surface to the track, as well as the increased elasticity of large diameter wheels with low pressure tires;

- низкая надежность и трудность обеспечения высокого качества вездеходов, организации и обеспечения их сервисного обслуживания на местах из-за мелкосерийности производства;- low reliability and difficulty in ensuring the high quality of all-terrain vehicles, organizing and providing their after-sales service on the ground due to small-scale production;

- высокая стоимость транспортного средства;- high cost of the vehicle;

- неудобство его парковки и хранения вследствие увеличенных габаритов и невозможности трансформирования.- the inconvenience of its parking and storage due to increased dimensions and the impossibility of transformation.

Известно вездеходное транспортное средство, снабженное сменными трапециевидными гусеницами, которые устанавливаются вместо штатных колес для повышения проходимости автомобиля (см. Ж. «Внедорожник 2006», стр. 153, М., Издательский Дом Третий Рим, 2005 г., патент РФ №2141900, 2001 г., кл. В60F 3/00). К недостаткам такого транспортного средства относятся:An all-terrain vehicle is known, equipped with interchangeable trapezoid tracks, which are installed instead of the standard wheels to increase the cross-country ability of the car (see J. “SUV 2006”, p. 153, M., Third Rome Publishing House, 2005, RF patent No. 2141900, 2001, CL B60F 3/00). The disadvantages of such a vehicle include:

- отрицательное воздействие на конструкцию базового автомобиля, его срок службы и безопасность из-за повышенных нагрузок на подвеску автомобиля и его рулевое управление вследствие воздействия увеличенных моментов от сил реакции - a negative impact on the design of the base car, its service life and safety due to increased loads on the car's suspension and its steering due to the impact of increased moments from the reaction forces

опорной поверхности на гусеницы, имеющие большую, чем у штатного колеса, площадь контакта и увеличенную колею;a supporting surface on tracks that have a larger contact area and an increased track than the standard wheel;

- низкая безопасность эксплуатации транспортного средства на покрытом льдом водоеме или заболоченной поверхности из-за отсутствия плавучести;- low safety of operation of the vehicle in an ice-covered pond or waterlogged surface due to the lack of buoyancy;

- отсутствие амфибийности вследствие невозможности передвижения транспортного средства по воде в режиме плавания;- lack of amphibiousness due to the inability to move the vehicle through the water in swimming mode;

- опасность повреждения кузова автомобиля в случае накручивания гусеницы вокруг оси ступицы;- the risk of damage to the car body in the case of winding tracks around the axis of the hub;

- низкая надежность транспортного средства вследствие высокой повреждаемости и заклинивания гусениц при движении по камням, в лесу, по крутым склонам и при обледенении, и низкого ресурса гусениц;- low reliability of the vehicle due to the high damage and jamming of the tracks when moving on stones, in the forest, on steep slopes and when icing, and the low resource of the tracks;

- низкая максимальная скорость транспортного средства с трапециевидными гусеницами;- low maximum speed of the vehicle with trapezoid tracks;

- малая высота преодолеваемых вертикально выступающих жестких препятствий;- low altitude overcome vertically protruding hard obstacles;

- повышенный шум гусениц при скоростном движении;- increased noise of tracks during high-speed movement;

- низкая ремонтопригодность в дорожных условиях.- low maintainability in road conditions.

Известно транспортное средство в виде автомобиля с прицепом трансформируемым в его опору на воздушной подушке (патент РФ №2049006, 1995 г., кл. В60V 3/02). Наличие трансформируемой опоры на воздушной подушке, имеющей роликовые опоры под автомобильные колеса для привода движителей в виде воздушных винтов, воздушные рули, элементы плавучести, при монтаже ее с автомобилем придает транспортному средству амфибийность и проходимость по слабонесущим поверхностям. Недостатками этого транспортного средства являются:A vehicle is known in the form of a car with a trailer transformable into its support on an air cushion (RF patent No. 2049006, 1995, class B60V 3/02). The presence of a transformable support on an air cushion having roller supports for car wheels for driving propellers in the form of propellers, air wheels, buoyancy elements, when mounted with a car, gives the vehicle amphibiousness and passability on weakly bearing surfaces. The disadvantages of this vehicle are:

- низкая надежность передачи крутящего момента от колес на фрикционные роликовые опоры из-за возможного проскальзывания при наличии влаги попадания посторонних предметов, грязи, снега в зоне контакта колеса и роликов, и при обледенении;- low reliability of the transmission of torque from the wheels to the friction roller bearings due to possible slipping in the presence of moisture from the ingress of foreign objects, dirt, snow in the contact zone of the wheel and rollers, and when icing;

- сложность конструкции, низкая надежность и низкий коэффициент полезного действия кинематической передачи крутящего момента от двигателя через колеса на винтовой движитель из-за большого угла излома карданного шарнира угловых скоростей, наличия длинного вала и повышающего углового редуктора;- the complexity of the design, low reliability and low efficiency of the kinematic transmission of torque from the engine through the wheels to the screw propulsion device due to the large angle of fracture of the cardan joint of angular speeds, the presence of a long shaft and an increasing angular gear;

- непригодность транспортного средства для движения по рыхлому глубокому снегу или по неровной поверхности, так как при контактах корпуса опорной платформы и гибкого ограждения с неровностями опорной поверхности возможно возникновение соизмеримых с весом транспортного средства сил сопротивления, с одновременной потерей давления в воздушной подушке, тогда как, при располагаемой энерговооруженности, тяга движителей - воздушных винтов может составлять лишь около 0,1 его веса, и недостаточна для преодоления сил сопротивления;- the vehicle is unsuitable for driving on loose deep snow or on an uneven surface, since contacting the support platform body and the flexible fence with the unevenness of the supporting surface may result in resistance forces commensurate with the vehicle weight, with a simultaneous loss of pressure in the air cushion, whereas, with available power, the thrust of propellers - propellers can be only about 0.1 of its weight, and not enough to overcome the resistance forces;

- низкая проходимость транспортного средства в конфигурации автомобиль с прицепом по поверхности с пониженным сцеплением, так как опорные элементы прицепа - колеса не являются движущими, а создают силы сопротивления;- low maneuverability of the vehicle in the configuration of a car with a trailer on a surface with reduced traction, since the supporting elements of the trailer - the wheels are not moving, but create resistance forces;

- низкая управляемость транспортного средства при движении на воздушной подушке;- low controllability of the vehicle when traveling on an air cushion;

- невозможность перемещения на воздушной подушке вдоль склонов;- the impossibility of moving on an air cushion along the slopes;

- необходимость переоборудования транспортного средства при переходе с водной или слабонесущей поверхности на твердую поверхность и наоборот;- the need for re-equipment of the vehicle when moving from a water or slightly bearing surface to a solid surface and vice versa;

- низкая надежность транспортного средства вследствие повышенной повреждаемости лопастей воздушных винтов движителя;- low reliability of the vehicle due to increased damage to the propeller blades of the propeller;

- сложность конструкции и высокая стоимость трансформируемого прицепа.- the complexity of the design and the high cost of the convertible trailer.

Известно также транспортное средство для перемещения по поверхности с пониженным сцеплением, выбранное в качестве прототипа, включающее в себя автомобиль и опорную плавающую платформу, оснащенную рабочими органами в виде колес большого диаметра, приводами передачи крутящего момента с роликовыми опорами от колес автомобиля на рабочие органы и устройствами управления (патент РФ №2025294, 1994 г. кл. В60F 3/00). Недостатками такого транспортного средства являются:It is also known a vehicle for moving on a surface with reduced grip, selected as a prototype, which includes a car and a supporting floating platform, equipped with working bodies in the form of large diameter wheels, torque transmission drives with roller bearings from the wheels of the car to the working bodies and devices management (RF patent No. 2025294, 1994, CL B60F 3/00). The disadvantages of such a vehicle are:

- отсутствие амфибийности, непригодность транспортного средства для перемещения по грунтовой поверхности или мелководью;- lack of amphibiousness, unsuitability of a vehicle for moving on a dirt surface or in shallow water;

- низкая проходимость по снегу и другим поверхностям с пониженным сцеплением, так как элементы платформы, выполняющие функции опорных и управляющих, конструктивно отделены от элементов, выполняющих функции движителей, причем, доля площади опорной поверхности платформы, создающей не тягу, а силу сопротивления движению, значительно превышает площадь опоры колесного движителя, создающего движущую силу;- low cross-country ability on snow and other surfaces with reduced adhesion, since platform elements acting as supporting and controlling elements are structurally separated from elements acting as propulsors, moreover, the fraction of the area of the supporting surface of the platform, which creates not traction, but resistance to movement, is significantly exceeds the area of the support of the wheel propulsion, creating a driving force;

- необходимость строительства специальных причалов из-за невозможности выхода транспортного средства на необорудованный берег для въезда или выезда автомобиля с платформы;- the need to build special berths due to the impossibility of the vehicle accessing the unequipped shore to enter or exit the car from the platform;

- необходимость переоборудования транспортного средства при переходе с водной поверхности на грунтовую и наоборот;- the need for re-equipment of the vehicle during the transition from the water surface to the ground and vice versa;

- недостаточная безопасность из-за низкой управляемости на малых скоростях движения или при наличии ветра ввиду отсутствия эффективных органов для создания боковых сил и моментов при маневрировании;- insufficient safety due to low controllability at low speeds or in the presence of wind due to the lack of effective bodies to create lateral forces and moments when maneuvering;

- повышенный износ шин колес автомобиля при передаче крутящего момента на ролики привода движителей вследствие большой кривизны их поверхности и уменьшенной площади контакта;- increased wear of the tires of the wheels of the car when transmitting torque to the drive rollers of the propulsors due to the large curvature of their surface and reduced contact area;

- сложность конструкции, низкие надежность и коэффициент полезного действия фрикционного механизма передачи крутящего момента от колес автомобиля на движитель;- the complexity of the design, low reliability and efficiency of the friction mechanism for transmitting torque from the wheels of the car to the mover;

- сложность конструкции, большие габариты и вес опорной плавающей платформы;- design complexity, large dimensions and weight of the supporting floating platform;

- сложность обеспечения сохранности платформы транспортного средства на стоянке и ее транспортировки по дорогам, неудобство эксплуатации.- the difficulty of ensuring the safety of the vehicle platform in the parking lot and its transportation on the roads, the inconvenience of operation.

Указанные недостатки снижают эксплуатационные возможности и надежность транспортного средства.These shortcomings reduce the operational capabilities and reliability of the vehicle.

Достижение технического результата, а именно использования силы сцепления опорных рабочих органов с опорной поверхностью, в том числе с водной, для создания движущей силы на известных транспортных средствах невозможно, так как их форма и конструкция определены функциональным назначением - созданием поддерживающей силы, компенсирующей вес транспортного средства, независимо от свойств подстилающей поверхности. Опорные рабочие органы платформы весом автомобиля и собственным весом воздействуют на подстилающую опорную поверхность, в том числе водную, и создают лишь поддерживающую и скатывающую силы, а силы сцепления проявляются как силы сопротивления движению. На опорные рабочие органы, обеспечивающие создание поддерживающей силы на суше и воде, не передается энергия для создания движущей силы.The achievement of a technical result, namely, the use of the adhesion force of the supporting working bodies with the supporting surface, including water, to create a driving force on known vehicles is impossible, because their shape and design are determined by the functional purpose - the creation of a supporting force that compensates for the weight of the vehicle , regardless of the properties of the underlying surface. The supporting working bodies of the platform, by the weight of the car and its own weight, act on the underlying supporting surface, including water, and create only supporting and rolling forces, and adhesion forces manifest themselves as forces of resistance to movement. Energy is not transferred to supporting working bodies that provide the creation of a supporting force on land and water to create a driving force.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей, повышение проходимости транспортного средства без увеличения нагрузок на конструкцию автомобиля и исключение необходимости его переналадки для передвижения по воде, по твердой или любой слабонесущей поверхности.The aim of the invention is the expansion of operational capabilities, increasing the cross-country ability of a vehicle without increasing the load on the vehicle structure and eliminating the need for its readjustment for movement on water, on a hard or any weakly bearing surface.

Цель достигается тем, что транспортное средство для перемещения по поверхности с пониженным сцеплением включает в себя автомобиль, плавающую платформу с The goal is achieved in that the vehicle for moving on a surface with reduced grip includes a vehicle, a floating platform with

опорами для колес автомобиля и рабочими органами для управления и движения, при этом платформа выполнена в виде рамы с поплавками, имеющей, по меньшей мере, одну поперечную и две продольные балки, на которых смонтированы опоры для автомобиля, выполненные в виде снабженного тормозным устройством механизма передачи крутящего момента, на входном валу которого установлен шарнир равных угловых скоростей с фланцем для крепления к ступице колеса автомобиля, а на выходном валу фланец для крепления рабочего органа для движения, обеспечивающего поддерживающую и движущую силы при взаимодействии с опорной поверхностью.supports for the wheels of the car and working bodies for control and movement, while the platform is made in the form of a frame with floats having at least one transverse and two longitudinal beams on which the supports for the car are mounted, made in the form of a transmission mechanism equipped with a brake device torque, on the input shaft of which there is a hinge of equal angular speeds with a flange for fastening to the wheel hub of the car, and on the output shaft, a flange for fastening the working body for movement, providing supporting and driving forces when interacting with the supporting surface.

Кроме того, по меньшей мере, передние опоры с механизмами передачи крутящего момента закреплены на продольных балках шарнирно с возможностью поворота относительно вертикальной оси, проходящей через ось шарнира равных угловых скоростей и попарно кинематически связаны между собой механизмами синхронизации поворота.In addition, at least the front bearings with torque transmission mechanisms are pivotally mounted on the longitudinal beams with the possibility of rotation about a vertical axis passing through the axis of the hinge of equal angular velocities and kinematically coupled to each other by rotation synchronization mechanisms.

Кроме того, продольные балки рамы платформы связаны с поперечной балкой с возможностью их относительного поворота в плоскости перпендикулярной оси поперечной балки.In addition, the longitudinal beams of the platform frame are connected with the transverse beam with the possibility of their relative rotation in the plane perpendicular to the axis of the transverse beam.

Выполнение плавающей платформы транспортного средства, оснащенной рабочими органами в виде колес большого диаметра, в виде рамы, имеющей поперечные и продольные силовые балки с опорами для ступиц колес автомобиля, представляющими собой поворотные механизмы, снабженные шарниром равных угловых скоростей с фланцем для крепления ступиц колес базового автомобиля и понижающим редуктором с фланцем для крепления движителя, позволяет достигнуть цели - расширить эксплуатационные возможности, а именно: обеспечить амфибийность, высокую маневренность и проходимость транспортного средства при передвижении по грунтовой, любой слабонесущей поверхности и по воде.The implementation of the floating platform of the vehicle, equipped with working bodies in the form of wheels of large diameter, in the form of a frame having transverse and longitudinal power beams with supports for the wheel hubs of the car, which are swivel mechanisms equipped with a constant velocity joint with a flange for mounting the wheel hubs of the base car and a reduction gearbox with a flange for attaching the propulsion device, it allows to achieve the goal - to expand operational capabilities, namely: to provide amphibiousness, high maneuver NOSTA and flotation of the vehicle when driving on unpaved, any non-cohesive and the water surface.

На фиг.1 показан общий вид транспортного средства сбоку, на фиг.2 - вид спереди, на фиг.3 - вид опоры платформы сверху, на фиг.4 - схема опоры с механизмом передачи крутящего момента.In Fig.1 shows a General view of the vehicle from the side, Fig.2 is a front view, Fig.3 is a top view of the platform support, Fig.4 is a diagram of the support with a torque transmission mechanism.

Транспортное средство состоит из автомобиля 1, плавающей платформы 2 с поплавками 3 и 4, и движителями 5.The vehicle consists of a car 1, a floating platform 2 with floats 3 and 4, and movers 5.

Плавающая платформа выполнена в виде рамы с продольными 6 и поперечными 7 балками. На балках по периметру рамы монтируются поплавки 3 суммарным водоизмещением необходимым для обеспечения достаточного запаса плавучести транспортного средства. Поплавки могут быть съемными, они могут быть выполнены надувными или в виде герметичных отсеков для размещения груза или топлива. На продольных балках платформы смонтированы опоры для ступиц колес автомобиля, представляющие собой механизм передачи крутящего момента с понижающим редуктором 8, и тормозным устройством 9. На входном валу-шестерне 10 редуктора установлен шарнир равных угловых скоростей 11 с фланцем 12 для крепления к ступице 13 колеса автомобиля, а на выходном валу-шестерне 14 - фланец с тормозным барабаном 15 для крепления рабочего органа - движителя 5. Срабатывание тормозных устройств платформы по одному из бортов обеспечивает независимое торможение колес левого или правого борта и, соответственно, поворот транспортного средства влево или вправо, и никак не связана с тормозной системой базового автомобиля. Движитель монтируется к фланцу 12 и может представлять собой колесо увеличенного диаметра с шиной низкого давления, колесо нормального диаметра с развитым тракторным протектором, а также гусеничный движитель. Передние опоры и задние опоры могут монтироваться на продольных балках с возможностью поворота относительно вертикальной оси 16. Для чего, на балке устанавливаются шаровые опоры - нижняя 17 и верхняя 18, а корпус механизма опоры оснащается кронштейнами для стыковки с шаровыми опорами, расположенными так, чтобы ось вращения 16 проходила через ось шарнира 10 и пятно The floating platform is made in the form of a frame with longitudinal 6 and transverse 7 beams. On the beams around the perimeter of the frame are mounted floats 3 total displacement necessary to ensure a sufficient margin of buoyancy of the vehicle. Floats can be removable, they can be made inflatable or in the form of airtight compartments to accommodate cargo or fuel. On the longitudinal beams of the platform, supports for the wheel hubs of the car are mounted, which are a torque transmission mechanism with a reduction gear 8 and a brake device 9. A constant velocity joint 11 with a flange 12 is mounted on the input gear shaft 10 of the gearbox for fastening to the hub 13 of the car wheel and on the output shaft-gear 14 - a flange with a brake drum 15 for mounting the working body - propulsion 5. The operation of the platform braking devices on one of the sides provides independent braking of the wheels l -group or starboard and thus turn the vehicle left or right, and is not related to the basic vehicle brake system. The mover is mounted to the flange 12 and can be an oversized wheel with a low pressure tire, a wheel of normal diameter with a developed tractor tread, and a caterpillar mover. The front bearings and rear supports can be mounted on longitudinal beams with the possibility of rotation relative to the vertical axis 16. For this purpose, ball bearings are installed on the beam - lower 17 and upper 18, and the housing of the support mechanism is equipped with brackets for docking with ball bearings arranged so that the axis rotation 16 passed through the axis of the hinge 10 and the spot

контакта колеса 5 с опорной поверхностью 19. Управление поворотом опор с движителями может осуществляться с помощью механической системы рулевых тяг, связанных с рулевым управлением базового автомобиля, с помощью гидравлической рулевой системы, или электромеханической системы управления.the contact of the wheel 5 with the supporting surface 19. The control of the rotation of the supports with the propellers can be carried out using a mechanical steering linkage system associated with the steering of the base vehicle, using a hydraulic steering system, or an electromechanical control system.

Транспортное средство работает следующим образом. С базового автомобиля, выставленного на колодки, снимаются штатные колеса, на их место к ступицам 13 колес поочередно, креплением фланцев 12, монтируются опоры с продольными балками 6 одного и другого борта. Затем, к левой и правой продольным балкам монтируется поперечная балка 7 и устанавливаются движители 5, например, колеса с шинами низкого давления. Органы управления платформы устанавливаются в кабину водителя, например, в виде рычагов с бауденами, которые соединены с исполнительными механизмами управления платформой.The vehicle operates as follows. Regular wheels are removed from the base car exposed to the pads, in their place to the wheel hubs 13 in turn, by mounting the flanges 12, supports with longitudinal beams 6 of one and the other side are mounted. Then, to the left and right longitudinal beams, the transverse beam 7 is mounted and movers 5 are installed, for example, wheels with low pressure tires. The platform controls are installed in the driver’s cab, for example, in the form of levers with bows, which are connected to the platform control actuators.

При включении передачи в кабине автомобиля, крутящий момент от двигателя через трансмиссию 20 автомобиля передается на фланец 12 и через шарниры равных угловых скоростей 11 на понижающий редуктор 8. Увеличенный пропорционально передаточному отношению момент с выходного вала 14 редуктора передается на фланцы с барабаном 15 и колесные движители 5 платформы. Сила веса базового автомобиля и возникающие при движении инерционные силы передаются через его подвеску на фланцы 12 шарниров равных угловых скоростей. Результирующая сила реакции опоры передается через корпус механизма опоры и, далее, через колесо на опорную поверхность 19, где уравновешивается ее реакцией с образованием пары сил и соответствующего ей момента на боковую балку 6. Образованный момент уравновешивается балками рамы, причем, составляющая этого момента, действующая в поперечной плоскости, предотвращающая «развал» колес, для продольных балок является крутящим и передается ими через узел стыка на поперечные балки в виде изгибающего момента, и уравновешивается этими балками.When the gear is turned on in the car cabin, the torque from the engine through the car’s transmission 20 is transmitted to the flange 12 and through the hinges of equal angular speeds 11 to the reduction gear 8. The torque increased in proportion to the gear ratio from the output shaft 14 of the gearbox is transmitted to the flanges with a drum 15 and wheel drives 5 platforms. The weight of the base vehicle and the inertial forces arising from the movement are transmitted through its suspension to the flanges of 12 joints of equal angular speeds. The resulting reaction force of the support is transmitted through the housing of the support mechanism and, then, through the wheel to the support surface 19, where it is balanced by its reaction with the formation of a pair of forces and the corresponding moment to the side beam 6. The formed moment is balanced by the frame beams, and the component of this moment acting in the transverse plane, preventing the "collapse" of the wheels for the longitudinal beams is torque and is transmitted by them through the junction to the transverse beams in the form of a bending moment, and is balanced by these beams.

При движении по неровной поверхности и попадании колеса 5 во впадину (или на кочку) оно опускается вниз, совершая вертикальное перемещение вместе с балкой 6, опорой и ступицей 13 базового автомобиля, в пределах хода подвески автомобиля. Продольная балка при этом поворачивается в продольной плоскости относительно корпуса автомобиля и продольной балки противоположного борта, закручивая податливую на кручение поперечную балку 7. Возникающие при этом угловые перемещения в поперечной плоскости продольных балок с опорами относительно ступиц колес базового автомобиля компенсируются свободным ходом шарниров равных угловых скоростей 11. Поворот транспортного средства влево или вправо осуществляется созданием разворачивающего момента путем подтормаживания движителей 5 соответственно левого или правого борта с помощью тормозных устройств 9, и (или) синхронным поворотом корпуса механизмов опоры с движителями относительно оси 16, что придает криволинейность траектории движения транспортного средства необходимую для выполнения маневра.When moving on an uneven surface and getting the wheel 5 into the cavity (or on a bump), it falls down, making vertical movement together with the beam 6, support and hub 13 of the base vehicle, within the vehicle’s suspension travel. At the same time, the longitudinal beam rotates in the longitudinal plane relative to the car body and the longitudinal beam of the opposite side, twisting the torsion beam 7. The resulting angular displacements in the transverse plane of the longitudinal beams with supports relative to the wheel hubs of the base vehicle are compensated by the free movement of the hinges of equal angular speeds 11 . Turning the vehicle left or right is carried out by creating a turning moment by braking the propulsors 5 tvetstvenno port or starboard via brake devices 9 and (or) the synchronous rotating body support mechanisms with respect to the axis thrusters 16 that imparts a curved trajectory of the vehicle necessary to perform a maneuver.

При необходимости использования транспортного средства в качестве легкового автомобиля для поездки на дальнее расстояние или для эксплуатации в городских условиях, платформа демонтируется, а на базовый автомобиль устанавливаются штатные колеса. Платформа складируется на хранение или транспортируется на своих колесах к месту базирования.If it is necessary to use the vehicle as a car for long-distance travel or for operation in urban conditions, the platform is dismantled, and regular wheels are installed on the base car. The platform is stored or transported on its wheels to the place of basing.

Выполнение платформы в виде рамы, имеющей две продольные балки и, по меньшей мере, одну поперечную, обеспечивает формирование конструктивно-силовой схемы платформы, которая позволяет вынести за габаритную ширину автомобиля рабочие органы, увеличить колею, клиренс и базу транспортного средства, а неизбежно возникающие при этом моменты и силы компенсировать за счет внутренних связей рамы. Конструктивно-силовая схема рамы обеспечивает возможность размещения дополнительного груза на раме, навесного сельскохозяйственного или другого The implementation of the platform in the form of a frame having two longitudinal beams and at least one transverse, provides the formation of a structural-power scheme of the platform, which allows the working bodies to be moved beyond the vehicle’s overall width, to increase the track, clearance and vehicle base, which inevitably occur when compensate for this moments and forces due to the internal connections of the frame. Structural-structural scheme of the frame provides the ability to place additional cargo on the frame, mounted agricultural or other

оборудования; и расширяет эксплуатационные возможности транспортного средства за счет повышения грузоподъемности и применения его в качестве тягача. Такая конструкция рамы позволяет оперативно осуществлять монтаж и демонтаж платформы с базовым автомобилем; транспортировать платформу в виде прицепной телеги и иметь возможность компактного складирования и хранения платформы. Увеличение колеи дает возможность устанавливать колеса или другие рабочие органы для движения, желаемого типа и размеров без изменений размеров колесной арки и опасности повреждения кузова автомобиля, кроме того, повышает устойчивость и безопасность транспортного средства, расширяет эксплуатационный диапазон допустимого угла крена.equipment; and expands the operational capabilities of the vehicle by increasing the carrying capacity and using it as a tractor. This frame design allows you to quickly carry out installation and dismantling of the platform with the base car; transport the platform in the form of a trailed cart and be able to compactly store and store the platform. The increased gauge makes it possible to install wheels or other working bodies for movement of the desired type and size without changing the dimensions of the wheel arch and the risk of damage to the car body, in addition, it increases the stability and safety of the vehicle, extends the operational range of the permissible angle of heel.

Выполнение опор с шарнирами равных угловых скоростей обеспечивает передачу крутящего момента и фиксацию ступиц колес базового автомобиля на раме платформы таким образом, что на ступицу действует сила реакции опор на плече существенно меньшем радиуса колеса базового автомобиля и, соответственно, дает меньший изгибающий момент на подвеску. Применение понижающего редуктора обеспечивает благоприятный режим работы привода. Таким образом, при работе вездехода обеспечивается функционирование элементов подвески и привода базового автомобиля при нагрузках, не превышающих расчетные эксплуатационные нагрузки базового автомобиля.The implementation of supports with hinges of equal angular velocities ensures the transmission of torque and fixation of the wheel hubs of the base car on the platform frame so that the reaction force of the supports on the shoulder is substantially smaller than the radius of the wheel of the base car and, accordingly, gives less bending moment to the suspension. The use of a reduction gear provides a favorable operating mode of the drive. Thus, the operation of the all-terrain vehicle ensures the functioning of the suspension and drive elements of the base vehicle under loads not exceeding the calculated operational loads of the base vehicle.

Наличие тормозного устройства в каждом механизме опоры позволяет осуществлять управление транспортным средством за счет подтормаживания движителя по одному из бортов и создания разворачивающего момента, а также устранять проскальзывание колес при потере сцепления с опорной поверхностью, что повышает маневренность и проходимость транспортного средства.The presence of a braking device in each support mechanism allows the vehicle to be controlled by braking the propulsion device along one of the sides and creating a turning moment, as well as eliminating wheel slippage due to loss of adhesion to the supporting surface, which increases the maneuverability and maneuverability of the vehicle.

Шарнирное закрепление, по меньшей мере, передних опор на продольных балках с возможностью поворота относительно вертикальной оси, проходящей через ось шарнирной муфты и попарно кинематически связанных между собой механизмами синхронизации и поворота, позволяет повысить управляемость при поворотах, а при шарнирном закреплении и задних опор достигается уменьшение радиуса поворота транспортного средства и повышение маневренности. Конструктивное исполнение рамы платформы таким образом, что продольные балки связаны с перечной балкой с возможностью их относительного поворота в плоскости перпендикулярной оси поперечной балки, обеспечивает свободу хода подвески автомобиля, необходимую для передвижения по неровной поверхности, снижает вероятность диагонального вывешивания транспортного средства и повышает его проходимость. Такой вид связи может быть обеспечен, например, путем жесткой заделки в стыке поперечной с продольными балками, но поперечная балка при этом должна иметь низкую крутильную жесткость. Возможен вариант исполнения, когда продольные балки стыкуются с поперечной при помощи шарнира, имеющего одну степень свободы - возможность вращения относительно оси поперечной балки.The articulation of at least the front supports on the longitudinal beams with the possibility of rotation relative to the vertical axis passing through the axis of the articulated coupling and coupled kinematically coupled by synchronization and rotation mechanisms, improves controllability during turns, and when articulated and the rear supports, a reduction is achieved turning radius of the vehicle and increasing maneuverability. The design of the platform frame in such a way that the longitudinal beams are connected with the pepper beam with the possibility of their relative rotation in the plane perpendicular to the axis of the transverse beam provides freedom of suspension of the vehicle necessary for movement on an uneven surface, reduces the likelihood of diagonal hanging of the vehicle and increases its cross-country ability. This type of connection can be provided, for example, by hard embedding at the junction of the transverse with the longitudinal beams, but the transverse beam must have low torsional rigidity. A variant is possible when the longitudinal beams are joined with the transverse by means of a hinge having one degree of freedom - the possibility of rotation about the axis of the transverse beam.

Claims

1. A vehicle for moving on a surface with reduced grip includes a car and a floating platform with supports for the wheel hubs of the car and working bodies for control and movement, characterized in that the platform is made in the form of a frame containing at least one transverse and two longitudinal beams, and supports for the wheel hubs of the car are made in the form of a torque transmission mechanism equipped with a braking device, on the input shaft of which a hinge of equal angular speeds with a flange for I attach to the wheel hub of the car, and the output shaft is equipped with a flange for mounting the working body for movement.

2. The vehicle according to claim 1, characterized in that at least the front bearings with torque transmission mechanisms are mounted pivotally on the longitudinal beams with a possibility of rotation about a vertical axis passing through the axis of the articulated coupling and are coupled kinematically coupled to each other by synchronization and rotation mechanisms .

3. The vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal beams of the platform frame are connected with the transverse beam with the possibility of their relative rotation in a plane perpendicular to the axis of the transverse beam.