Relieff er et kunstuttrykk første gang brukt av Cennino Cennini omkring 1400. Det betegner en skulptural fremstilling hvor motivet står fram mot et homogent bakgrunnsplan, som kan utgjøre en arkitekturdel. Eksempler på dette er en metope eller et trofé.
I høyrelieff eller hautrelieff (italiensk altorilievo) står den billedlige fremstilling foran bakgrunnsplanet, i lavrelieff eller basrelieff er dybdeforholdene sterkt forkortet og figurfremstillingen trer ikke særlig fram fra bakgrunnsplanet. Når omtrent halve figurstørrelsen er fremtredende kalles det halvrelieff. Det finnes dessuten mellomformer kalt demi-relief og relief en creux som er et nedsenket relieff. I tillegg finnes det dyprelieff, knekket relieff. I forbindelse med relieff utført i hamret metall kan utførelsen skje som repoussé.