Veggmaleri er en type maleri som kjennes fra de eldste tider (se hulemalerier).
Fra oldtiden er det egyptiske, mykenske, etruskiske og pompeianske veggmaleri best kjent. I det kristne Europa forekommer veggmaleri helt fra oldkirkens dager, med høydepunkter i middelalderen og i den italienske renessansen. Veggmaleri kan utføres dels på mur i fresko-teknikk eller secco-teknikk, dels i olje (eller tempera) på tre, eller på lerret spent på veggen.