Oterskilpadder er en reptilslekt i familien slangehalsskilpadder. Det er beskrevet to nålevende arter, som begge har tilhold i sakteflytende elver, dammer og våtmarker i Sør-Amerika. De har lang, bøyelig hals, et relativt flatt ryggskjold og et stort bukskjold. Mellom tærne har de svømmehud, og alle bein har fire klør. Føden består av vannlevende insekter, snegler, insekter og fisk.
Argentinsk oterskilpadde H. tectifera, blir 28 centimeter lang og er utbredt i Argentina, Uruguay, Paraguay og det sørlige Brasil. Den er et vanlig hobbydyr i ulike deler av verden.
Brasiliansk oterskilpadde, H. maximiliani, er 10–20 centimeter lang og lever i kalde, klare, høyereliggende elver (mer enn 600 meter over havet) i det sørlige Brasil.
