Gregorius Dagsson var en norsk lendmann i middelalderen. Han eide storgården Bratsberg i Gjerpen i Grenland.
I Gregorius' levetid var Norge preget av innbyrdes strid mellom ulike kongsemner. Gregorius var, sammen med Erling Skakke, lederen for en gruppe med stormenn, ofte kalt lendmannspartiet. Under stridighetene mellom Harald Gilles sønner støttet Gregorius og flokken hans kong Inge mot Øystein og Sigurd Munn. Under kampene ble Bratsberg brent av kong Øystein. Gregorius falt i kamp mot Sigurds sønn Håkon Herdebrei på isen på en elv nær Konghelle i januar 1161.
Gregorius var sønn av Dag Eilivsson. Dag eller Gregorius antas å ha grunnlagt Gimsøy kloster, der Gregorius er begravet.
Lenet og amtet Bratsberg amt fikk senere navn etter Gregorius' gård.
