Olavsantemensalen er en av Norges mest kjente høygotiske antemensaler. Det er fra rundt år 1300 og viser i midten Olav den hellige og på sidene scener fra hans liv og død: hans gave til kirken, drømmen før slaget på Stiklestad, hans død og hans skrinleggelse.
Antemensalen kom til det kongelige kunstkammer i København i 1690, muligens fra Haltdalen stavkirke. Det ble senere overført til Nationalmuseet og ble i 1930 ved Olavsjubileet skjenket til Nidarosdomen.
I dag finner man en kopi av antemensalen inne på venstre side av koret i Nidarosdomen, mens originalen kan ses i museumsutstillingen i Erkebispegården, som befinner seg i Nidarosdomens nabobygning.