Azincourt er en liten kommune i det nordlige Frankrike, i regionen Hauts-de-France, i departementet Pas-de-Calais.
Azincourt er mest kjent for et slag som ble utkjempet i nærheten av landsbyen 25. oktober 1415, under Hundreårskrigen. Her seiret engelskmennene under kong Henrik 5 over en tallmessig overlegen fransk styrke.
Slaget i 1415 omtales ofte som slaget ved Agincourt. Agincourt er en eldre engelsk form av stedsnavnet.
