Kjennelse er en beslutning av en domstol i en sivil sak eller i en straffesak når beslutningen går ut på å avslutte behandlingen av saken eller en selvstendig del av den uten at selve realiteten avgjøres.
Kjennelse blir blant annet brukt når en sak blir avvist eller hevet. Også i visse andre tilfeller er det bestemt i lovgivningen at en beslutning skal kalles kjennelse. Således treffes en avgjørelse av om en siktet skal undergis varetektsfengsel, i form av en kjennelse. I sivilprosessen er det slått fast i tvisteloven av 17. juni 2005 nr. 90 § 19-1 når en avgjørelse skal kalles kjennelse.
En kjennelse blir avsagt i et rettsmøte og skal ha grunner. Den som vil angripe en kjennelse, har som regel adgang til å bringe den inn til prøvelse for en høyere rett gjennom anke (tidligere kalt kjæremål).
