Skandalen fick sin början år 2015 då det kom fram att Volkswagenkoncernen, dit Audi hör, under flera år använt en mjukvara i sina dieselbilar som fick utsläppen att verka mindre än de egentligen var.
Mjukvaran insatterades i 11 miljoner dieselbilar världen över.
Chefer har anklagat sina underordnade för brott
Rupert Stadler har tidigare nekat sin delaktighet till brotten, men erkände sin skuld tidigare i våras.
Volkswagenkoncernen har tidigare beskyllt anställda med lägre befattning för skandalen och menat att högt uppsatta chefer inte känt till fallet.
Enligt åklagaren tog Stadler inte initiativ till lurendrejeriet, men han fick reda på vad som pågick och tillät försäljning av tusentals bilar med manipulationsanordning fram till början av år 2018.
Stadler undviker ovillkorligt fängelsestraff tack vare åtalsuppgörelse. Han döms ändå till ett år och nio månader villkorligt fängelse för bedrägeri. Utöver det ska han betala en bötessumma på 1,1 miljoner euro.
Också flera andra stod åtalade och dömdes i fallet, bland annat en tidigare direktör vid Audi och Porsche samt en ingenjör.
Den tidigare Audi- och Porschedirektören tvingas betala en bötessumma på 400 000 euro och ingenjören 50 000. Bägge dömdes också till villkorligt fängelse.
Första högt uppsatta som döms
Rupert Stadler är den första högt uppsatta chefen som döms i fallet.
Också Volkswagens tidigare cd Martin Winterkorn har åtalats, men rättegången har uppskjutits på obestämd tid på grund av hans dåliga hälsa.
Dieselgate-skandalen chockerade hela Tyskland och världen år 2015. Skandalen ses som Tysklands största industriskandal i efterkrigstid.
Skandalen har kostat Volkswagenkoncernen drygt 30 miljarder euro i böter, rättegångskostnader och ersättningar till bilägare runtom i världen.
Källor: AFP, AP