Pakistans utrikesminister säger att ett nära samarbete mellan länderna är viktigt, och att de tillsammans ska bekämpa terrorism.
Det försonande mötet kommer efter spänningar som kulminerade för ett par veckor sedan, när båda länderna anföll militanta grupper på motpartens territorium.
Irans utrikesminister hävdar nu att de militanta grupperna i gränsområdet mellan länderna stöds av tredjeländer.
Efter dagens möte meddelar även Irans utrikesminister att länderna nu är överens om att respektera varandras nationella gränser.
Det nästa steget i den kvickt återhämtande relationen är att Irans president ska besöka Pakistan, meddelar Irans utrikesminister.
Källa: Reuters, AFP