Inför debatten var kraven på Biden skyhöga. Han behövde bevisa att han fysiskt och mentalt klarar av ytterligare fyra år på presidentposten, trots sin höga ålder.
Men det gick inte så. Bidens framträdande har kallats en politisk katastrof. Han verkade tidvis virrig, hade svårt att artikulera, snubblade på ord och verkade allmänt bräcklig.
Samtidigt verkade Trump stark och hade läget under kontroll.
Demokrater diskuterar om Bidens kandidatur ännu är hållbar
Enligt medierapporter från USA råder nu en panikkänsla bland demokraterna. Allvarliga samtal pågår bakom kulisserna bland ledande demokrater om Bidens kandidatur fortfarande är hållbar.
Man diskuterar nu olika alternativ. Enligt en källa som BBC citerar är allt möjligt. Eftersom det är juni och inte september, så finns det ännu tid att göra förändringar.
Utåt försvarar ändå demokraterna Biden, och försöker flytta fokus från den katastrofala debatten, till allt som Biden har åstadkommit som president.
- Jag anser att Bidens prestation har varit allt annat än katastrofal under de senaste tre åren. Han har levererat till det amerikanska folket. Han har lagt ut en ekonomisk plan, en vision för framtiden, säger Kaliforniens demokratiska guvernör Gavin Newsom till nyhetsbyrån Reuters.
Enligt BBC anklagar några av Bidens främsta allierade hans kampanjteam för att ha förberett presidenten för mycket och överarbetat honom under övningarna inför debatten.
Enligt de här allierade borde teamet ha låtit honom vila mycket mer. Om de hade gjort det skulle hans prestation ha varit mycket bättre säger man.
Debatten spelar republikanerna i händerna
För republikanerna var Bidens prestation i debatten en lyckospark.
- Man måste fråga sig vem det egentligen är som fattar alla dagliga beslut i Vita Huset. För jag tror inte att den person som vi såg ikväll kan vara involverad i att styra landet, säger Floridas republikanska senator Marco Rubio till Reuters.
Jag tror att 10 till 15 procent av de amerikanska väljarna inte har bestämt sig ännu. Om du tittade på den här debatten så röstar du på Donald Trump, säger i sin tur Tim Scott, republikansk senator från South Carolina.
- Det är en av de största kontrasterna mellan två politiker som jag har sett under hela mitt liv. Trumps dominans var obestridbar.
Debatten har fått bara fem procent av väljarna att ändra sig
Hur väljarna kommer att reagera är för tidigt att säga.
Enligt en opinionsundersökning som CNN gjorde strax efter debatten sa de flesta väljare att Donald Trump överträffade Joe Biden. Och mer än två tredjedelar sa att Trump var segraren i debatten.
Men 81 procent av de tillfrågade sa att debatten inte kommer att ha någon effekt på hur de röstar i presidentvalet i november.
Bara fem procent sa att debatten faktiskt fick dem att ändra sig om vem de skulle rösta på.
Det är ett litet antal, men det kan fortfarande vara tillräckligt för att påverka omröstningen med tanke på hur jämnt loppet nu är mellan Trump och Biden.
- Jag är lite orolig över hans snubblande. Men han är en person som utnämner utmärkta rådgivare och det är det viktiga här, säger Bidenanhängaren Beatrice Krauss till CBS News.
- Inte ja-sägare utan rådgivare som har kontroll.
- Jag är inte så orolig över att Biden visade sin ålder, säger Bidenanhängaren John Murphy till CBS. Vi gör så gott vi kan med vad vi har.
Trumpanhängaren April Chapman säger att det helt tydligt finns en enorm tudelning mellan en kandidat som såg ut att ha en hel del svårigheter och en annan kandidat som tydligt och klart lyckades föra fram sin plan och sin vision för USA.
- Jag är orolig för den nuvarande överbefälhavarens fysiska och mentala kapacitet, säger Chapman till CBS.
Enligt statsvetaren Meena Bose vid Hofstra University finns det inte en vinnare eller förlorare i debatten. Osäkra väljare blev knappast övertygade åt någondera hållet, säger hon till nyhetsbyrån Reuters.
Källor: Reuters, CBS News, CNN, BBC, AFP
