Prins Henrik somnade in klockan 23.18 på tisdagkvällen på Fredenborgs slott. Det meddelar det danska kungahuset på sin hemsida.
Enligt kungahusets hemsida somnade prins Henrik lugnt in på Fredensborgs slott, med drottning Margrethe och deras två söner vid sin sida.
Prins Henrik blev 83 år. Han var född greve Henri Jean André de Laborde de Monpezat i Frankrike, den 11 juni 1934.
Drottningen och prinsen har två barn, kronprins Frederik och prins Joachim.
Fick komma hem från sjukhuset igår
Prins Henrik insjuknade under en resa till Egypten.
Den 2 januari meddelade hovet att prinsen blivit undersökt för en tumör i vänster lunga men att tumören visat sig vara godartad. Efter det har han behandlats för lunginflammation.
I höstas meddelade hovet att prinsen lider av demens.
Prinsens hälsa försämrades drastiskt i slutet av januari och han togs in blev på Rigshospitalet för undersökningar. Kronprins Frederik tvingades avbryta sin vistelse vid vinter-OS i Sydkorea för att vara vid sin fars sida.
Också drottning Margrethe ställde in samtliga uppdrag från och med i tisdags då prinsen lämnade sjukhuset.
Prinsen ville tillbringa sin sista tid i livet hemma och han flyttades från Rigshospitalet till Fredensborgs slott på tisdagen.
Från diplomat till prinsgemål
Prins Henrik började efter studier i juridik och statsvetenskap arbeta för Frankrikes utrikesdepartement år 1961 och under åren 1963-67 verkade han vid ambassaden i London.
Prinsen talade förutom sitt modersmål franska även danska, engelska, tyska, kinesiska och vietnamesiska. Han beklagade själv i intervjuer att han aldrig lyckades göra danska till sitt modersmål.
Då han bytte ut sitt färgstarka diplomatliv mot äktenskap med den danska kronprinsessan Margrethe år 1967 fördanskades hans namn till Henrik och han fick titeln prinsgemål.
Efter att länge och öppet ha kritiserat titeln Hans Kungliga Höghet Prinsgemålen byttes den ut mot prins för två år sedan. Prinsens innerliga önskan hade varit att tituleras kung.
Prins Henrik drev bland annat vingården Château de Cayx i Cahors i Frankrike där han vistades en del av året.
Han gav ut flera böcker, framför allt diktsamlingar. År 2009 utkom biografin Enstöringen - porträtt av en prins, där han fick berätta sin version av alla de rykten som cirkulerade kring honom.
Drottningen och prinsen hade förutom de två barnen, kronprins Frederik (f. 1968) och prins Joachim (f. 1969), också flera barnbarn.
Paret poserade ofta med sina barnbarn såsom här på bilden från 2007.