AT506638B1

AT506638B1 - COMMISSIONING SYSTEM AND METHOD FOR PICKING

Info

Publication number: AT506638B1
Application number: AT5192008A
Authority: AT
Original assignee: Salomon Automation Gmbh
Priority date: 2008-04-03
Filing date: 2008-04-03
Publication date: 2010-05-15
Also published as: CA2715415C; AT506638A1; EA019712B1; US20110150612A1; CA2715415A1; WO2009121090A3; EA201071123A1; WO2009121090A2; EP2282955A2; US8839945B2; ES2448945T3; EP2282955B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kommissionieranlage 1 zum Kommissionieren von Artikeln 12 in Auftragsbehälter 10, mit einem Kommissionierplatz 4 und einem Sorter 2. Sie ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Sorter 2 und Auftragsbehälter 10 eine Anzahl von Sammelstellen 13 angeordnet ist. Weiters betrifft die Erfindung auch ein Verfahren bei dem die Artikel 12 zwischen Sorter 2 und Auftragsbehälter 10 in einer Sammelstelle 13 zwischengespeichert werden.The invention relates to a picking 1 for picking items 12 in order container 10, with a picking 4 and a sorter 2. It is characterized in that between sorter 2 and order container 10, a number of collection points 13 is arranged. Furthermore, the invention also relates to a method in which the article 12 between sorter 2 and order container 10 are cached in a collection point 13.

Description

österreichisches Patentamt AT506 638B1 2010-05-15Austrian Patent Office AT506 638B1 2010-05-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Kommissionieranlage zum Kommissionieren von Artikeln in Auftragsbehälter, mit einem Kommissionierplatz und einem Sorten [0002] Es sind hier Anlagen bekannt, bei denen an einem Kommissionierarbeitsplatz entsprechend vorgegebenen Aufträgen ein oder mehrere unterschiedliche Artikel von einem Kommissio-nierer in Kommissionierschächte gegeben werden, die anschließend in Auftragsbehälter geführt werden. So zeigt z.B. die DE 10 2004 014 378 A1 ein derartiges System. Andere Systeme nutzen den Sorter, um mehrere Artikel hintereinander in denselben Auftragsbehälter (auch Zielbehälter genannt) zu geben. So ein System wird auch als inverse Sortierung bezeichnet und ist z.B. in der AT 502982 A1 gezeigt. Bei der inversen Sortierung wird im Gegensatz zu anderen üblichen Kommissionierverfahren, jeder Artikel einzeln und sortenrein kommissioniert. Mit der Lösung nach AT 502982 A1 kann allerdings nur eine geringe Zahl von Zielen bzw. Aufträgen gleichzeitig abgearbeitet werden. Selbst wenn am Sorter 100 oder 200 Auftrags- oder Zielbehälter vorgesehen sind, ist diese Zahl durch die Konstruktion der Kommissionieranlage begrenzt. Damit ist aber auch die Gesamtleistung des Systems begrenzt. Dies kann nur durch einen erhöhten Investitionsaufwand zur Schaffung von ausreichen Sortierendstellen für die erforderliche Anzahl von Auftragsbehältern verbessert werden. Auch sind Systeme nach der DE 10 2005 061 309 A1 oder der WO 2007/053 010 A1 bekannt, bei denen verfahrbare Förderer die Artikel von einem Zuführförderer in einen Sammelkanal oder Sammelförderer aufgeben, wovon die Artikel ebenfalls mit verfahrbaren Förderern abgeholt und den Auftragsbehältern zugeführt werden. Es stellt dies eine diskontinuierliche Zufuhr der Artikel zu den Sammelstellen dar.Description: [0001] The invention relates to a picking system for order picking of articles in order containers, with a picking station and a sort. Plants are known in which, at a picking work station, one or more different articles are picked up by a picking station in accordance with predetermined orders Picking shafts are given, which are then performed in order container. Thus, e.g. DE 10 2004 014 378 A1 describes such a system. Other systems use the sorter to put several items in a row in the same order container (also called target container). Such a system is also referred to as inverse sorting and is e.g. shown in AT 502982 A1. With inverse sorting, unlike other standard picking methods, each article is picked individually and sorted by type. With the solution according to AT 502982 A1, however, only a small number of targets or jobs can be processed simultaneously. Even if 100 or 200 order or target containers are provided on the sorter, this number is limited by the construction of the picking system. But this also limits the overall performance of the system. This can only be improved by increasing capital expenditure to create sufficient sorting outlets for the required number of order containers. Systems according to DE 10 2005 061 309 A1 or WO 2007/053 010 A1 are also known, in which movable conveyors deposit the articles from a feed conveyor into a collecting channel or collecting conveyor, of which the articles are also picked up with movable conveyors and fed to the order containers , It represents this a discontinuous supply of articles to the collection points.

[0003] Ziel der vorliegenden Erfindung ist es daher eine Anlage und ein Verfahren zu schaffen, bei der es möglich ist die Artikel auf mehr Ziele (d.h. Auftragsbehälter) als Endstellen des Sorters zu verteilen um dadurch eine wirtschaftliche Automatisierung einer inversen Kommissionierung zu ermöglichen.The aim of the present invention is therefore to provide a system and method in which it is possible to distribute the articles to more destinations (i.e., order containers) than terminals of the sorter thereby enabling economical automation of inverse picking.

[0004] Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass zwischen Sorter und Auftragsbehälter eine Anzahl von Sammelstellen angeordnet ist, wobei der Sorter Sortertrays aufweist, die kontinuierlich am Kommissionierplatz vorbeigeführt werden, und wobei die Sortertrays auch kontinuierlich an den einzelnen Sammelstellen vorbeigeführt werden können. Durch diese zwischengeschaltete Sammelstelle erfolgt eine Entkoppelung zwischen Sorter und Auftrags-(Ziel-)behälter wobei die Kommissionierleistung wesentlich erhöht werden kann.This is inventively achieved in that between sorter and order container a number of collection points is arranged, wherein the sorter has sorter trays, which are continuously passed past the order picking, and wherein the sorter trays can also be passed continuously past the individual collection points. Through this intermediate collection point is a decoupling between sorter and order (target) container where the picking performance can be significantly increased.

[0005] Werden die Auftragsbehälter an den Sammelstellen vorbeigeführt, so können in einfacher Weise wesentlich mehr Auftragsbehälter als Sorterendstellen vorgesehen werden.If the order containers passed by the collection points, so much more order container can be provided as Sorterendstellen in a simple manner.

[0006] Die Sammelstelle kann dabei als Schacht mit einer Klappe, als Rutsche mit Abgabefunktion oder beispielsweise als Fördereinrichtung ausgeführt sein. Je nach Sortiergut (Artikelart) kann hier die geeignete Anordnung getroffen werden. Grundsätzlich könnten auch alle unterschiedlichen Arten von Sammelstellen vorgesehen sein, so dass ein gemischtes Artikelsortiment vorteilhaft auf die Aufträge aufgeteilt werden kann.The collection point can be designed as a chute with a flap, as a chute with dispensing function or, for example, as a conveyor. Depending on the material to be sorted (article type), the appropriate arrangement can be made here. In principle, all different types of collection points could be provided, so that a mixed assortment of articles can be advantageously divided among the orders.

[0007] Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Auftragsbehälter über einen Rollenförderer geführt werden. Damit kann besonders günstig der jeweilige Auftragsbehälter unter den Sammelstellen entlanggeführt werden, wodurch eine günstige Beladung erreicht werden kann.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the order containers are guided over a roller conveyor. Thus, the respective order container can be guided along the collection points particularly favorable, whereby a favorable loading can be achieved.

[0008] Wird zur Zufuhr der Artikel auf den Sorter mindestens ein Einschussband vorgesehen, so kann die Kommissionierleistung noch gesteigert werden, wobei natürlich auch weitere Einschussbänder vorgesehen sein können.If at least one bullet strip is provided for feeding the articles onto the sorter, the picking performance can be increased even further, although of course further bullet ribbons can also be provided.

[0009] Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Kommissionierung von Artikeln in Auftragsbehälter, wobei ein die Artikel von einem Kommissionierplatz einem Sorter zugeführt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Artikel zwischen Sorter und Auftragsbehälter in einer Sammelstelle zwischengespeichert werden, wobei der Sorter Sortertrays aufweist, die kontinuierlich am Kommissionierplatz vorbeigeführt werden, und wobei die Sor- 1/7 österreichisches Patentamt AT506 638 B1 2010-05-15 tertrays auch kontinuierlich an den einzelnen Sammelstellen vorbeigeführt werden können. Durch diese zwischengeschaltete Sammelstelle erfolgt eine Entkoppelung zwischen Sorter und Auftrags-(Ziel-) behälter und die Kommissionierleistung kann wesentlich erhöht werden.The invention also relates to a method for picking articles in order container, wherein the articles are fed from a picking a sorter. The method according to the invention is characterized in that the articles are temporarily stored between the sorter and the order container in a collection point, wherein the sorter has sorter trays which are continuously guided past the order picking station, and wherein the sorters are provided with the sorters. AT506 638 B1 2010-05- 15 tertrays can also be passed continuously past the individual collection points. Through this intermediate collection point, a decoupling between sorter and order (target) container and the picking performance can be significantly increased.

[0010] Eine Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass Werden die Auftragsbehälter an den Sammelstellen vorbeigeführt, so können in einfacher Weise wesentlich mehr Auftragsbehälter als Sorterendstellen vorgesehen werden.A further development of the invention is characterized in that if the order containers are guided past the collection points, substantially more order containers can be provided as sorter end points in a simple manner.

[0011] Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnungen beispielhaft beschrieben, wobei [0012] Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Kommissionieranlage, [0013] Fig. 2 eine Seitenansicht, [0014] Fig. 3 eine 3D Ansicht einer erfindungsgemäßen Kommissionieranlage und [0015] Fig. 4 einen Ausschnitt aus Fig. 3 darstellt.The invention will now be described by way of example with reference to the drawings, in which Fig. 1 is a plan view of a picking system according to the invention, Fig. 2 is a side view, Fig. 3 is a 3D view of a picking system according to the invention and [ 0015] FIG. 4 shows a section of FIG. 3.

[0016] Fig. 1 zeigt den Grundriss einer erfindungsgemäßen Kommissionieranlage 1 mit einem Sorter 2, der eine Anzahl Sortertrays 3 aufweist. Die dargestellte Anlage weist zwei Kommissionierplätze 4 auf. Hier werden die Artikel über Fördermittel 5 dem Kommissionierplatz 4 zugeführt und leere bzw. teilentleerte Behälter über Fördermittel 6 abgeführt. Die Artikel werden von einem Kommissionierer auf Fördermittel, beispielsweise Förderbänder 7 aufgelegt und einem sogenannten Einschussband 8 zugeführt, das die Artikel gezielt auf die einzelnen Sortertrays 3 aufbringt. Die Bedarfe der für die derzeit kommissionierten Artikel relevanten Aufträge für die einzelnen Ziele und damit Auftragsbehälter 10 werden zusammengefasst. Dies ermöglicht dem Kommissionierer einzelne Artikel in höheren Stückzahlen auf den Sorter 2 bzw. das entsprechende Förderband 7 aufzulegen. Sofern die Zuführung der Zielbehälter mit den zu kommissionierenden Artikeln im Pulk erfolgt, kann jeweils der gesamte Bedarf für die relevanten Artikel dieses Pulks auf einmal aufgelegt werden. Besonders gut eignen sich hierfür Bekleidungsstücke, die sich in der Größe und gegebenenfalls Farbe unterscheiden, wobei für jeden Auftrag mehrere gleichartige derartige Artikel benötigt werden. Auch für die Verteilung bei anderen Artikeln, bei denen für einen Auftrag mehrere ähnliche Artikel zusammengestellt werden müssen, ist das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhaft anwendbar. Über Fördermittel 9, welche als Rollenförderer, Gurtförderer o.ä. ausgeführt sein können, werden Auftragsbehälter (Zielbehälter) 10 dem Sorter 2 zugeführt und die befüllten Auftragsbehälter 10 über Fördermittel 11 abgeführt, von wo sie entsprechend verladen werden können.Fig. 1 shows the plan of a commissioning system 1 according to the invention with a sorter 2, which has a number of sorter trays 3. The system shown has two order picking 4. Here the articles are conveyed to the picking station 4 via conveying means 5 and empty or partially emptied containers are removed via conveying means 6. The articles are placed on conveying means, for example conveyor belts 7, by a order picker and supplied to a so-called bullet conveyor 8, which applies the articles to the individual sorting trays 3 in a targeted manner. The requirements of the orders for the individual destinations and thus order containers 10 that are relevant for the articles currently being picked up are summarized. This allows the order picker to place individual articles in higher numbers on the sorter 2 or the corresponding conveyor belt 7. If the delivery of the target containers with the articles to be picked takes place in a cluster, the entire demand for the relevant articles of this group can be placed at once. Particularly well suited for this garments, which differ in size and, where appropriate, color, for each order several similar such items are needed. Also, for distribution in other articles in which several similar items must be put together for a job, the inventive method is advantageously applicable. About conveyor 9, which as a roller conveyor, belt conveyor o.ä. can be executed, order container (target container) 10 are fed to the sorter 2 and the filled order container 10 discharged via conveyor 11, from where they can be loaded accordingly.

[0017] Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht eines Sorters 2 mit dem Einschussband 8, auf dem mehrere Artikel 12 gelagert sind. Diese Artikel 12 werden mittels Sortertrays (hier nicht sichtbar) den einzelnen Sammelstellen 13 zugeführt. Diese Sammelstelle 13 ist hier als Schacht mit Klappe dargestellt. Es kann aber auch jede andere geeignete Vorrichtung wie z.B. eine Rutsche mit Abgabefunktion oder eine Fördereinrichtung sein. Die Sammelstelle 13 dient als kurzfristiger Puffer, der es ermöglicht den Sorter 2 mit den zulaufenden Auftragsbehältern 10 zu synchronisieren. Eine Sammelstelle 13 puffert immer den Bedarf aller derzeit kommissionierten Artikel 12 für den zulaufenden zugeordneten Zielbehälter 10.Fig. 2 shows a side view of a sorter 2 with the bullet 8, on which a plurality of articles 12 are mounted. These articles 12 are supplied to the individual collection points 13 by means of sorter trays (not visible here). This collection point 13 is shown here as a shaft with flap. However, any other suitable device, e.g. a chute with dispensing function or a conveyor. The collection point 13 serves as a short-term buffer, which makes it possible to synchronize the sorter 2 with the incoming order containers 10. A collection point 13 always buffers the demand of all currently picked items 12 for the incoming destination container 10.

[0018] Bei größeren Aufträgen können auch mehrere Auftragsbehälter 10 verwendet werden, wobei diese die Artikel aus jeweils einer eigenen zugeordneten Sammelstelle 13 entnehmen. Sorter 2 und Zuführband 7 bzw. Einschussband 8 werden so gesteuert, dass für einen zulaufenden Auftragsbehälter 10 vorgesehene Artikel 12 bereits in die Sammelstelle 13 abgeworfen werden, bevor der Auftragsbehälter 10 die Sammelstelle 13 erreicht.For larger orders and multiple order container 10 may be used, which remove the article from each of their own associated collection point 13. Sorter 2 and feed belt 7 or bullet 8 are controlled so that for an incoming order container 10 provided article 12 are already dropped into the collection point 13 before the order container 10 reaches the collection point 13.

[0019] Fig. 3 zeigt eine 3D-Darstellung der erfindungsgemäßen Kommissionieranlage 2 mit Sorter 3 sowie zwei Kommissionierplätzen 4, die jeweils drei Förderbänder 7 zum Auflegen von Artikeln 12 aufweisen, wobei die Artikel 12 einem Einschussband 8 zugeführt werden, das die Artikel 12 auf die einzelnen Sortertrays 3 ablädt. Sobald das Sortertray 3 über der richtigen Sammelstelle 13 ist, werden die auf dem Sortertray 3 befindlichen Artikel 12 in die Sammelstelle 13 abgeworfen. Es können auch mehrere Sortertrays 3 in dieselbe Sammelstelle 13 abladen, so dass mehrere auch unterschiedliche Artikel 12 in einer Sammelstelle 13 gepuffert werden. Wie aus Fig. 3 ersichtlich 2/7Fig. 3 shows a 3D representation of the order-picking system 2 according to the invention with sorter 3 and two picking 4, each having three conveyor belts 7 for placing articles 12, wherein the articles 12 are fed to a bullet 8, which the articles 12 on the individual sorter trays 3 unloads. As soon as the sorter tray 3 is above the correct collection point 13, the articles 12 located on the sorter tray 3 are dropped into the collection point 13. It can also unload multiple sorters 3 in the same collection point 13, so that several different items 12 are buffered in a collection point 13. As shown in Fig. 3 can be seen 2/7

Claims

Austrian Patent Office AT506 638 B1 2010-05-15 the individual articles 12 regardless of which order picker this has launched, be dropped into the correct collection points 13, since the sorter forms a self-contained circle and each sorter tray 3 is passed over each collection point 13 , Fig. 4 shows a section of Fig. 3. Here you can see particularly well the sorter 2 with the individual sorter trays 3, which submit the article 12 in the collection points 13. Furthermore, it can be seen here that the collection points 13 have flaps 14 which are opened as soon as the associated order container (target container) 10 is guided past below. As always new order container 10 are passed, the orders are not limited in equipment as usual in order picking on a fixed number of orders. Thus, a particularly economical inverse picking can be achieved. The invention is not limited to the illustrated embodiments. Thus, as already described, the collection point can also be designed as a chute or conveyor or other device that fulfills the same function. The sorter may, for example, also be embodied as a so-called split-sorter or with a transverse belt, in order, for example, to be able to distribute easily damaged goods. 1. Picking system for order picking of articles in order container, with a picking station (4) and a sorter (2), characterized in that between sorter (2) and order container (10) a number of collection points (13) is arranged, wherein the Sorter (2) sorter trays (3), which are continuously guided past the picking station (4).

2. order-picking system according to claim 1, characterized in that the sorter trays (3) are continuously fed past the individual collection points (13).

3. order-picking system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the order container (10) are guided past the collection points (13).

4. order-picking system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the collection point (13) is designed as a shaft with a flap.

5. order-picking system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the collecting point (13) is designed as a chute with dispensing function.

6. order-picking system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the collection point (13) is designed as a conveyor.

7. order-picking system according to claim 3, characterized in that the order container (10) via a conveyor (9) are guided.

8. order-picking system according to one of claims 1 to 7, characterized in that for supplying the articles (12) on the sorter (2) at least one bullet strip (8) is provided.

Method for order picking of articles in order containers, wherein the articles (12) are fed from a picking station (4) to a sorter (2), characterized in that the articles between sorters (2) and order containers (10) are stored in a collection point (2). 13) are temporarily stored, wherein the sorter (2) sorter trays (3), which are continuously passed past the picking station (4).

10. The method according to claim 9, characterized in that the sorter trays (3) are passed continuously past the individual collection points (13).

11. The method according to any one of claims 9 or 10, characterized in that the order container (10) are guided past the collecting parts (13). 4 sheets of drawings 3/7