CH707374B1 - Beverage preparation machine for a capsule and beverage preparation system. - Google Patents
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Abstract
Eine Getränkezubereitungsmaschine (1) für eine Kapsel (2) verfügt über zwei zwischen einer Offenstellung und einer Schliessstellung relativ zueinander bewegliche Kammerteile, welche in der Schliessstellung eine Kammer zur Aufnahme der Kapsel bilden. Über den Kammerteilen ist eine Einwurföffnung (12) zum Einführen der Kapsel (2) unter Schwerkrafteinwirkung durch einen Einwurfschacht in eine Zwischenstellung zwischen den Kammerteilen in der Offenstellung angeordnet. Die Kapsel verfügt über einen maschinenlesbaren Code. Vorzugsweise nahe an der Einwurföffnung (12) ist am Einwurfschacht wenigstens ein Lesegerät (14) derart angeordnet, dass bis zum Erreichen der Zwischenstellung der Code auf der Kapsel wenigstens einmal einlesbar ist. Das Lesegerät (14) ist ausserdem mit einer Steuervorrichtung verbunden, mit welcher in Abhängigkeit vom eingelesenen Code Betriebsparameter der Getränkezubereitungsmaschine steuerbar sind.A beverage preparation machine (1) for a capsule (2) has two chambers which are movable relative to one another between an open position and a closed position and which in the closed position form a chamber for receiving the capsule. About the chamber parts an insertion opening (12) for inserting the capsule (2) is arranged under the action of gravity by a chute in an intermediate position between the chamber parts in the open position. The capsule has a machine-readable code. Preferably, close to the throw-in opening (12), at least one reading device (14) is arranged on the insertion chute so that the code on the capsule can be read at least once until reaching the intermediate position. The reader (14) is also connected to a control device with which operating parameters of the beverage preparation machine can be controlled in dependence on the code read.
Description
[0001] Die Erfindung betrifft eine Getränkezubereitungsmaschine gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1. Derartige Maschinen sind heute insbesondere in Privathaushalten weit verbreitet für die Zubereitung von Kaffee oder Tee. The invention relates to a beverage preparation machine according to the preamble of claim 1. Such machines are widely used today, especially in private households for the preparation of coffee or tea.
[0002] Eine derartige Maschine ist beispielsweise in der EP 2 368 466 beschrieben. Das Prinzip der Einführung der Kapseln unter Schwerkrafteinwirkung hat sich weitgehend durchgesetzt, weil dadurch das Ausstossen der gebrauchten Kapsel und die Handhabung der Maschine insgesamt wesentlich erleichtert wird. Damit in ein und derselben Maschine Kapseln mit unterschiedlichem Inhalt verarbeitet werden können, besteht das Bedürfnis, die Maschine in Abhängigkeit vom Kapseltyp zu steuern. Dies betrifft beispielsweise die durchgeleitete Menge des flüssigen Mediums, die Brühtemperatur oder die Extraktionsgeschwindigkeit. Aus Sicherheitsgründen soll ausserdem verhindert werden, dass die Maschine mit nichtkompatiblen Kapseln betrieben wird. Es ist zu diesem Zweck grundsätzlich bereits bekannt, die Kapsel mit einem Barcode und die Maschine mit einem Barcodeleser auszurüsten. So beschreibt beispielsweise die EP 2 481 330 eine Kapsel mit einer an der Peripherie bogenförmig angeordneten Barcodesequenz. Die Barcodesequenz besteht aus einzelnen Punkten und das Lesegerät in der Maschine ist derart konzipiert, dass jeweils eine vollständige Sequenz eingelesen werden kann. Die Kapsel wird dabei mit einer Halterung horizontal in die Maschine eingeschoben. Such a machine is described for example in EP 2 368 466. The principle of the introduction of the capsules under the action of gravity has largely prevailed, because thereby the discharge of the used capsule and the handling of the machine is greatly facilitated overall. In order to be able to process capsules with different contents in one and the same machine, there is a need to control the machine depending on the type of capsule. This applies, for example, the amount of liquid medium passed through, the brewing temperature or the extraction rate. For safety reasons, it should also be prevented that the machine is operated with incompatible capsules. In principle, it is already known for this purpose to equip the capsule with a barcode and the machine with a barcode reader. For example, EP 2 481 330 describes a capsule with a barcode sequence arranged in an arc at the periphery. The bar code sequence consists of individual dots and the reader in the machine is designed so that a complete sequence can be read in each case. The capsule is inserted horizontally into the machine with a holder.
[0003] Bei Getränkezubereitungsmaschinen der eingangs beschriebenen Art mit vertikaler Einführung der Kapsel und mit einer Fixierung der Kapsel in einer Zwischenstellung vor dem Schliessen der Kammer herrschen relativ enge Platzverhältnisse. Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine derartige Maschine zu schaffen, bei der ohne Änderung des Gesamtkonzepts das Einlesen eines Codes an der Kapsel ermöglicht wird. Dabei soll sichergestellt werden, dass der Code beim Erreichen der Zwischenstellung zuverlässig erfasst ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit einer Getränkezubereitungsmaschine gelöst, welche die Merkmale im Anspruch 1 aufweist. In beverage preparation machines of the type described above with vertical introduction of the capsule and with a fixation of the capsule in an intermediate position before closing the chamber prevail relatively tight space. It is therefore an object of the invention to provide such a machine in which the reading of a code on the capsule is made possible without changing the overall concept. It should be ensured that the code is reliably detected when reaching the intermediate position. This object is achieved according to the invention with a beverage preparation machine, which has the features in claim 1.
[0004] Durch die Anordnung des Lesegeräts am Einwurfschacht und vorzugsweise nahe an der Einwurföffnung werden die beweglichen Kammerteile nicht behindert, und ausserdem ist die Gefahr einer Verschmutzung nur gering. Die Relativlage ist so gewählt, dass bis zum Erreichen der Zwischenstellung der Code wenigstens einmal einlesbar ist. Je nach Ausgestaltung und Grösse des Codes wäre auch ein mehrfaches Einlesen denkbar, womit die Einlesesicherheit vergrössert werden kann. Grundsätzlich kann der Code an verschiedenen Stellen der Kapsel angeordnet sein. Zweckmässig ist jedoch die Anordnung insbesondere am Boden oder am Deckel der Kapsel, weil es sich dabei um relativ ebene Flächen handelt. Bei der Kapsel kann es sich um eine penetrierbare Kapsel handeln, welche beim Schliessen der Kammer und/oder unter der Einwirkung von Druck penetrierbar ist. Es könnte sich aber auch um Kapseln handeln, deren Deckel und/oder Boden nicht penetriert werden, weil diese bereits als durchlässige Filter ausgebildet sind. The arrangement of the reader on the insertion chute and preferably close to the insertion opening, the movable chamber parts are not hindered, and also the risk of contamination is low. The relative position is selected so that the code is read at least once until it reaches the intermediate position. Depending on the design and size of the code, a multiple reading would also be conceivable, whereby the read-in security can be increased. In principle, the code can be arranged at different locations of the capsule. Conveniently, however, the arrangement is particularly on the bottom or on the lid of the capsule, because it is relatively flat surfaces. The capsule can be a penetrable capsule which can be penetrated when the chamber is closed and / or under the effect of pressure. But it could also be capsules whose lid and / or bottom are not penetrated because they are already designed as a permeable filter.
[0005] Auf an sich bekannte Weise kann das eine Kammerteil als relativ fest stehende Kapselaufnahme und das andere Kammerteil als gegen die Kapselaufnahme verschiebbarer Kammerverschluss ausgebildet sein, wobei es besonders vorteilhaft ist, wenn die optische Achse des Lesegeräts parallel zur Verschieberichtung des Kammerverschlusses der Kapselaufnahme zugewandt ausgerichtet ist. Das Einlesen des Codes erfolgt damit in eine Richtung parallel zur Bewegungsrichtung des Kammerverschlusses und damit auch parallel zur Längsmittelachse der Kapsel. Selbstverständlich wäre es aber denkbar, dass die Leseachse in eine andere Richtung ausgerichtet ist. In a known per se, the one chamber part can be designed as a relatively fixed capsule receptacle and the other chamber part as displaceable against the capsule receptacle chamber closure, it being particularly advantageous if the optical axis of the reader parallel to the direction of the chamber closure of the capsule receptacle facing is aligned. The reading of the code is thus carried out in a direction parallel to the direction of movement of the chamber closure and thus also parallel to the longitudinal central axis of the capsule. Of course, it would be conceivable that the read axis is oriented in a different direction.
[0006] Das Lesegerät kann fest an einem Gerätegehäuse oder an einem Gerätegestell angeordnet sein. Auf diese Weise lässt sich das Lesegerät an einem geschützten Ort anbringen, so dass eine unbeabsichtigte Verschmutzung weitgehend ausgeschlossen wird. Das Lesegerät kann aber auch fest am verschiebbaren oder am festen Kammerteil angeordnet sein. Bei einer Anordnung am verschiebbaren Kammerteil macht das Lesegerät die gesamte Bewegung des Kammerteils mit. Dies könnte beispielsweise dazu benutzt werden, dass das Lesegerät nach dem Einlesen des Codes an der Kapsel auch noch das Erreichen der Schliessstellung erkennen kann. The reading device can be fixedly arranged on a device housing or on a device frame. In this way, the reader can be attached to a sheltered location, so that accidental contamination is largely excluded. The reader can also be arranged firmly on the sliding or on the fixed chamber part. In an arrangement on the sliding chamber part, the reader makes the entire movement of the chamber part with. This could be used, for example, that the reader can still recognize the achievement of the closed position after reading the code on the capsule.
[0007] Die Einwurföffnung kann durch eine der Aussenkontur der Kapsel angepasste Blende gebildet sein, wobei das Lesegerät in die Blende integriert ist. Dabei erfolgt ersichtlicherweise der Einlesevorgang unmittelbar beim Einführen der Kapsel in den Einwurfschacht. The insertion opening may be formed by an outer contour of the capsule adapted aperture, wherein the reading device is integrated in the aperture. In this case, it is evident that the read-in process takes place immediately upon insertion of the capsule into the insertion chute.
[0008] Das Lesegerät kann als Miniatur-Reflexlichtschranke mit Sender und Empfänger ausgebildet sein. Derartige Reflexlichtschranken sind als Standardbauteile erhältlich und deren Funktion ist dem Fachmann hinreichend bekannt. Beispielsweise könnte es sich dabei um eine programmierbare Lichtschranke von Osram Typ SFH7740 handeln. Das Lesegerät kann dabei mit unterschiedlichen Wellenlängen im sichtbaren und unsichtbaren Frequenzbereich arbeiten. Auch Laserlicht kann als Lichtquelle eingesetzt werden. In bestimmten Fällen wäre es auch denkbar, dass das Lesegerät ein induktiver Sensor ist. Der Code auf der Kapsel könnte dabei in der Form von Leiterbahnen ausgestaltet sein. The reader can be designed as a miniature reflex light barrier with transmitter and receiver. Such reflex light barriers are available as standard components and their function is sufficiently known to the skilled person. For example, this could be a programmable Osram type SFH7740 photocell. The reader can work with different wavelengths in the visible and invisible frequency range. Even laser light can be used as a light source. In certain cases, it would also be conceivable that the reader is an inductive sensor. The code on the capsule could be designed in the form of printed conductors.
[0009] Die Steuervorrichtung kann derart auf die Maschine einwirken, dass bei nicht vollständig eingelesenem oder bei nicht erkanntem Code Funktionen der Maschine elektrisch oder mechanisch einstellbar oder zum Schutz der Maschine blockierbar sind. Zusätzliche Funktionen wie z.B. Zählen und Protokollieren der verwendeten Kapseln sind ohne weiteres denkbar. The control device can act on the machine so that when not completely read or not recognized code functions of the machine are electrically or mechanically adjustable or blockable to protect the machine. Additional functions such as Counting and logging the capsules used are readily conceivable.
[0010] Die Erfindung betrifft auch ein Getränkezubereitungssystem mit den Merkmalen im Anspruch 10. Die Verwendung von rotationssymmetrisch strukturierten Barcodes auf Kapseln ist zwar beispielsweise bereits durch die WO 02/078 498 bekannt geworden. Das erfindungsgemässe spiegelbildliche Einlesen des aus konzentrischen Kreisen gebildeten Codes unmittelbar am Einwurfschacht hat jedoch den erheblichen Vorteil, dass das korrekte Erreichen der Zwischenstellung erkannt werden kann. The invention also relates to a beverage preparation system having the features in claim 10. The use of rotationally symmetric structured barcodes on capsules is indeed already known, for example, by WO 02/078 498. However, the mirror-image reading of the code formed from concentric circles according to the invention directly on the insertion chute has the considerable advantage that the correct reaching of the intermediate position can be recognized.
[0011] Die Steuervorrichtung kann ausserdem Vergleichsmittel aufweisen zum Vergleichen der beiden spiegelbildlichen Lesevorgänge, so dass Lesefehler mittels des Vergleichs rechnerisch kompensierbar sind. Ist beispielsweise die eine Hälfte des Codes leicht verschmutzt, so dass in diesem Bereich der Code nicht vollständig einlesbar ist, kann die Kapsel durch Einlesen der zweiten Hälfte und durch Vergleich der Ergebnisse trotzdem erkannt werden. The control device may also comprise comparing means for comparing the two mirror-image readings, so that read errors by means of the comparison are computationally compensated. For example, if one half of the code is slightly soiled, so that in this area the code is not completely readable, the capsule can still be recognized by reading the second half and by comparing the results.
[0012] Die konzentrischen Kreise erstrecken sich vorteilhaft über mehr als 50% des Radius am Boden oder am Deckel der Kapsel. Das Einlesen und Erkennen des Codes wird dadurch erleichtert. Bei entsprechend gutem Auflösevermögen des Lesegeräts könnte der Code allerdings auch nur auf einem relativ schmalen Kreisring untergebracht werden. The concentric circles extend advantageously over more than 50% of the radius at the bottom or on the lid of the capsule. The reading and recognition of the code is facilitated. However, given the good resolution of the reader, the code could be accommodated only on a relatively narrow circular ring.
[0013] Weitere Einzelmerkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und aus den Zeichnungen. Es zeigen: <tb>Fig. 1<SEP>eine perspektivische Darstellung einer Getränkezubereitungsmaschine vor dem Einführen einer Kapsel, <tb>Fig. 2<SEP>einen Querschnitt durch ein Brühmodul mit Kapselaufnahme und Kammerverschluss und mit einer Kapsel in der Zwischenstellung, <tb>Fig. 3<SEP>eine stark vergrösserte perspektivische Darstellung einer Kapsel mit einem Barcode auf dem Deckel, <tb>Fig. 4<SEP>eine schematische Seitenansicht einer ersten Sequenz des Lesevorgangs, und <tb>Fig. 5<SEP>eine schematische Seitenansicht einer zweiten Sequenz des Lesevorgangs.Further individual features and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment and from the drawings. Show it: <Tb> FIG. 1 <SEP> is a perspective view of a beverage preparation machine before inserting a capsule, <Tb> FIG. 2 <SEP> a cross-section through a brewing module with capsule receptacle and chamber closure and with a capsule in the intermediate position, <Tb> FIG. 3 <SEP> a greatly enlarged perspective view of a capsule with a barcode on the lid, <Tb> FIG. 4 <SEP> is a schematic side view of a first sequence of the reading process, and <Tb> FIG. 5 <SEP> is a schematic side view of a second sequence of the read operation.
[0014] Wie in Fig. 1 dargestellt, besteht eine Getränkezubereitungsmaschine 1 im Wesentlichen aus einem hier etwa quaderförmigen Gerätegehäuse 15 mit einem Ausguss 20 für das Getränk und mit einem Tassenhalter 21 unter dem Ausguss. Auf der Oberseite ist eine Blende 16 angeordnet, welche eine Einwurföffnung 12 für die Kapsel 2 bildet, wobei die Aussenkontur der Blende etwa der Aussenkontur der Kapsel in der Ebene der Längsmittelachse entspricht. Die Kapsel selbst hat eine Seitenwand 3, einen Boden 4 und einen Deckel 5. Seitlich in der Blende ist hier ein Lesegerät 14 eingebaut, mit dessen Hilfe ein maschinenlesbarer Code auf der Kapsel eingelesen werden kann. Nach dem Einführen der Kapsel wird das Brühmodul mit Hilfe des Schliesshebels 19 geschlossen. As shown in Fig. 1, a beverage preparation machine 1 consists essentially of a here approximately cuboid device housing 15 with a spout 20 for the drink and a cup holder 21 under the spout. On the upper side, a diaphragm 16 is arranged, which forms an insertion opening 12 for the capsule 2, wherein the outer contour of the diaphragm corresponds approximately to the outer contour of the capsule in the plane of the longitudinal central axis. The capsule itself has a side wall 3, a bottom 4 and a lid 5. Laterally in the aperture here a reader 14 is installed, with the help of a machine-readable code can be read on the capsule. After inserting the capsule, the brewing module is closed by means of the closing lever 19.
[0015] Fig. 2 zeigt weitere Einzelheiten dieses Brühmoduls. Es verfügt über eine Kapselaufnahme 7, welche fest im Gehäuse 15 angeordnet ist. Diese Kapselaufnahme bildet eine Kammer 9 für die Kapsel 2, wobei die Kammer mit Hilfe eines beweglichen Kammerverschlusses 8 druckdicht verschliessbar ist. Der Kammerverschluss 8 wird mit Hilfe des Schliesshebels 19 über ein hier nicht näher dargestelltes Getriebe aus der hier dargestellten Öffnungsstellung in die Schliessstellung bewegt. Das Brühmodul verfügt ferner über eine Zuleitung 10 für die Zufuhr von heissem Brühwasser sowie über eine Ableitung 11 für die Ableitung des fertigen Getränks. Je nach Typ des Brühmoduls sind am Boden der Kapselaufnahme 7 und/oder am Kammerverschluss 8 Perforationsmittel zum Perforieren der Kapsel angeordnet. Fig. 2 shows further details of this brewing module. It has a capsule receptacle 7 which is fixedly arranged in the housing 15. This capsule receptacle forms a chamber 9 for the capsule 2, wherein the chamber by means of a movable chamber closure 8 is pressure-tight sealable. The chamber closure 8 is moved by means of the closing lever 19 via a gear not shown here in detail from the open position shown here into the closed position. The brewing module also has a supply line 10 for the supply of hot brewing water as well as a discharge line 11 for the discharge of the finished beverage. Depending on the type of brewing module, perforating means for perforating the capsule are arranged on the bottom of the capsule holder 7 and / or on the chamber closure 8.
[0016] Die Kapsel wird in Pfeilrichtung a unter Schwerkrafteinwirkung von oben durch die Einwurföffnung 12 in den Einwurfschacht 13 eingeworfen. Dieser Einwurfschacht wird durch alle Bauteile gebildet, welche die Kapsel bis zum Erreichen der dargestellten Zwischenstellung umgeben. Ein Haltemittel 22 sorgt dafür, dass die Kapsel 2 in der Zwischenstellung gehalten wird und nicht nach unten in einen Auffangbehälter fällt. Dieses Haltemittel kann fest oder beweglich ausgebildet sein, je nach Typ des verwendeten Brühmoduls. The capsule is inserted in the direction of arrow a under the action of gravity from above through the insertion opening 12 in the insertion chute 13. This chute is formed by all components which surround the capsule until reaching the intermediate position shown. A holding means 22 ensures that the capsule 2 is held in the intermediate position and does not fall down into a collecting container. This holding means may be fixed or movable, depending on the type of brewing module used.
[0017] Das Lesegerät 14 ist unmittelbar nach der Einwurföffnung 12, jedoch über dem beweglichen Kammerverschluss 8 angeordnet, wobei die Zwischenstellung ersichtlicherweise nicht erreicht werden kann, ohne dass die Kapsel das Lesegerät passiert hat. Die Ausrichtung der Leseachse ist mit einem Pfeil b angedeutet. The reader 14 is located immediately after the insertion opening 12, but above the movable chamber closure 8, wherein the intermediate position can not be seen ersichtlicherweise without the capsule has passed the reader. The orientation of the read axis is indicated by an arrow b.
[0018] Nach dem Brühvorgang wird der Kammerverschluss 8 wieder zurückgefahren, wobei die Kapsel 2 aus der Kammer 9 herausgezogen wird und danach in Pfeilrichtung c nach unten in einen Auffangbehälter fällt. After brewing the chamber closure 8 is moved back again, the capsule 2 is pulled out of the chamber 9 and then falls in the direction of arrow c down into a collection container.
[0019] Fig. 3 zeigt stark vergrössert eine Kapsel 2 mit einem rotationssymmetrischen Kapselkörper, der eine Seitenwand 3 und einen Boden 4 aufweist. Der Kapselkörper ist mit einem Deckel 5 verschlossen. Kapselkörper und Deckel können aus unterschiedlichen Materialien wie beispielsweise Kunststoff oder Aluminium bestehen. Auf dem Deckel 5 ist ein maschinenlesbarer Code 6 in der Form von konzentrischen Kreisen angeordnet. Das Einlesen des Codes beim Einschieben der Kapsel in das Brühmodul erfolgt vorzugsweise entlang einer diagonalen Durchmesserlinie 23. Es wäre allerdings denkbar, dass das Lesegerät derart angeordnet ist, dass der Einlesevorgang entlang einer die konzentrischen Kreise schneidenden Sehne erfolgt. Fig. 3 shows a greatly enlarged capsule 2 with a rotationally symmetrical capsule body having a side wall 3 and a bottom 4. The capsule body is closed with a lid 5. Capsule body and lid can be made of different materials such as plastic or aluminum. On the lid 5, a machine-readable code 6 is arranged in the form of concentric circles. The reading of the code when inserting the capsule in the brewing module is preferably along a diagonal diameter line 23. It would be conceivable, however, that the reading device is arranged such that the read-in takes place along a chord cutting the concentric circles.
[0020] Die Fig. 4 und 5 zeigen schematisch den in zwei Sequenzen spiegelbildlich erfolgenden Lesevorgang beim Vorbeiführen der Kapsel 2 am Lesegerät 14. Gemäss Fig. 4 erfolgt der Lesevorgang zunächst von der Peripherie 18 bis zum Zentrum 17 in einer ersten Sequenz. Eine vollständige Erkennung des Codes ist in dieser Sequenz bereits möglich. Gemäss Fig. 5 erfolgt bei einer Fortsetzung der Bewegung der Kapsel in Pfeilrichtung a ein Einlesen des Codes vom Zentrum 17 gegen die Peripherie 18. Dabei wird der Code spiegelbildlich, d.h. in umgekehrter Reihenfolge, nochmals eingelesen. Die Steuervorrichtung kann derart programmiert sein, dass eine Erkennung des Codes erst erfolgt, wenn beide Sequenzen durchlaufen sind. Alternativ kann das Lesegerät auch die beiden Sequenzen durch den Unterbruch im Zentrum voneinander unterscheiden, so dass die zweite Sequenz nur noch der Bestätigung der ersten Sequenz dient. Dabei können bestimmte Abweichungen voneinander toleriert werden, so dass auch teilweise verschmutzte Kapseln noch erkannt werden können. 4 and 5 show schematically the mirror-image taking place in two sequences reading process when passing the capsule 2 on the reader 14. As shown in FIG. 4, the reading process initially takes place from the periphery 18 to the center 17 in a first sequence. Complete recognition of the code is already possible in this sequence. According to FIG. 5, when the capsule is moved in the direction of the arrow a, the code is read in from the center 17 against the periphery 18. The code is mirror-inverted. in reverse order, read in again. The control device can be programmed such that recognition of the code only takes place when both sequences have been run through. Alternatively, the reader can also distinguish the two sequences by the interruption in the center of each other, so that the second sequence only serves to confirm the first sequence. Certain deviations from one another can be tolerated, so that partially contaminated capsules can still be detected.
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