CN105195389A - 软质散热胶贴附装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种软质散热胶贴附装置，包括方管机台架，所述方管机台架上设有上料机构与散热胶剥离机构；所述上料机构包括定位块、第一滑块、第二滑块、夹紧机构；所述散热胶剥离机构包括安装板、软胶传送带、撕胶机构以及压紧机构，所述安装板固定连接于方管机台架上；还包括四轴机械手平台与CCD视觉定位系统，所述四轴机械手平台与CCD视觉定位系统均设置于上料机构上；所述四轴机械手平台包括机械手运动机构，所述CCD视觉定位系统通过CCD安装板连接于机械手运动机构下方，且CCD安装板下方固定设置有集成载具。本发明以取代手动取料、粘贴软质散热胶等人工频繁动作，降低劳动强度，大幅提高作业效率，降低折损成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及了一种软质散热胶贴附装置。
背景技术
现有技术中在进行软质散热胶贴附工作时，大多采用操作人员手工操作，当大批量贴附工作时，人工频繁工作，劳动强度大，作业效率低，同时拿起软质散热胶时易对散热胶进行损坏，损失成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种软质散热胶贴附装置，用以取代手动取料、粘贴软质散热胶等人工频繁动作，降低劳动强度，大幅提高作业效率，降低折损成本。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种软质散热胶贴附装置，包括方管机台架，所述方管机台架上设有上料机构与散热胶剥离机构；所述上料机构包括定位块、第一滑块、第二滑块、夹紧机构，所述定位块的下表面与方管机台架相连接、上表面与第一滑块相连接，且定位块与第一滑块之间设置有直线导轨；所述第二滑块设置于第一滑块的上表面，且第二滑块内固定安装有铝载板；所述夹紧机构设置于第二滑块的外周，并固定连接于第一滑块上；所述散热胶剥离机构包括安装板、软胶传送带、撕胶机构以及压紧机构，所述安装板固定连接于方管机台架上；所述撕胶机构、软胶传送带、压紧机构均与安装板固定连接，且压紧机构位于软胶传送带上方；还包括四轴机械手平台与CCD视觉定位系统，所述四轴机械手平台与CCD视觉定位系统均设置于上料机构上；所述四轴机械手平台包括机械手运动机构，所述机械手运动机构上连接有滚珠丝杠，该滚珠丝杠的一端连接有伺服电机；所述CCD视觉定位系统通过CCD安装板连接于机械手运动机构下方，且CCD安装板下方固定设置有集成载具；所述集成载具包括抓手总装与方心装配体，所述抓手总装的上部与CCD安装板相连接、下部与方心装配体相连接。
作为一种优选方案，所述方管机台架上安装有防护罩，且防护罩上设置有警示灯。
作为一种优选方案，所述防护罩上固定安装有触摸屏。
作为一种优选方案，所述上料机构与散热胶剥离机构之间设置有三色灯和显示器支架，所述显示器支架上固定安装有显示器。
作为一种优选方案，所述方管机台架上设置有键盘手臂，且键盘手臂上设置有与显示器相连接的操作键鼠。
作为一种优选方案，所述方管机台架上设置有急停按钮与启动按钮。
作为一种优选方案，所述防护罩的两侧设置有防护光栅，该防护光栅通过光栅尺装配件固定连接于方管机台架上。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1.采用CCD视觉定位系统进行定位；
2.四轴机械手平台实现X轴、Y轴、Z轴以及R轴的运动；
3.每种软质散热胶对应一种集成载具，能够很好的保持软质散热胶的形态。
附图说明
图1是本发明的整机外部结构示意图；
图2是本发明的整机内部结构示意图；
图3是本发明中上料机构的结构示意图；
图4是本发明中四轴机械手平台与CCD视觉定位系统的结构示意图；
图5是本发明中集成载具的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1、图2所示，一种软质散热胶贴附装置，包括方管机台架1，所述方管机台架1上设有上料机构2与散热胶剥离机构3；如图3所示，所述上料机构2包括定位块21、第一滑块22、第二滑块23、夹紧机构24，所述定位块21的下表面与方管机台架1相连接、上表面与第一滑块22相连接，且定位块21与第一滑块22之间设置有直线导轨25；所述第二滑块23设置于第一滑块22的上表面，且第二滑块23内固定安装有铝载板26；所述夹紧机构24设置于第二滑块23的外周，并固定连接于第一滑块22上；所述散热胶剥离机构3包括安装板31、软胶传送带32、撕胶机构33以及压紧机构34，所述安装板31固定连接于方管机台架1上；所述撕胶机构33、软胶传送带32、压紧机构34均与安装板31固定连接，且压紧机构34位于软胶传送带32上方；如图4所示，还包括四轴机械手平台4与CCD视觉定位系统5，所述四轴机械手平台4与CCD视觉定位系统5均设置于上料机构2上；所述四轴机械手平台4包括机械手运动机构41，所述机械手运动机构41上连接有滚珠丝杠42，该滚珠丝杠42的一端连接有伺服电机43；所述CCD视觉定位5系统通过CCD安装板51连接于机械手运动机构41下方，且CCD安装板51下方固定设置有集成载具44；如图5所示，所述集成载具44包括抓手总装441与方心装配体442，所述抓手总装441的上部与CCD安装板51相连接、下部与方心装配体442相连接。具体实施时，在四轴机械手平台4上安装集成载具44，启动装置，集成载具44到达上料机构2上方，通过CCD视觉定位系统5定位软质散热胶6，集成载具44把软质散热胶6抓住，将软质散热胶6放置指定位置处并通过散热胶剥离机构3进行剥离。
本发明优选所述方管机台架1上安装有防护罩7，且防护罩7上设置有警示灯8，起到防护警示作用。
本发明优选所述防护罩7上固定安装有触摸屏9；所述上料机构2与散热胶剥离机构3之间设置有三色灯10和显示器支架11，所述显示器支架11上固定安装有显示器12；所述方管机台架1上设置有键盘手臂13，且键盘手臂13上设置有与显示器12相连接的操作键鼠14，方便操作工人进行操作和调试。
本发明优选所述方管机台架1上设置有急停按钮15与启动按钮16，便于控制机器。
本发明优选所述防护罩7的两侧设置有防护光栅17，该防护光栅17通过光栅尺装配件18固定连接于方管机台架1上，在人工操作机台的时候，机器不会启动，避免误伤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种软质散热胶贴附装置，其特征在于：包括方管机台架，所述方管机台架上设有上料机构与散热胶剥离机构；所述上料机构包括定位块、第一滑块、第二滑块、夹紧机构，所述定位块的下表面与方管机台架相连接、上表面与第一滑块相连接，且定位块与第一滑块之间设置有直线导轨；所述第二滑块设置于第一滑块的上表面，且第二滑块内固定安装有铝载板；所述夹紧机构设置于第二滑块的外周，并固定连接于第一滑块上；所述散热胶剥离机构包括安装板、软胶传送带、撕胶机构以及压紧机构，所述安装板固定连接于方管机台架上；所述撕胶机构、软胶传送带、压紧机构均与安装板固定连接，且压紧机构位于软胶传送带上方；还包括四轴机械手平台与CCD视觉定位系统，所述四轴机械手平台与CCD视觉定位系统均设置于上料机构上；所述四轴机械手平台包括机械手运动机构，所述机械手运动机构上连接有滚珠丝杠，该滚珠丝杠的一端连接有伺服电机；所述CCD视觉定位系统通过CCD安装板连接于机械手运动机构下方，且CCD安装板下方固定设置有集成载具；所述集成载具包括抓手总装与方心装配体，所述抓手总装的上部与CCD安装板相连接、下部与方心装配体相连接。
2.根据权利要求1所述的一种软质散热胶贴附装置，其特征在于：所述方管机台架上安装有防护罩，且防护罩上设置有警示灯。
3.根据权利要求1所述的一种软质散热胶贴附装置，其特征在于：所述防护罩上固定安装有触摸屏。
4.根据权利要求1所述的一种软质散热胶贴附装置，其特征在于：所述上料机构与散热胶剥离机构之间设置有三色灯和显示器支架，所述显示器支架上固定安装有显示器。
5.根据权利要求4所述的一种软质散热胶贴附装置，其特征在于：所述方管机台架上设置有键盘手臂，且键盘手臂上设置有与显示器相连接的操作键鼠。
6.根据权利要求1所述的一种软质散热胶贴附装置，其特征在于：所述方管机台架上设置有急停按钮与启动按钮。
7.根据权利要求1所述的一种软质散热胶贴附装置，其特征在于：所述防护罩的两侧设置有防护光栅，该防护光栅通过光栅尺装配件固定连接于方管机台架上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112547423A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-26 | 厦门特盈自动化科技股份有限公司 | 一种全自动微米级点胶机 |
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| US5762391A (en) * | 1993-10-22 | 1998-06-09 | Sez Semiconductor-Equipment Zubehor Fur Die Halbleiterfertigung Gesellschaft M.B.H. | Gripper for disk-shaped articles |
| CN201989387U (zh) * | 2010-11-25 | 2011-09-28 | 东莞东聚电子电讯制品有限公司 | 一种视觉精密贴合设备 |
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