DE1299303B

DE1299303B - Arrangement for straight guidance of a recording medium provided on both edges with partial marks or edge perforations

Info

Publication number: DE1299303B
Application number: DEB87527A
Authority: DE
Inventors: Epstein Herman; Foster William P
Original assignee: Borg Warner Corp
Current assignee: Borg Warner Corp
Priority date: 1965-06-22
Filing date: 1966-06-13
Publication date: 1969-07-17
Also published as: US3323700A; SE301560B; GB1131019A; NL6608683A

Description

Anordnungen zur Geradführung sind bereits bekannt. So beschreibt z. B. die USA.-Patentschrift io Randlochungen angetriebenes Zeitgeberrad enthalten, 2140 028 eine Vorrichtung, mit der Mehrfachformu- von denen jedes eine erste und eine zweite Reihe von lare durch Rechen- oder Tabelliermaschinen trans- öffnungen aufweist, die mit verschiedenen Frequenportiert werden, ohne daß sich die einzelnen, über- zen entsprechende elektrische Zeitgebersignale lieeinanderliegenden Formulare seitlich oder in Trans- fern, wenn der Träger mit einer bestimmten Geportrichtung gegeneinander verschieben. Diese be- 15 schwindigkeit angetrieben wird, und es können Schaltkannte Anordnung besitzt einen formschlüssigen vorrichtungen mit den Abtastvorrichtungen verbun-Antrieb der Bandkanten. Dabei greift eine doppelte den sein, um eine der beiden Zeitgeberfrequenzen für Zahnwalze in die an den Kanten des Aufzeichnungs- die Steuerung auszuwählen, trägers vorgesehene Perforierung ein. An Hand der Zeichnung wird die Erfindung näherArrangements for straight guidance are already known. So describes z. B. the USA.-patent specification io rim holes contain driven timer wheel, 2140 028 a device with the multiple form- each of which has a first and a second series of lare has trans-openings through calculating or tabulating machines that ported with different frequencies without the individual, corresponding electrical timing signals lying one above the other Forms on the side or in trans- fer if the wearer is carrying a certain port move against each other. This speed is driven, and there can be switching edges Arrangement has a form-fitting devices with the scanning devices verbun drive of the belt edges. A double attack takes place in order to use one of the two timer frequencies Toothed roller in which to select the control at the edges of the recording carrier provided a perforation. The invention is explained in more detail with the aid of the drawing

Es ist weiterhin bekannt, Abtastvorrichtungen für ao beschrieben. Darin istIt is also known to describe scanning devices for ao. In it is

an den Formularrändern befindliche Teihnarken vor- Fig. 1 eine perspektivische Darstellung von Be-at the margins of the form before- Fig. 1 is a perspective view of loading

zusehen, so z. B. aus der britischen Patentschrift 489 516.watch, so z. From British patent specification 489 516.

Solche formschlüssigen Antriebe sind jedoch nur bei langsamem und gleichförmigem Durchlauf des Aufzeichnungsträgers geeignet, nicht jedoch für schnellaufende Aufzeichnungsträger, die außerdem häufigen Start- und Stoppvorgängen unterworfen sind. Denn die dabei auftretenden großen Beschleunigungskräfte führen zu einer Zerstörung der Randperfo- ration.However, such positive drives are only possible when the Recording carrier suitable, but not for high-speed recording media, which also are subject to frequent starting and stopping processes. Because the large acceleration forces that occur lead to a destruction of the edge perfor- ration.

Für schnellaufende Aufzeichnungsträger kommt somit nur ein kraftschlüssiger Antrieb in Frage. Dabei ist die spezifische mechanische Belastung des Aufzeichnungsträgers infolge der relativ großen Auflagefläche der Antriebswalzen geringer als bei einemFor high-speed recording media, therefore, only a force-fit drive can be used. Included is the specific mechanical load on the recording medium due to the relatively large contact surface of the drive rollers less than one

standteilen der Erfindung, die zum Abtasten des Bandantriebs dienen und den Antrieb sowie das Abbremsen des Bandes steuern,components of the invention, which are used to scan the tape drive and the drive and braking control the belt,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines allgemein in Fig. 1 gezeigten Bestandteiles der Vorrichtung,FIG. 2 is a side view of one generally shown in FIG. 1 shown component of the device,

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Schnelldruckers, in welchem der erfindungsgemäße Antrieb verwendet wird,3 is a side view of a high-speed printer in which the drive according to the invention is used will,

F i g. 4 ein vereinfachter, schematischer Schaltplan der erfindungsgemäßen Bandkontrolleinheit undF i g. 4 shows a simplified, schematic circuit diagram of the tape control unit according to the invention and

F i g. 5 ein schematischer Schaltplan der Bandkontrolleinheit von Fig. 4 mit mehreren Einzelheiten.F i g. Figure 5 is a schematic circuit diagram of the tape control unit of Figure 4 in greater detail.

Allgemeine Beschreibunggeneral description

formschlüssigen Antrieb. Den Vorteilen eines kraftschlüssigen Antriebs stehen jedoch Schwierigkeiten bei der Erzielung einer exakten Geradführung des Aufzeichnungsträgers entgegen.positive drive. However, the advantages of a frictional drive are faced with difficulties in achieving an exact straight-line guidance of the recording medium.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Anordnung zur Geradführung zu schaffen, die diese Schwierigkeiten beseitigt, und sie ist dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kante des Aufzeichnungs-The object of the present invention is therefore to create an arrangement for straight guidance which eliminates these difficulties, and it is characterized in that each edge of the recording

In Fig. 1 befindet sich ein Papierband 10 in einer Antriebsvorrichtung, wobei die Antriebsvorrichtung des Papiers durch die Pfeileil angedeutet wird. Jeder der beiden Randabschnitt des Bandes, d. h. an einer Stelle zwischen der Mitte und den Außenkanten des Bandes, enthält in regelmäßigen Abständen eine Vielzahl von Teilmarken. In der gezeigten Ausführung bestehen diese Teilmarken aus einer Reihe von öff-In Fig. 1 there is a paper tape 10 in a drive device, the drive device of the paper is indicated by the arrow. Everyone the two edge portions of the tape, d. H. at a point between the center and the outer edges of the Tape, contains a large number of sub-brands at regular intervals. In the version shown these partial brands consist of a series of open

trägers je eine an sich bekannte Antriebs- und Brems- 45 nungen 12 am linken Rand des Bandes und einer vorrichtung zugeordnet ist und eine Steuerschaltung weiteren Reihe von Öffnungen 13 entlang des rechten vorgesehen ist zur individuellen Betätigung jeder An- Randes des Bandes. Diese Öffnungen können gleichtriebs- und Bremsvorrichtung in Abhängigkeit von zeitig auch zu einem anderen Zweck dienen, z. B. zum über eine Leitung empfangenen Steuersignalen und Eingriff von Zähnen von Zahntrommeln an anderen den von den Abtastvorrichtungen gelieferten Zeit- 50 Stellen des Schnelldruckers. Zum Zweck der Begebersignalen. Schreibung sollen jedoch die Öffnungen 12 und 13 alscarrier each a per se known drive and braking 45 openings 12 on the left edge of the belt and one device is assigned and a control circuit further row of openings 13 along the right is provided for individual actuation of each edge of the band. These openings can be synchronized and braking device depending on the time also serve for another purpose, e.g. B. to control signals received via a line and engagement of teeth of toothed drums on others the time 50 digits of the high-speed printer supplied by the scanning devices. For the purpose of the transmitter signals. However, the openings 12 and 13 should be written as

Diese doppelten Antriebs- und Bremsvorrichtungen, Teilmarken oder Bezugszeichen betrachtet werden,These double drive and braking devices, partial marks or reference symbols are considered

die alle unabhängig voneinander steuerbar sind, ermög- und es ist ersichtlich, daß Symbole oder Zeichen fürall of which can be controlled independently of one another, and it can be seen that symbols or characters for

liehen nämlich eine exakte Geradführung und — bei den gleichen Zweck auf dem Band angeordnet wer-namely lent an exact straight line and - for the same purpose, are arranged on the belt

dennoch auftretenden Abweichungen — eine sofor- 55 den können.Any discrepancies that do occur - 55 can be immediate.

tige Korrektur, z. B. dadurch, daß der eine Rand be- In der Nähe des Unken Teiles des Bandes befindetterm correction, e.g. B. in that the one edge is located near the toe part of the band

schleunigt, der andere Rand gebremst werden kann. sich eine erste Bremsvorrichtung 14 und in der Näheaccelerates, the other edge can be braked. a first braking device 14 and in the vicinity

Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Steuerschaltung des rechten Teiles des Bandes eine zweite Bremsvor-It is advantageous if the control circuit of the right part of the belt has a second brake device.

eine erste Steuerung aufweist, welche die Betätigung richtung 15. Die Absprühelektrode zur elektrostati-has a first control, which actuates direction 15. The spray electrode for electrostatic

oder den Stillstand der ersten Antriebsvorrichtung 60 sehen Aufladung 16 enthält ein endloses Metallbandor see the standstill of the first drive device 60. Charge 16 contains an endless metal belt

und der ersten Bremsvorrichtung an einem Rand des 17, das über zwei Rollen 18 und 20 geführt wird. Dasand the first braking device on one edge of 17, which is guided over two rollers 18 and 20. That

Trägers steuert, wenn eine zweite Steuerung vornan- als Matrize dienende Band 17 erzeugt in VerbindungThe carrier controls when a second control unit produces in connection with the front belt 17 serving as a die

den ist, welche die Betätigung und den Stillstand der mit einer (nicht gezeigten) Aufladevorrichtung hinterden is which the actuation and standstill of the with a (not shown) charging device behind

zweiten Antriebsvorrichtung und der zweiten Brems- dem Band ein elektrostatisches latentes Ladungsbildsecond drive device and the second braking the belt an electrostatic latent charge image

vorrichtung am anderen Rand des Trägers steuert, 65 auf dem Band.device on the other edge of the carrier controls 65 on the tape.

wenn Schaltelemente die Synchronisationssignale zu Eine erste Abtastvorrichtung 21 wird in der Nähewhen switching elements the synchronization signals to A first scanning device 21 is in the vicinity

den ersten und zweiten Steuerungen zur Einstellung des linken Randes des Bandes 10 und eine gleichethe first and second controls for adjusting the left edge of the tape 10 and the same

übertragen, und wenn eine Anlaufschaltung vorhan- Abtastvorrichtung 22 für die Teilmarken am rechtentransmitted, and if a start-up circuit is present scanning device 22 for the partial marks on the right

Rand des Bandes gezeigt. Das Band 10 läuft über eine Rolle 23, die frei auf einer Welle 24 befestigt ist, und ändert dabei seine Fortbewegungsrichtung um etwa 90°. In der Nähe des linken Randes des Bandes 10 und außerhalb der Rolle 23 trägt ein getrennter Teil 25 der Welle ein Zeitgeberrad 26. Der getrennte Teil 25 der Welle ist frei drehbar und nicht mit dem mittleren Teil der Rolle 23 verbunden. Das Zeitgeberrad 26 ist an seinem äußeren Umfang mit Ausnehmungen versehen, die zwei getrennte Reihen von Zeitgeberöffnungen bilden. Eine dieser Reihen liegt näher zum Mittelpunkt des Zeitgeberrades hin und enthält kreisförmig um den Mittelpunkt des Rades herum angeordnete Öffnungen, die gleichen Winkelabstand voneinander aufweisen. Die äußere Reihe von Öffnungen befindet sich auf einen Kreis um den Mittelpunkt des Zeitgeberrades, der einen anderen Halbmesser hat, wobei die Winkelabstände der Öffnungen von denen der inneren Reihe von Öffnungen verschieden sind. Zur Beleuchtung dient eine Lampe ao 27, die an einer Seite des Zeitgeberrades angeordnet ist und Licht durch die innere und die äußere Reihe von Öffnungen schickt. Auf der anderen Zeit des Zeitgeberrades ist eine erste photoelektrische Vorrichtung 28 angeordnet und liefert über eine Leitung »5 30 elektrische Signale, die dem durch die äußeren Öffnungen des Zeitgeberrades 26 erhaltenen Licht entsprechen. Wenn sich eine Öffnung in der inneren Reihe zwischen der Lampe 27 und einer unteren photoelektrischen Vorrichtung 31 befindet, entsteht in der Leitung 32 ein entsprechendes elektrisches Signal. Auf diese Weise ergeben sich für eine lineare Fortbewegung des Bandes 10 zwei verschiedene Reihen von elektrischen Zeit- oder Synchronisationssignalen mit verschiedenen Frequenzen in der Lei- tung 30 und der Leitung 32. Es muß noch einmal hervorgehoben werden, daß der Wellenabschnitt 25, der das Zeitgeberrad 26 trägt, unabhängig von dem mittleren Teil der Rolle 23 befestigt ist, so daß eine Winkelverschiebung des Zeitgeberrades 26 nur von einer Verschiebung des Papierbandes 10 abhängt.Edge of the tape shown. The belt 10 runs over a roller 23 which is freely mounted on a shaft 24, and changes its direction of movement by about 90 °. Near the left edge of the ribbon 10 and outside the roller 23, a separate part 25 of the shaft carries a timer wheel 26. The separate Part 25 of the shaft is freely rotatable and not connected to the central part of the roller 23. The timer wheel 26 is recessed on its outer periphery which have two separate rows of Form timer openings. One of these rows is closer to the center of the timer wheel Contains openings arranged in a circle around the center of the wheel and equiangularly spaced have from each other. The outer row of openings is on a circle around the Center of the timer wheel, which has a different radius, with the angular distances of the openings are different from those of the inner row of openings. A lamp ao is used for lighting 27, which is located on one side of the timer wheel and light through the inner and outer rows of openings sends. On the other time of the timer wheel is a first photoelectric device 28 and supplies over a line 5 30 electrical signals that are transmitted to the external Openings of the timer wheel 26 correspond to light received. If there is an opening in the interior Row between the lamp 27 and a lower photoelectric device 31 is created in line 32 a corresponding electrical signal. This results in a linear Movement of the belt 10 two different series of electrical time or synchronization signals with different frequencies in the line device 30 and the line 32. It must be emphasized once again that the shaft section 25, who carries the timer wheel 26, is attached independently of the central part of the roller 23, so that a Angular displacement of the timer wheel 26 depends only on a displacement of the paper tape 10.

In gleicher Weise ist am rechten Rand des Papierbandes 10 eine weitere Lampe 33 befestigt und sendet Licht durch innere und äußere, radiale Reihen von Zeitgeberöffnungen in einem zweiten Zeitgeberrad 34, das in einer der beiden photoelektrischen Vorrichtungen 35 und 36 aufgefangen wird, die entsprechende Leitungen 37 und 38 aufweisen. Das Zeitgeberrad 34 wird von einem getrennten Teil 40 der Welle getragen, das wie der andere Teil 25 unabhängig von dem mittleren Teil der Rolle 23 befestigt ist. Auf dem getrennten Teil 40 der Welle befinden sich Zähne 41, die den Abständen der Öffnungen 13 auf dem rechten Rand des Bandes 10 entsprechende Abstände untereinander aufweisen. Durch das Eingreifen der Zähne 41 in die Öffnungen 13 wird das Zeitgeberrad 34 in Abhängigkeit von der Vorwärtsbewegung des rechten Randes des Bandes 10 bewegt und liefert somit elektrische Zeitgebersignale über die Leitungen 37, 38, die der Bewegung des rechten Randes des Papierbandes 10 entsprechen. In gleicher Weise sind unter entsprechenden Abständen auf dem getrennten Teil 25 der Welle Zähne 42 vorgesehen und greifen in die Öffnungen 12 am linken Rand des Bandes ein. Diese Anordnung von Abtastvorrichtungen 21 und 22 hat sich als sehr wirksam und zuverlässig erwiesen, um die Fortbewegungsgeschwindigkeiten der beiden Ränder des Papierbandes durch zwei Reihen von elektrischen Zeitgebersignalen darzustellen. Es sind jedoch viele Abwandlungen dieser grundsätzlichen Anordnung denkbar. Zum Beispiel könnten die Lampen 27, 33 so angeordnet werden, daß sie Licht direkt durch die Öffnungen 12, 13 am Rand des Papierbandes schicken, das ohne die Verwendung von Zeitgeberrädern von den entsprechenden Photozellen aufgefangen wird. In einer anderen Ausführung können am Rand des Papierbandes unter gewissen Abständen Markierungen angebracht sein, und die Lampen und Photozellen können sich auf ein und derselben Seite des Papierbandes befinden. Dabei können die Photozellen so eingestellt sein, daß sie auf Veränderung der vom Papierband reflektierten Lichtintensität ansprechen, wenn die Markierungen an der Stelle größter Beleuchtungsstärke durch die Lampe vorbeigehen.In the same way, another lamp 33 is attached to the right edge of the paper tape 10 and sends Light through inner and outer radial rows of timer openings in a second timer wheel 34, which is captured in one of the two photoelectric devices 35 and 36, the corresponding Have lines 37 and 38. The timer wheel 34 is from a separate part 40 of the Shaft carried, which like the other part 25 is attached independently of the central part of the roller 23. On the separated part 40 of the shaft there are teeth 41 which correspond to the distances between the openings 13 the right edge of the tape 10 have corresponding distances from one another. By intervening of the teeth 41 in the openings 13, the timer wheel 34 is dependent on the forward movement of the right edge of the tape 10 moves and thus provides electrical timing signals via the Lines 37, 38, which correspond to the movement of the right edge of the paper tape 10. In the same Way teeth 42 are provided at appropriate intervals on the separated part 25 of the shaft and engage in the openings 12 on the left edge of the tape. This arrangement of scanning devices 21 and 22 has been shown to be very effective and reliable in determining travel speeds of the two edges of the paper tape by two sets of electrical timing signals. However, many modifications of this basic arrangement are conceivable. For example the lamps 27, 33 could be arranged so that they emit light directly through the openings 12, 13 am Send the edge of the paper tape that without the use of timer wheels from the appropriate Photocells is captured. In another version, on the edge of the paper tape under Markings must be made at a certain distance, so that the lamps and photocells can be on on the same side of the paper tape. The photocells can be set so that they respond to changes in the light intensity reflected from the paper tape when the markings pass the point of greatest illuminance through the lamp.

Im oberen Teil von F i g. 1 werden zwei getrennte Antriebsvorrichtungen 43, 44 gezeigt. Jede dieser Vorrichtungen ist so eingestellt, daß sie einen Randabschnitt des Bandes 10 erfaßt und in Abhängigkeit von Antriebssignalen den Rand des Bandes fortbewegt. Die Antriebsvorrichtung 43 enthält eine Antriebsrolle 45, die auf einer Antriebswelle 46 befestigt ist und von dieser angetrieben wird (wenn die Vorrichtung eingeschaltet wird). Auf der anderen Seite des linken Randes des Bandes 10 befindet sich eine Andruckrolle 47, die am Ende eines Hebels 48 befestigt ist. Eine Vorspannung ist hier in der Form einer Feder 50 dargestellt, mit dem Hebel 48 verbunden und drückt die Andruckrolle 47 mit einer solchen Kraft gegen die Antriebsrolle 45, daß das Papierband zwischen den beiden Rollen gehalten wird. Diese Kraft soll nicht ausreichen, um eine Antriebskraft auf das Papierband zu übertragen. Ein Solenoid oder ein anderes Betätigungsmittel 51 soll über einen Hebel 52 mit dem Hebel 48 verbunden sein. Eine Zuleitung 53 leitet elektrische Signale zum Solenoid 51, betätigt dieses und drückt die Andruckrolle 47 mit einer solchen Kraft gegen die Antriebsrolle 45, daß das Papierband 10 in der durch die Pfeile 11 gezeigten Richtung angetrieben werden kann.In the upper part of FIG. 1, two separate drive devices 43, 44 are shown. Any of these Device is set so that it engages an edge portion of the tape 10 and in dependence of drive signals moves the edge of the belt. The drive device 43 includes a drive roller 45, which is mounted on and driven by a drive shaft 46 (if the device switched on). On the other side of the left edge of the tape 10 is one Pressure roller 47 which is attached to the end of a lever 48. A bias is in the form here a spring 50 shown, connected to the lever 48 and presses the pressure roller 47 with such Force against the drive roller 45 that the paper tape is held between the two rollers. These Force should not be sufficient to transmit a driving force to the paper tape. A solenoid or a Another actuating means 51 is intended to be connected to the lever 48 via a lever 52. A lead 53 passes electrical signals to the solenoid 51, actuates this and presses the pressure roller 47 with such Force against the drive roller 45 that the paper tape 10 is in the position shown by the arrows 11 Direction can be driven.

Die Bremsvorrichtung 14 enthält im Inneren einen (nicht gezeigten) Elektromagneten, der bei Erhalt eines elektrischen Signals über eine Zuleitung 55 betätigt wird und das bewegliche Teile 56 anzieht. Dieser Teil ist auf der dem Hauptteil 54 gegenüberliegenden Seite des Papierbandes 10 so befestigt, daß er den Rand des Papierbandes erfassen und festhalten kann. Die Bremsvorrichtung kann durch den Träger 57 an das (nicht gezeigte) Gehäuse des Schnelldruckers befestigt werden. Die Feder 58 ist an dem Träger 57 und an dem beweglichen Teil 56 der Bremsvorrichtung befestigt. Die Feder 58 ist so ausgebildet, daß sie den beweglichen Teil 56 mit einer solchen Kraft gegen den Hauptteil 54 drückt, daß der Rand des Papiers in der Bremsvorrichtung 14 gehalten wird, die Bewegung des Papierbandes jedoch nicht abgebremst wird. Antriebs- sowie Bremsvorrichtungen dieser gezeigten Art sind bekannt, es wird daher nicht weiter auf ihre Betriebsweise eingegangen.The braking device 14 contains an electromagnet (not shown) inside which, when received an electrical signal is actuated via a lead 55 and attracts moving parts 56. This Part is attached to the main part 54 opposite side of the paper tape 10 so that it can grasp and hold the edge of the paper tape. The braking device can be through the carrier 57 can be attached to the housing (not shown) of the high-speed printer. The spring 58 is on the Support 57 and attached to the movable part 56 of the braking device. The spring 58 is designed so that it presses the movable part 56 with such a force against the main part 54 that the Edge of the paper is held in the braking device 14, but not the movement of the paper tape is braked. Drive and braking devices of this type shown are known, it is therefore did not go into detail about their mode of operation.

F i g. 2 zeigt das Zeitgeberrad 26 in Einzelheiten, seine Befestigung auf dem getrennten Teil 25 der Welle und seine Befestigung auf der Welle 24. Auf dem frei beweglichen Teil 25 sind Zähne 42 angeordnet und greifen in die entsprechenden Öffnungen im Rand des Papierbandes ein. Die äußeren Öffnungen des Zeitgeberrades oder der Zeitgebereinheit sind mitF i g. FIG. 2 shows the timing wheel 26 in detail, its mounting on the separate part 25 of FIG Shaft and its fastening on the shaft 24. Teeth 42 are arranged on the freely movable part 25 and engage in the corresponding openings in the edge of the paper tape. The outer openings of the timer wheel or the timer unit are with

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dem Bezugszeichen 97 versehen, die Öffnungen auf den Signalen überlagert, die zur Gleichlaufkontrolle dem inneren Umfangskreis mit 98. Die verschiedenen von den Teilmarken auf dem linken sowie auf dem Winkelabstände, welche die zwei Reihen von Öffnun- rechten Rand des Bandes erhalten werden, und in gen in der Nähe des Randes des Zeitgeberrades 26 Abhängigkeit von einer Übereinstimmung zwischen aufweisen, zeigen, daß zwei verschiedene Reihen von 5 den Steuersignalen und den Einstellsignalen einen Zeitsignalen erhalten werden, wenn sich das Papier- Antriebsbefehl gibt; eine Bremsverzögerung 204, band durch den Schnelldrucker bewegt. Durch Ver- welche die linke oder die rechte Flip-Flop-Schaltung Wendung einer oder beider der Photozellen, die den aus der Antriebs- in die Bremsschaltung bringt, wenn zwei Reihen von Öffnungen gegenüberliegen, kann diese den Antrieb auf einer Seite des Bandes beeine oder zwei Reihen von Zeitgebersignalen verwen- io wirken will und durch die Einstell- oder Synchronidet werden, um eine entsprechende Anzahl von sationssignale angezeigt wird, daß die andere Seite Linien pro Millimeter auf dem ausgedruckten Band des Bandes nicht angetrieben wird oder daß bei der zu erhalten. Für die Beleuchtung der zwei Reihen Ablesung eine der Teilmarken übergangen wurde, von Öffnungen könnten auch zwei verschiedene Lam- Zusätzlich werden zwei »UND «-Schaltungen 156 und pen verwendet werden, die jeweils auf eine der 15 130 gezeigt, die das Bremsverzögerungssignal auf die Photozellen oder Photodioden einwirken und ge- Flip-Flop-Schaltungen 101 und 102 übertragen, trennt geschaltet werden können, so daß das ge- Jede der Steuerschaltungen für die linke sowie fürprovided with the reference numeral 97, the openings superimposed on the signals, the synchronization control the inner circumference circle with 98. The different of the partial marks on the left as well as on the Angular distances obtained by the two rows of openings on the right edge of the tape, and in gen near the edge of the timer wheel 26 depending on a match between show that two different series of 5 the control signals and the setting signals one Timing signals are obtained when the paper drive command is given; a braking delay 204, tape moved through the high-speed printer. By verifying the left or right flip-flop circuit Turning one or both of the photocells, which brings the from the drive to the brake circuit, if two rows of openings are opposite each other, this can leg the drive on one side of the belt or two series of timer signals want to act and through the setting or synchronizing will be displayed to a corresponding number of station signals that the other side Lines per millimeter on the printed tape of the tape is not driven or that at the to obtain. One of the partial marks was omitted for the illumination of the two rows of reading, of openings could also be two different lam- In addition, two "AND" circuits 156 and pen can be used, each shown on one of the 15 130 that apply the braking deceleration signal to the Photocells or photodiodes act and transmit flip-flop circuits 101 and 102, each of the control circuits for the left as well as for

wünschte elektrische Signal erhalten wird. Die genaue die rechte Seite hat zwei Ausgänge, die mit 1 und Anzeige, die durch den Zeitunterschied der zwei ver- mit 0 bezeichnet sind. Wenn eine dieser Schaltungen schiedenen Reihen von Signalen erhalten wird, ist 20 an einer ihrer Ausgänge ein starkes Ausgangssignal nicht erforderlich, es ist jedoch nützlich, für einen erzeugt, ist die Signalstärke am anderen Ausgang gegebenen, stufenweisen Vortrieb des Papierbandes niedrig. Bei vielen Ausführungen von Datenverarbeidie Wahl zwischen verschiedenen Zeitgebersignalen tungsanlagen beträgt die Signalstärke für das stärkere zu haben. Signal ungefähr +13 V und für das schwache Signaldesired electrical signal is obtained. The exact right side has two outputs, the 1 and Display, which are designated by the time difference between the two with 0. If any of these circuits different series of signals is obtained, there will be a strong output signal at one of its outputs not required but useful for one generated is the signal strength at the other output given, gradual advance of the paper tape low. With many types of data processing Choosing between different timing signal systems is the signal strength for the stronger one to have. Signal about +13 V and for the weak signal

In Fig. 3 wird der Durchgang eines Papierbandes 25 ungefähr OV gegen Masse. Wenn z. B. die Signal-10 durch einen Schnelldrucker gezeigt. Im linken stärke am Ausgang 1 der Steuerung 101 hoch ist, ist Teil der Zeichnung wird die Bremsvorrichtung 14 die Signalstärke am anderen Ausgang 0 niedrig. Das gezeigt und ist mit denselben Bezugszeichen versehen starke Signal wirkt als Antriebssignal über die Leiwie in Fig. 1. Fig. 3 zeigt, daß der Hauptteil 54 tungl26, betätigt das Solenoid51 an der Andruckder Bremsvorrichtung durch zwei Befestigungs- 30 rolle 47 und treibt den linken Rand des Bandes an. schrauben 61 auf einer Trägerplatte 60 befestigt ist Gleichzeitig wird auf die Leitung 137 ein niedriges und daß der Träger 57 in gleicher Weise durch Signal gegeben, das verhindert, daß die Brems-Schrauben 62 auf der Trägerplatte 60 befestigt ist. vorrichtung 14 betätigt und das Band auf dieser Seite Das Papierband 10 läuft durch die Bremsvorrichtung verzögert wird. Gleichzeitig erhält die Leitung 150 14 nach oben und über die Plattenelektrode 63, die 35 ein starkes Signal, das die Antriebsvorrichtung 44 bedem als Matrize dienenden Metallband 17 gegen- tätigt und das Papierband 10 antreibt, überliegt. Das Metallband 17 wird zwischen benach- Unter der Annahme, daß sich die VorrichtungIn Fig. 3, the passage of a paper tape 25 becomes approximately 0V to ground. If z. B. the Signal-10 shown by a high-speed printer. In the left strength at output 1 of the controller 101 is high Part of the drawing, the braking device 14, the signal strength at the other output 0 is low. That shown and is provided with the same reference numerals strong signal acts as a drive signal via the Leiwie in Fig. 1. Fig. 3 shows that the main part 54, devicel26, actuates the solenoid 51 on the pressing device Braking device by two fastening rollers 47 and drives the left edge of the belt. screw 61 is attached to a support plate 60. At the same time, a low on the line 137 and that the carrier 57 is given in the same way by a signal that prevents the brake screws 62 is fastened on the carrier plate 60. device 14 actuated and the tape on this side The paper tape 10 runs is decelerated by the braking device. At the same time, the line receives 150 14 upwards and over the plate electrode 63, the 35 a strong signal that the drive device 44 controls counteracts the metal band 17 serving as a die and drives the paper band 10, overrides. The metal band 17 is between adjacent. Assuming that the device

barten Teilen 64, 65 einer durch Druckluft wirken- zunächst in einer Haltestellung befindet, wobei sich den Lagerung gehalten, die durch Befestigungs- an beiden Ausgängen 0 der Steuer-Flip-Flop-Schalschrauben 66 befestigt sind. Die Plattenelektrode 63 40 tungen 101 und 102 starke Signale befinden, ergeben wird durch eine Befestigungsschraube 67 an einer sich an jedem der Ausgänge 1 und somit in den äußeren, U-förmig ausgebildeten Halterung 68 be- Leitungen 126 und 150 niedrige Signale. Das niedrige festigt, die ihrerseits auf einer Welle 70 drehbar ge- Signal in der Leitung 126 geht über die Leitungen lagert ist. Beim Einsetzen des Papierbandes in den 128, 135 zum oberen Eingang der Schaltung 203 Schnelldrucker kann somit die ganze Vorrichtung 45 (wie im einzelnen aus der Fig. 5 hervorgeht, ist die mit der Plattenelektrode 63 um die Welle 70 vom Leitung 128 in etwas anderer Form angeschlossen, Metallband 17 weggeschwenkt werden. was jedoch die allgemeine Beschreibung der F i g. 4barten parts 64, 65 one acting by compressed air - is initially in a holding position, with the storage held by fastening screws on both outputs 0 of the control flip-flop 66 are attached. The plate electrode 63 40 lines 101 and 102 are strong signals result is attached to each of the outlets 1 and thus in the by a fastening screw 67 outer, U-shaped holder 68 is lines 126 and 150 low signals. The low one solidifies, which in turn is rotatable on a shaft 70. Signal in line 126 goes through the lines is stored. When inserting the paper tape in the 128, 135 to the upper input of the circuit 203 High-speed printer can thus the entire device 45 (as can be seen in detail from FIG connected to the plate electrode 63 around the shaft 70 of the line 128 in a slightly different form, Metal band 17 are pivoted away. However, what the general description of FIG. 4th

Nach dem Durchlauf durch die Plattenelektrode nicht beeinflußt). Das niedrige Ausgangssignal in der und das Metallband verläuft das Papierband 10 nach Leitung 150 geht über die Leitungen 149,160 zum links, nach oben und um den Teil 25 der Welle, wie 50 untersten Eingang der Anlaufschaltung 203. Die Zubereits in Fig. 1 beschrieben wurde. Durch die führung von zwei niedrigen Signalen zum oberen und Fortbewegung des Papierbandes wird das Zeitgeber- zum unteren Eingang der Anlaufschaltung 203 ist rad 26 gedreht, wobei sich das Papierband durch gleichbedeutend mit der Zuführung von Einstelldie Antriebsvorrichtung 43 nach rechts bewegt, von Signalen, welche den in jedem Augenblick vorhandort nach unten fällt und dort eine Schlaufe bildet, 55 denen Signalausgang an den Steuerschaltungen 101, bevor es von der nächsten Einheit des Schnell- 102 auf die Anlaufschaltung 203 übertragen. Ein druckers aufgenommen wird. Signal zum Antrieb des Papierbandes durch denNot affected after passing through the plate electrode). The low output in the and the metal tape runs the paper tape 10 to line 150 goes via lines 149,160 to left, up and around part 25 of the shaft, like 50 lowest input of the start-up circuit 203. The ready in Fig. 1 was described. By carrying two low signals to the upper and Advancing the paper tape is the timer to the lower input of the start-up circuit 203 wheel 26 rotated, whereby the paper tape by tantamount to the supply of adjustment die Drive device 43 moved to the right, from signals which are present at any given moment falls down and forms a loop there, 55 from which the signal output to the control circuits 101, before it is transferred from the next unit of the fast 102 to the start-up circuit 203. A printer is recorded. Signal to drive the paper belt through the

Drucker wird durch ein drittes, niedriges Signal inPrinter is activated by a third, low signal in

Allgemeine Beschreibung der Bandkontrolleinheit ^der Leitung 171 zum Eingang der AnlaufschaltungGeneral description of the strip control unit of ^the line 171 to the input of the start-up circuit

60 203 übertragen, die dann über die Leitung 178 einen60 203 transmitted, which then via the line 178 a

F i g. 4 zeigt eine erste Flip-Flop-Schaltung 101 Startbefehl zu den oberen Eingängen der linken und für den linken Rand des Bandes, die Antriebs- oder der rechten Flip-Flop-Steuerung 101,102 gibt. Da-Bremssignale zur linken Antriebsvorrichtung 43 und durch wird die Stellung jeder der beiden Flip-Flopzur linken Bremsvorrichtung 14 sendet, eine weitere Steuerungen geändert, wodurch ein starkes Ausgangs-Flip-Flop-Schaltung 102 für die rechte Seite des 65 signal am Ausgang 1 entsteht, während gleichzeitig Bandes, die Antriebs- oder Bremssignale zum rechten die Signalstärke am Ausgang 0 einen niedrigen Wert Antrieb 44 und zur rechten Bremsvorrichtung 15 annimmt. Demzufolge werden die Bremsvorrichtungibt, eine Anlaufschaltung 203, die Steuerbefehle mit gen gelöst, die Andruckrollen ergreifen die Antriebs-F i g. 4 shows a first flip-flop circuit 101 start command to the upper inputs of the left and for the left edge of the tape, the drive or the right flip-flop control 101,102 there. Da brake signals to the left drive device 43 and through the position of each of the two flip-flops left braking device 14 sends another controls changed, creating a strong output flip-flop circuit 102 for the right side of the 65 signal at output 1 arises while simultaneously Band, the drive or brake signals to the right, the signal strength at output 0 has a low value Drive 44 and the right braking device 15 assumes. As a result, the braking devices are a start-up circuit 203, the control commands are solved with gene, the pressure rollers take the drive

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rollen, und das Papierband wird durch den Drucker über die beiden oberen Eingänge oder über die beibewegt, den unteren Eingänge erhalten werden und schaltet Sobald die Signalstärke an den Ausgängen 1 auf »Halt« für eine bestimmte Verzögerungszeit, wogrößere Werte annimmt, verschwinden die Signale nach ein niedriges Ausgangssignal über die Leitungen kleiner Signalstärke am obersten sowie am untersten 5 188, 187 übertragen wird, das zum unteren Eingang Eingang der Anlaufschaltung 203, welche die Schalt- der Schaltung 156 und zum oberen Eingang der Stellungen der Schaltungen 101, 102 anzeigen. Die Schaltung 130 gelangt. Da das rechte Zeitgebersignal Anlaufschaltung kann demzufolge einen weiteren noch nicht erhalten worden ist, befindet sich ein star-Anlaufbefehl über die Leitung 178 abgeben, der kes Signal in der Leitung 150, das über die Leitung unabhängig davon ist, ob ein Steuerbefehl über die io 149 auf den zweiten Eingang der Verzögerungsschal-Leitung 171 erfolgt, bis die Steuerungen auf der lin- tung 204 übertragen wird und eine Betätigung dieser ken und auf der rechten Seite umgestellt sind und Schaltung bewirkt. Während der Verzögerungszeit starke Ausgangssignale an ihren 0-Ausgängen und und bevor ein niedriges Signal über die Leitung 188 niedrige Ausgangssignale an ihren 1-Ausgängen abgegeben wird, wird die Tatsache, daß die Bremsliefern. 15 vorrichtung auf der linken Seite betätigt und der Wenn das Papierband eine Strecke weiterbewegt Antrieb auf der rechten Seite eingeschaltet ist, daworden ist, die der Winkelverschiebung zwischen durch angezeigt, daß ein niedriges Signal von der zwei benachbarten Öffnungen im Zeitgeberrad 26 Leitung 126 über die Leitungen 128, 135 und 133 entspricht, befindet sich die nächste Öffnung zwischen zum unteren Eingang der Schaltung 130 gelangt. Am der Lampe 27 und der Photozelle 28 (wenn ange- ao Ende der Verzögerungszeit wird ein niedriges Ausnommen wird, daß nicht die Photozelle 31, sondern gangssignal über die Leitungen 188,187 zum anderen die Photozelle 28 zu dieser Zeit im Schaltkreis liegt). Eingang der Schaltung 130 gegeben und bewirkt ein Dadurch entsteht in der Leitung 30 ein Ausgangs- Signal über die Leitung 131 zum unteren Eingang der signal, das als Synchronisationsimpuls oder als Zeit- der rechten Flip-Flop-Schaltung 102 und stellt diese gebersignal dient und in F i g. 4 mit »linker Zeit- 25 Schaltung um. Dadurch entsteht in dieser Schaltung geber« bezeichnet wird. Dieser Impuls gelangt über ein hohes Ausgangssignal am Ausgang 0 und ein die Leitung 115 zum mittleren Eingang der Flip- niedriges Ausgangssignal am Ausgang 1. Dadurch Flop-Steuerung 101, stellt diese Steuerung um und wird die Bremsvorrichtung auf der rechten Seite bebewirkt ein niedriges Signal am Ausgang 1 und ein tätigt und das Antriebssignal vom Solenoid der Anstarkes Signal am Ausgang 0. Das niedrige Signal am 30 druckrolle auf der rechten Seite des Papierbandes abAusgang 1 wird sofort als ein Einstellsignal über die geschaltet. Wenn demzufolge die Abtastvorrichtung Leitungen 126,128 und 135 zum oberen Eingang der auf einer der beiden Seiten des Papierbandes die An-Anlaufschaltung 203 übertragen. Solange kein nied- zeige einer Öffnung »verfehlt« oder ein anderes Verriges Signal über die Leitung 160 an den untersten sagen in der Anlage vorkommt, wird durch die Eingang der Schaltung 203 gelangt, erfolgt über die 35 Bremsverzögerung 204 selbsttätig ein Bremsverzöge-Leitung 178 kein Anlaufbefehl. rungssignal bewirkt (das dem nicht erfolgten Zeit-Wenn der rechte Rand des Papierbandes jedoch gebersignal von der anderen Seite des Bandes entum eine Strecke vorwärts bewegt worden ist, die dem spricht).roll, and the paper tape is moved through the printer via the two upper entrances or via the the lower inputs and switches as soon as the signal strength at the outputs 1 to »Halt« for a certain delay time, whichever is greater Assumes values, the signals disappear after a low output signal on the lines lower signal strength at the top and bottom 5 188, 187 that is transmitted to the lower input Input of the start-up circuit 203, which the switching of the circuit 156 and to the upper input of the Show positions of the circuits 101, 102. Circuit 130 arrives. Since the right timer signal A start-up circuit can therefore not yet have been received if there is a star start-up command output on line 178, the kes signal on line 150 that is transmitted over line regardless of whether a control command via the IO 149 is sent to the second input of the delay switch line 171 takes place until the controls are transferred to the link 204 and this is actuated ken and are switched on the right side and causes switching. During the delay time strong outputs at their 0 outputs and before a low signal on line 188 low outputs on their 1 outputs becomes the fact that the brakes are supplying. 15 device on the left side is actuated and the drive on the right side is switched on when the paper tape moves a distance is that of the angular displacement between indicated by that a low signal from the two adjacent openings in the timer wheel 26 lead 126 via leads 128, 135 and 133 corresponds, the next opening is between the lower input of the circuit 130 reached. At the of the lamp 27 and the photocell 28 (if ao the end of the delay time a low exception is made is that not the photocell 31, but output signal via the lines 188,187 to the other the photocell 28 is in the circuit at this time). Input of circuit 130 given and causes a This creates an output signal in line 30 via line 131 to the lower input of the signal, as a synchronization pulse or as a time of the right flip-flop circuit 102 and provides this encoder signal is used and in F i g. 4 with »left time switch. This creates in this circuit giver «is designated. This pulse arrives at output 0 and on via a high output signal the line 115 to the middle input of the flip low output signal at output 1. This Flop control 101, changes this control and the braking device on the right side is activated a low signal on output 1 and actuates and the drive signal from the solenoid of the strong Signal at output 0. The low signal at the 30 pressure roller on the right side of the paper tape from output 1 is switched immediately as a setting signal via the. If consequently the scanning device Lines 126, 128 and 135 to the upper input of the start-up circuit on one of the two sides of the paper tape 203 transferred. As long as there is no sign of an opening "missing" or something else wrong Signal over line 160 to the lowest say occurs in the system is through the When the input of the circuit 203 arrives, a braking delay line takes place automatically via the braking delay 204 178 no start-up command. rungssignal causes (that the not done time-if the right edge of the paper tape, however, encoder signal from the other side of the tape entum has moved forward a distance that speaks to it).

Vortrieb des linken Randes des Bandes entspricht, Nach dieser allgemeinen Darstellung der Hauptbe-Propulsion of the left edge of the tape corresponds, After this general presentation of the main

wird über die Leitung 37 ein Signal auf die Leitung 40 standteile der Bandkontrollschaltung soll im folgen-If a signal is transmitted to line 40 via line 37, components of the tape control circuit should be

116, »rechter Zeitgeber«, übertragen und schaltet den eine ausführliche Beschreibung folgen.
die Steuerung 102 um, so daß an ihrem Ausgang 1116, "right timer", is transmitted and switched, which is followed by a detailed description.
the controller 102 so that at its output 1

ein niedriges Signal und an ihrem Ausgang 0 ein star- Einzelheiten der Bandkontrolleinheit
kes Ausgangssignal entsteht und somit über die Leitungen 150, 149 und 160 das erforderliche dritte 45 In F i g. 5 sind die Lampen 27 und 33 parallel zuniedrige Signal zur Anlaufschaltung 203 übertragen einander an Leitungen 103, 104 angeschlossen, die wird, um von dieser ein Ausgangssignal zu erhalten. unter geeigneter Spannung stehen. Wenn die Lam-Wenn der Drucker ununterbrochen betrieben wird, pen unter Strom stehen und sich das Papierband erfolgt der vorstehend beschriebene Vorgang so fortbewegt und die Zeitgeberräder 26, 34 bewegt, schnell, daß die beiden zusätzlichen Einstellsignale 50 fällt Licht auf jede der vier Photozellen 28, 31, 35 (die einen gleichen Vortrieb an jeder der beiden Sei- und 36, wodurch Synchronisationsimpulse oder elekten des Papierbandes anzeigen) über die beiden an- irische Zeitgebersignale erzeugt werden. Zur Wahl deren Eingänge zur Anlaufschaltung 203 übertragen der entsprechenden Reihe von Zeitgebersignalen ist werden, bevor die starken Signale in den Leitungen ein Schalter 105 mit einem Relais 106 vorgesehen, 137, 161 die Bremsvorrichtungen 14, 15 betätigen 55 das über die Leitung 107 ein Steuersignal enthält. Es und das Papierband anhalten können. Zum Zweck kann auch ein einfacher mechanischer Schalter vorder Beschreibung wird angenommen, daß das linke gesehen werden, um die Kontakte 108, 110 aus der Zeitgebersignal über die Leitung 115 erhalten wird, einen in die andere Stelle zu bringen. In der gezeigten jedoch aus irgendeinem Grund kein entsprechendes Stellung ist der Kontakt 108 mit dem Kontakt 111 rechtes Zeitgebersignal für die Leitung 116 erhalten 60 und der Kontakt 110 mit dem feststehenden Kontakt wird. 112 verbunden. Die Mittelkontakte können mit den Wenn die Flip-Flop-Schaltung 101 ein starkes Si- Kontakten 113, 114 verbunden sein. In der gezeigten gnal über die Leitung 137 abgibt und das Solenoid Stellung des Schalters 105 werden die von der Photoauf der linken Seite der Bremsvorrichtung betätigt, zelle 28 erhaltenen Zeigergebersignale, die durch das gelangt dieses starke Steuersignal auch über die Lei- 65 von der Lampe 27 durch die äußere Reihe von Öfftungen 141, 144 zum obersten Eingang der Brems- nungen im Zeitgeberrad 26 fallende Licht erhalten Verzögerung 204. Diese Bremsverzögerungsschaltung werden, über die Leitung 30, die Kontakte 111, 108 ist dann wirksam, wenn zwei starke Eingangssignale und die Leitung 115 auf die linke Flip-Flop-Schal-a low signal and at its output 0 a star- Details of the tape control unit
kes output signal arises and thus via the lines 150, 149 and 160 the required third 45 in FIG. 5, the lamps 27 and 33 are connected in parallel to a low signal to the start-up circuit 203 transmitted to each other on lines 103, 104, which is connected to receive an output signal therefrom. are under suitable voltage. When the printer is operated continuously, the pen is energized and the paper tape advances and the timer wheels 26, 34 move quickly so that the two additional setting signals 50 light on each of the four photocells 28 , 31, 35 (which have the same propulsion on each of the two side and 36, which indicate synchronization pulses or electrodes of the paper tape) are generated by the two Irish timer signals. To select whose inputs are transmitted to the start-up circuit 203, the corresponding series of timer signals are transmitted before the strong signals in the lines a switch 105 with a relay 106, 137, 161 actuate the braking devices 14, 15 55 which contains a control signal via the line 107 . It and the paper tape can stop. For the sake of this, a simple mechanical switch can also be seen before the description is assumed to be seen to bring the contacts 108, 110 from the timer signal over line 115, one to the other. In the position shown, however, for whatever reason, the contact 108 with the contact 111 is receiving the right timer signal for the line 116 and the contact 110 with the fixed contact is received. 112 connected. The center contacts can be connected to the If the flip-flop circuit 101 has a strong Si contacts 113, 114. In the signal shown via the line 137 and the solenoid position of the switch 105, the pointer encoder signals received from the photo on the left side of the braking device are actuated, which by means of the this strong control signal also arrives via the line 65 from the lamp 27 Light falling through the outer row of openings 141, 144 to the uppermost entrance of the brakes in the timer wheel 26 receives delay 204. This braking delay circuit is activated via line 30, contacts 111, 108 is effective when two strong input signals and the line 115 on the left flip-flop scarf

rung 101 übertragen. Gleichzeitig gelangt Licht von dessen andere Seite an Masse liegt. Die Leitung 131 der Lampe 33 durch die Öffnungen in der äußeren ist außerdem mit dem unteren Eingang der rechten Reihe von Öffnungen im Zeitgeberrad 34 auf die Flip-Flop-Schaltung 102 verbunden. Der Ausgang 1 Photozelle 35, erzeugt dort elektrische Signale, die der linken Flip-Flop-Schaltung 101 ist über die Leiüber die Leitung 37, die Kontakte 112, 110 und die 5 tungen 128, 133 mit dem oberen Eingang eines Leitung 116 zur rechten Flip-Flop-Schaltung 102 ge- Negators 134 verbunden und über eine weitere Leilangen, tung 135 mit dem oberen Eingang eines anderention 101 transferred. At the same time light comes from the other side of which is connected to ground. Line 131 the lamp 33 through the openings in the outer is also connected to the lower entrance of the right Series of openings in the timer wheel 34 connected to the flip-flop circuit 102. The output 1 Photocell 35, there generates electrical signals, which the left flip-flop circuit 101 is via the Leiüber the line 37, the contacts 112, 110 and the 5 lines 128, 133 with the upper input of one Line 116 to the right flip-flop circuit 102 connected to inverter 134 and via a further line, device 135 with the upper entrance of another

Auf der Scheibe des Zeitgeberrades 34 befindet Negators 136.The negator 136 is located on the disk of the timer wheel 34.

sich eine Anzahl von Öffnungen, die mit der Anzahl Der Ausgang 0 der linken Flip-Flop-Schaltung 101a number of openings that correspond to the number of the output 0 of the left flip-flop circuit 101

der Stifte auf dem mitgenommenen Teil der Welle 40 io ist über die Leitung 137, den Verstärker 138 und die in einem bestimmten Verhältnis besteht. Ein solches Leitung 55 mit dem Solenoid 140 verbunden, daß die Verhältnis besteht für die innere sowie die äußere Bremsvorrichtung 14 (Fig. 1) auf der linken Seite Reihe von Öffnungen. Die Anzahl der Öffnungen in des Papierbandes betätigt. Außerdem ist der Ausbeiden Reihen hat keinen gemeinsamen Faktor. Im gang 0 über die Leitungen 141, 142 mit dem oberen einzelnen werden in F i g. 2 in der äußeren Reihe von 15 Eingang eines weiteren Negators 143 verbunden. Lei-Öffnungen 97 vier Öffnungsintervalle und in der inne- tungen 141, 144 verbinden denselben Ausgang mit ren Reihe von Öffnungen 98 drei Öffnungsintervalle dem oberen Eingang eines weiteren Negators 145, gezeigt, die einem Intervall zwischen zwei aufein- dessen Ausgang über die Leitung 146 an den oberen anderfolgenden Stiften entsprechen. Aus diesem Eingang eines weiteren Negators 147 führt. Der AusGrund haben die innere und äußere Reihe von Öff- ao gang des Negators 136 geht über die Leitung 148 nungen nur dann eine gemeinsame radiale Ausrich- zum unteren Eingang des Negators 147.
tung, wenn ihre Winkelabstände mit zwei aufein- Die zur Steuerung der rechten Seite dienende Flipanderfolgenden Öffnungen auf dem Rand des Bandes Flop-Schaltung 102 ist an ihrem Ausgang 1 über die zusammenfallen. Wenn jetzt nur diejenigen Zeit- Leitungen 150, den Verstärker 151 und die Leitung gebersignale verwendet werden, bei denen an einem 25 152 mit dem Solenoid 153 der Andrückrolle im AnRand die Signale der inneren und äußeren Photozelle trieb der rechten Seite des Papierbandes verbunden, zusammenfallen, wird eine Impulsfolge erzielt, wobei Eine weitere Verbindung von demselben Ausgang ein Impuls einer Öffnung auf dem Rand des Papier- führt über die Leitungen 150,154 und 155 zum obebandes entspricht. Die Auswahl der Zeitgebersignale ren Eingang eines Negators 156, dessen Ausgang erfolgt durch die Verstärkung 117, 118 und die 30 über die Leitung 157 an den unteren Eingang der lin- »UND«-Schaltung 124. Die »UND«-Schaltung kann ken Flip-Flop-Schaltung 101 führt. Die Leitung 157 als Teil der Steuerung betrachtet werden und liefert liegt über dem Kondensator 158 an einem Bezugsein Ausgangssignal über die Leitung 125 nur dann, potential, das allgemein die Masse ist. Der Ausgang 1 wenn die Zeitgebersignale über beide Leitungen 120, des Flip-Flops 102 ist über die Leitungen 150, 154 121 gleichzeitig erfolgen, d. h. jedesmal, wenn eine 35 und 160 mit dem untersten Eingang des Negators 134 der Teilmarken auf dem Papierrand einen Bezugs- und über die Leitungen 150, 149 mit dem unteren punkt durchläuft. Eingang des Negators 145 verbunden.the pins on the driven part of the shaft 40 io is via the line 137, the amplifier 138 and which is in a certain ratio. Such a line 55 is connected to the solenoid 140 that the relationship exists for the inner as well as the outer braking device 14 (Fig. 1) on the left-hand side row of openings. The number of openings in the paper tape is actuated. Also, the two ranks has no common factor. In gear 0 via lines 141, 142 with the upper individual, in FIG. 2 in the outer row of 15 connected to the input of a further inverter 143. Lei openings 97 four opening intervals and in the innings 141, 144 connect the same output with ren row of openings 98 three opening intervals to the upper input of a further inverter 145, shown which is an interval between two successive outputs via line 146 correspond to the other pins above. A further inverter 147 leads from this input. As a result, the inner and outer rows of opening ao of the negator 136 only then have a common radial alignment to the lower input of the negator 147 via the line 148.
direction when their angular distances with two on the right side serving to control the flipander following openings on the edge of the tape flop circuit 102 is at its output 1 via the coincide. If only those timing lines 150, the amplifier 151 and the line encoder signals are used, in which the signals of the inner and outer photocell drives on the right side of the paper tape are connected to a 25 152 with the solenoid 153 of the pressure roller in the edge. a pulse sequence is achieved, whereby a further connection from the same output corresponds to a pulse of an opening on the edge of the paper leads via lines 150, 154 and 155 to the upper belt. The selection of the timer signals ren input of an inverter 156, the output of which occurs through the amplification 117, 118 and the 30 via the line 157 to the lower input of the lin- "AND" circuit 124. The "AND" circuit can have a flip- Flop circuit 101 leads. Line 157 can be viewed as part of the control and provides an output signal through line 125 across capacitor 158 at a reference only potential which is generally ground. The output 1 if the timer signals over both lines 120, of the flip-flop 102 is done simultaneously over the lines 150, 154, 121, ie each time a 35 and 160 with the lowest input of the negator 134 of the partial marks on the edge of the paper a reference and passes through the lines 150, 149 with the lower point. Input of the inverter 145 connected.

Die von der Photozelle 35 kommende Leitung 37 Der Ausgang 0 des rechten Flip-Flops 102 ist überThe line 37 coming from the photocell 35, the output 0 of the right flip-flop 102 is over

ist nicht nur mit dem Kontakt 112, sondern auch mit die Leitung 161, den Verstärker 162 und die Leitung der Leitung 120 verbunden, die zum Eingang des 40 163 mit dem Solenoid 164 verbunden, das die Brems-Verstärkers 118 führt. In gleicher Weise ist der Aus- vorrichtung an der rechten Seite des Papierbandes gang der Photozelle 36 über die Leitungen 38, 121 betätigt. Dieser Ausgang 0 ist außerdem über die Leimit dem Verstärker 117 verbunden. Das kleine kreis- tungen 161,165 mit dem unteren Eingang des Negaförmige Symbol an der Spitze oder am Ausgang der tors 136 und über die Leitungen 161, 165 und 166 Verstärker 117, 118 ist bekannt und bedeutet, daß 45 mit dem unteren Eingang des Negators 143 verdas abgegebene Signal umgekehrt wird. In gleicher bunden.is not only with the contact 112, but also with the line 161, the amplifier 162 and the line of the line 120 connected to the input of the 40 163 connected to the solenoid 164 which is the brake booster 118 leads. In the same way, the alignment device is on the right-hand side of the paper tape The output of the photocell 36 is actuated via the lines 38, 121. This output 0 is also via the Leimit connected to amplifier 117. The small circles 161,165 with the lower entrance of the Nega-shaped one Symbol at the top or at the exit of gate 136 and on lines 161, 165 and 166 Amplifier 117, 118 is known and means that 45 is connected to the lower input of the inverter 143 output signal is reversed. In equal ties.

Weise werden die Signale von den Verstärkern 117, Die Anlaufsignale zum Weitertransport des Papier-Way, the signals from the amplifiers 117, the start-up signals for the further transport of the paper

118 umgekehrt, gehen über die Leitungen 122 und bandes gelangen über eine der Leitungen 168,170 zu 123, werden am Eingang der »UND«-Schaltung 124 einem der beiden Eingänge des Negators 167. Der wiederum umgekehrt und gehen über die Leitung 125 50 Ausgang dieses Negators geht über die Leitung 171 zu einem geeigneten (nicht gezeigten) Summator, der zu dem mittleren Eingang des Negators 134. Der die Gesamtzahl der am Rand des Papierbandes abge- Ausgang des Negators 134 geht über die Leitung 172 tasteten Öffnungen oder Teilmarken feststellt. Diese zum oberen Eingang eines gleichen Negators 173, Anzeige kann dazu verwendet werden, die Länge des dessen Ausgang über die Leitung 174 mit dem unteran einem Bezugspunkt vorbeigelaufenen Papierban- 55 sten Eingang eines weiteren Negators 175 verbunden des zu bestimmen, wodurch ein Abschneider betätigt ist. Der Ausgang des Negators 175 ist über die Leiwerden kann, der das Papierband mit einem Messer tungen 176,177 mit dem unteren Eingang des Negaabschneidet. tors 173 verbunden und gibt bei Tätigkeit des Nega-Conversely, 118, go via lines 122 and bandes go via one of lines 168, 170 123, at the input of the "AND" circuit 124 one of the two inputs of the negator 167. The again vice versa and go via line 125 50. The output of this inverter goes via line 171 to a suitable summer (not shown) connected to the center input of inverter 134. The the total number of the output of the inverter 134 at the edge of the paper tape goes via the line 172 felt openings or partial marks. This to the upper input of the same inverter 173, Display can be used to determine the length of its output via line 174 with the below Paper strip which has passed a reference point is connected to the input of a further negator 175 des to determine what actuates a cutter. The output of the inverter 175 is via the Lei Werden who cuts the paper tape with a knife lines 176,177 with the lower entrance of the nega. tors 173 and gives when the nega-

Die Flip-Flop-Schaltung 101 in der Mitte oben in tors 175 an diesen ein Sperrsignal ab. Der gleiche Fig. 5 ist an ihrem Ausgang 1 über die Leitung 126, 60 Ausgang des Negators 175 ist über die Leitungen den Verstärker 127 und die Leitung 53 an das Sole- 176,178 und 180 mit dem oberen Eingang der Flipnoid 51 angeschlossen und betätigt die Andruckrolle Flop-Schaltung 102 für die rechte Seite verbunden, auf der linken Seite des Papierbandes, wenn ein star- Die Leitungen 176, 178 und 181 verbinden diesen kes Signal am Ausgang 1 des Flip-Flops 101 vor- Ausgang mit dem oberen Eingang der Flip-Flophanden ist. Dieser Ausgang 1 ist außerdem über die 65 Schaltung 101 für die linke Seite.
Leitung 128 mit dem unteren Eingang des Negators Im linken unteren Ende der F i g. 5 wird einThe flip-flop circuit 101 in the middle at the top in gate 175 sends a lock signal to this. The same Fig. 5 is at its output 1 via the line 126, 60 output of the inverter 175 is connected via the lines of the amplifier 127 and the line 53 to the sole 176,178 and 180 with the upper input of the flipnoid 51 and actuates the pressure roller Flop circuit 102 connected for the right side, on the left side of the paper tape, if a star- The lines 176, 178 and 181 connect this kes signal at output 1 of the flip-flop 101 pre-output with the upper input of the flip-flop Is flophand. This output 1 is also via the circuit 101 for the left side.
Line 128 to the lower input of the inverter in the lower left end of FIG. 5 becomes a

130 verbunden, dessen Ausgang über die Leitung 131 Schalter oder ein Relais 182 gezeigt, das die Größe mit einer Seite eines Kondensators 132 verbunden ist, der vom Papierband 10 gebildeten Schlaufe zwischen130 connected, the output of which is shown via the line 131 switch or a relay 182, which shows the size is connected to one side of a capacitor 132, the loop formed by the paper tape 10 between

zwei benachbarten Stationen des Schnelldruckes anzeigt und beim Erreichen oder Überschreiten eines gewissen Größtwertes betätigt wird, so daß der bewegliche Kontakt 183 den festen Kontakt 184 berührt, der an einem positiven Potential liegt. Wenn dieser Schalter betätigt wird, liegt das positive Potential oder ein starkes Signal über die Kontakte 184, 183 und über die Leitung 185 am mittleren Eingang des Negators 175. Zwischen der Leitung 185 und Masse befindet sich ein Ableitwiderstand 186.shows two neighboring stations of the quick print and when reaching or exceeding one a certain maximum value is actuated so that the movable contact 183 touches the fixed contact 184, which is due to a positive potential. When this switch is operated, the potential is positive or a strong signal via contacts 184, 183 and via line 185 at the center input of the inverter 175. A bleeder resistor 186 is located between the line 185 and ground.

Die oberen Anschlüsse der Flip-Flops 101 und 102 sind direkt mit Masse verbunden. Die mittleren, unten gelegenen Anschluüsse sind gemeinsam an eine Leitung 187 angeschlossen, die zum unteren Eingang des Negators 156 und zum oberen Eingang des Negators 130 führt. Die Leitung 187 ist über die Leitung 188 mit dem Ausgang des Umkehrverstärkers 190 in der Bremsverzögerungsschaltung 204 verbunden.The upper connections of the flip-flops 101 and 102 are connected directly to ground. The middle, Connections located below are jointly connected to a line 187 leading to the lower input of the inverter 156 and to the upper input of the inverter 130 leads. Line 187 is on the line 188 connected to the output of the inverting amplifier 190 in the brake delay circuit 204.

Am Ausgang des Negators 147 befinden sich zwei Schaltverbindungen. Die erste geht über den Kondensator 191 zu einem Verstärker 192, wobei ein Widerstand 193 ein positives Potential zur gemeinsamen Verbindung von Kondensator 191 und Verstärker 192 führt. Der Ausgang des Verstärkers 192 geht über Leitung 194 zum unteren Eingang des Negators 195, dessen anderer Eingang über Leitung 196 mit dem Ausgang des Negators 147 verbunden ist. Der Ausgang des Negators 195 geht über die Leitung 197 zum Eingang des Umkehrverstärkers 190.There are two circuit connections at the output of the inverter 147. The first goes through the capacitor 191 to an amplifier 192, with a resistor 193 having a positive potential for common Connection of capacitor 191 and amplifier 192 leads. The output of amplifier 192 goes via line 194 to the lower input of the inverter 195, the other input via line 196 is connected to the output of the inverter 147. The output of the inverter 195 goes over the line 197 to the input of the inverting amplifier 190.

3030th

Betriebsweise der BandkontrolleOperating mode of the belt control

Die Betriebsweise der Schaltung wird am besten erklärt, wenn ein Zeitpunkt angenommen wird, an dem der Signalausgang an den Ausgängen 0 jeder der beiden Flip-Flop-Schaltungen 101, 102 für die linke bzw. die rechte Seite ein starkes Signal zu den Solenoiden 140, 164 liefert, die ihrerseits die in F i g. 1 gezeigten Bremsvorrichtungen 14, 15 betätigen, weche das Papierband an jeder der beiden Seiten abbremsen. Bei hohem Signalausgang an jedem der beiden 0-Ausgänge sind die Signale an den Ausgängen 1 niedrig, und es gelangt kein Signal zu den SoIenoiden 51,153 für die Andruckrollen, und somit findet kein Antriieb des Papierbandes statt. Wenn das Papierband unbewegt ist, stehen die Zeitgeberräder still, und die Photozellen geben kein Zeitgebersignal an die mittleren Eingänge der Steuerschaltungen der Flip-Flops 101, 102. Die niedrigen Signale an den Ausgängen 1 gelangen zu den oberen und unteren Eingängen des Negators 134 und wirken dort als Einstellsignale für die Anlaufschaltung 203, wie bereits beschrieben wurde.The operation of the circuit is best explained when a point in time is assumed that of the signal output at the outputs 0 of each of the two flip-flop circuits 101, 102 for the left one or the right-hand side supplies a strong signal to the solenoids 140, 164, which in turn provide the signals shown in FIG. 1 Actuate braking devices 14, 15 shown, change the paper tape on each of the two sides slow down. With a high signal output at each of the two 0 outputs, the signals are at the outputs 1 low, and no signal is sent to solenoids 51, 153 for the pressure rollers, and thus finds no drive of the paper tape takes place. When the paper tape is still, the timer wheels are stationary silent, and the photocells do not send a timer signal to the central inputs of the control circuits of the Flip-flops 101, 102. The low signals at the outputs 1 go to the upper and lower Inputs of the inverter 134 and act there as setting signals for the start-up circuit 203, as already has been described.

Die Steuer- oder Anlaufsignale können über eine der beiden Leitungen 168, 170 zur Anlaufschaltung 203 gelangen. Zum Beispiel kann über die Leitung 170 ununterbrochen ein Steuersignal eingegeben werden, wenn das Papierband ununterbrochen durch den Drucker bewegt werden soll. Die Leitung 168 kann zu einem besonderen Einschalter oder Stufenschalter führen (der nicht gezeigt ist), der dazu dienen kann, die Anlage in gewissen Zeitabständen anzutreiben und das Papierband weiterzuführen, bis der Betriebszeitpunkt oder der Anschaltzeitpunkt erreicht ist. The control or start-up signals can be sent to the start-up circuit via one of the two lines 168, 170 203 arrive. For example, a control signal can be input continuously via line 170, when the paper tape is to be continuously moved through the printer. The line 168 can lead to a special on / off switch or tap changer (not shown) that can be used to to drive the system at certain time intervals and to continue the paper tape until the operating time or the switch-on time is reached.

Wenn ein starkes Signal über eine der beiden Leitungen 168,170 zugeführt wird, wird es in den Negator 167 umgekehrt, so daß ein schwaches Signal über die Leitung 171 zum mittleren Eingang des Negators 134 gelangt. Da an den oberen und unteren Eingängen des Negators 134 bereits schwache Signale vorhanden sind, wird aus dem schwachen Signal in der Leitung 171 ein starkes Signal in der Leitung 172.When a strong signal is fed through either of the two lines 168,170, it goes into the inverter 167 reversed, leaving a weak signal on line 171 to the central input of the inverter 134 reached. Since weak signals are already present at the upper and lower inputs of the inverter 134 the weak signal on line 171 becomes a strong signal on line 172.

Diese Signalumkehr wird in dem Negator 173 umgekehrt, so daß in der Leitung 177 wiederum ein schwaches Signal entsteht, das zum oberen Eingang des Negators 175 gelangt, der bereits schwache Eingangssignale an seinen beiden anderen Eingängen aufweist (von Negator 143 und von Leitung 185, Widerstand 186 gegen Masse). Demzufolge ergibt sich in der Leitung 176 ein starkes Signal, das den »Anlauf«-Befehl zu den oberen, links gelegenen Eingängen des linken und des rechten Steuer-Flip-Flops 101, 102 liefert. Damit wird ein Sperrbefehl über die Leitungen 176, 177 an den unteren Eingang des Negators 173 gegeben.This signal reversal is reversed in the inverter 173, so that in the line 177 again weak signal arises which reaches the upper input of the inverter 175, the already weak input signals at its two other inputs (from negator 143 and from line 185, Resistor 186 to ground). As a result, there is a strong signal on line 176, which the "Start-up" command for the upper left-hand inputs of the left and right control flip-flops 101, 102 delivers. This sends a blocking command via lines 176, 177 to the lower input of the Negators 173 given.

Nach Erhalt des Anlaufbefehls wird am Ausgang 1 jeder Steuerschaltnug ein starkes Signal erzeugt, das über die bereits beschriebenen Leitungen zu den Solenoiden 51, 153 an den Andruckrollen führt und diese gegen die Antriebsrollen drückt, so daß das Papierband bewegt wird. Gleichzeitig ergibt sich am Ausgang 0 einer jeden Steuer-Flip-Flop-Schaltung 101,102 ein niedriges Signal, das die Bremssolenoide 140, 164 ausschaltet, so daß das Papierband durch die Bremsvorrichtungen gehen kann, wenn die Antriebsrollen anfangen, das Papier zu bewegen.After receiving the start-up command, a strong signal is generated at output 1 of each control circuit leads via the lines already described to the solenoids 51, 153 on the pressure rollers and this presses against the drive rollers, so that the paper tape is moved. At the same time results on Output 0 of each control flip-flop circuit 101, 102 is a low signal that the brake solenoids 140, 164 turns off so that the paper tape can go through the braking devices when the drive rollers start moving the paper.

Wenn an den Ausgängen 1 starke Signale für die Betätigung der Solenoide an den Andruckrollen vorhanden sind, gelangen sie auch zu den obersten und untersten Eingängen des Negators 134 und setzen das Ausgangssignal dieser Schaltung auf einen niedrigen Wert herab, so daß ein starkes Ausgangssignal in der Schaltung 173 entsteht. Damit werden niedrige Ausgangssignale von den Ausgängen 0 jeder der beiden Flip-Flop-Schaltungen 101, 102 zu den entsprechenden Eingängen des Negators 143 geleitet und bewirken, daß das Ausgangssignal des Negators 143 einen großen Wert annimmt, was wiederum den Negator 175 beeinflußt und diesem ein starkes Ausgangssignal gibt. Somit wird das Ausgangssignal vom Negator 175 auf einen kleinen Wert herabgesetzt. Es ist ersichtlich, daß sich die Anlaufschaltung mit den Schaltungen 134,173,143 und 175 selbsttätig in ihre Ausgangslage zurückstellt, wenn ein Steuerbefehl durch die linken und rechten Steuerschaltungen der Flip-Flops 101, 102 gegeben wird. Ein schwaches Signal von der Anlaufschaltung 203 über die Leitungen 176, 178, 180 und 181 zu den oberen Eingängen der linken und der rechten Steuerung 101,102 bringt die Flip-Flop-Schaltungen nicht in ihre Ausgangsstellung zurück.If there are strong signals at the outputs 1 for the actuation of the solenoids on the pressure rollers are, they also get to the top and bottom inputs of the inverter 134 and set that Output signal of this circuit down to a low value, so that a strong output signal in the Circuit 173 arises. This makes low output signals from outputs 0 of each of the two Flip-flop circuits 101, 102 are routed to the corresponding inputs of the inverter 143 and cause that the output of the inverter 143 becomes large, which in turn drives the inverter 175 and gives it a strong output. Thus the output signal from the inverter 175 reduced to a small value. It can be seen that the start-up circuit with the Circuits 134, 173, 143 and 175 automatically return to their original position when a control command is given by the left and right control circuits of the flip-flops 101, 102. A weak one Signal from start-up circuit 203 via lines 176, 178, 180 and 181 to the upper inputs the left and right controls 101, 102 do not bring the flip-flop circuits into their initial position return.

In Abhängigkeit von der Betätigung der Solenoide für die Andruckrollen wird das Papierband wie durch die Pfeile 11 in F i g. 1 gezeigt, angetrieben. Genau wie im vereinfachten Schaltplan der F i g. 4 soll angenommen werden, daß der linke Rand des Papierbandes schneller vorwärts bewegt wird als der rechte Rand und daß ein Steuer- oder Zeitgebersignal von der Photozelle 28 über die Leitung 30, die Kontakte 111, 108 und die Leitung 115 zum mittleren Eingang des linken Steuer-Flip-Flops 101 gelangt. Die Zeitlauer oder die Impulsbreite dieses Zeitgebersignals nängt von der tatsächlichen Breite dieser öffnung md der Winkelgeschwindigkeit der Zeitgeberscheibe ab. Zur Erzielung einer besseren Wirkungsweise ist es in einer bevorzugten Ausführung wünschenswert, daßDepending on the actuation of the solenoids for the pressure rollers, the paper tape is as if through the arrows 11 in FIG. 1 shown powered. Exactly as in the simplified circuit diagram of FIG. 4 is supposed to be accepted be that the left edge of the paper tape is moved faster than the right Edge and that a control or timer signal from the photocell 28 via line 30, the contacts 111, 108 and the line 115 to the middle input of the left control flip-flop 101. The Zeitlauer or the pulse width of this timer signal depends on the actual width of this opening md the angular velocity of the timer disc. To achieve a better effect, it is in a preferred embodiment it is desirable that

Claims

13 1413 14

the control flip-flops are actuated when the nach- signal via line 128 to the lower input of the running edge of the timer opening passes negators 130. After the delay d. i.e., if instead of increasing the end of time, the delay circuit 204 outputs a low Timer pulse is used for control. Signal on lines 188 and 187 to the other When the decaying part of the control pulse 5 input of the inverter 130 decreases. Depending on the via line 115 to the middle input of the flip-simultaneous input of these two low signals Flops 101 occurs, the signal output reverses, the output signal in the line 131 takes a and the strong output signal comes from the high value and goes to the lower input output 0 via line 137, amplifier 138 and the right flip-flop. This will make the flip flop line 55 to solenoid 140 and actuates io 102 reset and gives a high output Brake device on the left side of the paper at the output 0, which is via the line 161, the band. Simultaneously, a low signal appears on amplifier 162 and line 163 appears on solenoid 164 Output 1, which actuates the pressure roller on the left for the braking device and the paper side of the tape is lifted. The photocell 35 braked on the right side. The same on the right side of the tape should not yet be achieved if that Timer pulse so that the solenoid light of the lamp 33 through one of the openings in the 153 for the pressure roller is still actuated and the disk 34 arrives and an electrical signal in the Solenoid 164 for the right brake system still causes current photocell 35, which via lines 37, is going. 116 to the middle input of the right control If at the output 0 of the left flip-flop control 2 ° flip-flop circuit 102 arrives, this circuit 102 tion 101 a strong signal appears, this is reset and a strong output signal at the off signal supplies 0 to the upper input via the lines 141, 144. At the same time the output signal increases output of the inverter 145, which at the same time a strong at the output 1 a low value and goes over Signal from output 1 of the right flip-flop 102 lines 154 and 160 to the lowest input

the upper input of the inverter 147 is reached. Simultaneously 101 has received when the braking device on the tig arrives at output 1 of flip-flop 101 a left side of the paper tape is actuated. If so weak signal on lines 128, 133 and another signal on one of the input lines 135 to the upper input of the negator 136. This 30 168, 170 is received or if the "drive" - Negator receives a wide signal at its lower input while the paper is moving weak signal from output 0 of the flip-flops band is maintained and the braking device 102 Via the lines 161, 165. The two lines can be actuated again, the start-up low input signals, a strong switch-off 203 occurs again, as already described, on output signal on line 148, which provide the lower 35 start-up signal. Input of the inverter 147 arrives. After receiving the- ". This signal becomes a low output from the /, grouping Output of the inverter 147 to the left side of the The described arrangement creates a precise, Capacitor 191 placed, so that this discharged regulated control of the drive for a wide Pakann and the reversing amplifier 192 for the time-paper ribbon, which is particularly durable in a high-speed printer can shut down in a millisecond. Of course it can be turned. An effective control will this period of time can be adapted to the use achieved in that the exact amount of the previous Circuits are changed. The normal push is scanned at each edge of the paper tape wise low output on line 194, causing the edge portions of the paper tape will be driven or braked individually to a strong Si 45 during this period, so that gnal, which has an input impulse on the lower input, a fast drive of the paper tape without direction of the negator 195 there. At the entrance of the negative deviations is guaranteed. A beachttors 195 the signal supplied via line 196 is improved by the control circuit converted to a weak signal while scored the successive control commands only executes the signal supplied via line 194 to a 50 when the shift occurs at each of the strong signal is converted, so that corresponding synchronization signals at the output of the paper tape of the inverter 195 a signal appears that a WeI- are present. This scanning happens within lenform with a brief peak, the circuit in such a rough order that at the signal strength until the end of the time interval for an uninterrupted drive of the paper belt remains low for a millisecond and then again a "graduated" shift of the paper tape rum assumes a higher value. This signal will not be noticeable. On the other hand, the circuit can reversed in the inverting amplifier 190 so that the signal pulses received in at its input pass through The output signal received on line 188 is initially high which the paper tape is driven in increments and a short incision in the negative direction which can (which is made by the capacitors 132, 158)

is compensated), but over the entire period of patent claims: remains high and after the end of this period

goes low again. The signal arrives on the line 1. Arrangement for straight guidance of a

device 187 to the lower entrance of the negator 156 and the edges with partial marks or edge holes

.to the upper input of the inverter 130. When the 65 provided recording medium in a trans-

0 output of the flip-flop 101 a strong signal delivery device with the partial marks or edge

fert, the braking device on the toe side holes assigned to scanning devices, the

of the tape is actuated, the output 1 gives a low on a displacement of the recording medium

respond and emit electrical control signals for the drive control, characterized in that each edge of the recording medium (10) is assigned a drive (43, 44) and brake (14, 15) device known per se and a control circuit (Fig. 4 , 5) is provided for the individual actuation of each drive and braking device (43, 44; 14, 15) as a function of control signals received via a line (171) and the timer signals supplied by the scanning devices (21, 22).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the control circuit has a first controller (101) which controls the actuation or standstill of the first drive device (43) and the first braking device (14) at one edge of the carrier, that a second Control (102) is present, which controls the actuation and standstill of the second drive device (44) and the second braking device (15) on the other edge of the carrier, that switching elements (115, 116) the synchronization signals to the first and second Controls

for setting and that a start-up circuit (203) is available which, depending on the control commands via a first input line (171) and setting commands via two further input lines (135, 160), represents the switching state of the said controls caused by the synchronization signals, provides a start-up signal (via 178) to the controls to actuate the first and second drive devices on each side of the carrier.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that each scanning device (21, 22) contains a timer wheel (26, 34) driven by the edge perforations, each of which has a first and a second row of openings (97, 98) which provide electrical timing signals corresponding to different frequencies when the carrier is driven at a certain speed, that switching devices (105) are connected to the scanning devices (28, 31, 35, 36) to select one of the two timing frequencies for control.

For this purpose 4 sheets of drawings 909529/71