DE1762937B2 - DEVICE FOR GENERATING N BINARY SIGNALS, IN PARTICULAR FOR BINARY-DECIMAL-CODED PATH AND ROTARY ENCODERS - Google Patents
DEVICE FOR GENERATING N BINARY SIGNALS, IN PARTICULAR FOR BINARY-DECIMAL-CODED PATH AND ROTARY ENCODERSInfo
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Description
den Bruchteil — der Teilungswellenlänge L versetzt sind und daß die Bewegungsebene der Abtastelemente (A1 bis An) zur Tangentialebene der Teilungsspur (12) parallel liegt.the fraction - the graduation wavelength L are offset and that the plane of movement of the scanning elements (A 1 to A n ) is parallel to the tangential plane of the graduation track (12).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Teilungsspur eine Magnetspur (22) und als Abtastelemente Hallgeneratoren vorgesehen sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a magnetic track as the division track (22) and Hall generators are provided as scanning elements.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Teilungsspur (11) eine optische Spur und als Abtastelemente Fotodioden vorgesehen sind.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the graduation track (11) is an optical Track and photodiodes are provided as scanning elements.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Erzeugung η binärer Signale, insbesondere für binär-dezimal kodierte Weg- und Winkelkodierer, unter Verwendung nur einer Teilungsspur mit einer Teilungswellenlänge L und von η Abtastelementen sowie einer geeigneten Schaltung zur logischen Verknüpfung der abgeleiteten Binärsignale.The invention relates to a device for generating η binary signals, in particular for binary-decimal encoded displacement and angle encoders, using only one graduation track with a graduation wavelength L and η scanning elements and a suitable circuit for logically combining the derived binary signals.
Für binär-dezimal kodierte Weg- und Winkelkodierer wird stets ein binäres Signal mit möglichst gleichlangen »0«- und »!«-Bereichen benötigt. Dieses Signal mit einer Länge der »0«- bzw. »!«-Bereiche von L0 wird häufig durch eine geeignete logische Verknüpfung der mit Hilfe von η Abtastelementen und einer einzigen Teilungsspur mit der Teilungswellenlänge L = InL0 abgeleiteten η Binärsignale erzeugt. Die Abtastelemente sind in einem gegenseitigen Abstand von jeweilsFor binary-decimal encoded displacement and angle encoders, a binary signal with "0" and "!" Areas of the same length as possible is required. This signal with a length of "0" - or "" - areas of L 0 is often generated by a suitable logical combination of using η sensing elements and a single graduation track with the division wavelength L = InL 0 derived η binary signals. The sensing elements are at a mutual distance from each other
j^ + m J L angeordnet. Hierbei bedeutet η = Anzahl der binären Signale = Anzahl der Äbtastelemente, m = eine ganze Zahl. j ^ + m J L arranged. Here η = number of binary signals = number of scanning elements, m = an integer.
In der Praxis hat es sich gezeigt, daß es kaum möglich ist, Teilungsspuren ohne Teilungsfehler herzustellen. Da die Teilungsfehler von Teilungen auf Strecken, die groß im Vergleich mit der Teilungswellenlänge L sind, im allgemeinen größer als die Fehler der Teilungswellenlänge L sind, ist es ungünstig, m von Null verschieden zu wählen, wie es bisher z. B. bei der Verwendung magnetischer Teilungsspuren geschieht. Wählt man bei solchen Teilungsspuren m von Null verschieden, so ergeben sich bei einer logischen Verknüpfung der abgetasteten Signale, die Bereiche der Länge -^- L definiert,In practice it has been shown that it is hardly possible to produce graduation tracks without graduation errors. Since the pitch errors of pitches on distances that are large in comparison with the pitch wavelength L are generally greater than the errors of the pitch wavelength L , it is unfavorable to choose m other than zero, as has been the case so far, for. B. happens when using magnetic graduation tracks. If one selects m different from zero for such graduation tracks, a logical combination of the scanned signals results in the areas of length - ^ - L,
Schwierigkeiten, weil einzelne Bereiche zu kurz werden und vielleicht sogar ganz ausfällen können.Difficulties because individual areas are too short and maybe even fail completely.
Durch die USA.-Patentschrift 3175210 ist es bekannt, bei Kodierern mit nur einer Teilungsspur mehrere in der Teilungsrichtung der Spur im Bereich einer Teüungswellenlänge jeweils um den BruchteilFrom the USA patent specification 3175210 it is known for encoders with only one division track, several in the division direction of the track in the area a division wavelength in each case by a fraction
-=- '/ersetzte Abtastelemente der Anzahl η zu verwen- Zn - = - '/ replaced scanning elements of the number η to be used Zn
den. Hierbei sind die Abtastelemente auf dem Träger von vornherein in Richtung der Teüungsspur angeordnet, und zwar jeweüs mit einem Abstand voneinander von — der Teüungswellenlänge. Wird hierbeithe. Here, the scanning elements are arranged on the carrier from the start in the direction of the pitch track, and in each case with a distance from one another of - the pitch wavelength. Will here
die Teüungswellenlänge geändert, so müssen auch die Abstände der Abtastelemente untereinander entsprechend geändert werden.If the pitch wavelength is changed, the distances between the scanning elements must also correspond accordingly to be changed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der es möglich ist, η Abtastelemente in einfacher Weise innerhalb einer Teüungswellenlänge L derart anzuordnen, ohne daß bei Änderung der Teüungswellenlänge auch die Abstände der Abtastelemente untereinander entsprechend geändert werden müssen.The invention is based on the object of creating a device with which it is possible to arrange η scanning elements in a simple manner within a pitch wavelength L without the spacing of the scanning elements from one another having to be changed accordingly when the pitch wavelength is changed.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Abtastelemente auf einem gemeinsamen Träger äquidistant längs einer geraden Strecke, die nicht langer als die Breite der Teilungsspur ist, angeordnet sind, daß ferner die so entstandene Abtasteinheit über der Teilungsspur um eine Achse drehbar ist, derart, daß die Projektionen der Abtastelemente in Teilungsrichtung im Bereich einer Teüungswellenlänge L um jeweüs den Bruchteil y^ der Teüungswellenlänge L versetzt sind und daß die Bewegungsebene der Abtastelemente zur Tangentialebene der Teilungsspur parallel liegt.According to the invention, this object is achieved in that the scanning elements are arranged on a common carrier equidistantly along a straight path which is not longer than the width of the graduation track, that furthermore the resulting scanning unit can be rotated about an axis over the graduation track, in such a way that that the projections of the scanning elements in the division direction in the range of a division wavelength L are each offset by the fraction y ^ of the division wavelength L and that the plane of movement of the scanning elements is parallel to the tangential plane of the division track.
Der Vorteil der Erfindunggegenüber dem Bekannten besteht darin, daß bei Änderung der Teüungswellenlänge nicht auch die Abstände der Abtastelemente untereinander entsprechend geändert werden müssen, da der Abstand der Abtastelemente untereinanderThe advantage of the invention over the known is that when changing the pitch wavelength the distances between the scanning elements do not have to be changed accordingly, because the distance between the scanning elements
nicht j— der Teüungswellenlänge, sondern - der Breite der Teilungsspur beträgt. Erst durch Drehung der gesamten Abtasteinheit wird erreicht, daß jeweüs die Projektion der einzelnen Abtastelemente auf dienot j— the pitch wavelength, but - the Width of the division track. Only by rotating the entire scanning unit is achieved that each the projection of the individual scanning elements on the
Teilungsspur um y- der Teüungswellenlänge in Teilungsrichtung verschoben ist. Der Abstand der Abtastelemente auf dem Träger beträgt also nicht denGraduation track around y- of the graduation wavelength in the direction of graduation is shifted. The distance between the scanning elements on the carrier is therefore not the
Bruchteil γ- der Teüungswellenlänge.Fraction γ- of the pitch wavelength.
Wird die Teilungsspur als Magnetspur ausgeführt, so ist es vorteilhaft, zur Abtastung Hallgeneratoren zu verwenden, und zwar solche, die ohne Veränderung der Abtasteigenschaften um eine zur Teüungsfläche senkrechte Richtung gedreht werden können. Bei Verwendung von optischen Teilungsspuren ist es zweckmäßig, als Abtastelemente Fotodioden zu verwenden. If the graduation track is designed as a magnetic track, it is advantageous to use Hall generators for scanning to use, namely those that do not change the scanning properties by one to the pitch surface can be rotated in the vertical direction. When using optical graduation tracks, it is expedient to use photodiodes as scanning elements.
An Hand der in der Zeichnung dargestellten Beispiele wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigt: F i g. 1 in perspektivischer Darstellung die Vorrichtung gemäß der Erfindung,The invention is explained in more detail using the examples shown in the drawing. It shows: F i g. 1 is a perspective view of the device according to the invention,
F i g. 2 in perspektivischer Darstellung die Vorrichtung gemäß der Erfindung mit einer magnetischen Teilungsspur und mit Hallgeneratoren als Abtastelemente, F i g. 2 shows the device in perspective according to the invention with a magnetic graduation track and with Hall generators as scanning elements,
F i g. 3 eine ideale und eine fehlerhafte magnetische Teilungsspur sowie die mit Hallgeneratoren und der fehlerhaften Teilungsspur nach der herkömmlichen Art erzeugten Signale sowie das durch ihre logische Verknüpfung erzeugte Signal und das entsprechende ideale Signal,F i g. 3 an ideal and a faulty magnetic Graduation track as well as the one with Hall generators and the faulty graduation track after the conventional one Art generated signals as well as the signal generated by their logical combination and the corresponding one ideal signal,
F i g. 4 eine ideale und eine fehlerhafte magnetische Teilungsspur sowie die mit Hallgeneratoren und der fehlerhaften Teilungsspur mit Hilfe der erfmdungsuemäßen Vorrichtung erzeugten Signale sowie das durch ihre logische Verknüpfung erzeugte Signal und das entsprechende ideale Signal.F i g. 4 an ideal and a faulty magnetic graduation track as well as those with Hall generators and the faulty pitch track with the help of the inventive Device generated signals as well as the signal generated by their logical combination and the corresponding ideal signal.
Die Fig. 1 zeigt in perspektivischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel für die Vorrichtung gemäß der Erfindung. Mit 12 ist die Teilungsspur, mit 13 der gemeinsame Träger für die Abtastelemente A1, A2, Av /l„-i u°d A„ bezeichnet. Der Doppelpfeil 14 deutet die Teilungsspurbreite an. Mit 15 ist die drehbare Achse und mit 16 die gesamte Abtasteinheit bezeichnet. Auf dem gemeinsamen Träger 13 sind die Abtastelemente (A1... An) äquidistant längs einer geraden Strecke, die nicht länger als die Breite 14 der Teilungsspur 12 ist, angeordnet. Durch Drehen der Abtasteinheit 16 um die Achse 15 ist es möglich, die /.btastelemente A1 bis An so zu justieren, daß sie um jeweilsFig. 1 shows in perspective an embodiment of the device according to the invention. The division track is denoted by 12 and the common carrier for the scanning elements A 1 , A 2 , A v / 1 "-i and ° d A" is denoted by 13. The double arrow 14 indicates the division track width. The rotatable axis is denoted by 15 and the entire scanning unit is denoted by 16. On the common carrier 13 the sensing elements (A 1 ... A n) are equidistant along a straight path that is than the width 14 of the graduation track 12 is no longer located. By rotating the scanning unit 16 about the axis 15, it is possible to adjust the /.btastelemente A 1 to A n so that they each
— L in Teilungsrichtung versetzt sind. Beim Drehen- L are offset in the direction of division. When turning
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der Abtasteinheit 16 liegt die Bewegungsebene der Abtastelemente A1 bis An zur Tangentialebene der Teilungsspur 12 parallel. Bei der Drehung bleiben sämtliche Abtastelemente im Bereich innerhalb einer Teilungswellenlänge L. of the scanning unit 16, the plane of movement of the scanning elements A 1 to A n is parallel to the tangential plane of the graduation track 12. During the rotation, all scanning elements remain in the area within a graduation wavelength L.
Die F i g. 2 zeigt in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer magnetischen Teilungsspur und mit Hallgeneratoren als Abtastelemente. In der Figur ist mit 22 die magnetische Teilungsspur bezeichnet. Die Symbole N und S bezeichnen Bereiche entgegengesetzter magnetischer Polarisierungen. Der Teilungswellenlängcnbereich L setzt sich jeweils aus zwei Bereichen entgegengesetzter magnetischer Polarisierungen N und S zusammen. Mit ist der gemeinsame Träger für die Hallgeneratoren A1 bis A5 bezeichnet. Der gemeinsame Träger 23 besteht aus einem nicht magnetisierbaren Material, wie z. B. aus Keramik oder Messing. Die Breite der magnetischen Teilungsspur 22 ist durch den Doppelpfeil gekennzeichnet. Die Bezugsziffer 25 bezeichnet die Achse, um die die Abtasteinheit 26 gedreht werden kann. Die magnetische Teilungsspur kann z. B. aus einer magnetisierbaren Folie bestehen, die mittels bekannter Magnetisierungsvorrichtungen entsprechend magnetisiert ist. Die Hallgeneratoren A1 bis A5 können z. B. aus den halbleitenden Verbindungen Indiumarsenid oder Indiumantimonid bestehen. Sie sind auf dem gemeinsamen Träger 23 äquidistant längs einer geraden Strecke angeordnet, die nicht länger als die Breite der magnetischen Teilungsspur ist. Durch Drehen um die Achse 25 werden die Hallgeneratoren in Teilungsrichtung so justiert, daß sie umThe F i g. 2 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of the invention with a magnetic graduation track and with Hall generators as scanning elements. In the figure, 22 denotes the magnetic graduation track. The symbols N and S denote areas of opposite magnetic polarizations. The division wavelength range L is made up of two ranges of opposing magnetic polarizations N and S. With the common carrier for the Hall generators A 1 to A 5 is referred to. The common carrier 23 consists of a non-magnetizable material, such as. B. made of ceramic or brass. The width of the magnetic graduation track 22 is indicated by the double arrow. The reference number 25 denotes the axis about which the scanning unit 26 can be rotated. The magnetic division track can, for. B. consist of a magnetizable film, which is magnetized accordingly by means of known magnetization devices. The Hall generators A 1 to A 5 can, for. B. consist of the semiconducting compounds indium arsenide or indium antimonide. They are arranged on the common carrier 23 equidistantly along a straight path which is no longer than the width of the magnetic graduation track. By rotating around the axis 25, the Hall generators are adjusted in the direction of division so that they are around
jeweils -=— L versetzt sind.each - = - L are offset.
In der Fi g. 3 ist eine ideale und eine fehlerhafte magnetische Teilungsspur sowie das mit Hallgeneratoren und der fehlerhaften Teilungsspur nach der herkömmlichen Art erzeugte Signal sowie das durch ;hre logische Verknüpfung erzeugte Signal und das entsprechende ideale Signal dargestelltIn Fi g. 3 is an ideal and a faulty magnetic pitch track and the signal generated by Hall generators and the faulty pitch track in the conventional manner, as well as the signal generated by ; The signal generated by the logical link and the corresponding ideal signal are shown
Die magnetische Teilungsspur ohne Teilungsfehler ist mit 11 und die magnetische Teilungsspur mit Teilungsfehler mit 32 bezeichnet. Mit d ist der Fehler (Abweichung) der Teilungswellenlänge L zwischen den beiden Teilungsspuren 11 und 32 gekennzeichnet. Der auftretende maximale Teilungsfehler ist als dmax bezeichnet.The magnetic graduation track without a graduation error is denoted by 11 and the magnetic graduation track with a graduation error is denoted by 32. The error (deviation) of the graduation wavelength L between the two graduation tracks 11 and 32 is identified by d. The maximum division error that occurs is designated as d max .
übersichtshalber ist die Abtastung der Teilungsspuren lediglich mit drei Hallgeneratoren A1, A2 und A3 ilargestellt. Der Abstand der Hallgeneratoren beträgt ' jeweils f -^- + mj L. Im Ausführungsbeispiel ist π = 3 und m = 1. Der Abstand der Hallgeneratoren gegeneinander beträgt im vorliegenden Fall somit jeweils -^L. Die Hallgeneratoren A1, A2, A3 sind über den magnetischen Teilungsspuren angeordnet, die von rechts nach links unter den Hallgeneratoren vorbeibewegt werden.For the sake of clarity, the graduation tracks are only scanned using three Hall generators A 1 , A 2 and A 3. The distance between the Hall generators is' f - ^ - + mj L. In the exemplary embodiment, π = 3 and m = 1. The distance between the Hall generators in the present case is thus in each case - ^ L. The Hall generators A 1 , A 2 , A 3 are arranged above the magnetic graduation tracks, which are moved from right to left under the Hall generators.
Während der Bewegung der Teilungsspur 32 wird vom Hallgenerator A1 das Signal S1, vom Hallgenerator A2 das Signal S2 und vom Hallgenerator A3 das Signal S3 erzeugt. Jedes Signal besteht aus »1«- und »O«-Bereichen. Diese Signale werden einer bekannten, zeichnerisch nicht dargestellten Logikschaltung zugeleitet, mit der das verknüpfte Binärsignal B4 abgeleitet wird. Dieses Signal B4 weist ebenfalls in alternierender Folge »1«- und »O«-Bereiche auf, die aber nicht sämtlich gleichlang sind. Große Unterschiede der Bereichslänge sind durch Pfeile markiert.During movement of the graduation track 32 is by the Hall generator A 1, the signal S 1 generated by the Hall generator A 2, the signal S 2 and the Hall generator A 3, the signal S3. Each signal consists of “1” and “O” areas. These signals are fed to a known logic circuit, not shown in the drawing, with which the linked binary signal B 4 is derived. This signal B 4 also has “1” and “O” areas in an alternating sequence, but they are not all of the same length. Large differences in the length of the area are marked by arrows.
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An der mit einem Stern * bezeichneten Stelle ist ein »1 «-Bereich ausgefallen.At the point marked with an asterisk *, a "1" area has failed.
Unterhalb ist als Vergleich das verknüpfte binäre Signal B5, das durch Abtastung der Teilungsspur 11 mit den Hallgeneratoren A1, A2, A3 nach logischer Verknüpfung entstanden ist, gezeigt. Dieses Signal weist gegenüber dem Signal B4 gleich lange »1«- und »0«-Bereiche auf.Below, as a comparison, the linked binary signal B 5 , which was generated by scanning the graduation track 11 with the Hall generators A 1 , A 2 , A 3 after a logical combination, is shown. Compared to signal B 4 , this signal has “1” and “0” ranges of equal length.
In der F i g. 4 ist eine ideale und eine fehlerhafte magnetische Teilungsspur sowie die mit Hallgeneratoren und der fehlerhaften Teilungsspur mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzeugten Signale sowie das durch ihre logische Verknüpfung erzeugte Signal und das entsprechende ideale Signal dargestellt. In FIG. 4 is an ideal and a faulty magnetic graduation track as well as the one with Hall generators and the faulty graduation track signals generated with the aid of the device according to the invention as well as the signal generated by their logical combination and the corresponding ideal signal.
Die magnetische Teilungsspur ohne Teilungsfehler ist nicht zeichnerisch dargestellt, sie entspricht jedoch der Teilungsspur 11 gemäß Fi g. 3. Die magnetische Teilungsspur mit Teilungsfehler ist mit 42 bezeichnet. Die Teilungsspur 42 entspricht der Teilungsspur gemäß F i g. 3. Die Fehler d der Teilungswellenlänge L sind die entsprechenden gemäß F i g. 3.The magnetic graduation track without graduation errors is not shown in the drawing, but it corresponds to the graduation track 11 according to FIG. 3. The magnetic graduation track with the graduation error is denoted by 42. The division track 42 corresponds to the division track according to FIG. 3. The errors d of the division wavelength L are the corresponding ones according to FIG. 3.
Ubersichtshalber erfolgt auch hier die Abtastung der Teilungsspuren lediglich mit drei Hallgeneratoren A{, A2, A3. Der Abstand der Hallgeneratoren beträgtFor the sake of clarity, the graduation tracks are also scanned here using only three Hall generators A { , A 2 , A 3 . The distance between the Hall generators is
hier— L mit η = 3. Der Abstand der Hallgeneratoren In here - L with η = 3. The distance between the Hall generators In
inin
gegeneinander ist im vorliegenden Fall somit jeweils 1I6L. Die Hallgeneratoren A1, A2, A3 sind über den magnetischen Teilungsspuren angeordnet, die von rechts nach links unter den Ha.llgeneratoren vorbeibewegt werden.in the present case there is thus 1 I 6 L against each other. The Hall generators A 1 , A 2 , A 3 are arranged above the magnetic graduation tracks, which are moved past the Ha.llgeneratoren from right to left.
Während der Bewegung der Teilungsspur 42 wird vom Hallgenerator A1 das Signal S1, vom Hallgenera-During the movement of the graduation track 42, the Hall generator A 1 sends the signal S 1 , from the Hall generator
tor A2 das Signal S2 und vom Hallgenerator .43 das
Signal S3 erzeugt. Jedes Signal besteht aus »1«- und
»Ow-Bereichen. Diese Signale werden einer bekannten,
zeichnerisch nicht dargestellten Logikschaltung zugeleitet, mit der das verknüpfte Binärsignal B4 abgeleitet
wird. Dieses Signal B4 weist ebenfalls in alternierender
Folge »1«- und »O«-Bereiche auf, die praktisch über die gesamte Signallänge gleich lang s
Unter dem Signal B4 ist als Vergleich das verknü binäre Signal B5 gezeigt, das durch Abtastung
Teilungsspur 11 nach logischer Verknüpfung
standen ist. Ein Vergleich dieser beiden Signale ζ daß sich ihre Bereichslängen nur unwesentlich ur
scheiden, daß sie praktisch gleich lang sind.tor A 2, the signal S 2 and the Hall generator .4 3, the signal S generated. 3 Each signal consists of “1” and “Ow” areas. These signals are fed to a known logic circuit, not shown in the drawing, with which the linked binary signal B 4 is derived. This signal B 4, also in alternating order "1" - and "O" regions, which practically all over the signal length of equal length S under the signal B 4 is shown as the Shortc binary signal Comparison B 5, by scanning graduation track 11 after logical connection
is standing. A comparison of these two signals ζ that their area lengths differ only insignificantly, that they are practically the same length.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (1)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19681762937 DE1762937C (en) | 1968-09-25 | Device for generating n binary signals, in particular for binary decimally coded path and angle encoder | |
| ES371857A ES371857A1 (en) | 1968-09-25 | 1969-09-24 | IMPROVEMENTS IN THE CONSTRUCTION OF DEVICES FOR THE GENERATION OF BINARY SIGNALS. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19681762937 DE1762937C (en) | 1968-09-25 | Device for generating n binary signals, in particular for binary decimally coded path and angle encoder |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1762937A1 DE1762937A1 (en) | 1970-11-12 |
| DE1762937B2 true DE1762937B2 (en) | 1972-11-23 |
| DE1762937C DE1762937C (en) | 1973-06-14 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2907797A1 (en) * | 1978-02-28 | 1980-01-10 | Nippon Electric Co | MAGNETIC CIRCUIT ENCODER |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2907797A1 (en) * | 1978-02-28 | 1980-01-10 | Nippon Electric Co | MAGNETIC CIRCUIT ENCODER |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES371857A1 (en) | 1971-11-16 |
| DE1762937A1 (en) | 1970-11-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |
