DE1932014A1 - Method and device for reducing the time required to monitor spinning machines with the aid of automatic thread monitors and thread twisting devices - Google Patents
Method and device for reducing the time required to monitor spinning machines with the aid of automatic thread monitors and thread twisting devicesInfo
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- DE1932014A1 DE1932014A1 DE19691932014 DE1932014A DE1932014A1 DE 1932014 A1 DE1932014 A1 DE 1932014A1 DE 19691932014 DE19691932014 DE 19691932014 DE 1932014 A DE1932014 A DE 1932014A DE 1932014 A1 DE1932014 A1 DE 1932014A1
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- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
- D01H15/013—Carriages travelling along the machines
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf verbesserte Verfahren und Vorrichtungen zum Verbessern des Wirkungsgrades des The invention relates to improved methods and devices for improving the efficiency of the
Betriebs von Spinnmaschinensälen, und sie betrifft insbesondere neuartige Verfahren und Vorrichtungen, die es bei Spinnmaschinen ermöglichen, Fadenbrüche automatisch nachzuweisen und zu melden sowie die gerissenen Fäden wieder anzudrehen oder anzusetzen·Operation of spinning machine rooms, and it relates in particular to novel methods and devices that use it enable spinning machines to automatically detect and report thread breaks as well as the broken threads to turn on or off again
Zwar ist der Betrieb von Ringspinnmaschinen in einem gewissen Ausmaß bereits automatisiert worden, doch ist es bekannt, daß eine Bedienungsperson die Spinnmaschinen überwachen und während des Betriebs auftretende Fehler oder Störungen beseitigen muß, damit eine wirtschaftliche Produktion aufrechterhalten wird. Die am häufigsten auftretende Störung besteht darin, daß Fäden reißen, und solche Fadebrüche führen zu einer Verringerung des Wirkungsgrades der Spinnmaschinen. Sobald einThe operation of ring spinning machines has already been automated to a certain extent, but it is known for an operator to monitor the spinning machines and those occurring during operation Must eliminate errors or malfunctions so that economical production is maintained. The most common disorder is that of threads tear, and such thread breaks lead to a reduction in the efficiency of the spinning machines. Once a
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Fadenbruch entdeckt worden ist, muß die Bedienungsperson den Faden wieder andrehen oder anmachens damit die Erzeugung des betreffenden Fadens fortgesetzt werden kann» Man benötigt fachlich* geschultes Personal, und die Bedienungspersoöen müssen die bei den Spinnmaschinen auftretenden Fadenbrück* feststellen, die gebrochenen Fäden wieder andrehen und weitere Arbeiten ausführen, die für die Aufrechterhaltung eines wirtschaftlichen Betriebs der Spinnmaschinen von Bedeutung sind.Has been discovered yarn breakage, the operator must tighten the thread again, or so turn on s the production of a given thread can continue "professionally You need * trained staff, and the Bedienungspersoöen * must find the thread bridge occurring in the spinning machine, turn on the broken threads again and carry out other work that is important for maintaining the economic operation of the spinning machines.
Um die Wirtschaftlichkeit zu verbessern, mit der die Arbeitszeit einer Spinnmaschinen überwachenden Bedienungsperson ausgenutzt wird, ist in der U.S.A.-Patentanmeldung 706 287 vom 19· Februar 1968, die einen sogenannten Fadenwächter behandelt, eine Erfindung beschrieben, gemäß welcher eine fahrbare pneumatische Reinigungsvorrichtung als Überwachungsvorrichtung bzw» als Fadenwächter benutzt wird, um das Nichtvorhandensein eines Fadens festzustellen, wodurch ein Fadenbruch angezeigt wird, und gemäß welcher einer Datensammel- und Datenanzeigestation das Auftreten von Fadenbrüchen gemeldet wird, wenn die Zahl der Fadenbrüche auf einer Seite einer bestimmten Spinnmaschine so groß ist, daß die Maschine nicht mehr wirtschaftlich arbeitet. Somit bewegt sich die Bedienungsperson gemäß der genannten Erfindung nicht mehr längs eines vorbestimmten Weges, wie es bis ^etzt in Spinnmaschinensälen üblich ist, sondern die Bedienungsperson braucht ihre Aufmerksamkeit nur auf diejenigen Maschinen zu richten, von denen bekannt ist, daß Fadenbrüche beseitigt werden müssen, und allgemein auf eine bestimmte Maschinenseite, auf der eine unzulässig hohe Zahl von Fade nbrüehen aufgetreten sind, so daß der Wirkungsgrad, mit dem die Bedienungsperson den kritischen Teil seiner Aufgabe erfüllen kann, wesentlich erhöht wird.In order to improve the profitability with which the Exploitation of the time of an operator supervising spinning machines is disclosed in U.S. Patent Application 706 287 of February 19, 1968, which deals with a so-called thread monitor, describes an invention according to which uses a mobile pneumatic cleaning device as a monitoring device or as a thread monitor to determine the absence of a thread, whereby a thread breakage is indicated, and according to which a data collection and data display station the Occurrence of thread breaks is reported when the number the thread breaks on one side of a certain spinning machine is so great that the machine is no longer economical is working. Thus, according to the invention mentioned, the operator no longer moves along one a predetermined path, as it has up to now been in spinning machine rooms is common, but the operator only needs their attention to those machines of which it is known that thread breaks must be eliminated, and in general to a specific one Machine side, on which an unacceptably high number of fade nbrüehen have occurred, so that the efficiency, with where the operator does the critical part of his job can meet is increased significantly.
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Zu den weiteren Maßnahmen, die getroffen werden, um den.Wirkungsgrad der Arbeit .von Bedienungspersonen von Spinnmaschinen zu erhöhen, so daß eine einzige Bedienungsperson, eine erheblich größere Zahl von Spindeln überwachen kann! gehört insbesondere die Benutzung automatischer. ,.F.adenandrehvorrlchtungenc Ausführungsbeispiele für sol ehe./Vorrichtungen sind in der U.S«,A.-Neuerteilungs~ Patentschrift 26 360,sowie in der.U.S.A.-Patentschrift 3 373 551 beschrieben. Die in diesen Patentschriften bescliriebenen Vorrichtungen ähneln einander, denn jede Vorriiehtung üinfäßt einen' Wagen, der sich längs einer Seite einer SpinnÄaschine bewegen kann und mit einem Fadenwächter ausgerüstet ist, sowie Vorrichtungen, die auf das Nichtvörhajidertsein eines Fadens ansprechen, um die Bewegung des Wagens auf der Höhe der Spindel, deren Faden gerissen ist» zu'unterbrechen, den auf der zugehörigen. Spule befindlichen Faden zu erfassen, ein Fadenstück von der Spule abzuziehen, diesesFadenstück durch den züge- · hörigen !Ringläufer zu führen und das Fadenstück mit dem verdünnten- oder gestreckten Vorgarn zu verbinden, das von den betreffenden Abgabewalzen der Spinnmaschine abgegeben wird» Ferner ist in der japanischen Patentschrift 35/56?4· vorgeschlagen worden, eine Fadenandrehvorrichtung vorzusehen,. bei der ein Hilfsfadenstück von einem Vorrat abgetrennt wird, der sich auf dem die Fadenende hvorrichtung tragenden Wagen befindet, so daß es nicht erforderlich iat, die Spindel, oder die Spule abzubremsen und umzusteuern und nach dem freien Ende des Fadens zu suchen,-wie es bei den weiter oben genannten IJ«S.A.Patentschriften beschrieben ist.Among the other measures that will be taken to the.efficiency of the work .of .operators of Increase spinning machines so that a single operator can monitor a significantly larger number of spindles! includes in particular the use of automatic. , .F.adenandrehvorrlchtungenc exemplary embodiments for sol ehe./devices are in the U.S., A. Reissue Patent Specification 26,360, as well as in the U.S.A. patent 3 373 551. Those described in these patents Devices are similar to one another in that each device holds a carriage that runs along one side a spinning machine and with a thread monitor is equipped, as well as devices that respond to the non-vorhajidertein a thread to the movement of the carriage at the level of the spindle, the thread of which has broken "to" interrupt the one on the associated spindle. To grasp the thread located on the bobbin, to pull off a piece of thread from the bobbin, to pull this piece of thread through the to lead the ring traveler and to connect the piece of thread with the thinned or stretched roving that was carried by delivered to the relevant delivery rollers of the spinning machine is »Further is in the Japanese patent specification 35/56? 4 · proposed a thread twisting device to provide. in which a piece of auxiliary thread from a Stock is separated, which is located on the carriage carrying the thread end hvorrichtung, so that it is not it is necessary to brake the spindle or the bobbin and to turn around and look for the free end of the thread, -as it is in the above-mentioned IJ «S.A. patent specifications is described.
, Wie in der eingangs genannten U.S«A«-Patentanmeldung erwähnt, ist es üblich, in Spinnmaschinensälen fahrbare pneumatische Reinigungsvorx'ichtungen vorzusehen, die angetrieben werden, sich längs erhöht angeordneter Schienen bewegen und dazu dienen, mit Hilfe von LuftströmenAs in the US “A” patent application mentioned at the outset mentioned, it is customary to provide mobile pneumatic cleaning devices in spinning machine rooms, which are driven, move along elevated rails and are used with the help of air currents
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dor^]eichen von don βχτΐ niimaßclij non und des Boden der' Menohirtemsi-aln ΐ.η eiitfM'iiciic- iJioae :! olirbaron pneumatischen Iteiidfnm^iSTorraclitinicGn ntollen in der Tat olnon der !'alitorf ο clai { die; sut. erfol ρ.τ-οή dien Einführung cahlrßichor m ni!;( it'l ioliGr Verfahren beim Beti\iel5 "von' ßpiimmanchinoniuiloii I>ciße1jrafsc>i} haLoiif liac.ii»u ßohöreii auch die- /umοiBuiifren, ntr.i-h denen sich die BccläommgsjJGriumcii Gi der jlherwachung. dei: ßx)d.nnma£>chiiion zn riehton heben.dor ^] oaks from don βχτΐ niimaßclij non and the soil of 'Menohirtemsi-aln ΐ.η eiitfM'iiciic- iJioae:! olirbaron pneumatic Iteiidfnm ^ iSTorraclitinicGn ntollen indeed olnon the! 'alitorf ο clai { the; sut. success ρ.τ-οή dien introduction cahlrßichor m ni !; (it'l ioliGr procedure at Beti \ iel5 "from 'ßpiimmanchinoniuiloii I>ciße1jrafsc> i} haLoiif liac.i i » u ßohöreii also die- / umοiBuiifren, ntr.ih which the BcclommgsjJGriumcii Gi der Jlherwach.dei : ßx) d.nnma £> chiiion zn richton stand out.
Die vqrließc-mdc Erfindung ßehl. nunmehi* davon ourf daß man öi e e-riiöht angooi'dnoten ßchn ciien zum Untei'ß iiGURGJ,l;licliqr fahi^arcr pnoumat-ißchei1 Heiin($imgsvorxiohiaingen und zum Zuiuhi'on des clolii;ri£?cluin ötroias zu diesen Vox*rd ch1nin(ieri auch da hu bcnutacn l<annt automatische FadoiiandxThvorriclitun^i-.n ?»u unterrtüt7,c?-ii und mit Energie zu versorgen», und zvan in dex Weine, daß eine einzige Andrehvorrichtung nicht nur benutzt werden kann, um Ifadenbrüche bei einer einzigen Maschine nachzuweisen und die gerissenen Fäden wieder anzudrehen, sondern daß eine solche Vorrichtung auch mehreren Spinnmaschinen zugeordnet werden kann·The vqrlussc-mdc invention ßehl. nunmehi * from our f that one öi e e-riiöht angooi'd Notes ßchn ciien zum Untei'ß iiGURGJ, l; licliqr fahi ^ arcr pnoumat-ißchei 1 Heiin ($ imgsvorxiohiaingen und zum Zuiuhi'on des clolii; ri £? cluin ötroias to these vox * rd ch1nin (ieri also da hu bcnutacn l <ann t automatic FadoiiandxThvorriclitun ^ i-.n? »u underfeed7, c? -ii and energized», and zvan in dex wines that a single cranking device does not can only be used to detect thread breaks in a single machine and to twist the broken threads again, but that such a device can also be assigned to several spinning machines
Die Hauptaufgabe der Erfindung besteht in der ßchaifung einer eine lOiintruktive Einheit bildenden Überwachimeavoi'i-ä chtuncj die auf. einer erhöht angeordneten iachieno läuft," weich(v nioh oberhalb und längs einer Spinnmeß chine oder eincsr Roihe oder mehrerer Reihen von Bpinnmafichi.ncn crfitiGcM-j hierbei uniaBt diese Ironstruktive Einheit edm ί ahi'bai'o pnoumatd f ehe Radnigiinßavorriclit-ung, einem Iradcnwac-hter, eine icidenandrc-hvorrichtung, die duroh dm r!adenwäcl;lf\r ponteuert wijidt u<\ daß sie dieThe main object of the invention consists in the creation of a monitoring system which forms an intructive unit. an elevated iachieno runs, "softly (v nioh above and along a spinning knife chine or a row or several rows of Bpinnmafichi.ncn crfitiGcM-j here uniaBt this iron-structural unit edm ί ahi'bai'o pnoumatd f before Radnigiinßavorriclit-ung Iradcnwac-hter, an icidenandrc-hvorrichtung that duroh dm r ! Adenwäcl; lf \ r wij i d t u <\ that you
ctell ton I'odcüluüohe booGitigt, «üuio eine Vorrich-Bittc'li, (Ui(Ii oim.-iv J)atonoamm(-1- und Datenanzeige-ύοττj (ihi-unß i'ifjurl g "i-.-ußelülirt werdeuij iisittolr» ddrcn der Beti*ieljߣiUßt(vijd: oii>fx- BiidniimaHchiiie (;omcldct wird.,, von der fe-KtgeßliCillt -auido, daß ßie nicht einwandfrei arbeitet*ctell ton I'odcüluüohe booGitigt, «üuio a Vorrich-Bittc'li, (Ui (Ii oim.-iv J) atonoamm (-1- and data display- ύοττ j (ihi-unß i'ifjurl g" i -.- usselulated willuij iisittolr »ddrcn der Beti * ieljß £ iUusst (vijd : oii> fx- BiidniimaHchiiie (; omcldct is. ,, from the fe-KtgeßliCillt -auido that it does not work properly *
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Ferner sieht die Erfindung ein Verfahren vor, das es ermöglicht, die Zahl der zur Überwachung einer bestimmten Zahl von Spinnmaschinen benötigten Bedienungspersonen zu verringern·, das erfindungsgemäße Verfahren umfaßt Maßnahmen, um eine Quelle für strömende Luf b längs einer vorbestimmten Bahn in der Nähe einer Spindelreihe einer Spinnmaschine oder der Spindslreihen einer Reihe von Spinnmaschinen und in der Nähe der Spindeln zu bewegen, um Luftströme aus der Quelle austreten au lassen, damit die Spinnmaschinen und den Maschinen benachbarte Flächen gereinigt werden, um gleichzeitig die an den Spindeln der Maschinen erzeugten Fäden zu überwachen und Fadenbrüche festzustellen, um nach der Ermittlung eines Fadenbruchs die Bewegung der Quelle für den Luftstrom zu unterbrechen und den gerissenen Faden automatisch wieder anzusetzen bzw. anzumachen, um dann die Bewegung der Luftstromquelle automatisch fortzusetzen und die Überwachung der Fäden nach der Beseitigung eines Fadenbruchs wieder aufzunehmen, und um die festgestellten Fadenbrüche zu melden·Furthermore, the invention provides a method that makes it possible to monitor the number of a specific To reduce the number of operators required for spinning machines, the method according to the invention comprises measures a source of flowing air b along a predetermined Web in the vicinity of a spindle row of a spinning machine or the spindle rows of a row of Spinning machines and close to the spindles to move so that air currents from the source can escape the spinning machines and the surfaces adjacent to the machines are cleaned in order to simultaneously remove those on the spindles of the Machines produced threads to monitor and to detect thread breaks in order to determine a thread break interrupt the movement of the source of the air flow and automatically start the broken thread again or to automatically resume movement of the airflow source and monitoring of the threads after the elimination of a thread breakage again, and to close the detected thread breaks Report·
Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert·The invention and advantageous details of the e r invention are explained in detail in the following schematic drawings of an exemplary embodiment ·
Fig. 1 zeigt perspektivisch mehrere Reihen von Spinnmaschinen mit ihnen zugeordneten, darüber angeordneten Schienenabschnitten, wobei auf einem der Schienenabschnitte eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen kombinierten fahrbaren Reinigungsvorrichtung und Fadenandrehvorrichtung so angeordnet ist, daß sie sich längs der betreffenden Maschine bewegen kann·Fig. 1 shows in perspective several rows of spinning machines with them assigned and arranged above them Rail sections, with an embodiment of an according to the invention on one of the rail sections combined mobile cleaning device and thread twisting device is arranged so that it can move along the machine in question
Fig. IA zeigt im Grundriß in einem kleineren Maßstab die Anordnung der Reihen von Spinnmaschinen nach Fig. Ί, oberhalb deren sich zwei endlose Schienen erstrecken, wobei jede Schiene zwei Reihen von Maschinen zugeordnet istFig. 1A shows in plan on a smaller scale the arrangement of the rows of spinning machines according to Fig. Ί, above which two endless rails extend, each rail being associated with two rows of machines
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und eine fahrbare Heinigungs- und Fadenandrehvorrichtung trägt.and a mobile cleaning and thread twisting device wearing.
Fig, IB aeigb im Grundriß in einem erheblich größeren Maßstab als Fig. IA einen Teil der in Fig. 14 dargestellten Anordnung»Fig, IB aeigb in plan in a considerably larger Scale as Fig. 1A part of that shown in Fig. 14 Arrangement"
Fig. IC ist eine Teilansicht eines EndabSchnitts einer Führungsschiene 57 nach Fig. IB für den V/agen der Vorrichtung.Figure IC is a partial view of an end portion a guide rail 57 according to FIG. IB for the V / agen of Contraption.
Fig. 2 ist ein vergrößerter Querschnitt durch eine typische Spinnmaschine längs der Linie 2-2 in Figo 1B und zeigt außerdem in einer Stirnansicht die der Spinnmaschine zugeordnete kombinierte fahrbare pneumatische Reinigungs- und Fadenandrehvorrichtung nach der Erfindung.Figure 2 is an enlarged cross-section of a typical spinning machine taken along line 2-2 in Figure 1B and also shows, in a front view, the combined, mobile pneumatic device assigned to the spinning machine Cleaning and thread twisting device according to the invention.
Fig. 3 ist eine größtenteils als Schnitt längs der Linie 3-3 in Fig. 2 gezeichnete vergrößerte Teildarstellung· Fig. 3 is an enlarged partial view drawn largely in section along the line 3-3 in Fig. 2.
Fig. 4 ist ein vergrößerter senkrechter Schnitt längs der Linie 4-4· in Fig. 3 und zeigt die verschiedenen Teile der Andrehvorrichtung in ihrer Ruhestellung zwischen aufeinander folgenden Arbeitsspielen·Fig. 4 is an enlarged vertical section taken along line 4-4 in Fig. 3 showing the various Parts of the starting device in their rest position between successive work cycles
Fig. 4A ist ein Teilschnitt längs der Linie 4A-4A in Fig. 4.FIG. 4A is a partial section taken along line 4A-4A in FIG. 4.
Fig. 5 ist ein vergrößerter senkrechter Querschnitt durch die untere Garnenden-Verbindungsbaugruppe, der im wesentlichen längs der Linie 5-5 in Fig. 3 verläuft, wobei bestimmte Teile im Vergleich zu Fig. 3 und 4 andere Stellungen einnehmen, und wobei ein senkrecht bewegbarer Wagen oder Aufzug für diese Baugruppe mit Vollinien in seiner unteren Betriebsstellung wiedergegeben und in seiner oberen Ruhestellung mit strichpunktierten Linien angedeutet ist.Fig. 5 is an enlarged vertical cross section through the lower twine-end connection assembly, which is in the runs essentially along the line 5-5 in Fig. 3, with certain parts in comparison to FIGS. 3 and 4 adopt different positions, and with one vertically movable Car or elevator for this assembly shown with solid lines in its lower operating position and in its upper rest position is indicated with dash-dotted lines.
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Pi(T. (ί int oiii weegorcH hter Schnitt durch den Aufzug län^D der Linie 6-0 j n Pd fr« f> und neigt eine Id nß-Ijanlcsuolivo rrd ehtun.£ ii' ihioi aui'cr-falircmon Btöllung und ei.no untere Hilir-fjarn-Ziilüln-unfrßfrroifei'bauRruiipo in ilir-eT* (ie^onuber. dor JäiPi (T. (Ί int oiii weegorcH hter section through the elevator län ^ D of the line 6-0 j n Pd fr «f> and tends an Id nß-Ijanlcsuolivo rrd ehtun. £ ii 'ihioi aui'cr-falircmon Btöllung and ei.no lower Hilir-fjarn-Ziilüln-unfrßfrroifei'bauRruiipo in ilir-eT * (ie ^ onuber. dor Jäi
Flg.. -7.-iß1? ein vortsrößerter fusnkroGirier üolmdlrl; dureli den unteren Zufühnrngsgreifer für das HdI fs garn längß der Linie 7~7 in Pig« 6*Flg .. -7.-iß1? an advanced fusnkroGirier üolmdlrl; dureli the lower feed looper for the HdI fs yarn along the line 7-7 in Pig «6 *
Pig» 8 zoigt im Grundriß die Hi3fsgarnscluieidov< <r<= richtung bei Betrachtung dorcclben ,von der Linie 8-B in Pig« 7Pig "8 shows the auxiliary garnishcluieidov <<r <= direction in plan when viewed from the line 8-B in Pig" 7
Fig» 9 zeigt in einem Teilschnitt den unteren k rungsgreifer nach. Pig. 7» wobei die Greifbacken geöffnet sind. 9 shows the lower ring gripper in a partial section. Pig. 7 »with the gripping jaws open .
Pig. 10 ist ein Schnitt längs der Linie 10-10 in Fig. 9.Pig. 10 is a section taken along line 10-10 in Fig. 9.
Pig. 11 und 12 entsprechen Pig. 9 und 10, zeigen jedoch die Groifrrbacken in ihrer geschlossenen Stellung.Pig. 11 and 12 correspond to Pig. 9 and 10, show however, the large jaws in their closed position.
Fig. 13 ist eine vergrößerte- perspektivische Dar«= stellung und zeigt bei Betrachtung von der Linie 13-15 in Fig. 5 äüü einen senkrecht bewegbaren Hilfsgarnnpaim- greifer in einer.unteren Stellung unterhalb eines damit13 is an enlarged perspective illustration and, when viewed from the line 13-15 in FIG. 5, shows a vertically movable auxiliary yarn pair gripper in a lower position below it
ortsfesten Hilfsgarnspimngreifc-rs.stationary auxiliary yarn spim gripping c-rs.
Pig* 14 Doigt per npekti viii oh den senkrecht baren Hilfcgarnspanngrcdier in meiner obersten Stellung nahe einem oberen Garnsuführunpiigreifer und aberhalb die se £ GreifersePig * 14 Doigt by npekti viii oh the vertically cash Hilfcgarnspanngrcdier in my uppermost position near an upper Garnsuführunpiigreifer and but half the se £ Greiferse
Pigc 1-5 ist- eine; perspektivifiehe Darstellung des Aufzugs.j der oberen Plattf ona und der zugehörigen TeilePigc 1-5 is one; Perspective view of the Elevator. J of the upper platform and its parts
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und zeigt diese Anordnung bei Betrachtung derselben in Richtung des Pfeils 15 in Fig. 6, wobei man die Ringbanksuchvorrichtung und die Zuführungsgreiferschlitten in ihrer vollständig zurückgezogenen Stellung erkennt.and shows this arrangement as viewed in the direction of arrow 15 in Fig. 6 with the ring bench locator and detects the feed gripper carriages in their fully retracted position.
Pig. 16 ist eine Fig. 15 ähnelnde perspektivische Darstellung,· die die Hilfsgarn-Zuführungsgreifer in ihrer vollständig nach vorn ausgefahrenen Stellung zeigt.Pig. Fig. 16 is a perspective view similar to Fig. 15 showing the auxiliary yarn feed grippers in their fully extended to the front.
Fig. 17 ist ein vergrößerter senkrechter Teilschnitt durch die obere Plattform und die ihr benachbarten Teile längs der Linie 17-17 in Fig. 3·Figure 17 is an enlarged partial vertical section through the upper platform and its adjoining ones Parts along line 17-17 in Fig. 3
Fig. 18 ist ein senkrechter Teilschnitt durch den Aufzug längs der Linie 18-18 in Fig. 5.FIG. 18 is a partial vertical section through the elevator taken along line 18-18 in FIG. 5.
Fig. 19 zeigt in einem vergrößerten Teil eines Grundrisses den unteren Hilfsgarn-Zuführungsgreifer in seiner vollständig ausgefahrenen vorderen Stellung in der Nähe der zugehörigen Spule und der Spindel, wobei die Stellung der Teile der in Fig. 16 gezeigten Stellung entspricht«Fig. 19 shows, in an enlarged part of a plan view, the lower auxiliary yarn feed looper in its fully extended front position near the associated spool and spindle, with the position the parts of the position shown in Fig. 16 corresponds to "
Fig. 20 ist ein Teil schnitt längs der Linie 20»20 in Fi6. 19.FIG. 20 is a partial section along line 20 »20 in FIG. 6 . 19th
Fig. 21 zeigt schematisch eine elektrische Schaltung zum Steuern von den Spinnmaschinen zugeordneten Signal vorrichtungen.Fig. 21 shows schematically an electrical circuit for controlling signals associated with the spinning machines fixtures.
Fig. 22 und 23 zeigen insgesamt schematisch eine elektrische Schaltung zum Durchführen eines Arbeitsspiels der Andrehvorrichtungen in Abhängigkeit von der Feststellung eines Fadenbruchs sowie zum Zählen und Anzeigen der aufgetretenen Fadenbrüche·22 and 23 schematically show a total of one electrical circuit for performing a work cycle the turning devices depending on the detection of a thread break as well as for counting and displaying of the thread breaks that have occurred
Gemäß den Zeichnungen umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung allgemein eine insgesamt mit 10 bezeichnete pneumatische Reinigungsvorrichtung, die von einer erhöhtAccording to the drawings, the device according to the invention generally comprises a device designated as a whole by 10 pneumatic cleaning device increased by one
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angeordneten Schiene getragen wird, sich, längs der Schiene bewegen kann, als Überwachungsvorrichtung benutzbar ist und mit Fadenandrehvorrichtungen kombiniert ist· Bei letzteren handelt es sich um zwei Fadsnandrehvorrichtungen 11 und 11', die an der fahrbaren Reinigungsvorrichtung 10 angebracht und so angeordnet sind, daß sie sich in der Nähe der ihnen zugeordneten, voneinander abgewandten Seiten einer Spinnmaschine oder einer Reihe oder mehrerer Reihen von Spinnmaschinen bewegen können·arranged rail is carried, along the Can move the rail, can be used as a monitoring device and combined with thread turning devices is · The latter are two thread turning devices 11 and 11 ', which are attached to the mobile cleaning device 10 and arranged so that they are in the vicinity of the sides of a spinning machine or a row assigned to them and facing away from one another or several rows of spinning machines can move
In Fig· 1 und 1A erkennt man mehrere Reihen von jeweils insgesamt mit 12 bezeichneten Spinnmaschinen und eine gemeinsame erhöht angeordnete Schiene 30, die sich bei der ihr dargestellten Anordnung in der Längsrichtung oberhalb von je zwei einander benachbarten Reihen von Spinnmaschinen erstreckt. Jede der Schienen 30 ist als endlose Schiene dargestellt, doch sei bemerkt, daß man jeder Maschine oder jeder Maschinenreihe auch Einzelschienen zuordnen könnte, die nicht zu einer endlosen Schiene vereinigt sind. Gemäß Fig. 2 ist jede Spinnmaschine von bekannter Konstruktion, d.h. sie umfaßt ein Spulengatter 13 als Unterstützung für Vorgarnspulen 14, von denen aus die Vorgarnstränge R Streckwerkwalzen 15 zugeführt werden, die beiden Seiten der Spinnmaschine benachbart sind. Die untersten Streckwalzen 15 werden gewöhnlich als Abgabestreckwalzen bezeichnet, und das von ihnen abgegebene gestreckte Vorgarn R wird zu einem Garn Y gezwirnt, das normalerweise gemäß Fig. 4 durch einen Fadenführer 16 und dann nach unten durch oder unter einem zugehörigen Ringläufer 17 (Fig. 19) läuft, der sich längs eines Spinnrings 20 bewegt, welcher gemäß Fig. 3 und 4 von einer senkrecht nach oben und unten bewegbaren Ringbank 21 getragen ist· Auf jeder Seite der Spinnmaschine ist eine Reihe von Spindeln 22 durch eine ortsfeste Spindelbank 24 unterstützt, und auf jede Spindel istSeveral rows of each can be seen in Figures 1 and 1A a total of 12 designated spinning machines and a common elevated rail 30, which in the arrangement shown in the longitudinal direction above two adjacent rows of Spinning machines extends. Each of the rails 30 is as endless rail shown, but it should be noted that each machine or each machine series also has individual rails that are not united in an endless track. As shown in Fig. 2, each spinning machine is of known construction, i.e. it comprises a creel 13 as a support for roving bobbins 14, from which the roving strands R drafting rollers 15 are supplied, the two sides of the spinning machine are adjacent. The lowermost drafting rollers 15 become ordinary referred to as delivery draw rollers, and the drawn roving R discharged from them becomes a yarn Y twisted, which is normally shown in FIG. 4 by a thread guide 16 and then down through or under a associated ring traveler 17 (FIG. 19), which moves along a spinning ring 20, which according to FIG. 3 and 4 is carried by a ring rail 21 movable vertically up and down. On each side of the spinning machine is a series of spindles 22 supported by a stationary spindle bank 24, and on each spindle is
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eine Spule 25 aufgesetzt', die nach oben durch den zugehörigen Spinnriög 20 ragt und dazu dient, das ihr durch den zugehörigen Läufer 17 zugeführte Garn aufzunehmen und aufzuspulen. Bekanntlich werden die Spindeln und Spulen während des Betriebs jeder Spinnmaschine 12 ständig gedreht, so daß das Garn Y während der senkrechten Aufwärts- und Abwärtsbewegung der betreffenden Ringbank 21 auf die Spulen aufgewickelt wird.a coil 25 put on ', which protrudes upward through the associated Spinnriög 20 and serves that you through take up the associated rotor 17 fed yarn and wind it up. As is known, the spindles and Spools rotated continuously during the operation of each spinning machine 12, so that the yarn Y during the vertical Up and down movement of the respective ring rail 21 is wound onto the bobbins.
Es sei bemerkt, daß man jeder der erhöht angeordneten Schienen 30 eine gesonderte fahrbare Reinigungsvorrichtung zuordnen könnte. Im folgenden wird jedoch nur eine einzige fahrbare Reinigungsvorrichtung 10 beschrieben. Als Beispiel ist in den Zeichnungen eine fahrbare Reinigungsvorrichtung 10 dargestellt, wie sie allgemein in Fig. 19 bis 22 der U.S.A.-Patentschrift 3 304 571 beschrieben ist, auf die hier bezüglich weiterer Einzelheiten verwiesen sei. Allgemein gesprochen umfaßt die fahrbare Reinigungsvorrichtung 10 einen mit Rädern ver- "..' sehenen Wagen 31» dessen Räder auf Schienen einer Führung 30 laufen; Mindestens eines dieser Räder wird normalerweise durch einen Elektromotor 32 angetrieben, der mit einer geeigneten elektromagnetischen Kupplung 33 und einer elektromagnetischen Bremse 34- ausgerüstet ist, die auf eine noch zu erläuternde Weise gesteuert werden, um die fahrbare Reinigungsvorrichtung 10 längs der Schiene bzw. des Gleises 30 in vorbestimmten Zeitabständen zu bewegen und sie wieder zum Stillstand zu bringen, und zwar sowohl nach als auch vor jedem Arbeitsgang zum Andrehen eines gerissenen Fadens. Das Gleis 30 ist mit den üblichen, sich parallel dazu erstreckenden Stromzuführungsschienen 30a versehen, die an eine nicht dargestellte elektrische Stromquelle angeschlossen sind. Die Stromzuführungsschienen 30a und die damit zusammenarbeitenden Kontaktbürsten auf der fahrbaren Reinigungsvorrichtung 10 können so ausgebildet und angeordnet sein, daß sie wie in der U.S.A.-It should be noted that each of the elevated rails 30 has a separate traveling cleaning device could assign. In the following, however, only a single mobile cleaning device 10 is described. As an example, a mobile cleaning device 10 is shown in the drawings, as they are generally in Figures 19 through 22 of U.S. Patent 3,304,571 is described, to which reference is made here for further details. Generally speaking, includes mobile cleaning device 10 a wheeled ".. ' saw carriage 31 »whose wheels on rails of a guide 30 run; At least one of these wheels is normally driven by an electric motor 32, which with a suitable electromagnetic clutch 33 and an electromagnetic brake 34- is equipped, which on be controlled in a manner to be explained in order to move the mobile cleaning device 10 along the rail or of the track 30 to move at predetermined time intervals and bring them to a halt again, both after and before each work step to twist a broken thread. The platform 30 is with the usual ones Power supply rails 30a extending parallel to it are provided, which are connected to an electrical, not shown Connected to the power source. The power supply rails 30a and the contact brushes working together with them on the wheeled cleaning device 10 may be constructed and arranged to be used as in the U.S.A.
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Patentschrift 2 184 880 beschrieben ist; daher dürfte sich eine nähere Erläuterung an dieser Stelle erübrigen· Es ist jedoch wichtig, zu bemerken, daß die gesamte elektrische Energie für den Betrieb der fahrbaren Reinigungsvorrichtung, der Fadenbruchzähler und der Andrehvorrichtungen 11 und 11* diesen erhöht angeordneten, durch das Gleis 30 unterstützten Stromzuführungsschienen 30a entnommen wird.U.S. Patent 2,184,880; therefore is likely to No further explanation is required at this point · However, it is important to note that the entire electrical Energy for the operation of the mobile cleaning device, the thread break counter and the turning devices 11 and 11 * is taken from these power supply rails 30a, which are arranged in an elevated position and supported by the track 30.
Der Wagen 31 trägt ferner einen Elektromotor 35 zum Antreiben eines Gebläses 36, mittels dessen ein Unterdruck in einem Absauggehäuse 40 und ein Überdruck in einem darunter angeordneten (Bebläsegehäuse 41 erzeugt wird; die beiden Gehäuse 40 und 41 sind ebenfalls durch den Wagen 31 oder den Elektromotor 35 unterstützt.The carriage 31 also carries an electric motor 35 to Driving a fan 36, by means of which a negative pressure in a suction housing 40 and an overpressure is generated in a blower housing 41 arranged below; the two housings 40 and 41 are also supported by the carriage 31 or the electric motor 35.
Mit jeder Seite des Absauggehäuses 40 und des Gebläsegehäuses 41 sind sich nach unten erstreckende Saugschläuche 42 und Blasschläuche 43 starr verbunden, die zwischen sich auf einer Seite der Spinnmaschine 12 die Andrehvorrichtung 11 und auf der anderen Seite der Spinnmaschine die andere Andrehvorrichtung 11· unterstützen. Die Saugschläuche 42 können nahe dem Boden enden und mit geeigneten Saugdüsen 45 versehen sein, die sich in unmittelbarer Nähe d«s Bodens längs beider Seiten der Spinnmaschinen bewegen, um Faserflug und andere leichte Fremdkörper von dem Boden abzusaugen und das abgesaugte Material geeigneten Sammelkammern 46 zuführen, die mit ihnen zugeordneten Auslassen des Absauggehäuses 40 verbunden sind, wie es im einzelnen in der U.S.A.-Patentschrift 3 304 571 beschrieben ist. Die Blasschläuche 43 enden ebenfalls vorzugsweise nahe dem Boden, auf dem die Spinnmaschinen stehen, und jeder dieser Schläuche ist mit mehreren Blasdüsen 45 versehen, die so angeordnet sein können, daß sie Blasluftströme auf verschiedene kritische Flächen oder Zonen der betreffenden Spinnmaschinen leiten, um den sich ablagernden Faserflug zu entfernen. Der so aufgewirbelteWith either side of the suction housing 40 and the fan housing 41 downwardly extending suction hoses 42 and blowing hoses 43 are rigidly connected between On one side of the spinning machine 12, the turning device 11 and on the other side of the spinning machine the support other turning device 11 ·. The suction hoses 42 can end near the ground and be provided with suitable suction nozzles 45, which are in the immediate vicinity Move the soil along both sides of the spinning machine to remove fluff and other light debris from the soil suction and the suctioned material to suitable collection chambers 46, the outlets assigned to them of the suction housing 40 as described in detail in U.S. Patent 3,304,571 is. The blow hoses 43 also preferably terminate near the ground on which the spinning machines stand, and Each of these hoses is provided with a plurality of blow nozzles 45 which can be arranged so that they blow air flows lead to various critical surfaces or zones of the spinning machines in question, around the deposited Remove fiber fly. The one so stirred up
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Faserflug wird schließlich, von den Saugdüsen 45 der Schläuche 42 aufgenommen.Fiber fly is finally, from the suction nozzles 45 of the Hoses 42 added.
Da die Vorrichtung zum Antreiben der fahrbaren Reinigungsvorrichtung 10 längs des erhöht angeordneten Gleises 30 die einzige Vorrichtung ist, mittels deren die Andrehvorrichtungen 11 und 11 · veranlaßt werden, sich längs der Spinnmaschinen zu bewegen, liegt es auf der Hand, daß die Saugschläuche 42 und die Blasschläuche 43 relativ starr sein müssen, oder daß man eine andere geeignete starre Rahmenkonstruktion zwischen den Gehäusen der Reinigungsvorrichtung 10 und der Andrehvorrichtungen 11 und 11' vorsehen muß.Since the device for driving the mobile cleaning device 10 along the elevated track 30 is the only device by means of which the turning devices 11 and 11 are caused to move along the spinning machines, it is obvious that the suction hoses 42 and the Blow hoses 43 must be relatively rigid, or that one must provide another suitable rigid frame structure between the housings of the cleaning device 10 and the turning devices 11 and 11 '.
Da die beiden Andrehvorrichtungen 11 und 111 im wesentlichen von gleicher Konstruktion sind, wird im folgenden nur die Andrehvorrichtung 11 im einzelnen beschriebene Gemäß Pig. 3 umfaßt die Andrehvorrichtung 11 einen insgesamt mit 50 bezeichneten Hauptwagen, der insofern ein Gehäuse bildet, als er eine Grundplatte 51» nach oben ragende Seitenwände 52, 53 und eine obere Wand 5A-umfaßt. Die gesamte Vorderseite des Wagens oder Gehäuses 50 der Andrehvorrichtung 11, die den Spindeln der betreffenden Spinnmaschine 12 zugewandt ist, ist offen, und um dazu beizutragen, daß die Andrehvorrichtung 11 gegenüber der Spinnmaschine in der richtigen Weis· geführt wird, trägt der vordere Teil der Grundplatte 51 zwei genutet· Räder 56, die auf einer dazu passenden Führungsschiene laufen, welche an der betreffenden Spindelbank 24 jeder Spinnmaschine angebracht ist. Jede Führungsschiene 57 erstreckt sich längs der zugehörigen Spinnmaschine und trägt mehrere.in Längsabständ«n verteilte, senkrecht nach unten ragende Ansatz· oder Anschläge 60, wobei je einer diser Anschläge gegenüber der zugehörigen Spindel 22 nach außen versetzt ist, jedoch im wesentlichen in der Since the two turning devices 11 and 11 1 are essentially of the same construction, only the turning device 11 is described in detail according to Pig in the following. 3, the turning device 11 comprises a main carriage, designated as a whole by 50, which forms a housing insofar as it comprises a base plate 51 'upwardly projecting side walls 52, 53 and a top wall 5A-. The entire front of the vehicle or the housing 50 of the starting device 11, which is facing the spindles of the respective spinning machine 12 is open, and that the starter device 11 is guided towards the spinning machine in the correct Weis · in order to contribute, carries the front part of the Base plate 51 has two grooved wheels 56 which run on a matching guide rail which is attached to the relevant spindle bank 24 of each spinning machine. Each guide rail 57 extends along the associated spinning machine and carries a plurality of longitudinally spaced, vertically downwardly projecting attachments or stops 60, each of these stops being offset outwardly with respect to the associated spindle 22, but essentially in the direction of FIG
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gleichen senkrechten Ebene liegt wie die Spindelα Weitere Einzelheiten der Führungsschienen 57 werden weiter unten in einem anderen Zusammenhang näher erläutert·same vertical plane lies as the Spindelα further Details of the guide rails 57 are explained in more detail below in a different context.
Zwar können die Räder 56 den Hauptwagen 50 in einem gewissen Ausmaß unterstützen, doch besteht die Hauptaufgabe jeder Führungsschiene 57 darin, die Fadenandrehvorrichtung 11 gegenüber den Spindelreihen genau in die richtige Stellung zu bringen, während das volle Gewicht der Andrehvorrichtung mindestens während ihrer Bewegung zwischen den einander benachbarten Enden von Spinnmaschinen innerhalb einer Reihe von der fahrbaren Reinigungsvorrichtung aufgenommen werden kann. Im vorliegenden Fall sind geeignete Klemmschellen 61 (Fig. 3) vorgesehen, um die Seitenwände 52 und 53 der Andrehvorrichtung an dem Saugschlauch 42 bzw. dem Blasschlauch 43 der Reinigungsvorrichtung 10 zu befestigen· Weitere, nicht dargestellte Räder können auf dem Hauptwagen 50 so gelagert sein, daß sie auf dem Boden des Maschinensaals laufen, um die Vorrichtung gegebenenfalls zusätzlich zu stabilisieren·While the wheels 56 can provide some amount of support to the main carriage 50, the primary function is each guide rail 57 therein, the thread twisting device 11 opposite the spindle rows exactly in the to bring the correct position while the full weight of the cranking device at least during its movement between the adjacent ends of spinning machines within a row of the wheeled cleaning device can be included. In the present case, suitable clamps 61 (Fig. 3) are provided to the side walls 52 and 53 of the turning device on the Suction hose 42 or the blowing hose 43 of the cleaning device 10 to be attached · Further wheels, not shown, can be mounted on the main carriage 50 in such a way that they run on the floor of the machine room in order to additionally stabilize the device if necessary
Die Grundplatte 51 des Hauptwagens 50 unterstützt die unteren Enden von starren, im wesentlichen senkrecht angeordneten vorderen und hinteren bzwo inneren und äußeren Paaren von Führungsstangen 64, 65, 66 und 67» an deren oberen Enden gemäß Fig. 3» 4, 15» 16 und 17 im wesentlichen waagerecht angeordnete obere Plattformführungsschienen 70 und 71 befestigt sind. Ein senkrecht bewegbarer Wagen oder Aufzug 72 ist längs der Führungsstangen 64 bis 67 ungehindert nach oben und unten bewegbar und vorzugsweise durch genutete Räder 73 geführt, die auf entgegengesetzten Seiten des Aufzugs 72 drehbar gelagert sind und mit den zugehörigen Führungsstangen zusammenarbeiten. . The base plate 51 of the main carriage 50 supports the lower ends of rigid, substantially vertically arranged front and rear or inner and outer Pairs of guide rods 64, 65, 66 and 67 »at their upper ends according to FIGS. 3» 4, 15 »16 and 17 essentially horizontally arranged upper platform guide rails 70 and 71 are attached. A vertically movable one Cart or elevator 72 is along guide rods 64 to 67 freely movable up and down and preferably guided by grooved wheels 73 on opposite sides Sides of the elevator 72 are rotatably mounted and work with the associated guide bars. .
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Gemäß Pig. 5 und 15 ist zwischen zwei seitlichen Rahmenteilen 74 und 75 des Aufzugs 72 eine untere Plattform 76 so geführt, daß sie sich nach innen und außen "bzw. nach vorn und hinten bewegen kann, und oberhalb der Plattform 76 ist in einem Abstand davon eine PlattformAccording to Pig. 5 and 15 is between two lateral ones Frame parts 74 and 75 of the elevator 72 form a lower platform 76 so guided that they are inwardly and outwardly "or can move back and forth, and above the Platform 76 is a platform at a distance therefrom
77 für eine Ringbanksuchvorrichtung angeordnet. Die Plattformen 76 und 77 befinden sich normalerweise in der in Fig. 15 gezeigten vollständig zurückgezogenen Stellung, so daß sich die Plattformen und die auf ihnen angeordneten Teile ungehindert an den Gestellteilen am Kopfende und am Fußende jeder Spinnmaschine vorbei bewegen können, wenn sich die fahrbare Reinigungsvorrichtung mit den Andrehvorrichtungen von einer Spinnmaschine zur nächsten Spinnmaschine der gleichen Reihe bewegt. Zwischen zwei Führungsstangen 70 und 71 ist eine obere Greiferplattform77 arranged for a ring bank search device. The platforms 76 and 77 are normally in the fully retracted position shown in Figure 15, so that the platforms and those arranged on them Parts unhindered on the frame parts at the head end and at the foot of each spinning machine can move past when the mobile cleaning device with the turning devices moved from one spinning machine to the next spinning machine in the same row. Between two Guide bars 70 and 71 is an upper gripper platform
78 geführt, die sich im wesentlichen synchron mit der unteren Plattform 76 und der die Ringbanksuchvorrichtung tragenden Plattform 77 nach innen und außen bewegen kann·78 out, which is substantially synchronous with the lower platform 76 and the ring bank search device bearing platform 77 can move inwards and outwards
Der Hauptwagen 50 trägt eine erste und eine zweite Detektorvorrichtung in Form photoelektrischer Vorrichtungen 79 und 80, mittels deren die Fäden Y auf ihrem Wege von den Abgabewalzen 15 zu den Spindeln 22 abgetastet bzw. überwacht werden. Die photoelektrischen Vorrichtungen 79 und 80 und die mit ihnen zusammenarbeitenden Lichtquellen 79a und 80a sind auf den betreffenden vorderen Führungsstangen 64 und 65 angeordnet, und wenn sie sich in Betrieb befinden, bewirkt das Licht, das von den aufeinander folgenden Fäden zwischen den Abgabewalzen 15 und den Fadenführern 16 in Richtung auf die Linsen und Photozellen der photoelektrischen Vorrichtungen reflektiert wird, daß die photoelektrischen Vorrichtungen daran gehindert werden, noch zu beschreibende Stromkreise zu schließen. Wenn ein Faden zwischen den Abgabewalzen und einem Fadenführer 16 fehlt, d.h. wenn ein FadenbruchThe main carriage 50 carries a first and a second Detector device in the form of photoelectric devices 79 and 80, by means of which the threads Y on their way scanned by the delivery rollers 15 to the spindles 22 or monitored. The photoelectric devices 79 and 80 and their cooperating light sources 79a and 80a are on the respective front Guide rods 64 and 65 arranged, and if they are are in operation, causes the light from the successive threads between the delivery rollers 15 and the yarn guides 16 are reflected towards the lenses and photocells of the photoelectric devices it becomes that the photoelectric devices are prevented from making circuits to be described close. When there is a thread between the delivery rollers and a thread guide 16 is missing, i.e. when a thread breakage
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"bei einer Spindel 22 eingetreten ist, wird das Licht nicht zu der zugehörigen photoelektrischen Vorrichtung zurückgeworfen, so daß der zugehörige Funktionsverstärker getriggert wird, um einen zugehörigen Stromkreis zu schließen· "Has entered at a spindle 22, the light is not thrown back to the associated photoelectric device, so that the associated functional amplifier is triggered is used to close an associated circuit
Zur Verdeutlichung der Beschreibung sei angenommen, daß sich die fahrbare Reinigungsvorrichtung 10 zusammen mit der Andrehvorrichtung 11 gemäß Fig. 1B und 3 von links nach rechts bewegen. Saher kommt die erste photoelektrische Vorrichtung 79 als die vordere Vorrichtung zur Wirkung, um das automatische Andrehen eines Fadens einzuleiten, wenn diese Vorrichtung feststellt, daß ein Faden gerissen ist; dies geschieht mit Hilfe einer gemäß Fig. 4 im oberen Teil des Hauptwagens 40 angeordneten elektrischen Programmier- oder Zeitgebervorrichtung 81. Somit dient die zweite photoelektrische Vorrichtung 80 dazu, das Vorhandensein eines Fadenbruchs festzustellen, der immer noch vorhanden sein könnte, nachdem die Andrehvorrichtung 11 betätigt worden ist, um den gerissenen Faden wieder anzudrehen. Die beiden photoelektrischen Vorrichtungen sind so angeordnet, daß sie ihnen zugeordnete Zählvorrichtungen betätigen, wenn ein Fadenbruch festgestellt wird.To clarify the description, it is assumed that the mobile cleaning device 10 come together move with the turning device 11 according to FIGS. 1B and 3 from left to right. The first photoelectric is coming soon Device 79 as the front device for Effect to initiate the automatic twisting of a thread when this device detects that a thread is torn; this is done with the aid of an electrical device arranged in the upper part of the main carriage 40 as shown in FIG Programming or timer device 81. Thus, the second photoelectric device 80 serves to the Detect the presence of a thread break that may still be present after the cranking device 11 has been actuated to turn the broken thread again. The two photoelectric devices are arranged so that they operate counting devices assigned to them when a thread breakage is detected.
Sa die Linsen, Photozellen und Verstärker der photoelektrischen Vorrichtungen 79 und 80 von bekannter oder sonstiger Konstruktion sein und im wesentlichen so betätigt werden können, wie es im der eingangs genannten U.S.A.-Patentanmeldung beschrieben ist, dürfte sich eine nähere Erläuterung erübrigen· Die den photoelektrischen Vorrichtungen 79 und 80 zugeordnete elektrische Schaltung ist in Fig. 21 und 22 dargestellt.Sa the lenses, photocells and amplifiers of the photoelectric Devices 79 and 80 be of known or other construction and can be operated essentially as it is in the aforementioned U.S.A. patent application, a The electrical circuit associated with the photoelectric devices 79 and 80 will be omitted is shown in Figs.
Gemäß Fig. 4, 17 und 18 sind ein unterer und ein oberer primärer Greiferbetätigungs-Elektromotor 82 und 83 an dem seitlichen Rahmenteil 75 des Aufzugs 72 bzw. der4, 17 and 18, lower and upper primary gripper actuating electric motors 82 and 83 on the side frame part 75 of the elevator 72 or the
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Führungsstange 71 befestigt. Die Motoren 83 und 82 treiben unter dem steuernden Eifluß des Zeitgebers 81 ihnen zugeordnete Zahnstangen 90 und 91 über Schnecken und Ritzel 84, 86 und Ritzel 85, 87 an. Die Zahnstangen 90 und 91 sind an der unteren Plattform 76 bzw. der oberen Plattform 78 befestigt. Da gemäß Fig. 18 die untere Plattform $6 mit der Plattform 77 für die Ringbanksuchvorrihhtung z.Bo durch Säulenteile 92 verbunden ist, bewirkt das Einschalten des Motors 82, daß die Plattformen 76 und 77 synchron abwechselnd nach innen oder außen bewegt werden,. Der Motor 83 wird in den gleichen Zeitpunkten wie der Motor 82 eingeschaltet, so daß sich die obere Plattform 78 ebenfalls synchron mit den Plattformen 76 und 77 nach innen oder außen bewegt.Guide rod 71 attached. Motors 83 and 82 drive under the controlling egg flow of the timer 81 they are assigned racks 90 and 91 via worms and Pinions 84, 86 and pinions 85, 87. The racks 90 and 91 are on the lower platform 76 and the upper one, respectively Platform 78 attached. Since, according to FIG. 18, the lower platform $ 6 with the platform 77 for the ring bench search device e.g. connected by column members 92 turning on the motor 82 that the platforms 76 and 77 are moved synchronously alternately inwards or outwards. The motor 83 is at the same times as the motor 82 is switched on so that the upper platform 78 is also synchronized with the platforms 76 and 77 moved inwards or outwards.
Gemäß Fig. 5, 6, 15, 16, 17 und 18 sind ein unterer und ein oberer sekundärer Greiferbetätigungsmotor 94 und 95 vorgesehen, deren Sockel auf der Plattform 77 bzw. der Plattform 78 schwenkbar gelagert sind, und die durch Schnecken 96, 100, Schneckenräder 96a, 100a und Ritzel 97, 101 mit zugehörigen Zahnstangen 102 und 103 verbunden sind, die an dem unteren Schlitten 104 bzw. dem oberen Schlitten 105 befestigt sind. Die Schlitten 104 und 105 sind in dazu passenden öffnungen der Plattformen 77 und 78 so geführt, daß sie sich nach innen und außen bewegen können. Da die sekundären Motoren 94- und 95 bxl ihren äußeren Enden auf den Plattformen 77 und 78 schwenkbar gelagert sind, werden die zugehörigen Schlitten 96 und 100 normalerweise in Eingriff mit den zugehörigen Schneckenrädern 96a und 100a gehalten, und zwar gemäß Fig. 4 durch senkrecht bewegbare Betätigungsstangen von ihnen zugeordneten, auf den Plattformen 77 und 78 angeordneten Elektromagneten 106 und 107·According to FIGS. 5, 6, 15, 16, 17 and 18, a lower and an upper secondary gripper actuating motor 94 and 95 are provided, the bases of which are pivotably mounted on the platform 77 and the platform 78, respectively, and which are driven by screws 96, 100, Worm gears 96a, 100a and pinions 97, 101 are connected to associated racks 102 and 103 which are attached to the lower slide 104 and the upper slide 105, respectively. The carriages 104 and 105 are guided in matching openings in the platforms 77 and 78 so that they can move inwards and outwards. Since the secondary motors 94 and 95 bxl are pivotably supported at their outer ends on the platforms 77 and 78, the associated carriages 96 and 100 are normally held in engagement with the associated worm gears 96a and 100a, as shown in FIG. 4 by vertically movable ones Operating rods of electromagnets 106 and 107 assigned to them and arranged on platforms 77 and 78
Wenn die photoelektrische Vorrichtung 96 das Vorhandensein eines Fadenbruchs zwischen den Streckwalzen 15When the photoelectric device 96 detects the presence a thread break between the drawing rollers 15
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und der zugehörigen Spindel 22 feststellt, während sich die Andrehvorrichtung 11 längs einer Reihe von Spindeln bewegt, wird die fahrbare Reinigungsvorrichtung 10 zusammen mit dem Hauptwagen 50 der Andrehvorrichtung augenblicklich zum Stillstand gebrachte Dann werden gemäß Fig. 4 die primären Motoren 82 und 83 durch den Zeitgeber 81 (Fig. 22 und 23) eingeschaltet, um die Plattformen 75, 77 und 78 so vorzuschieben, daß gemäß Fig. 4, 5t 6, 15 und 16 vom inneren Ende der Plattform 77 aus nach unten ragende Ringbanksuchelemente 110 über der Ringbank 21 angeordnet werden, wobei sich der Aufzug 72 in seiner höchsten Stellung befindet.and the associated spindle 22 while the starting device 11 moves along a series of spindles moved, the mobile cleaning device 10 is instantly moved together with the main carriage 50 of the turning device Then, as shown in FIG. 4, the primary motors 82 and 83 are stopped by the timer 81 (FIGS. 22 and 23) switched on in order to advance the platforms 75, 77 and 78 so that according to FIGS. 4, 5t 6, 15 and 16 down from the inner end of platform 77 Ring rail search elements 110 protruding above the ring rail 21 are arranged, the elevator 72 in its highest position.
Gemäß Fig. 5 und 16 sind Vorrichtungen vorgesehen, mittels deren dann der Aufzug 72 nach unten bewegt wird, bis die Suchelemente 110 zur Anlage an der Oberseite der Ringbank 21 kommen. Nunmehr wird der Auf zug 72 durch die Ringbank 21 unterstützt und durch diese senkrecht nach oben und unten bewegt. Nach der Durchführung des noch zu beschreibenden Fadenandrehvorgangs wird der Aufzug 72 wieder nach oben in seine normale Stellung bzw. die höchste Stellung zurückgeführt, und dann werden die primären Motoren 82 und 83 durch den Zeitgeber 81 umgesteuert und eingeschaltet, so daß sie die Plattformen 76, 77 und 78 wieder zurückziehen. Nachstehend wird eine Vorrichtung beschrieben, die es ermöglicht, den Aufzug 72 unabhängig von der Ringbank 21 zu heben und zu senken.According to Fig. 5 and 16 devices are provided, by means of which the elevator 72 is then moved downwards, until the search elements 110 come to rest on the upper side of the ring rail 21. Now the elevator 72 is through the Supported ring rail 21 and moved by this vertically up and down. After performing the yet to descriptive thread twisting operation, the elevator 72 is back up into its normal position or the and then the primary motors 82 and 83 are reversed by the timer 81 and turned on so that they retract platforms 76, 77 and 78 again. An apparatus for making the elevator 72 to raise and lower independently of the ring rail 21.
Gemäß Figo 3 und 4 stützen sich in der Pause zwischen aufeinander folgenden Arbeitsspielen der Andrehvorrichtung 11 die seitlichen Rahmenteile 74 und 75 des Aufzugs 72 an einer Querstange 111 am oberen Ende einer senkrecht angeordneten Zahnstange 112 ab, die senkrecht bewegbar in einem rohrförmigen Bauteil 113 geführt ist, das an der Grundplatte 51 des Hauptwagens 50 befestigt ist. Mit der Zahnstange 112 arbeitet ein Ritzel 114 zudammen, das durch ein Schneckenrad 115 und eine SchneckeAccording to Figo 3 and 4 are based in the break between successive work cycles of the turning device 11, the side frame parts 74 and 75 of the Elevator 72 on a cross bar 111 at the top of a vertically arranged rack 112, which is guided vertically movable in a tubular component 113, which is attached to the base plate 51 of the main carriage 50 is. With the rack 112, a pinion 114 works together, the through a worm wheel 115 and a worm
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116 mit einem an der Grundplatte 51 befestigten umsteuerbaren Elektromotor 117 zum Betätigen des Aufzugs verbunden ist. Nimmt man an, daß sich der Aufzug 72 in seiner höchsten Stellung befindet, bewirkt das Einschalten des Aufzugmotors 117 durch den Zeitgeber 81, daß die Zahnstange 112 zusammen mit dem Aufzug 72 nach unten bewegt wird, und daß nach dem Anschlagen der Suchelemente116 with a reversible attached to the base plate 51 Electric motor 117 is connected to operate the elevator. Assuming that elevator 72 is in is at its highest position, the activation of the elevator motor 117 by the timer 81 causes the rack 112 together with the elevator 72 downwards is moved, and that after hitting the search elements
110 an der Ringbank 21 die Zahnstange 112 weiter nach unten bewegt wird, bis die daran befestigten Querstange110 on the ring rail 21 the rack 112 further is moved down until the crossbar attached to it
111 in einem Abstand unterhalb der Ebene angeordnet ist, bis zu der sich der untere Teil des Aufzugs 72 nach unten bewegen kann, wenn die Ringbank 21 ihre tiefste Stellung erreicht. Natürlich wird der Motor 117 abgeschaltet, wenn die Zahnstange 112 ihre tiefste Stellung erreicht hat, und jeweils nach der Durchführung eines Fadenandrehvorgangs wird der Motor 117 durch den Zeitgeber 81 umgesteuert und erneut eingeschaltet, bis der Aufzug 72 wieder seine höchste Stellung erreicht hat·111 is arranged at a distance below the plane up to which the lower part of the elevator 72 extends downwards can move when the ring rail 21 reaches its lowest position. Of course, the motor 117 is switched off, when the toothed rack 112 has reached its lowest position, and each time after a thread twisting operation has been carried out the motor 117 is reversed by the timer 81 and switched on again until the elevator 72 has reached its highest position again
Die richtige Fluchtung zwischen dem Hauptwagen 50 und einer bestimmten Spindel 22 bei der Feststellung eines Fadenbruchs wird teilweise gemäß Fig. 4 und 4A durch eine Zentriervorrichtung 120 herbeigeführt, deren äußeres Ende einen V-förmigen Ausschnitt aufweist, so daß konvergierende Nockenflächen 121 vorhanden sind, die eine Aussparung 122 abgrenzen, die so geformt und bemessen ist, daß sie sich eng an den zugehörigen Anschlag 60 anschmiegt, der von der Führungsschiene 57 aus nach unten ragt· Die Zentriervorrichtung 120 ist mit dem Anker eines Elektromagneten 125 verbunden, der am inneren Teil der Grundplatte 51 des Hauptwagens befestigt und gemäß Fig. 5» 13» 14 und 15 in wesentlichen in senkrechter Fluchtung mit einem unteren und einem oberen Hilfegarn-Spanngreifer bzw. 127 angeordnet ist, die auf der unteren Plattform bzw. der oberen Plattform 78 angeordnet sind·Correct alignment between main carriage 50 and a specific spindle 22 when a thread breakage is detected is partially shown in FIGS. 4 and 4A by a Centering device 120 brought about, the outer end of which has a V-shaped cutout, so that converging There are cam surfaces 121 defining a recess 122 which is shaped and sized to that it hugs the associated stop 60, which protrudes from the guide rail 57 downward Centering device 120 is connected to the armature of an electromagnet 125 on the inner part of the base plate 51 of the main carriage and fixed according to Fig. 5 »13» 14 and 15 are essentially in vertical alignment with a lower and an upper auxiliary thread tensioning gripper or 127 is arranged on the lower platform or the upper platform 78 are arranged
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Die Backen des unteren Spanngreifers 126 ragen nach hinten und sind normalerweise in Richtung auf ihre geschlossene Stellung vorgespannt, da sie mit zwei aufrecht angeordneten flexiblen Tragstücken verbunden sind oder aus einem Stück bestehen, wobei die Tragstücke aus Federst ahl oder dergleichen hergestellt sind, und wobei ihre unteren Enden am vorderen Teil der unteren Plattform 76 befestigt sind. Ein Hilfsgarnstrang Y-1 ist normalerweise in den unteren Greifer 126 eingespannt und wird diesem Greifer gemäß Fig. 3 und 15 von einer Vorratsspule 131 aus zugeführt, die lösbar gelagert und am oberen Teil eines an der Plattform 77 befestigten Lagerbocks 132 aufgehängt ist. Der Hilfsgarnstrang Y-1 kann von der Vorratsspule 131 aus dem unteren Greifer 126 auf beliebige Weise zugeführt werden. Gemäß Fig. 6 erstreckt sich der Hilfsgarnstrang Y-1 vom unteren Ende der Spule I3I aus nach unten durch eine Öffnung 135 der Plattform 77i dann weiter nach unten unter einer EoIle oder Führung 136 hindurch, die auf der unteren Plattform 76 gelagert ist, und von dort aus nach vorn und nach oben zu einer weiteren auf dem vorderen Teil der unteren Plattform 76 gelagerten Rolle oder Führung 137 (Fig. 5). Von der Rolle 137 aus läuft der Hilfsgarnstrang Y-1 nach oben durch den Greifer 126, und er endet normalerweise auf gleicher Höhe mit zwei in Fig. 5f 7» 8 und 15 dargestellten zusammenarbeitenden Messern 140, von denen das eine ortsfest und das andere drehbar gelagert und in Richtung auf das ortsfeste Messer vorgespannt ist.The jaws of the lower clamping claw 126 project rearwardly and are normally biased towards their closed position since they are connected to or in one piece with two upright flexible supports, the supports being made of spring steel or the like, and theirs lower ends are attached to the front part of the lower platform 76. An auxiliary yarn strand Y-1 is normally clamped in the lower looper 126 and is fed to this looper as shown in FIGS. The auxiliary yarn strand Y-1 can be fed from the supply spool 131 from the lower looper 126 in any desired manner. 6, the auxiliary yarn strand Y-1 extends from the lower end of the bobbin I3I downwards through an opening 135 in the platform 77i then further downwards under a shaft or guide 136 which is supported on the lower platform 76 and from there from forwards and upwards to a further roller or guide 137 mounted on the front part of the lower platform 76 (FIG. 5). Of the roller 137 from the Hilfsgarnstrang Y-1 moves upward by the gripper 126, and it usually ends at the same height with two in Fig. 5 f 7 »8 and 15 shown cooperating knives 140, of which one is stationary and the other is rotatably mounted and preloaded in the direction of the stationary knife.
Der in Fig. 14 gezeigte obere Hilfsgarn-Spanngreifer 127 ist ebenfalls in Richtung auf seine normale geschlossene Stellung vorgespannt, und seine Backen ragen nach vorn und sind mit ihren vorderen Enden an drehbar gelagerten Armen befestigt, die durch eine Zugfeder 143 verbunden und mit ihren oberen Enden auf dem unteren Endabschnitt eines allgemein T-förmigen GreiferhebeteilsThe upper auxiliary thread tension looper shown in FIG 127 is also closed towards its normal Position biased, and its jaws protrude forward and are rotatable with their front ends mounted arms, which are connected by a tension spring 143 and with their upper ends on the lower end portion a generally T-shaped gripper lift member
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drehbar gelagert sind. Gemäß Fig. 5» 6 und 15 ist das Greif erhebeteil 144 senkrecht bewegbar auf zwei senkrechten Stangen 145 gelagert, deren obere Enden an mit der oberen Plattform 78 verbundenen Böcken 146 befestigt sind· Die Führungsstangen 145 erstrecken sich nach unten und ragen mit einem Spielraum durch Öffnungen in den nach vorn ragenden Flügel ab schnitt en der Plattform 77 für die Kingbanksuchvorrichtung, um die Führungsstangen zu stabilisieren, wobei die Plattform 77 gegenüber den Führungsstangen nach oben und unten bewegbar ist· are rotatably mounted. According to Fig. 5 »6 and 15 that is Gripping raised part 144 vertically movable on two vertical ones Rods 145 supported, the upper ends of which are attached to brackets 146 connected to the upper platform 78 The guide rods 145 extend downward and protrude with a clearance through openings in the forward-projecting wing from sections of the platform 77 for the Kingbank search device, to stabilize the guide rods, whereby the platform 77 can be moved up and down with respect to the guide rods
Ein Aufzugsseil 150 ist mit dem mittleren oberen Teil des Greiferhebeteils 144 verbunden und erstreckt sich nach oben über eine Seilrolle 151, die auf einer an den oberen Teilen der Böcke 146 befestigten Querstange 152 gelagert ist. Gemäß Fig. 5 und 4 erstreckt sich das Seil 150 nach unten und hinten und ist mit einer Spule 154 verbunden, die ihrerseits durch eine elektromagnetische Kupplung 155 mit der Welle eines an an einem der Böcke 144 befestigten Windenantriebs-Elektromotors 156 verbunden ist· Die Kupplung 155 ist normalerweise stromlos und stellt normalerweise eine feste Verbindung zwischen der Spule 154 und der Welle des Motors 156 her, und sie dient normalerweise auch dazu, jede Drehung der Spule 154 zu verhindern, wenn sich der Motor 156 nicht in Betrieb befindet. Wird die Kupplung 155 eingeschaltet, kann sich die Spule 154 ungehindert drehen. Somit halten während der Pause zwischen aufeinander folgenden Arbeitsspielen der Andrehvorrichtung 11 der Motor I56 und seine Kupplung 155 die Spule 154 normalerweise in einer solchen Stellung fest, daß das Greiferhebeteil 144 gemäß Fig. seine höchste Stellung einnimmt. Sobald jedoch das Vorhandensein eines Fadenbruchs festgestellt worden ist, und nach dem Vorschieben der Plattformen 76, 7?t 78 und dem Absenken des Aufzugs 72 bis zur Anlage an der RingbankAn elevator rope 150 is connected to the central upper part of the gripper lifting part 144 and extends upwards over a rope pulley 151 which is mounted on a crossbar 152 fastened to the upper parts of the brackets 146. 5 and 4, the cable 150 extends downwards and backwards and is connected to a spool 154 which in turn is connected by an electromagnetic clutch 155 to the shaft of a winch drive electric motor 156 attached to one of the trestles 144. The clutch 155 is normally de-energized and normally provides a fixed connection between coil 154 and the shaft of motor 156, and it also normally serves to prevent any rotation of coil 154 when motor 156 is not in use. If the clutch 155 is switched on, the spool 154 can rotate freely. Thus, during the pause between successive work cycles of the starting device 11, the motor I56 and its clutch 155 normally hold the spool 154 in such a position that the gripper lifting part 144 assumes its highest position as shown in FIG. However, as soon as the presence of a thread breakage has been determined and after the platforms 76, 7? t 78 and the lowering of the elevator 72 until it rests on the ring rail
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schließt die Querstange 111 am oberen Ende der senkrechten Zahnstange 112 kurzzeitig einen in Fig. 23 dargestellter Schalter 157 zum Einschalten eines Haltestromkreisrelais 158» so daß ein Stromkreis zwischen den Stromzuführungsschienen 30a und der Spulen- oder Windenkupplung 155 geschlossen wirdo Hierdurch wird die Spule 154- freigegeben, so daß das Greiferhebeteil 144 zusammen mit dem oberen Spanngreifer 127 frei herabfallen kann, bis gemäß Fig. 5 die vorderen Abschnitte des Greiferhebeteils 144 zur Anlage an der Plattform 77 für die Ringbanksuchvorrichtung kommen. Hierbei arbeiten seitliche, nach unten divergierende Ansätze 160 der Backen des oberen Spanngreofers 127 mit den nach unten divergierenden oberen Flächen der Backen des unteren Greifers 126 zusammen, so daß die Backen des Greifers 127 bei ihrer Abwärtsbewegung geöffnet werden, damit sie gemäß Fig. 5 und 13 geschlossen werden, um den Hilfsgarnstrang Y-1 zwischen dem unteren Greifer 126 und der Holle 137 zu erfassen.the cross bar 111 at the upper end of the vertical rack 112 briefly closes one shown in FIG Switch 157 for switching on a holding circuit relay 158 »so that a circuit between the Power supply rails 30a and the coil or winch coupling 155 is closed o This causes the coil 154- released so that the gripper lifting part 144 together can freely fall down with the upper clamping gripper 127 until, according to FIG. 5, the front sections of the gripper lifting part 144 come to rest on the platform 77 for the ring bank search device. Lateral, downwardly diverging lugs 160 of the jaws of the upper clamping gripper 127 with the downwardly diverging upper ones Faces the jaws of the lower looper 126 together so that the jaws of the looper 127 move downward are opened so that they are closed as shown in FIGS be to the auxiliary yarn strand Y-1 between the lower gripper 126 and the hollow 137 to grasp.
Wenn das Greiferhebeteil 144 auf der Plattform 77 zur Ruhe kommt, öffent es gemäß Fig. 23 einen normalerweise geschlossenen Schalter 161, um das Relais 158 des Haltestromkreises stromlos zu machen und so die Kupplung 155 auszuschalten. Gleichzeitig schließt das Greiferhebeteil 144 einen normalerweise offenen Schalter 162, um ein Haltestromkreisrelais 163 zu erregen und so den Spulenmotor 156 einzuschalten. Während der Aufwärtsbewegung des Spanngreifers 127 gegenüber seiner in Fig. 5 und 13 gezeigten Stellung in Richtung auf die in Fig. 14 und 15 gezeigte Stellung nimmt der Greifer 127 den Hilfsgarasifrang Y-1 nach oben mit, und er bewegt sich zwischen den Backen des ortsfesten unteren Greifers 126 hindurch, die das Hindurchgleiten des Hilfsgarnstrangs zulassen, während der Strang nach oben gezogen wird, so daß sich ein vollständig gespannter Abschnitt des Hilfsgarns zwischen den Greifern 126 und 127 erstreckt, sobald der GreiferWhen the gripper lifting part 144 comes to rest on the platform 77, it normally appears as shown in FIG closed switch 161 to relay 158 des To make the holding circuit currentless and so switch off the clutch 155. At the same time the gripper lifting part closes 144 a normally open switch 162 to energize a hold circuit relay 163 and so the reel motor 156 to switch on. During the upward movement of the clamping gripper 127 with respect to its in FIGS. 5 and 13 The position shown in the direction towards the position shown in FIGS. 14 and 15, the gripper 127 takes the auxiliary garasifrangement Y-1 up with, and it moves between the jaws of the stationary lower gripper 126 through which allow the auxiliary yarn strand to slide through while the strand is pulled upwards so that there is a fully tensioned section of the auxiliary yarn between the grippers 126 and 127 once the gripper extends
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wieder seine höchste Stellung erreicht hat. Wenn der Greifer 127 in seine höchste Stellung zurückkehrt, öffnet er gemäß Fig. 23 einen Schalter 164, um das Beiais 163 stromlos zu machen und so die Zufuhr von Strom zu dem Spulenmotor 156 zu unterbrechen·has reached its highest position again. If the When the gripper 127 returns to its highest position, it opens a switch 164 according to FIG to be de-energized and thus to interrupt the supply of current to the coil motor 156
Während der aufeinander folgenden Abwärts- und Aufwärtsbewegungen des oberen Spanngreifers 127 bewegt sich dieser Greifer zwischen den geöffneten Backen der unteren und oberen Hilfsgarn-Zuführungsgreifer 166 und 167 hindurch, die auf den Schlitten 104 und 105 angeordnet sind und zusammen mit diesen nach innen und außen bewegt werden können» Gemäß Fig. 7» 9 und 11 sind die hinteren Abschnitte der Backen des unteren Zuführungsgreifers 166 im gegabelten vorderen Ende eines rohrförmigen Trägers 169 drehbar gelagert und normalerweise durch zwei auf dem Träger angeordnete Blattfedern 171 in Richtung auf ihre Öffnungsstellung vorgespannt« Der Träger 169- ist an dem zweiten von zwei gleichachsig angeordneten drehbaren Bauteilen 172 und 173 exzentrisch zu diesem Bauteil 173 befestigt und erstreckt sich parallel zur Achse der drehbaren Bauteile. Von dem drehbaren Bauteil 173 aus erstreckt sich nach vorn ein in einem Winkilabstand von dem träger 169 und parallel dazu angeordneter Laufereinfädelfinger 174, der mit dem unteren Zuführungsgreifer 166 auf eine noch zu beschreibende Weise zusammenarbeitet, um den im wesentlichen gespannten Abschnitt des Hilfsgarns Y-1 zur Anlage an dem zugehörigen Spinnring 20 und dem auf die Spule 25 aufgewickelten Garn zu bringen, wie es in Fig. 19 und 20 dargestellt ist, wenn der Hilfsgarnabschnitt durch den Läufer 17 geführt und der untere Endabschnitt des Hilfsgarnstücks auf die umlaufende Spule 25 abgeworfen wird·During the successive downward and upward movements of the upper clamping gripper 127, this gripper moves between the open jaws of the lower one and upper auxiliary yarn feed grippers 166 and 167 therethrough, which are arranged on the carriages 104 and 105 and are moved inwards and outwards together with them can »According to Fig. 7» 9 and 11 are the rear sections the jaws of the lower feed gripper 166 in the forked forward end of a tubular support 169 rotatably mounted and normally by two leaf springs 171 arranged on the carrier in the direction of their Pre-tensioned opening position «The carrier 169- is rotatable on the second of two coaxially arranged Components 172 and 173 eccentrically attached to this component 173 and extends parallel to the axis of the rotatable Components. Extends from the rotatable member 173 forward at an angle from the carrier 169 and barrel threading fingers arranged parallel to it 174, which with the lower feed gripper 166 on a cooperates in a manner to be described below to provide the substantially tensioned portion of the auxiliary yarn Y-1 to be brought into contact with the associated spinning ring 20 and the yarn wound onto the bobbin 25, as shown in FIG 19 and 20 is shown when the auxiliary yarn section guided through the rotor 17 and the lower end section of the auxiliary yarn piece onto the revolving bobbin 25 is thrown
Aus Fig. 9 und 11 ist ersichtlich, daß eine Greiferbetätigungsstange 176 in der Längsrichtung bewegbar in dem rohrförmigen Träger 169 gelagert und durch eineFrom Fig. 9 and 11 it can be seen that a gripper operating rod 176 movable in the longitudinal direction in the tubular support 169 and supported by a
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Feder 177 normalerweise elastisch in Richtung auf ihre Ruhestellung gegenüber dem Greifer 166 vorgespannt ist. Das vordere Ende der Betätigungsstange 176 verjüngt sich, bzw· es läuft spitz zu, so daß es in den Spalt zwischen den hinteren Enden der Backen des Greifers 166 eintreten kann, um die Backen entgegen der Kraft der BlattfederSpring 177 normally resilient towards her Rest position relative to the gripper 166 is biased. The front end of the operating rod 176 tapers, or · it tapers so that it is in the gap between the rear ends of the jaws of the gripper 166 can enter the jaws against the force of the leaf spring
171 zu schließen. Gemäß Fig. 9 und 11 ist ein erstes drehbares Bauteil 172 drehfest mit einer Hohlwelle 180 verbunden und mit einem nach vorn ragenden Nocken 181 versehen, der bei der Einleitung einer wirksamen Drehbewegung der Welle 180 und des ersten drehbaren Bauteils171 to close. 9 and 11 is a first rotatable component 172 non-rotatably with a hollow shaft 180 connected and provided with a forwardly projecting cam 181, which when initiating an effective rotary movement the shaft 180 and the first rotatable member
172 gemäß Fig. 11 mit dem hinteren Ende der Betätigungsstange 176 zusammenarbeitet, um die Stange nach vorn zu bewegen, damit der Greifer 166 geschlossen wird.172 according to FIG. 11 with the rear end of the actuating rod 176 cooperates to move the rod forward to close the gripper 166.
Das zweite drehbare Bauteil 175 ist auf der Hohlwelle 180 drehbar gelagert und hat einen durchgehenden, kreisbogenförmig gekrümmten Schlitz 182, dessen Krümmungsmittelpunkt auf der Achse der drehbaren Bauteile 172 undThe second rotatable component 175 is on the hollow shaft 180 rotatably mounted and has a continuous, arc-shaped curved slot 182, the center of curvature on the axis of the rotatable members 172 and
173 liegt; in den Schlitz 182 greift locker ein in das drehbare Bauteil 172 fest eingebauter, nach vorn ragender Stift 183 ein. Eine Feder 184, deren eines Ende mit dem drehbaren Bauteil 172 bei 187a verbunden ist, während ihr anderes Ende an dem drehbaren Bauteil) 173 bei 184b befestigt ist, spannt das drehbare Bauteil 173 gemäß Fig. und 11 gegenüber dem drehbaren Bauteil 172 entgegen dem Uhrzeigersinne vor. Somit ist das dem Nocken 181 benachbarte Ende des Schlitzes 182 normalerweise gegen den Stift 183 vorgespannt. Wenn jedoch gemäß Fig. 10 dem ersten drehbaren Bauteil 172 eine anfängliche Drehung im Uhrzeigersinne erteilt wird, wird das zweite drehbare Bauteil 173 durch eine noch zu beschreibende Vorrichtung elastisch daran.gehindert, sich entsprechend zu drehen, und dieser Vorgang gewährleistet in Verbindung mit der Kraft der Feder 184, daß das drehbare Bauteil 172 den Nocken 181 und den Stift 183 aus der Stellung nach Fig.173 is located; in the slot 182 loosely engages in the rotatable component 172 permanently installed, forwardly projecting pin 183. A spring 184, one end of which with the rotatable member 172 is connected at 187a, while its other end is attached to the rotatable member) 173 at 184b is, biases the rotatable component 173 according to FIGS Clockwise forward. Thus, the end of the slot 182 adjacent the cam 181 is normally against the Pin 183 preloaded. However, if according to FIG. 10 the first rotatable member 172 is given an initial clockwise rotation, the second rotatable Component 173 by a device to be described elastically prevented from rotating accordingly, and this process ensures in conjunction with the Force of the spring 184 that the rotatable component 172 removes the cam 181 and the pin 183 from the position according to FIG.
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im Uhrzeigersinne in die Stellung nach Fig. 12 dreht, bevor das Bauteil 173 "beginnt, sich ebenfalls zu drehen{ auf diese Weise werden die Backen des Greifers 166 in ihre in Fig. 11 gezeigte Schließstellung gebracht, um den Hilfsgarnstrang Y-1 oberhalb und unterhalb der Messer 140 einzuspannen, bevor der Greifer 166 beginnt, sich zusammen mit' dem drehbaren Bauteil 173 zu drehen· Danach hält die feder 134 die drehbaren Bauteile 172 und 173 in der zuletzt erwähnten Eelativstellung, während sich die Hohlwelle 180 weiter dreht, und bis der untere Zuführungsgreifer 166 kurzzeitig geöffnet wird, um den Garnstrang Y-1 freizugeben, woraufhin der untere Greifer 166 wieder in seine in Fig. 5 und 7 gezeigte untere Stellung zurückgeführt wird.rotates clockwise to the position of FIG. 12 before the component 173 "begins to rotate too {in this way the jaws of the gripper 166 are brought into their closed position shown in FIG below the knife 140 before the gripper 166 begins to rotate together with the rotatable component 173. Then the spring 134 holds the rotatable components 172 and 173 in the last-mentioned relative position, while the hollow shaft 180 continues to rotate, and to the lower feed gripper 166 is opened briefly to release the yarn strand Y-1, whereupon the lower gripper 166 is returned to its lower position shown in FIGS.
Wenn die drehbaren Bauteile 172 und 173 in ihre Ruhestellung zurückkehren, strpmt gemäß Fig. 5 «in gegenüber dem zweiten drehbaren Bauteil 173 radial nach außen ragender Anschlag 185 gegen ein Säulenteil 186 auf der unteren Plattform 76, so daß eine weitere Drehung der Hohlwelle 180 entgegen dem Uhrzeigersinne gemäß Fig. bewirkt, daß das drehbare Bauteil 172 mit dem Nocken und dem Stift 183 entgegen der Kraft der Feder 184 ge genüber dem drehbaren Bauteil 173 entgegen dem Uhrzeigersinne gedreht wird, so daß die Betätigungsstange 176 · durch die Feder 177 gegenüber den Backen des Greifer« zurückgeschoben wird, so daß die Backen dee Greifers in ihre in Fig. 9 und 15 gezeigte Öffnungsstellung »urtickkehren. Um su gewährleisten, daß sich das drehbare Bauteil 172 gegenüber dem drehbaren Bauteil 173 1* Uhrseigereinne dreht, wenn eine Drehung der Welle 180 nach Fig. 10 und 12 im Uhrzeigersinne eingeleitet wird, ist der radiale Anschlag 185 gemäß Fig. 7 mit einer unter Federspannung stehenden Rastkugel 187 versehen, die »it einem seitlichen Teil der Säule 186 zusammenarbeitet· When the rotatable members 172 and 173 return to their rest position, strpmt of FIG. 5 "in relation to the second rotatable member 173 radially outwardly projecting stop 185 against a pillar portion 186 on the lower platform 76 so that further rotation of the hollow shaft 180 opposite causes the rotatable component 172 with the cam and the pin 183 against the force of the spring 184 ge compared to the rotatable component 173 counterclockwise, so that the actuating rod 176 · by the spring 177 against the jaws of the gripper "is pushed back, so that the jaws of the gripper" return to their open position shown in FIGS. 9 and 15. To ensure that the rotatable component 172 rotates relative to the rotatable component 173 1 * clockwise when a clockwise rotation of the shaft 180 according to FIGS. 10 and 12 is initiated, the radial stop 185 according to FIG. 7 is spring-loaded standing detent ball 187, which »works together with a lateral part of the column 186 ·
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Wie schon erwähnt, sind die Messer 140 normalerweise in Richtung auf ihre geschlossene Stellung vorgespannt. Wenn der Greifer 166 gemäß Fig. 5 und 7 seine tiefste Stellung "bzw. die .Ruhestellung einnimmt, wird gemäß !"ig. 8 das bewegliche Messer 140 gegenüber dem ortsfesten Messer in seiner Öffnungsstellung gehalten, da der radiale Anschlag 185 des drehbaren Bauteils 173 an einer rückwärtigen Verlängerung 190 des beweglichen Messers angreift. Wenn der Greifer 166 beginnt, sich aus der senkrechten Ebene des ortsfesten Spanngreifers 126 heraus zu bewegen, entfernt sich der radiale Anschlag 145 von der Verlängerung 190 des beweglichen Messers 140, so daß sich die Messer schließen können, um den Hilfsgarnstrang X-1 an einem Punkt oberhalb des ortsfesten Spanngreifers 126 und unterhalb des unteren Zuführungsgreifers 166 zu durchtrennen· As mentioned, the knives are usually 140 biased towards its closed position. When the gripper 166 is shown in FIGS. 5 and 7 lowest position "or the. Resting position is according to Fig. 8 the movable knife 140 opposite the stationary one Knife held in its open position because the radial stop 185 of the rotatable component 173 on a rear extension 190 of the movable knife engages. When the gripper 166 begins to move out of the To move out the vertical plane of the stationary clamping gripper 126, the radial stop 145 moves away from the extension 190 of the movable knife 140 so that the knives can close to the auxiliary yarn strand X-1 to be cut at a point above the stationary clamping gripper 126 and below the lower feed gripper 166
Panech bewegen die Welle 180 und die drehbaren Bau-* teile 172 und 173 gemäß Fig. 15 den Greifer 166 entgegen dem Uhrzeigersinne, bis er im wesentlichen die in Fig. gezeigte Stellung gegenüber dem unteren Schlitten 104 einnimmt; hierbei bewegt sich der Greifer 166 gemäß Fig. in eine Stellung auf einer Seite des zugehörigen Spinnrings 20 und oberhalb dieses Spinnrings. Gleichzeitig bewegt sich der Läufereinfädelfinger 174 entgegen der Aufwärtsbewegung des unteren Greifers 166 nach unten, so daß das hakenähnliche äußere Ende des Fingers 174 den benachbarten Teil des Hilfsgarnstrangs Y-I erfaßt und nach unten bewegt. Der untere Greifer 166 und der Finger 174 kommen schließlich zur Ruhe, wenn sich der Finger auf einem tieferen Niveau befindet als der Greifer 166, wobei der Finger 174 jetzt unterhalb der Oberseite des betreffenden Spinnrings 20 und oberhalb der Oberseite der Ringbank 21 angeordnet ist· Daher erstreckt sich der Hilfsgarnstrang zwischen dem Greifer 166 und dem Finger 174 unter einem spitzen Winkel gegenüber der Oberseite derPanech move the shaft 180 and the rotatable construction * parts 172 and 173 according to FIG. 15 against the gripper 166 clockwise until it essentially assumes the position shown in FIG. 1 with respect to the lower slide 104; Here, the gripper 166 moves according to FIG. In a position on one side of the associated spinning ring 20 and above this spinning ring. At the same time, the traveler threading finger 174 moves against the upward movement of the lower looper 166 downward so that the hook-like outer end of the finger 174 den adjacent part of the auxiliary yarn strand Y-I detected and moved down. The lower gripper 166 and finger 174 eventually come to rest when the finger is apart is at a lower level than the gripper 166, with the finger 174 now below the top of the relevant spinning ring 20 and above the top of the Ring rail 21 is arranged · Therefore, the auxiliary yarn strand extends between the gripper 166 and the finger 174 at an acute angle to the top of the
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Ringbank 21.Ring bench 21.
Wenn die drehbaren Bauteile 172 und 173 die zuletzt erwähnte Stellung einnehmen, wird der Schlitten 104 unter dem steuernden Einfluß des Zeitgebers 81 durch den unteren sekundären Motor 94· nach innen bzw. nach vorn vorgeschoben, so daß die drehbaren Bauteile 172 und 173» deren noch zu beschreibende Antriebsvorrichtung und der untere Zuführungsggreifer 166 sowie der Läufereinfädelfinger 174· vollständig ausgefahren werden. Gemäß Pig. 16 und 19 ist die betreffende Spindel in dieser Stellung im wesentlichen von dem Greifer 166 und dem Finger 174- umschlossen» fe Unmittelbar dem Zeitpunkt, dem der Greifer 166 seine vollständig ausgefahrene Stellung nahe der betreffenden Spule 25 erreicht, kommt der radiale Anschlag 185 des drehbaren Bauteils 173 zur Anlage an einem ortsfesten Greiferöffnungsnocken 195» wie es in Fig. 5» 6, 15 und 16 gezeigt ist, und der Anschlag gleitet längs dieses Nockens nach oben, do saß das zweite drehbare Bauteil 173 gegenüber dem ersten drehbaren Bauteil 172 so weit gedreht wird, daß der Greifer 166 genügend weit geöffnet wird, um den Hilfsgarnstrang Y-1 freizugeben·When the rotatable members 172 and 173 are the last Assume mentioned position, the carriage 104 is under the controlling influence of the timer 81 by the lower secondary motor 94 inward or forward, so that the rotatable components 172 and 173 »their still to be described drive device and the lower Feed gripper 166 and traveler threading finger 174 be fully extended. According to Pig. 16 and 19, the spindle in question is essentially enclosed in this position by the gripper 166 and the finger 174- » fe Immediately at the point in time at which the gripper 166 is Reached the fully extended position close to the relevant coil 25, the radial stop 185 of the comes rotatable component 173 for contact with a stationary gripper opening cam 195 "as shown in Figures 5" 6, 15 and 16, and the stop slides along this cam upwards, the second rotatable component 173 sat rotated so far with respect to the first rotatable component 172 is that the gripper 166 is opened enough to to release the auxiliary yarn strand Y-1
Ferner ist eine Vorrichtung vorgesehen, mittels deren der Hilf sgarnstrang Y-1 unter dem im wesentlichen C-förmigen Läufer 17 hindurchgeführt und zur Anlage an der Spule 25 gebracht werden kann. Gemäß Fig. 19 und sind eine zum Anblasen des Läufers dienende Düse bzw· ein Bohr 196 und eine zum Abwerfen des Garns bzw. zum Herumwickeln des Garns dienende Blasdüse bzw. ein Rohr 197 vorgesehen, die sich in einer festen Beziehung zu dem. ersten drehbaren Bauteil 172 bewegen, um gemäß Fig. 19 eine Stellung in der Nähe des betreffenden Spinnrings einzunehmen· Bei dieser letzteren Stellung leitet die Düse 196 einen Luftstrom in den Spinnring 20 und gegen dessen innere Umfangsfläche, so daß der Läufer 17 veranlaßt wird, aich über denjenigen Teil de* Hilfsgarn-Furthermore, a device is provided, by means of which the auxiliary sgarnstrang Y-1 under the substantially C-shaped rotor 17 can be passed through and brought into contact with the coil 25. According to Fig. 19 and are a nozzle or a boring 196 and a blow nozzle or pipe used to throw the yarn and wrap the yarn around 197 provided, which is in a permanent relationship with the. move the first rotatable component 172 according to FIG. 19 to take up a position near the spinning ring in question · In this latter position, the Nozzle 196 a stream of air into the spinning ring 20 and against its inner peripheral surface, so that the rotor 17 causes will, aich over that part of the * auxiliary thread
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r - 27 - r - 27 -
Strangs Y-1 hinweg zu bewegen, der an der Außenfläche des Spinnrings anliegt, um so den Garnstrang in den Läufer 17 einzufädeln. Wenn der untere Zuführungsgreifer 166 in der zuletzt beschriebenen Weise geöffnet wird, bewirkt der aus der Düse 197 zum Abwerfen des Garns austretende Luftstrom, daß das freie Ende des Hilfsgarnstrangs gegen die Spule oder das auf dieser befindliche Garn geblasen wird, so daß er an der Spule bzw. dem Garn haftet und von der umlaufenden Spule 25 erfaßt wird.Move strand Y-1 away from the outer surface of the spinning ring is applied in order to thread the strand of yarn into the traveler 17. When the lower feed gripper 166 is opened in the last-described manner, causes the emerging from the nozzle 197 for throwing off the yarn Air flow that the free end of the auxiliary yarn strand is blown against the bobbin or the yarn located on it is so that it adheres to the bobbin or the yarn and is detected by the revolving bobbin 25.
Unmittelbar nach dem Abwerfen des Hilfsgarnstrangs durch den unteren Zuführungsgreifer 166 wird gemäß Fig. und 23 ein Elektromagnet 106 durch einen Schalter 106a eingeschaltet, um die Schnecke 96 entgegen der Kraft einer Feder 200 (Fig. 5) außer Eingriff mit dem Schneckenrad 96a zu bringen, so daß eine Feder 201 gemäß Fig. 5 den Schlitten 104 und die durch ihn unterstützten Bauteile schnell zurückziehen kann, um so den unteren Zuführungsgreifer 166 und den Finger 174 gegenüber der Spule 25 zurückzuziehen, so daß diese Teile den nachfolgenden Aufspulvorgang nicht behindern können· Wenn der untere Zuführungsgreifer 166 zurückgezegen wird, kommt gemäß • Pig. 10 der radiale Anschlag 185 außer Eingriff Bit dem ortsfesten Nocken 195« »o daß die Feder 184 das zweite " drehbare Bauteil 173 gegenüber dem ersten drehbaren Bauteil ' 172 in seine Stellung nach Fig. 12 zurückführen kann, wobei natürlich der Greifer 166 wieder geschlossen wird. Jedoch werden die Backen des beweglichen Greifers 166, wie schon erwähnt, wieder geöffnet, wenn dieser Greifer in seine unterste Stellung nach Fig. 5 und 15 zurückgeführt wird· Nachstehend wird die Vorrichtung beschrieben, mittels deren die drehbaren Bauteile 172 und 173 jeweils um den gewünschten Winkelbetrag gedreht werden·Immediately after the auxiliary yarn strand has been dropped by the lower feed gripper 166, an electromagnet 106 is switched on by a switch 106a according to FIGS. so that a spring 201 as shown in FIG. 5 can quickly withdraw the carriage 104 and the components it supports so as to retract the lower feed gripper 166 and the finger 174 with respect to the bobbin 25 so that these parts cannot interfere with the subsequent winding process the lower feed gripper 166 is withdrawn, comes according to • Pig. 10 the radial stop 185 disengaged from the stationary cam 195 "" o that the spring 184 can return the second "rotatable component 173 relative to the first rotatable component" 172 to its position according to FIG. 12, the gripper 166 being closed again, of course However, as already mentioned, the jaws of the movable gripper 166 are opened again when this gripper is returned to its lowest position according to FIGS desired angular amount can be rotated
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Gemäß Fig* 7 ist die Hohlwelle 180 im mittleren Teil des Schlittens 104- drehbar gelagert und mit ihrem hinteren oder äußeren Ende ist ein Ritzel 205 drehfest verbunden, das mit einer Zahnstange 206 zusammenarbeitet, < die von zwei Armen 207 getragen ist, welche sich nach vorn bzw. nach innen erstrecken und gemäß Fig. 5 und 18 an den Enden des Ankers eines Elektromagneten 210 befestigt sind. Gemäß Fig. 18 spannt eine Feder 211 die Hohlwelle 180 normalerweise entgegen dem Uhrzeigersinne vor, wie es in Fig. 10 und 12 gezeigt ist. Die in'Fig. 18 gezeigte Feder 211 ist in einem hinreichenden Ausmaß kräftiger als die Feder 184 nach Fig. 10, um zu gewährleisten, daß der ^ Nocken 181 und der Stift 183 die in Fig. 10 gezeigte Stellung einnehmen, wenn der radiale Anschlag 185 an der Säule 186 anliegt. Wenn der Elektromagnet 210 durch den Zeitgeber 81 eingeschaltet wird, bewegt sich die Zahnstange 206 gemäß Fig. 18 um eine vorbestimmte Strecke von rechts nach links, um die Hohlwelle 180 und das drehbare Bauteil 172 um 120° zu drehen. Der Elektromagnet 210 wird etwa von dem Zeitpunkt, in dem ein Stück des Hilfsgarns Y-1 von der Vorratsspule 131 abgezogen wird, wenn der obere Spanngreifer 127 nach oben bewegt wird, bis etwa zu dem Zeitpunkt im eingeschalteten Zustand gehalten, in dem der Schieber 104 vollständig zurückgezogen ist·According to Fig * 7, the hollow shaft is rotatably supported in the middle part of the slide 104 180 and with its rear or outer end of which a pinion 205 is rotatably connected, which cooperates with a rack 206 <carried by two arms 207, which by itself extend forward or inward and are attached to the ends of the armature of an electromagnet 210 as shown in FIGS. As shown in FIG. 18, a spring 211 normally biases the hollow shaft 180 in a counterclockwise direction, as shown in FIGS. 10 and 12. The in'Fig. The spring 211 shown in FIG. 18 is sufficiently stronger than the spring 184 of FIG. 10 to ensure that the cam 181 and the pin 183 assume the position shown in FIG is present. When the electromagnet 210 is turned on by the timer 81, the rack 206 moves a predetermined distance from right to left as shown in FIG. 18 to rotate the hollow shaft 180 and the rotatable member 172 by 120 °. The electromagnet 210 is kept in the on state approximately from the point in time at which a piece of the auxiliary yarn Y-1 is drawn from the supply spool 131 when the upper tensioning claw 127 is moved upwards to around the point in time at which the slider 104 is completely withdrawn
. Die Blasrohre oder Düsen 196 und 197 sind nach. The blowpipes or nozzles 196 and 197 are after
™ hinten gekrümmt und gemäß Fig. 7 bm£ geeignete Weise ander Hohlwelle 180 befestigt. Ein Ende eines dünnen Schlauche 212 ist durch eine drehbare Rohrkupplung 213 mit dem hinteren Ende der Hohlwelle 180 verbunden· Das andere Ende des Schläuche - 212 kann gemäß Fig. 3 in den Blasschlauch 43 der fahrbaren Reinigungsvorrichtung hineinragen und auf geeignete Weise erweitert oder anderweitig so geformt sein, daß Gewähr dafür besteht, daß ein Teil der in dem Schlauch 43 nach unten strömenden Luft in den Schlauch 212 eintritt und mit der gewünschten Strömungs-Attached ™ rear curved, and in FIG. 7 bm £ suitable manner other hollow shaft 180. One end of a thin hose 212 is connected to the rear end of the hollow shaft 180 by a rotatable pipe coupling 213.The other end of the hose - 212 can protrude into the blowing hose 43 of the mobile cleaning device as shown in FIG. 3 and expanded in a suitable manner or otherwise shaped be that there is a guarantee that some of the air flowing down in the hose 43 enters the hose 212 and with the desired flow
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geschwindigkeit von den Düsen 196 und 197 abgegeben wird· Alternativ kann der Schlauch 212 mit einem nicht dargestellten kleinen Luftverdichter verbunden sein, der gegebenenfalls auf der fahrbaren Keinigungsvorrichtung 10 angeordnet ist·speed is delivered by the nozzles 196 and 197 Alternatively, the hose 212 can be connected to one not shown be connected to a small air compressor, which may be mounted on the mobile cleaning device 10 is arranged
Obwohl die Plattformen 76, 77 und 78 vorgeschoben werden, behält der obere Zuführungsgreifer 167 normalerweise seine in Fig. 14, 15 und 17 gezeigte zurückgezogene Stellung gegenüber der Plattform 78 bei, während die Backen des Greifers 167 gemäß Fig. 14 durch Blattfedern 220 geöffnet gehalten werden, die mit rückwärtigen Verlängerungen der Backen hinter der drehbaren Lagerung der Backen in einem gegabelten Endabschnitt eines Trägers zusammenarbeiten. Der Träger 222 erstreckt sich nach hinten bzw. nach außen und ist an dem oberen Schlitten 105 befestigt oder ausgebildet; er enthält eine sich längs seiner Achse erstreckende Betätigungsstange 224, die mit einem Spielraum in dem Träger angeordnet ist und es ermöglicht, die Backen des oberen Zuführungsgreifers 167 im wesentlichen in der gleichen Weise zu betätigen, wie die Betätigungsstange 176 gemäß Fig. 9 und 11 die Backen des unteren Zuführungsgreifers 166 betätigt.Although the platforms 76, 77 and 78 advanced the upper feed gripper 167 normally maintains its retracted position as shown in FIGS. 14, 15 and 17 Position opposite the platform 78, while the jaws of the gripper 167 according to FIG. 14 by leaf springs 220 are kept open with rear extensions of the jaws behind the rotatable mounting of the Cooperate jaws in a forked end portion of a beam. The carrier 222 extends to rearward or outward and is attached to or formed on the upper carriage 105; he contains a lengthways its axis extending actuating rod 224, which is arranged with a clearance in the carrier and it enables the jaws of the upper feed gripper 167 to be actuated in substantially the same manner as the actuating rod 176 according to FIGS. 9 and 11, the jaws of the lower feed gripper 166 is actuated.
Die Betätigungsstange 224 ist normalerweise in Eichtung auf ihre zurückgezogene Stellung bzw. ihre Ruhestellung auf ähnliche Weise vorgespannt, wie gemäß Fig. die Betätigungsstange 176 des Greifers 126 durch.die Feder 177 vorgespannt ist, so daß die Backen des Greifers 167 normalerweise die in Fig. 6 und 15 gezeigte Öffnungsstellung einnehmen. Etwa im gleichen Zeitpunkt, in dem die Backen des unteren Zuführungsgreifers 166 geschlossen werden, um den Hilf sgamstrang Y-1 zu erfassen, wird gemäß Fig. 17 ein auf dem oberen Schlitten 105 angeordneter Elektromagnet 227 durch den Zeitgeber 81 eingeschaltet, so daß sich sein Anker nach oben gegen das hintere bzw.The actuation rod 224 is normally aligned to its retracted or rest position biased in a similar manner, as shown in FIG. The actuating rod 176 of the gripper 126 durch.die Spring 177 is biased so that the jaws of the gripper 167 normally assume the open position shown in FIGS. Around the same time that the jaws of the lower feed gripper 166 are closed to grasp the auxiliary string Y-1 according to FIG 17, an electromagnet 227 arranged on the upper slide 105 is switched on by the timer 81, so that its anchor moves upwards against the rear resp.
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äußere Ende der Betätigungsstange 224 bewegt, damit die Betätigungsstange gegenüber dem Träger 222 nach vorn ' bewegt wird, um die Backen des Greifers 167 zu veranlassen, den Hilf sgarnstrang Y-1 unmittelbar unterhalb des oberen Spanngreifers 127 zu erfassen, wie es in Fig. 14 gezeigt ist. .outer end of the operating rod 224 is moved so that the The actuating rod is moved forward relative to the carrier 222 to cause the jaws of the gripper 167, the auxiliary yarn strand Y-1 immediately below the to grasp the upper clamping gripper 127, as shown in FIG. 14 is shown. .
Etwa im gleichen Zeitpunkt, in dem der untere sekundäre Motor 94 eingeschaltet wird, um den unteren Schieber 104 gegenüber der Plattform 77 für die Ringbanksuchvorrichtung vorzuschieben, wird auch der obere sekundäre Motor 95 gemäß Ifig. 4, 15 und 17 durch den Zeitgeber 81 eingeschaltet, um den Schieber 105 mit dem Greifer 167 vollständig vorzuschieben, bis dieser Greifer die in Fig. 17 mit gestrichelten Linien angedeutete Stellung in unmittelbarer Nähe des Spaltes zwischen den Walzen des Streckwerks erreicht, und zwar etwa im gleichen Zeitpunkt, in welchem der untere Zuführungsgreifer 166 gemäß Fig. 19 eine Stellung in der unmittelbaren Nähe der betreffenden Spule 25 erreicht. Während dieser letzteren Vorschubbewegung des oberen Zuführungsgreifers 167 treten gemäß Fig. 14 nach oben ragende Ansätze 230 der Backen des Greifers 167 in clen Raum zwischen nach vorn konvergierenden Nockenflächen 231 an den hinteren Enden der Backen des oberen Spanngreifers 127 ein, um diese Backen aufzuspreizen und so den Hilfsgarnstrang Y-I freizugeben· Somit erstreckt sich jetzt der abgeschnittene Teil des Garnstrangs Y-1 zwischen dem unteren Zuführungsggreifer 166 und dem oberen Zuführungsgreifer 167 und wird nur durch diese Greifer nach innen bewegteAround the same time that the lower secondary motor 94 is turned on to the lower Slide 104 opposite the platform 77 for the ring bench search device to advance, the upper secondary motor 95 is also activated according to Ifig. 4, 15 and 17 by the timer 81 switched to the slide 105 with the gripper 167 to advance completely until this gripper the position indicated by dashed lines in FIG. 17 in the immediate vicinity of the gap between the rollers of the drafting system is reached, specifically at about the same point in time at which the lower feed gripper 166 according to FIG 19 reaches a position in the immediate vicinity of the relevant coil 25. During this latter Enter the feed movement of the upper feed gripper 167 14 upwardly projecting lugs 230 of the jaws of the gripper 167 in the space between forwardly converging Cam surfaces 231 on the rear ends of the jaws of the upper clamp 127 engage those jaws to spread open and thus release the auxiliary yarn strand Y-I Thus, the cut part of the yarn strand Y-1 now extends between the lower feed gripper 166 and the upper feed gripper 167 and is only moved inward by these grippers
Etwa im gleichen Zeitpunkt, in dem gemäß Fig. 5 der Nocken 195 den unteren Zuführungsgreifer 166 veranlaßt, sich zu öffnen und den unteren Teil des Hilfsgarnstrangs in der unmittelbaren Nähe einer Spule 25 freizugeben, gibt auch der obere Zuführungsgreifer 167 den Garnstrang frei. Zu diesem Zweck betätigt gemäß Fig. 15 und 23 derAt about the same point in time as shown in FIG Cam 195 causes the lower feed gripper 166 to to open and the lower part of the auxiliary yarn strand To release in the immediate vicinity of a bobbin 25, the upper feed gripper 167 also releases the strand of yarn free. For this purpose actuated according to FIGS. 15 and 23 of the
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obere Schlitten 105 einen Schalter 95a, um den Motor 95 und den Elektromagneten 227 (Pig. 17) abzuschalten. Infolgedessen zieht die Feder des Elektromagneten 227 den Anker zurück, so daß die waagerechte Betätigungsstange 224 gegenüber dem hinteren Teil des oberen Zuführungsgreifers 167 zurückgezogen wird, damit gemäß Fig. die Blattfedern 220 den oberen Zuführungsgreifer 167 augenblicklich öffnen können, um den Hilfsgarnstrang freizugeben. upper carriage 105 a switch 95a to the motor 95 and switch off the electromagnet 227 (Pig. 17). As a result, the spring of the electromagnet 227 pulls the armature back so that the horizontal operating rod 224 is opposite the rear of the upper feed gripper 167 is withdrawn so that, as shown in FIG., The leaf springs 220 reach the upper feed gripper 167 instantaneously can open to release the auxiliary yarn strand.
Aus dem rechten Teil von Fig. 17 ist ersichtlich, daß das von den Streckwalzen 15 abgegebene verdünnte Vorgarn E in einen auf bekannte Weise ausgebildeten Saugkopf 232 hineingesaugt wird, der an eine Unterdruckquelle angeschlossen ist, die gemäß Figo 2 und 4 die Form einer Saugleitung 233 hat, welche sich längs der zugehörigen Spinnmaschine 12 erstreckt und dazu dient, Abfallstoffe einem nicht dargestellten Sammelkasten zuzuführen. Solche Vorrichtungen zum Aufnehmen von Vorgannenden sind bekannt, so daß sich eine nähere Erläuterung erübrigen dürfte. Eine typische Vorrichtung dieser Art istr z.B. in der U.S.A.-Patentschrift 2 893 196 beschrieben.From the right part of FIG. 17 it can be seen that the thinned roving discharged from the drafting rollers 15 E is sucked into a suction head 232 designed in a known manner, which is connected to a vacuum source is connected, which is shown in Figo 2 and 4 in the form of a Suction line 233, which extends along the associated spinning machine 12 and is used to collect waste to a collecting box, not shown. Such devices for picking up the foregoing are known, so that a more detailed explanation should be superfluous. A typical device of this type is e.g. U.S. Patent 2,893,196.
Da sich das gestreckte Vorgarn somit von den Streckwalzen 15 aus in den Saugkopf 232 hinein erstreckt, während der obere Zuführungsgreifer 167 in die unmittelbare Nähe des Spaltes zwischen den Streckwalzen 15 gebracht wird, wird das entsprechende Ende des Hilfsgarnstrangs X-1"schnell mit dem von den Walzen 15 abgegebenen Vorgarn vereinigt, woh.ei sich die Fäden verwirren, und außerdem wird das Hilfsgarn etwa im gleichen Zeitpunkt freigegeben, in dem die Fäden miteinander vereinigt werden, was zur Folge hat, daß der Andrehvorgang im wesentlichen abgeschlossen ist, wenn das Hilfsgarn in der schon beschriebenen Weise von der weiter unten angeordneten Spule 25 aufgenommen wird.Since the drawn roving thus extends from the drawing rollers 15 into the suction head 232 while the upper feed gripper 167 in the immediate Brought near the gap between the drawing rollers 15 becomes, the corresponding end of the auxiliary yarn strand X-1 ″ quickly becomes with the roving discharged from the rollers 15 unites where the threads are tangled, and besides the auxiliary yarn is released at about the same time that the threads are united with one another, what has the consequence that the starting process is essentially completed is when the auxiliary yarn in the already described Way is taken up by the coil 25 arranged further below.
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Sobald der untere Zuführungsgreifer 166 und der obere Zuführungsgreifer 167 den Hilfsgarnstrang Y-1 freigeben, schaltet gemäß Fig. 6 und 23 der Schalter 106a auch den Elektromagneten 107 ein, um gemäß 4 und 15 die » Schnecke 100 außer Eingriff mit dem Schneckenrad 100a zu bringen, woraufhin gemäß Pig. 17 die Feder 235 den Schlitten 105 schnell zurückzieht, um den oberen Zuführungsgreifer 167 im wesentlichen in die in Fig. 17 gezeigte Stellung zurückzuziehen. Da die Backen des oberen Zuführungsgreifers 167 dann geöffnet sind, bewegen sich deren Ansätze 230 einfach an den Nockenflächen 231 der Backen des oberen Spanngreifers 127 vorbei·As soon as the lower feed gripper 166 and the upper feed gripper 167 have reached the auxiliary yarn strand Y-1 release, the switch 106a also switches on the electromagnet 107 according to FIGS. 6 and 23 in order to switch the » Worm 100 out of engagement with worm wheel 100a bring, whereupon according to Pig. 17 the spring 235 den Quickly withdraws carriage 105 to retract upper feed gripper 167 substantially to the position shown in FIG. As the jaws of the upper If the feed gripper 167 are then opened, their lugs 230 simply move on the cam surfaces 231 the jaws of the upper clamping gripper 127 passed
Es sei bemerkt, daß während der aktiven Einwärtsoder Vorwärtsbewegung der Zuführungsgreifer 166 und 167 der sich zwischen ihnen erstreckende Hilfsgarnstrang Y-1 gegen den spiralförmigen Fadenführer 16 gedruckt und. daher automatisch in den betreffenden Fadenführer eingefädelt wird. Auf ähnliche Weise kann der Hilfsgarnstrang Y-1 in auf bekannte Weise ausgebildete Knotenringe eingefädelt werden, wenn solche Ringe an der Spinnmaschine vorgesehen sind.It should be noted that during the active inward or Forward movement of the feed grippers 166 and 167 of the auxiliary yarn strand extending between them Y-1 is printed against the spiral thread guide 16 and. therefore automatically threaded into the thread guide concerned will. Similarly, the auxiliary yarn strand Y-1 can be formed into knot rings formed in a known manner be threaded if such rings are provided on the spinning machine.
Zwar ist das Andrehen des Fadens nach der Durchführung der soeben beschriebenen Arbeitsschritte beendet, doch setzt sich das Arbeitsspiel der Andrehvorrichtung 11 noch fort, d.h. der Aufzugsmotor 117 (Fig. 4) wird durch den Zeitgeber 81 umgesteuert und erneut eingeschaltet, um die Zahnstange 112 nach oben zu bewegen, so daß die Querstange 111 zur Anlage an dem senkrecht bewegbaren Wggen oder Aufzug 72 kommt und diesen in seine normale höchste Stellung bringt. Dann wird der Motor 117 stillgesetzt, während der Zeitgeber 81 die primären Motoren 82 und 83 umsteuert und einschaltet, damit die Plattformen 76, 77 und 78 in ihre normale Ruhestellung zurückgezogen werden·It is true that the thread is twisted after it has been carried out the work steps just described have ended, but the work cycle of the turning device 11 continues still on, i.e. the elevator motor 117 (Fig. 4) is reversed by the timer 81 and switched on again, to move the rack 112 upward so that the Crossbar 111 to rest on the vertically movable Wggen or elevator 72 comes and brings it to its normal highest position. Then the motor 117 is stopped, while the timer 81 stops the primary motors 82 and 83 reverses and engages to retract platforms 76, 77 and 78 to their normal rest position will·
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Die durch die Fadenwächter 79 und 80 gesteuerten Zähl- und Eegistriervorrichtungen werden weiter unten beschrieben, nachdem die Beschreibung eines vollständigen Arbeitsspiels der Ahdrehvorrichtung 11 abgeschlossen ist·The counting and registering devices controlled by the thread monitors 79 and 80 are described below described after the description of a full Working cycle of the turning device 11 is complete
Es sei angenommen, daß sich die fahrbare Reinigungsvorrichtung 10 über einen Durchgang zwischen einander benachbarten Spinnmaschinen einer bestimmten Eeihe oder am einen oder anderen Ende einer solchen Eeihe bewegt und sich einem Ende der nächsten Spinnmaschine nähert, wobei dem Gebläsemotor 35 und dem die Vorrichtung antreibenden Motor 32 gemäß Fig. 2 der elektrische Strom über die Schienen 30a zugeführt wird, die sich längs des erhöht angeordneten Gleises 30 erstrecken.It is assumed that the mobile cleaning device 10 via a passage between adjacent spinning machines of a certain row or moves at one end or the other of such a row and approaches one end of the next spinning machine, wherein the fan motor 35 and the device driving motor 32 according to FIG. 2, the electrical current through the Rails 30a is fed, which extend along the elevated track 30.
1. Wenn sich der Hauptwagen 50 der Andrehvorrichtung dem einem Durchgang benachbarten Ende einer Spinnmaschine nähert, werden gemäß Fig. 4 die Eäder 56 des Hauptwagens 50 auf das nach unten gekrümmte freie Ende der betreffenden waagerechten Führungsschiene 57 geführt (Fig. 10); dies geschieht durch gekrümmte Führungsbleche 257» die in Fig. 1B zu erkennen sind. Hierbei tritt die Betätigungsstange eines normalerweise geschlossenen, auf dem Wagen 50 angeordneten Schalters 260 in einen Schlitz der Führungsschiene 57 ein. Der Schlitz 261 endet in einer Ebene," die in einem Abstand von der ersten Spindel 22 der betreffenden Eeihe angeordnet ist, der kleiner ist als der Abstand zwischen benachbarten Spindeln, so daß die Betätigungsstange des Schalters 260 danach mit der Oberseite der Führungsschiene 57 zusammenarbeitet und durch sie betätigt wird. Der Schalter 260 liegt in einem Stromkreis zwischen den Stromzuführungsschienen 30a und den Verstärkerteilen der photoelektrischen Vorrichtungen und 80, so daß bei der Aufwärtsbewegung des Ankers des Schalters 260 (Fig. 23) die betreffenden Verstärker und Lichtquellen 79s. und 80a eingeschaltet werden.1. When the main carriage 50 of the cranking device Approaching the end of a spinning machine adjacent to a passage, the wheels 56 of the main carriage are shown in FIG 50 guided onto the downwardly curved free end of the relevant horizontal guide rail 57 (FIG. 10); this is done by curved guide plates 257 'which can be seen in FIG. 1B. The operating rod occurs here a normally closed switch 260 located on the carriage 50 into a slot the guide rail 57 a. The slot 261 ends in a plane "which is at a distance from the first spindle 22 the row in question is arranged, which is smaller than the distance between adjacent spindles, so that the Operating rod of the switch 260 then cooperates with the top of the guide rail 57 and through it is actuated. The switch 260 is in a circuit between the power supply rails 30a and the Amplifier parts of the photoelectric devices and 80, so that when the armature of the Switch 260 (Fig. 23) the respective amplifiers and light sources 79s. and 80a are turned on.
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2. Da die erste photoelektrische Vorrichtung 79 in einem Stromkreis zwischen den Stromzuführungsschienen 30a · 2. Since the first photoelectric device 79 is in a circuit between the power supply rails 30a ·
• und einem Motor 81a (Figo 22) des Zeitgebers 81 sowie in einem Stromkreis zwischen der Kupplung 33 "und der Bremse 34· des Wagenantriebsmotors 32 und den Stromzuführungsschie nen 30a liegt, "bewirkt die Feststellung eines Fadenbruchs durch die photo elektrische Vorrichtung 79» daß die normalerweise stromlose Kupplung 33 gemäß Fig. 22 durch ein Halte Stromkreisrelais 33a eingeschaltet wird, um zu verhindern, daß der Motor 32 die Räder des Wagens 31 antreibt. Die photoelektrische Vorrichtung 79 schaltet außerdem die elektromagnetische Bremse 34 über ein Halte-P Stromkreisrelais 34a ein, um die Bewegung des Wagens 31 der Reinigungsvorrichtung längs des Gleises 30 augenblicklich zu unterbrechen und gleichzeitig ein Arbeitsspiel des Zeitgebers 81 einzuleiten. Es liegt auf der Hand, daß auch die Bewegung der Andrehvorrichtungen 11 und 11' längs der betreffenden Spindelreihen gleichzeitig mit dem Anhalten der fahrbaren Reinigungsvorrichtung 10 unterbrochen wird. Der Elektromotor 81a des Zeitgebers 81 treibt mehrere Nocken an, die während jedes Arbeitsspiels der Fadenandrehvorrichtung 11 eine vollständige Umdrehung ausführeno • and a motor 81a (Figo 22) of the timer 81 and in a circuit between the clutch 33 "and the brake 34 · of the carriage drive motor 32 and the power supply rails 30a," causes the detection of a thread break by the photoelectric device 79 »that the normally de-energized clutch 33 shown in FIG. 22 is switched on by a hold circuit relay 33a in order to prevent the motor 32 from driving the wheels of the carriage 31. The photoelectric device 79 also turns on the electromagnetic brake 34 via a hold-P circuit relay 34a to instantly interrupt the movement of the trolley 31 of the cleaning device along the track 30 and at the same time to initiate a cycle of the timer 81. It is obvious that the movement of the turning devices 11 and 11 'along the relevant spindle rows is interrupted at the same time as the mobile cleaning device 10 is stopped. The electric motor 81a of the timer 81 drives a number of cams which, during each working cycle of the thread tying device 11, make one complete revolution or the like
3. Gemäß Fig. 22 bewirkt bei der Betätigung des Zeitge- ψ bermotors 81a durch die photoelektrische Vorrichtung 79 ein Nocken 125a des Zeitgebers 81, daß ein Schalter 125b geschlossen wird, um gemäß Figo 4 einen Stromkreis von den Stromschienen 30a zu dem Elektromagneten. 125 der Zentriervorrichtung 120 zu schließen, damit sich diese Vorrichtung nach vorn gegen den betreffenden, von der Führungsschiene 57 aus nach unten ragenden Anschlag 60 bewegt,3. Referring to FIG. 22 effects during the actuation of the time- ψ bermotors 81a by the photoelectric device 79, a cam 125a of the timer 81 that a switch is closed 125b in order in accordance with Figo 4 a circuit from the bus bars 30a to the electromagnet. 125 of the centering device 120 to close so that this device moves forward against the relevant stop 60 protruding downward from the guide rail 57,
4. Im Zeitpunkt des Einschaltens des Elektromagneten 125 betätigt ein Zeitgebernocken 34c einen Schalter 34b, um den durch das Relais 34a geschlossen gehaltenen Strom-4. At the time the electromagnet 125 is switched on, a timer cam 34c actuates a switch 34b, around the current held closed by the relay 34a
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kreis zu unterbrechen und so die Bremse 34 wirkungslos zu machen· Die Nockenflächen 121 (Fig. 4A) der Zentriervorrichtung 120 erfassen dann den betreffenden Anschlag 60 und bringen die fahrbare Reinigungsvorrichtung und die Andrehvorrichtung 11 in die gewünschte Stellung längs der Führungsschiene 57» um die Andrehvorrichtung genau auf die betreffende Spindel 22 auszurichten·circle and so make the brake 34 ineffective · The cam surfaces 121 (Fig. 4A) of the centering device 120 then detect the relevant stop 60 and bring the mobile cleaning device and the Turning device 11 in the desired position along the guide rail 57 »precisely around the turning device to align the relevant spindle 22
5. Gemäß Figo 23 betätigt dann ein Nocken 82a des Zeitgebers 81 einen Schalter 82b, um die primären Motoren und 83 genügend lange einzuschalten, so daß die Greifer 126, 127» 166 und 167 3ja die unmittelbare Nähe der betreffenden Spindel gebracht werden, und damit insbesondere die Suchelemente 110 in der snkrechten Ebene der Eingbank 21 angeordnet werden, woraufhin der Zeitgebernocken 82a die primären Motoren 82 und 83 wieder ausschaltete5. According to FIG. 23, a cam 82a of the timer is then actuated 81 a switch 82b to turn on the primary motors and 83 long enough so that the grippers 126, 127 »166 and 167 3yes the immediate vicinity of the relevant Spindle are brought, and thus in particular the search elements 110 in the vertical plane of the input bank 21, whereupon the timer cam 82a switched off the primary motors 82 and 83 again
6. Dann betätigt gemäß Fig. 23 ein Nocken 117a des Zeitgebers 81 einen Schalter 117b, um einen Stromkreis zwischen den Stromschienen 30a und dem Aufzugsmotor 117 zu schließen, damit dieser Motor eingeschaltet wird und in der Vorwärtsrichtung läuft, um die Zahnstange 112 nach unten zu bewegen, damit sich der Aufzug 72 nach unten bewegen kann, bis dessen Eingbanksuchelemente 110 in der schon beschriebenen Weise zur Anlage an der Oberseite der Hingbank kommen.6. Then, as shown in Fig. 23, a cam 117a of the timer 81 operates a switch 117b to make a circuit to close between the busbars 30a and the elevator motor 117 so that this motor is switched on and runs in the forward direction to the rack 112 after move down to cause elevator 72 to move down can, until its single-bank search elements 110 in the manner already described to rest on the top come to the hangbank.
7· Sobald sich die am oberen Ende der Zahnstange 112 befestigte Querstange 111 ihrer tiefsten Stellung nähert, kommt βIe kurzzeitig zur Anlage an dem Schalter 157» cLer jetzt geschlossen wird, um in der an Hand von Fig. 4 und 23 beschriebenen Weise zu bewirken, daß der obere Spanngreifer 127 ein Arbeitsspiel mit einer senkrechten Abwärts- und Aufwärtsbewegung ausführt, damit gemäß Fig. 3» 4, 5, 15 und 1^ ein Stück des Hilfsgarns Y-1 von der Vorratsspule 131abgezogen wird.7 · As soon as the top end of the rack 112 attached crossbar 111 approaches its lowest position, βIe comes into contact with switch 157 »cLer for a short time is now closed to cause in the manner described with reference to FIGS. 4 and 23 that the upper Clamping gripper 127 performs a work cycle with a vertical downward and upward movement so that, as shown in FIG. 4, 5, 15 and 1 ^ a piece of auxiliary Y-1 yarn from the supply spool 131 is withdrawn.
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8· Sobald der obere Spanngreifer'127 während des Arbeitsschritts 7 mit seiner Abwärtsbewegung beginnt, gibt das Halteteil 144 den normalerweise geschlossenen Schalter 144a frei, um den Stromkreis zum Motor 81a des Zeitgebers 81 im gleichen Zeitpunkt zu unterbrechen, in dem die Kupplung 155 eingeschaltet wurde, um den oberen Spanngreifer 127 freizugeben» Wenn der Greifer 127 danach wieder in seine höchste Stellung zurückkehrt, schließt das Halteteil 144 den Schalter 144a wieder, um den Motor 81a des Zeitgebers 81 erneut einzuschalteno8 · As soon as the upper clamping gripper'127 during the Work step 7 begins with its downward movement, the holding part 144 is the normally closed Switch 144a free to interrupt the circuit to motor 81a of timer 81 at the same time, in which the clutch 155 was switched on to the upper Release clamping gripper 127 »When the gripper 127 then returns to its highest position, it closes Holding part 144 the switch 144a again to turn on the motor 81a of the timer 81 again
9. Gemäß Fig. 23 schließt dann ein Zeitgebernocken 210a W einen Schalter 210b, um den Elektromagneten 210 (Fig· 18) einzuschalten, damit gemäß Fig. 7 und. 9 bis 12 die drehbaren Bauteile 172 und 173 im gewünschten Ausmaß gedreht werden· Somit wird der gespannte Abschnitt des Hilfsgarns Y-I von dem unteren Zuführungsgreifer 166 erfaßt, und ein aus seiner Lage gebrachter Teil des unteren Abschnitts des Garnstrangs wird in der weiter oben beschriebenen Weise zwischen dem Greifer 166 und dem Läufereinfädelfinger 174 in die gewünschte Lage gebracht; Im Verlauf dieses Arheitsschritts wird der Hilfsgarnstrang X-1 gemäß Fig. 5 und. 8 durch die Messer 140 durchtrennt·9. Then, as shown in FIG. 23, a timer cam 210a W closes a switch 210b to turn on the electromagnet 210 (FIG. 18), thus as shown in FIGS. 9 to 12 the rotatable members 172 and 173 are rotated to the desired extent · Thus, the tensioned portion of the auxiliary yarn YI is gripped by the lower feed gripper 166, and a dislocated part of the lower portion of the strand of yarn is in the manner described above between brought the looper 166 and traveler threading finger 174 into the desired position; In the course of this work step, the auxiliary yarn strand X-1 according to FIGS. 5 and. 8 severed by the knife 140
10· unmittelbar nach der Einleitung der aktiven Drehbewegung der drehbaren Bauteile 172 und 173 schließen gemäß Fig· 23 zwei Zeitgebernocken 94a und 95a kurzzeitig die zugehörigen Schalter 94b und 95b, um die sekundären Motoren 94 und 95 über die zugehörigen Haltestromkreisrelais 94c und 95c einzuschalten. Gleichzeitig mit dem Einschalten des Motors 95 wird gemäß Fig. 17 auch durch das Halte Stromkreisrelais 95c der Elektromagnet 227 erregt, so daß der obere Zuführungsgreifer 167 den Hilfsgarastrang in der an Hand von Fig. 14 beschriebenen Weise erfaßt, während die sekundären Motoren 94 und 95 den oberen Zuführungsgreifer 166· und den oberen Zuführungs-10 · immediately after the initiation of the active rotary movement of the rotatable components 172 and 173, two timer cams 94a and 95a briefly close as shown in FIG associated switches 94b and 95b to control the secondary motors 94 and 95 via the associated holding circuit relays 94c and 95c to be switched on. At the same time as the motor 95 is switched on, according to FIG the hold circuit relay 95c the solenoid 227 energized so that the upper feed gripper 167 the auxiliary garastang detected in the manner described with reference to Fig. 14, while the secondary motors 94 and 95 the upper feed gripper 166 and the upper feed
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greifer 167 in ihre vollständig ausgefahrene Stellung bringen·gripper 167 to its fully extended position bring·
11. Etwa im Zeitpunkt des Einschaltens des Elektromagneten 210 während des Arbeitsschritts 9 schließt gemäß Fig. 23 ein Zeitgeberaocken 106b einen Schalter 106c. Wenn der untere Schlitten 104 gemäß Fig. 6 und 23 seine vollständig ausgefahrene Stellung erreicht und den Schalter 106a betätigt, wird einer der Kontaktarme des Schalters 106a aus seiner normalen Öffnungsstellung in die Schließstellung gebracht, um die Elektromagnete 106 und 107 über ein Haltestromkreisrelais 106d einzuschalten, wobei der Stromkreis durch den Schalter 106c geschlossen wird, der durch den Zeitgeber 81 betätigt wird. Hierbei bewirken gemäß Fig. 5 und 17 die Elektromagnete 106 und 107, daß die sekundären Motoren 94 und 95 geschwenkt werden, um die waagerechten Zahnstangen 102 und 103 freizugeben, so daß die Schlitten 104 und 105 gegenüber den zugehörigen Plattformen 77 und 78 zurückgezogen werden, und daß hierbei in der beschriebenen Weise auch die unteren und oberen Zuführungsgreifer 166 und 167 schnell zurückgezogen werden«,11. Around the time the electromagnet is switched on 210 during work step 9, according to FIG. 23, a timer cam 106b closes a switch 106c. When the lower slide 104 according to FIGS. 6 and 23 reaches its fully extended position and the switch 106a actuated, one of the contact arms of the switch 106a is from its normal open position into the Brought closed position in order to switch on the electromagnets 106 and 107 via a holding circuit relay 106d, the circuit being closed by switch 106c operated by timer 81. Here effect according to FIGS. 5 and 17, the electromagnets 106 and 107 that the secondary motors 94 and 95 are pivoted to release the horizontal racks 102 and 103, so that the carriages 104 and 105 opposite the associated platforms 77 and 78 are withdrawn, and that in this way the lower and upper feed grippers 166 and 167 are also fast in the manner described to be withdrawn «,
12. Als der Schalter 106a gemäß Fig. 6 durch die Vorwärtsbewegung des unteren Schlittens 104 betätigt wurde, wurde ein normalerweise geschlossener Kontaktarm des Schalters 106a (Fig. 23) in seine Öffnungsstellung gebracht, um den Stromkreis des HalteStromkreisrelais 94c zu unterbrechen und so den sekundären Motor 94 auszuschalten· Als der obere Schlitten 105 gegenüber der Plattform 78 seine vollständig ausgefahrene Stellung erreichte, betätigte er auf ähnliche Weise den normalerweise geschlossenen Schalter 95b, um ihn zu öffnen und den Stromkreis des Haltestromkreisrelais 95c zu öffnen und so den Stromkreis zu dem oberen sekundären Motor 95 und dem Elektromagneten 227 zu unterbrechen und so den oberen Zuführungs—12. When the switch 106a according to FIG. 6 was actuated by the forward movement of the lower slide 104, a normally closed contact arm of switch 106a (Fig. 23) was brought into its open position, to break the circuit of the hold circuit relay 94c thus turning off the secondary motor 94 · As the upper carriage 105 opposite the platform When it reached its fully extended position, it operated in a similar manner to the normally closed position Switch 95b to open it and open the circuit of the holding circuit relay 95c, thus opening the circuit to the upper secondary motor 95 and the solenoid 227 to interrupt and so the upper feed—
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greifer 167 zu öffnen, während dieser seine vollständig " • ausgefahrene Stellung in der Nähe des Spaltes zwischen den Streckwalzen 15 einnahm·gripper 167 to open while this is completely " • extended position near the gap between the Stretching rollers 15 occupied
1$. Gemäß Fig. 23 läßt dann der Nocken 21Oa zu, daß sich der.Schalter 210b'öffnet, um den Elektromagneten 210 auszuschalten, Daher dreht gemäß IPig. 18 die Feder 211 die drehbaren Bauteile 172 und 173 in der Eückwartsrichtung, wobei der untere Zuführungsgreifer 166 und der Finger 174 gemäß Fig. 5» 9 und 10 wieder in ihre Ruhestellung , zurückgeführt werden, so daß der Greifer 166 und die Messer 140 wieder geöffnet werden.$ 1. According to FIG. 23, the cam 210a then allows the switch 210b 'to open in order to switch off the electromagnet 210. Therefore, it rotates according to IPig. 18, the spring 211, the rotatable components, so that the gripper 166 and the blades 140 open again in the Eückwartsrichtung, the lower the feed gripper 166 and the fingers 5 »9 and 10 again, recirculated 174 in FIG. In its rest position 172 and 173 will.
14·. Gemäß Fig. 23 schließt ein Zeitgebernocken 117c dann einen Zeitgeberschalter 117d, um den Aufzugsmotor (Fig. 4) so lange in der Eückwartsrichtung zu betreiben, daß der Aufzug 72 in der beschriebenen Weise in seine höchste Stellung zurückgeführt wird,14 ·. 23, a timer cam 117c closes then a timer switch 117d to operate the elevator motor (Fig. 4) in the reverse direction for so long that the elevator 72 in the manner described in its highest Position is returned,
15· Danach werden die primären Motoren 82 und 83 durch einen Zeitgebernocken 82c umgesteuert und eingeschaltet, der einen Schalter 82d schließt, so daß die Motoren 82 und 83 genügend lange in der Eückwartsrichtung laufen, bis gemäß Fig. 5 und I5 die Plattformen 76, 77 und 78 gegenüber dem Aufzug 72 und den Führungsstangen 70 "und fe 71 vollständig zurückgezogen sind·15 · After that, the primary motors 82 and 83 will run through a timer cam 82c reversed and turned on which closes a switch 82d so that the motors 82 and 83 run long enough in the backward direction, to according to FIGS. 5 and 15, the platforms 76, 77 and 78 opposite the elevator 72 and the guide rods 70 "and fe 71 are completely withdrawn
16. Hierauf läßt ein Nocken 80b, der gemäß Fig. 22 einen Sehalter 80c seit dem Zeitpunkt der ursprünglichen Feststellung eines Fadenbruchs durch die photoelektrische Vorrichtung 79 geschlossen gehalten hat, zu, daß sich der Schalter 80c wieder öffnet, um eine Änderung des Betriebs— zustandes des Verstärkers der ph.otoelektrisch.en Vorrichtung 79 herbeizuführen und so die Zufuhr von Strom zu dem Zeitgebermotor 81a zu unterbrechen. Hierbei werden die Haltestromkreisrelais 33a und 34a betätigt, um den Stromkreis zu der Kupplung 33 und der Bremse 34 zu unter-16. Then a cam 80b, which according to FIG. 22 has a holder 80c since the time of the original Detection of a thread break by the photoelectric device 79 has kept closed, to that the Switch 80c opens again in order to change the operating state of the amplifier of the photo-photoelectric device 79 and so cut off the supply of power to the timer motor 81a. Here will be the holding circuit relays 33a and 34a actuated to shut off the circuit to the clutch 33 and the brake 34
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brechen, so daß erneut eine Bewegung der fahrbaren Reinigungsvorrichtung 10 und der Fadenandrehvorrichtungen 11 und 11* eingeleitet wird.break, so that again a movement of the mobile cleaning device 10 and the thread twisting devices 11 and 11 * is initiated.
17· Wenn die Kupplung 55. und die Bremse 34- ausgeschaltet werden, wird gemäß Fig· 22 auch der Elektromagnet 125 der Zentriervorrichtung durch den Zeitgebernocken 125a abgeschaltet· Dann befindet sich die Andrehvorrichtung wieder in einem Zustand, in dem sie erneut ein Arbeitsspiel ausführen kann, sobald die photoelektrische Vorrichtung bzw, der Fadenwächter 79 das Vorhandensein eines Fadenbruchs feststellt·17 · When clutch 55th and brake 34- are off 22, the electromagnet 125 of the centering device is also activated by the timer cam 125a switched off · The turning device is then again in a state in which it can start another work cycle can perform as soon as the photoelectric device or, the thread monitor 79 the presence of a Detects thread breakage
Die in Fig. 5» 4- und 22 dargestellten photoelektrischen Vorrichtungen 79 und 80 tasten die Fäden oberhalb jeder Reihe von Spindeln ab, und wenn diese Vorrichtungen das Vorhandensein eines Fadenbruchs feststellen, lassen sie am Ausgang des zugehörigen Verstärkers einen elektrischen Impuls erscheinen. Der z.B» durch den Fadenwächter 79 erzeugte elektrische Impuls leitet nicht nur ein Arbeitsspiel der Andrehvorrichtung 11 ein, sondern er betätigt auch eine Zählvorrichtung. Wenn die Andrehvor- . richtung 11 versagt, d.h· wenn sie den betreffenden Faden nicht einwandfrei andreht, indem sie ein Stück des Hilfsgarnstrangs Y-1 mit dem von den Walzen 15 abgegebenen Vorgarn und der darunter angeordneten Spule 25 verbindet, bleibt ein Fadenbruch bei der betreffenden Spindel bestehen, und dieser Fadenbruch wird dann durch den zweiten Fadenwächter 80 gemeldete Wenn der zweite Fadenwächter 80 auf diese Weise betätigt wird, erzeugt er ebenfalls mit Hilfe des zugehörigen Verstärkers einen elektrischen Impuls, durch den eine weitere Zählvorrichtung betätigt wird, die ihrerseits eine Warn- oder Signalvorrichtung betätigt, um der Bedienungsperson zu melden, daß die Andrehvorrichtung 11 nicht einwandfrei gearbeitet hat.The photoelectric shown in Figs. 5-4 and 22 Devices 79 and 80 feel the threads above from each row of spindles, and when these devices detect the presence of a thread break, let an electrical impulse appear at the output of the associated amplifier. The e.g. »by the thread monitor 79 generated electrical impulse not only initiates a working cycle of the turning device 11, but he also operates a counting device. If the cranking. direction 11 fails, i.e. if it fails to reach the relevant thread does not start properly by taking a piece of the auxiliary yarn strand Y-1 connects to the roving delivered by the rollers 15 and the bobbin 25 arranged below, a thread break remains in the spindle concerned, and this thread break is then caused by the second Thread monitor 80 reported. If the second thread monitor 80 is operated in this way, it will also generate With the aid of the associated amplifier, an electrical pulse is generated, which actuates another counting device is, in turn, a warning or signaling device operated to report to the operator that the starting device 11 has not worked properly.
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Die durch den ersten Fadenwächter 79 zu betätigende Vorrichtung zum Zählen oder Registrieren der Fadenbrüche ist in Fig. 1B und 2 bei 265 angedeutet, während die zweite Zählvorrichtung mit 266 bezeichnet ist· Ähnliche Zähl vorrichtungen 265' und 266' sind der Andrehvorrichtung 11ί zugeordnet, und alle vier Zähl vorrichtungen werden durch das oberste Gehäuse, d.h. das Sauggebläsegehäuse 40, der fahrbaren Reinigungsvorrichtung 10 unterstützt. Die Vorrichtungen 265i 266, 265' und 266* können so ausgebildet sein, wie es in der eingangs genannten U.S.A„-Patentanmeldung beschrieben ist» Daher dürfte sich eine nähere Erläuterung dieser Vorrichtungen erübrigen, doch sei bezüglich der Einzelheiten der Konstruktion auf die genannte U.S0A.-Patentanmeldung verwiesen. Es sei,bemerkt, daß Jede der vier Fadenbruch-Zählvorrichtungen mit einem beweglichen Anschlag 270 bzw. 2701 versehen ist, der normalerweise eine untere bzw» zurückgezogene Stellung außerhalb der waagerechten Ebene der Signalsteuerschalter einnehmen, welche unmittelbar oberhalb der Bewegungsbahnen der Zählvorrichtungen angeordnet sind. Diese den Zählvorrichtungen zugeordneten Schalter 275, 276, 275' U^d 276' sind gemäß Fig. 1B etwa in der Mitte des quer zur Reihe der Spinnmaschinen verlaufenden Durchgangs zwischen benachbarten Spinnmaschinen angeordnet.The device to be operated by the first thread monitor 79 for counting or registering the thread breaks is indicated in Fig. 1B and 2 at 265, while the second counting device is denoted by 266.Similar counting devices 265 'and 266' are assigned to the turning device 11ί, and All four counting devices are supported by the uppermost housing, ie the suction fan housing 40, of the mobile cleaning device 10. The devices 265i 266, 265 'and 266 * may be formed as it "is described in the aforementioned US" Patent application therefore should be a more detailed explanation of these devices are unnecessary, but is in the details of construction on the said US 0 A. patent application referenced. It should be noted that each of the four thread break counting devices is provided with a movable stop 270 or 270 1 , which normally assume a lower or retracted position outside the horizontal plane of the signal control switches, which are arranged immediately above the movement paths of the counting devices. These switches 275, 276, 275 'U ^ d 276' assigned to the counting devices are arranged according to FIG. 1B approximately in the middle of the passage between adjacent spinning machines running transversely to the row of spinning machines.
Gemäß Fig. 22 ist der erste Fadenbruchzahl·er 265 mit dem ersten Fadenwächter 79 in Reihe geschaltet, so daß ein elektrischer Impuls von dem Fadenwächter 79 dem ersten Fadenbruchzähler 265 zugeführt wird, sobald der erste Fadenwächter 79 das Vorhandensein eines Fadenbruchs anzeigt.Referring to FIG. 22, the first number of yarn breakages is · he switched 265 to the first thread monitor 79 in series so that an electrical pulse from the thread monitor 79 to the first yarn breakage counter is fed to 265, when the first thread monitor 79 indicating the presence of yarn breakage.
Nachdem dem ersten Fadenbruchzähler 265 eine vorbestimmte Zahl von elektrischen Impulsen, z.B. sechs oder mehr Impulse, zugeführt worden ist, ragt der bewegliche Anschlag 270 der Zählvorrichtung so weit nach oben über die erste Zähl,vorrichtung 265 hinaus, daß der zugehörigeAfter the first thread break counter 265 a predetermined Number of electrical impulses, e.g. six or more impulses, has been supplied, the movable one protrudes Stop 270 of the counting device so far up over the first counting device 265 that the associated
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Schalter 275 betätigt wird, wenn die fahrbare Reinigungsvorrichtung 10 ein Ende der betreffenden Spinnmaschine passiert hat und sich etwa in der Mitte des nächsten Durchgangs zwischen zwei benachbarten Spinnmaschinen befindet. Somit erzeugt die Zählvorrichtung ein Signal, das anzeigt, daß eine vorbestimmte Zahl von Fadenbrüchen aufgetreten istο Die zweite Zählvorrichtung 266 arbeitet ähnlich wie die erste Zählvorrichtung 265» wird jedoch durch den zweiten photoelektrischen Fadenwächter 80 betätigt* Switch 275 is operated when the wheeled cleaning device 10 has passed one end of the spinning machine in question and is roughly in the middle of the next Passage is located between two adjacent spinning machines. Thus, the counting device generates a signal that indicates that a predetermined number of thread breaks has occurred o The second counting device 266 is working similar to the first counting device 265 »but operated by the second photoelectric thread monitor 80 *
Wenn dem zweiten Fadenbruchzähler 266 von dem zweiten Fadenwächter eine vorbestimmte Zahl von elektrischen Impulsen zugeführt worden ist, wird auch der Anschlag 270 so weit nach oben bewegt, daß er später den Schalter 176 betätigen kann· Me Schalter 275 und 276 sind gemäß Fig· 1B und 21 in Reihe mit zugehörigen Haltestromrelais 275» und 276a geschaltet, mittels deren die Meldevorrichtungen 277 und 278 immer dann betätigt werden, wenn die betreffenden Schalter 275 und 276 durch die beweglichen Anschläge 270 der Zählvorrichtung 265 und 266 kurzzeitg geschlossen werden» Es sei bemerkt, daß die Meldevorrichtungen 277' und 278' und die zugehörigen Schalter 275' und 276' ebenso angeordnet sind, wie es.soeben bezüglich der Meldevorrichtungen 277, 278 und der Schalter 275, 276 beschrieben wurde· Die Meldevorrichtungen 277» 278, 277' und 278 · bilden eine Datensammel- und Datenanzeigevorrichtung und sind vorzugsweise nahe einem Ende der betreffenden Spinnmaschine 12 oder auf einem Ende der Maschine angeordnet, so daß sie dann, wenn sie als unterschiedlich gefärbte elektrische Lampen ausgebildet sind, von der Bedienungsperson leicht beobachtet werden können. Es sei jedoch bemerkt, daß θβ gegebenenfalls auch möglich ist, alle Meldevorrichtungen für sämtliche Spinnmaschinen einer bestimmten Reihe oder sämtlicher Reihen an einer zentralenWhen the second thread break counter 266 from the second thread monitor a predetermined number of electrical If pulses have been supplied, the stop 270 also becomes so far up that he will later press switch 176 can operate · Me switches 275 and 276 are in series with the associated holding current relay 275 » and 276a, by means of which the reporting devices 277 and 278 are always operated when the relevant Switches 275 and 276 by the movable stops 270 of the counting device 265 and 266 closed briefly It should be noted that the reporting devices 277 'and 278' and the associated switches 275 'and 276 'are arranged in the same way as es.just regarding the Signaling devices 277, 278 and the switch 275, 276 has been described · The reporting devices 277 »278, 277 ' and 278 * constitute a data collection and display device and are preferably near one end of the subject spinning machine 12 or on one end of the machine arranged so that if they are designed as differently colored electric lamps, of can easily be observed by the operator. It should be noted, however, that θβ is possibly also possible, all reporting devices for all spinning machines of a certain row or all rows at a central one
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Überwachungsstation anzuordnen, die auch an einer von den Spinnmaschinen entfernten Stelle vorgesehen sein kann«, Beispielsweise kann eine optische Überwachungsvorrichtung an der Decke des Maschinensaals in einer solchen Höhe über allen Spinnmaschinen aufgehängt sein, daß sie für die Bedienungsperson leicht sichtbar ist| alternativ kann man eine Datensammelvorrichtung im Büro des Mase&inensaalleiters vorsehen und sie mit den den verschiedenen Spinnmaschinen zugeordneten Zähl vorrichtungen 265» 266, 265' und 266' verbinden· Ferner ist gemäß der Erfindung daran gedacht, daß die Zähl vorrichtungen an eine geeignete automatische Datenverarbeitungsanlage angeschlossen werden könnten, um den Betriebszustand der Spinnmaschinen gegebenenfalls laufend aufzuzeichnen·To arrange monitoring station, which is also at one of the Spinning machine remote location can be provided «, For example, an optical monitoring device be hung on the ceiling of the machine room at such a height above all spinning machines that they are for the Operator is easily visible | alternatively, a data collection device can be used in the office of the hall manager and provide them with the counting devices 265 »266, 265 'assigned to the various spinning machines and 266 'connect · Further in accordance with the invention is attached thought that the counting devices could be connected to a suitable automatic data processing system to monitor the operating status of the spinning machines to be recorded continuously if necessary
Da die Fadenbrüche auf jeder Seite der Spinnmaschine für sich ermittelt werden soll, ist £ede Zählvorrichtung 265 Tittd 266 mit einer Räskstellvorriehtung versehen; gemäß Fig. 22 sind zwei Sätze von Bilckstellvorrichtungen 281 und 282 vorgesehen» und es sei bemerkt, daß diese Sückstellvorrichtungen mit den des. erhöht angeordneten Gleis 30 zugeordneten StromaufFührungsschienen JOa verbunden sind, und daß der schon beschriebene Schalter 260 im Stromkreis der Rüekstellvorrichtungen liegt» Wenn die Fadenbruchzähler 265, 266, 265" und 266' zurückgestellt werden sollen, nachdem die Vorrichtung sämtliche Spinnmaschinen 12 passiert hat, fällt die Betätigungsstange des Schalters 260 gemäß Fig. 1B und 1C in den zugehörigen Schlitz 261 ein, so daß nicht nur der Stromkreis zu den ersten und zweiten Fadenwächtern 79 "uiid 80 unterbrochen wird, sondern daß gemäß Fig. 22 ein. Stromkreis zu einem geeigneten Zeitverzögerungsrelais 285 geschlossen wird,-durch das das Einschalten der Fadenbruchzahler-Sückstellvorrichtungen 281 und 282 verzögert wird, bis sämtliche nach oben bewegten Anschläge 270 der Zähl vorrichtungen dieBecause the yarn breaks on each side of the spinning machine is to be determined for itself, each counting device 265 Tittd 266 is provided with a Räskstellvorriehtung; 22 are two sets of imaging devices 281 and 282 are provided "and it should be noted that these Resetting devices with the des. Arranged increased Track 30 associated power supply rails JOa connected are, and that the switch 260 already described is in the circuit of the reset devices "If the Thread break counters 265, 266, 265 "and 266 'reset are to be after the device has passed all the spinning machines 12, the actuating rod falls of the switch 260 according to FIGS. 1B and 1C in the associated Slot 261 so that not only the circuit to the first and second thread monitors 79 "and 80 is interrupted is, but that according to FIG. 22 a. Circuit to a suitable time delay relay 285 is closed by the switching on of the thread break counter resetting devices 281 and 282 is delayed until all upward moving stops 270 of the counting devices the
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zugehörigen Schalter 275 und 276 betätigt haben. Unmittelbar danach, jedoch bevor die fahrbare Reinigungsvorrichtung die nächste Spinnmaschine erreicht, führt das ώβitverzögerungsrelais 285 den Rückstellvorrichtungen 281 und 282 einen elektrischen Impuls zu, und auf ähnliche Weise wird ein Impuls den den Zähl vorrichtungen 265' und 266* zugeordneten Rückstellvorrichtungen zugeführt, um diejenigen Anschläge 270 zurückzuziehen, die vorher nach oben bewegt und in die Ebene der Schalter 275, 276, 275' und 276■ gebracht wurdeno associated switches 275 and 276 have operated. Immediately thereafter, but before the wheeled cleaning device reaches the next spinning machine, the ώ βit delay relay 285 supplies an electrical pulse to the reset devices 281 and 282, and in a similar manner a pulse is supplied to the reset devices associated with the counters 265 'and 266 * in order to cancel those To withdraw stops 270 that were previously moved up and brought into the plane of switches 275, 276, 275 'and 276 ■ o
Wenn danach die fahrbare Reinigungsvorrichtung 10 beginnt, sich wieder längs der nächsten Spinnmaschine zu bewegen, bewirkt das Gehäuse oder der Hauptwagen 50 der Andrehvorrichtung 11, daß gemäß Fig. 1C und 21 ein normalerweise geschlossener Schalter 286 kurzzeitig geöffnet wird; der Schalter 286 ist auf der Spinnmaschine angeordnet und liegt in dem elektrischen Stromkreis der Meldevorrichtungen oder Lampen 277» 278 und der Haltestromkreisrelais 275a und 276a. Wird der Schalter 286 mit der Hand oder durch die sich bewegende Andrehvorrichtung 11 kurzzeitig geöffnet, unterbricht er den Stromkreis der Haltestromkreisrelais 275a und 276a, so daß die Lampen 277 und 278 ausgeschaltet werden, bis sie in der beschriebenen Weise erneut durch die Schalter 275 und 276 eingeschaltet werden. Somit dient der Schalter 286 als Rückstellvorrichtung für die Meldevorrichtungen für die Lampen 277» 278, 277" und 278' jeder einzelnen Spinnmaschine 12.When the mobile cleaning device 10 then begins to move back along the next spinning machine move causes the housing or main carriage 50 of the Turning device 11, that according to FIGS. 1C and 21 a normally closed switch 286 is opened momentarily; the switch 286 is located on the spinning machine and is in the electrical circuit of the signaling devices or lamps 277 »278 and the holding circuit relays 275a and 276a. Is the switch 286 by hand or by the moving cranking device 11 for a short time open, it interrupts the circuit of the holding circuit relays 275a and 276a, so that the lamps 277 and 278 are switched off until they are switched on again by switches 275 and 276 in the manner described will. Thus, the switch 286 serves as a reset device for the signaling devices for the lamps 277 » 278, 277 "and 278 'of each individual spinning machine 12.
Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß die Erfindung eine eine fahrbare pneumatische Reinigungsvorrichtung 10 und Fadenandrehvorrichtungen umfassende konstruktive Einheit vorsieht, bei der sich die Fadenandrehvorrichtungen längs beider Seiten jeder Spinnmaschine zusammen mit der Reinigungsvorrichtung bewegen, und die Vorrichtungen -umfaßt, mittels deren FadenbrücheFrom the above description it can be seen that the invention is a wheeled pneumatic cleaning device 10 and Fadenandrehvorrichtungen comprehensive constructive unit provides in which the Move thread twisting devices along both sides of each spinning machine together with the cleaning device, and the devices -comprises, by means of their thread breaks
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nachgewiesen,, gezählt und gemeldet sowie die Andrehvorrichtungen in Abhängigkeit vom Nachweis von Fadenbrüchen "betätigt werden, um die Fadenbrüche automatisch zu beseitigen und automatisch zu bewirken, daß die Erzeugung von Garn an der betreffenden Spindel wieder aufgenommen wird· Danach wird die Bewegung der Eeinigungsvorrichtung und der Andrehvorrichtungen 11 und 11' automatisch wieder aufgenommen, ohne daß es erforderlich ist, die betreffende Spindel bzw. die betreffenden Spindeln stillzusetzen? auf diese Weise ermöglicht die Erfindung eine erhebliche Verringerung des Zeit- und Arbeitsaufwandes einer oder mehrerer Bedienungspersonen, durch die die Spinnmaschinen überwacht werden, so daß bei der Erzeugung von Garn erhebliche Einsparungen erzielt werden könneno detected, "counted and reported and the turning devices are operated depending on the detection of thread breaks" in order to automatically eliminate the thread breaks and automatically cause the production of yarn on the spindle concerned to be resumed of the turning devices 11 and 11 'automatically resumed without it being necessary to shut down the spindle or spindles in question - in this way the invention enables a considerable reduction in the time and effort required by one or more operators who monitor the spinning machines so that considerable savings can be achieved in the production of yarn o
Zwar wurde vorstehend eine eingehende Beschreibung der fahrbaren Eeinigungsvorrichtung 10 und der dieser zugeordneten Andrehvorrichtungen 11 und 11· gegeben, doch sei bemerkt, daß es sich hierbei nur um ein Ausführungsbeispiel handelt, und daß man bei der fahrbaren Eeinigungsvorrichtung, den Fadenwächtern, den Zählvorrichtungen, den Meldevorrichtungen und den Andrehvorrichtungen die verschiedensten Abänderungen und Abwandlungen vorsehen kann, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen·It is true that a detailed description of the mobile cleaning device 10 and of this has been given above assigned starting devices 11 and 11 given, but it should be noted that this is only an exemplary embodiment and that the mobile cleaning device, the thread monitors, the counting devices, the reporting devices and the turning devices can provide a wide variety of changes and modifications without departing from the scope of the invention
Patentansprüche ιClaims ι
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Claims (37)
die durch die Spinnmaschine (12) erzeugten Fäden abtasten
kann, während sich die Überwachungsvorrichtung längs der
Spinnmaschine bewegt, sowie eine betriebsmäßig mit der photoelektrischen. Vorrichtung verbundene elektrische Schaltung, die durch die photoelektrische Vorrichtung gesteuert wird, um ein elektrisches Signal zu erzeugen, das das Fehlen eines Fadens an einer Fadenerzeugungsstation der Spinnmaschine anzeigt, und daß die Fadenandrehvorrichtung (11) betriebsmäßig mit der elektrischen Schaltung verbunden isty so daß ein Arbeitsspiel zum erneuten Andrehen eines Fadens eingeleitet werden kann, wenn die elektrische Schaltung ein Signal erzeugt.21. Apparatus according to claim 20, characterized in that the detector comprises a photoelectric device (79) responsive to changes in illumination indicative of the presence of a thread (Y), further means (50) through which the photoelectric device is supported so that they
scan the threads produced by the spinning machine (12)
can while the monitoring device along the
Moving spinning machine, as well as one operationally with the photoelectric. Apparatus connected electrical circuit controlled by the photoelectric device to generate an electrical signal indicating the absence of a thread at a thread producing station of the spinning machine and that the thread twisting device (11) is operatively connected to the electric circuit so that a working cycle to retighten a thread can be initiated when the electrical circuit generates a signal.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BHN | Withdrawal |