DE2065386A1

DE2065386A1 - DEVICE FOR PICKING UP AND TRANSFERRING PIECES OF FABRIC ON SEWING MACHINES

Info

Publication number: DE2065386A1
Application number: DE2065386*A
Authority: DE
Inventors: Aubrey Glenn Beazley
Original assignee: Farah Manufacturing Co Inc
Current assignee: Farah Manufacturing Co Inc
Priority date: 1969-08-19
Filing date: 1970-08-18
Publication date: 1973-06-20
Also published as: DE2065386B2; US3589320A; DE2041006B2; AT322341B; DE2041006A1; CH567135A5; CS150638B2; SE390176B; CA922976A; CH530502A; JPS5031507B1; GB1320765A; JPS5027782B1; CH566415A5; GB1320764A; BE754603A; AT324098B; SE374145B; DE2065386C3

Description

FARAH MANUFACTURING COMPANY, Inc. P 68/69/AFARAH MANUFACTURING COMPANY, Inc. P 68/69 / A

El Paso, TexasEl Paso, Texas

Vereinigte Staaten von AmerikaUnited States of America

Vorrichtung für das Aufnehmen und Weiterführen von Stoffwerkstiicken an Nähmaschinen Device for picking up and forwarding pieces of fabric on sewing machines

Die Erfindung betrifft eine automatisch arbeitende Vorrichtung für das Aufnehmen und Weiterführen von Stoffwerkstücken an Nähmaschinen, welche mittels eines Klebebandes die zu transpor- I tierenden Teile aufnimmt und sie an einer anderen Stelle ablegt.The invention relates to an automatically operating device for picking up and forwarding fabric workpieces on sewing machines, which picks up the parts to be transported by means of an adhesive tape and stores them in another place.

Bei der Fabrikation von Kleidungsstücken, wie Hosen, müssen zur konkurrenzfähigen Herstellung derselben sich nahezu endlos wiederholende Nähvorgänge durchgeführt werden. So werden z. B. bei der Herstellung von Hosen die Gesäßtaschen aus einem Materialstück hergestellt, welches eine bestimmte Anzahl von Herstellungsstufen durchläuft, bis es in die fertigen Hosen eingesetzt wird, 'während des Herstellungsvorganges ist es notwendig, die Taschenmafcerialstücke aus einer Lage in eine andere zu bringen. Zum ' Beispiel ist es nötig, jeden Hosenmaterialstück einzeln aus einer MaterLnlnachschubstelle in die Zuführcinrichtungen der nähmaschine zu bringen, so dyß jedes Materialstück durch die Nähmaschine separat bearbeitet v/erden kann.In the manufacture of garments, such as trousers, they must be almost endless in order to be able to manufacture them competitively repeated sewing processes are carried out. So z. B. in the manufacture of pants, the back pockets from one piece of material manufactured, which goes through a certain number of manufacturing stages until it is used in the finished pants, 'During the manufacturing process, it is necessary to make the pocket material pieces to move from one position to another. For example, it is necessary to individually select each piece of pants material a material replenishment point in the feeding devices of the bring each piece of material through the sewing machine Sewing machine can be processed separately.

Kin Hauptproblem beim Transport von StoffWerkstücken besteht darin, daß dip Werkstücke dazu neigen, aneinander zu haften.There is a main problem in the transport of fabric workpieces in that dip workpieces tend to stick together.

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Viele Maßnahmen sind vorgeschlagen worden, um dieses Anhaften zwischen Werkstücken zu überwinden, wie das Einblasen von Druckluft zwischen den Lagen, Vibrieren der Lagen oder Stapeln von Lagen, als auch die Benutzung von Klebeband, um die oberste Lage von einem Stapel zu trennen. Alle bekannten Vorrichtungen haben jedoch den Nachteil, daß sie in ihrer Wirkungsweise zu kompliziert sind.Many measures have been suggested to remedy this clinging between workpieces, such as blowing compressed air between the layers, vibrating the layers or stacking them of layers, as well as the use of tape to separate the top layer from a stack. All known devices however, they have the disadvantage that they are too complicated to operate.

Es ist besonders auf die in der US-Patentschrift 3 386 396 beschriebene Vorrichtung zum Aufnehmen und Weiterführen von Stoffwerkstücken an Nähmaschinen mit Hilfe eines Klebebandes zu verweisen. Bei dieser Vorrichtung befindet sich das Klebeband 76 auf einer Vorratsspule 86 in einem Klebebandgehäuse 72. Es wird von der Vorratsspule mit Hilfe von Rollen 94 nach unten in einen schmalen Zubringerfuß 70 geleitet, wo es über Rollen 102 im unteren Teil des Zubringerfußes und dann wieder aufwärts über Rollen 98 zu einer Aufwickelspule 88 geführt wird. Die Achswellen 90 und 92 von Vorrats- und Aufwickelspule erstrecken sich in das Antriebsgehäuse 84, wo sie auch die Achswellen für ein kleines konzentrisches Zahnrad 132 und ein großes Zahnrad 134 bilden. Durch die Bewegungen einer Führungswalze 74 bewegt sich der Zubringerfuß auf und ab oder nach vorwärts entsprechend der Rotations- oder in eine Richtung gehenden Bewegung der !Führungswalze. Das Fortbewegen des Klebebandes geschieht durch die stoßartige Vorwärtsbewegung des Zubringerfußes, der das Stoffwerkstück nach vorwärts zwischen Rollen 78 und 80 schiebt und es so vom Klebeband löst. Das Loslösen des Klebebandes vom Werkstück wird durch ein Luftventil unterstützt, dessen Steuerung durch·Particular reference is made to that described in U.S. Patent 3,386,396 Referring to the device for picking up and moving fabric workpieces to sewing machines with the help of an adhesive tape. This device has the adhesive tape 76 on a supply reel 86 in an adhesive tape housing 72. It is moved down from the supply reel with the aid of rollers 94 passed into a narrow feeder foot 70, where it rolls over 102 in the lower part of the feeder foot and then up again is guided via rollers 98 to a take-up reel 88. The supply and take-up reel axles 90 and 92 extend into the drive housing 84, where they also have the axle shafts for a small concentric gear 132 and a large gear 134 form. By the movements of a guide roller 74 moves the feeder foot up and down or forwards according to the rotational or unidirectional movement of the guide roller. The advancement of the adhesive tape is done by the jerky forward movement of the feeder foot that holds the fabric workpiece pushes forward between rollers 78 and 80, releasing it from the tape. The detachment of the adhesive tape from the workpiece is supported by an air valve, which is controlled by

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Ein- und Ausrosten einer Klinke ΊΊ8 in Zähne einer Knarre 120 bewirkt wird. Sobald der Zubringerfuß, über dessen schmales Unterteil das Klebeband lauft, und der sich auf den Stapel 26 von Stoffwerkstücken herabsenkt, um ein Stoffwerkstück aufzunehmen, etwas aus seiner tiefsten Stellung abhebt, wird eine Ansaugevorrichtung 82 betätigt. Dadurch soll erreicht werden, daß das oberste "Werkstück mit einem festen Griff erfaßt wird und daß nicht mehr als ein Werkstück auf einmal aufgenommen wird.A pawl ΊΊ8 in the teeth of a ratchet 120 is rusted in and out is effected. As soon as the feeder foot, over its narrow The lower part of the tape runs and descends on the stack 26 of fabric workpieces to pick up a fabric workpiece, something lifts from its lowest position, a suction device 82 is actuated. This is to achieve that the top "workpiece is grasped with a firm grip and that no more than one workpiece is picked up at a time.

Die Vorrichtungen für das Aufnehmen und Weiterführen von Stoffwerkstücken mittels eines Klebebandes an Nähmaschinen gemäß der US-Patentschrift 3 386 396 sind umständlich in Konstruktion und Arbeitsweise und zu aufwendig. Ein besonderer Nachteil ist es, daß zum Aufnehmen und Weiterführen des Werkstücks mit dem Zubringerfuß das Klebeband allein nicht genügt, sondern daß zusätzlich noch eine Ansaugvorrichtung erforderlich ist. Die nur kleine Fläche des am unteren Ende des Zubringerfußes vorbeigeführten Klebebandes scheint allein auch keine Gewähr für ein genügendes Festhalten des Werkstücks beim Aufnehmen und Weiterführen zu geben«,The devices for picking up and forwarding fabric workpieces by means of an adhesive tape on sewing machines according to US Pat. No. 3,386,396 are cumbersome in construction and Way of working and too expensive. A particular disadvantage is that the feeder foot is used to pick up and continue the workpiece the tape alone is not enough, but that a suction device is also required. That only small area of the passed at the lower end of the feeder foot Adhesive tape alone does not seem to guarantee that the workpiece will be adequately held when it is picked up and carried on admit",

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache, unkomplizierte und sicher arbeitende Vorrichtung für das Aufnehmen und Weiterführen von Stoffwerkstücken an Nähmaschinen zu schaffen, welche mittels eines Klebebandes die zu transportierenden Werkstücke an einer Werkstückzubringerstelle aufnimmt, sie zu einer Zuführeinrichtung an einer Nähmaschine weiterführt und dort ablegt.The invention is based on the object of a simple, uncomplicated and to create safe working devices for picking up and forwarding fabric workpieces on sewing machines, which picks up the workpieces to be transported at a workpiece feed point by means of an adhesive tape, closes them a feed device on a sewing machine and stores there.

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Diese Aufgabe wurde erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung, die gekennzeichnet ist durch die im Patentanspruch beanspruchten Merkmale.According to the invention, this object was achieved by a device which is characterized by the features claimed in the claim.

Ein Klebeband läuft über Führungsorgane an einem vorstehenden Arm der Vorrichtung und wird von einer Rolle der Vorrichtung zu einer anderen vorgerückt, so daß stets ein frischer Teil des Bandes für das Aufnehmen und Weiterführen eines jeden Werkstücks benutzt wird. Ein Werkstück wird mit dem Klebeband in Berührung gebracht, z. B. mittels einer Hebeschiene, welche alle Werkstücke anhebt, bis das oberste Werkstück das Band berührt und daran haftet. Wenn der Klebekontakt hergestellt ist, dreht die Vorrichtung ihren Arm zu der Eingabefördervorrichtung an einer Nähmaschine und zieht das einzelne Stoffwerkstück von der obersten Lage des Werkstückstapels ab. Dieses Abziehen des Werkstücks überwindet leicht das Anhaften der Werkstücke aneinander. Dieses scherende Aufnehmen ist zuverlässiger als wenn das Werkstück durch den Arm vertikal angehoben würde. Nachdem das Werkstück aufgenommen ist, wird es durch Drehen des Armes um eine vertikale Achse zur Eingabefördervorrichtung einer Nähmaschine gebracht. Zu einem passenden Zeitpunkt wird eine Abziehrolle betätigt, und das Werkstück wird so von dem Band getrennt, um mittels der Eingabefördervorrichtung zu einer Nähmaschine transportiert zu werden.An adhesive tape runs over guide elements on a protruding arm of the device and is fed from a roll to the device another, so that there is always a fresh part of the belt for picking up and forwarding each workpiece is used. A workpiece is brought into contact with the adhesive tape, e.g. B. by means of a lifting rail, which all workpieces lifts until the top workpiece touches the belt and sticks to it. When the adhesive contact is made, the rotates Device moves its arm to the input conveyor on a sewing machine and pulls the single piece of fabric from the top one Position of the workpiece stack. This peeling of the workpiece easily overcomes the sticking of the workpieces to one another. This shear pickup is more reliable than if the workpiece were lifted vertically by the arm. After the workpiece is received, it is brought to the input conveyor of a sewing machine by rotating the arm around a vertical axis. At an appropriate time, a peeling roller is actuated, and the workpiece is separated from the tape in order to use the input conveyor to be transported to a sewing machine.

Durch die Zeichnungen und die folgende Beschreibung wird die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail by means of the drawings and the following description.

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Fig» 1 ist eine Grundrißansicht einer Ausführungsform der Vorrichtung.FIG. 1 is a plan view of an embodiment of FIG Contraption.

Fig. 2 ist eine Stirnansicht mit Schnitt entlang der Linie 2-2 der Fig. 1.FIG. 2 is an end elevational view in section taken along line 2-2 of FIG. 1.

Fig. 3 ist eine Seitenansicht gemäß der Linie 3-3 der Fig. 1.FIG. 3 is a side view taken along line 3-3 of FIG. 1.

Fig. 4 ist ein Schaltungsschema, das die Wirkungsweise der in Fig. 1, 2 und 3 gezeigten Vorrichtung veranschaulicht.Fig. 4 is a circuit diagram showing the operation of the in Figs. 1, 2 and 3 illustrate the device shown.

In Fig. 1 und 3 ist eine Vorrichtung 5 für das Aufnehmen und V/eiterführen mit einem Klebeband 7 gezeigt, die dazu dient, ein Stück Taschenmaterial 2 mit Hilfe einer Hebeschiene 3 aufzunehmen und es auf eine Eingabefördereinrichtung 57a zu legen.In Fig. 1 and 3 is a device 5 for recording and Leading with an adhesive tape 7 is shown, which is used to pick up a piece of bag material 2 with the aid of a lifting rail 3 and place it on an input conveyor 57a.

Die Vorrichtung 5 für das Aufnehmen und V/eiterführen von Stoffwerkstücken besteht aus einer oberen Vorrats- oder Abwickelspule 33 für das Klebeband 7» die frei auf einer Achse 34- der Transportvorrichtung 5 rotiert, und einer unteren Spule 35» die durch einen Motor 38 über das Getriebe 37 und den Antriebsriemen 36 um die Achse 3^ angetrieben wird. Das Rotieren der Spule 35 bewirkt, daß das Klebeband 7 langsam mit kleinen Steigerungen oder kontinuierlich von der oberen Spule 33 in dem Maße abgewickelt wird, wie es auf die untere Spule 35 aufgewickelt wird.The device 5 for picking up and guiding fabric workpieces consists of an upper supply or unwinding reel 33 for the adhesive tape 7 »which is freely on an axis 34- the Transport device 5 rotates, and a lower spool 35 » by a motor 38 via the gearbox 37 and the drive belt 36 is driven about the axis 3 ^. Rotating the Coil 35 causes the adhesive tape 7 slowly with small Increments or continuous from the upper coil 33 in is unwound to the extent as it is wound onto the lower spool 35.

So wie das Bündel von Materialstücken durch die Förderbänder 4-vorp;oschoben wird, wird jedes Materialstück entweder einzelnJust like the bundle of pieces of material pushed through the conveyor belts 4-in-front each piece of material is either individually

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oder eines auf dem anderen liegend auf die Hebeschiene 3 gebracht. Die Hebeschiene 3 wird betätigt, wenn der Arm 6 der Aufnahme- und Transportvorrichtung 5 um 90° in eine Lage unmittelbar über die Hebeschiene 3 geschwungen wird. Wenn die Hebeschiene 3 sich anhebt, wird das Materialstück 2 zu anhaftendem Kontakt an das Klebeband 7 gepreßt.or one on top of the other on the lifting rail 3. The lifting rail 3 is actuated when the arm 6 of the receiving and transport device 5 is directly in a position by 90 ° is swung over the lifting rail 3. When the lifting rail 3 rises, the piece of material 2 becomes adherent Contact pressed against the adhesive tape 7.

Nach dem Aufnehmen des anhaftenden Materialstückes durch die Aufnahmevorrichtung wird der Arm 6 um 90° im Uhrzeigersinn geschwungen, wobei das. Materialstück sicher am Band hängt. D'iese Weiterführung um 90° bringt das Materialstück direkt über die Eingabefördereinrichtung 57a in eine Nähmaschine, die von rotierenden Förderrollen 10 gebildet wird, welche durch Gelenkketten verbunden sind. Das Klebeband 7 ist genügend "klebrig", um das Materialstück in leichtem Kontakt mit der Eingabefördervorrichtung 57a zu halten, während sich die Rollen 10 mit voller Geschwindigkeit drehen.After the sticking piece of material has been picked up by the pick-up device, the arm 6 is swung 90 ° clockwise, the piece of material hanging securely on the belt. These Continuing through 90 ° brings the piece of material directly via the input conveyor 57a into a sewing machine, which is formed by rotating conveyor rollers 10, which are connected by articulated chains are connected. The tape 7 is sufficiently "tacky" to keep the piece of material in light contact with the input conveyor 57a to hold while the rollers 10 with full Rotate speed.

Wenn die Nähmaschine oder eine andere Bearbeitungsvorrichtung bereit ist, das nächste Materialstück aufzunehmen, wird ein Abziehrad 12 betätigt, um das Stoffstück 2 gegen eine Förderrolle 10a zu pressen, welche das Materialstück vom Klebeband 7 löst und es der Eingabefördervorrichtung 57a zuführt.When the sewing machine or other processing device is ready to pick up the next piece of material, it becomes a pull-off wheel 12 is actuated to press the piece of fabric 2 against a conveyor roller 10a, which releases the piece of material from the adhesive tape 7 and feeds it to the input conveyor 57a.

Der Arm 6 der Aufnahme- und Transportvorrichtung 5 wird um 90° sowohl in Richtung des Uhrzeigersinns als auch in entgegengesetzter Richtung gedreht mit Hilfe eines Motors 39, der im Sockel der Vorrichtung 5 angebracht ist. Dieser Motor 39 wird in geeigneter Weise betätigt durch ein von dem Abziehrad 12 erzeugtes Signal, wenn das Rad 12 während der Wegnahme des vor-The arm 6 of the receiving and transporting device 5 is turned by 90 ° rotated both clockwise and in the opposite direction by means of a motor 39, which is im Base of the device 5 is attached. This engine 39 becomes actuated in a suitable manner by a signal generated by the puller wheel 12 when the wheel 12 is removed during the removal of the

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hergehenden, durch den Aufnahme- und Transportarm 6 gehaltenen Materialstücks in Bewegung gesetzt wird. Bei Ingangsetzen des Motors 39 schwenkt dieser entgegen der Richtung des Uhrzeigersinnes den Arm 6 in eine vorbestimmte Stellung über die Hebeschiene 5, wodurch der Motor 39 automatisch angehalten wird. Die geeignete Anhaltestellung wird von einem entgegen der Richtung des Uhrzeigersinnes wirkenden Begrenzungsschalter 40 bestimmt, der auf einem entgegen der Richtung des Uhrzeigersinns wirkenden erhöhten Begrenzungsnocken 41 angebracht ist, der starr an der Welle 45 befestigt ist. Der Schalter 40 wird durch den Nocken am Ende der Schwenkbewegung ausgeschaltet. Sobald die Drehung entgegen der Uhrzeigerrichtung aufhört, wird die Hebeschiene 3 betätigt. Diese Schiene 3_t die mit einem Elastomeren, wie beispielsweise einem Schwammgummipolster 442 überzogen ist, hebt die verschiedenen.Schichten der gefächerten Materialstücke für die Taschen mit Hilfe von wenigstens einem Hubzylinder 44 nach aufwärts. Zwei Führungsbacken 44-1 sind an der Schiene 3 befestigt, um sie ausgerichtet zu halten. Wenn sich der Zylinder 44 zurückbewegt, wird der Motor 39 wieder betätigt und bringt den Arm 6 zurück in eine Lage über der Eingabefördervorrichtung 57a. Diese Bewegung im Uhrzeigersinn wird durch einen in Richtung des Uhrzeigersinns wirkenden Begrenzungsschalter 42 beendet, der durch einen in Richtung des Uhrzeigersinns wirkenden Nocken 4-3 betätigt wird, welcher starr an der Welle 45 wie der Nocken 41 befestigt ist. Die beiden Schalter 40 und 42 sind vertikal ausgerichtet an einem stationären Sockel 46 befestigt. Diese Schalter können so gebaut werden, daß sie* Kontakt machen, entweder auf erhabenen Teilen oder in Ausnehmungen der Nocken.going, held by the receiving and transport arm 6 piece of material is set in motion. When the motor 39 is started, it swivels the arm 6 counterclockwise into a predetermined position over the lifting rail 5, whereby the motor 39 is automatically stopped. The appropriate stopping position is determined by a counterclockwise limit switch 40 mounted on a counterclockwise raised limit cam 41 rigidly attached to shaft 45. The switch 40 is turned off by the cam at the end of the pivoting movement. As soon as the counterclockwise rotation stops, the lifting rail 3 is actuated. This rail 3 _t, which is covered with an elastomer, such as a sponge rubber pad 442, lifts the various layers of the fanned pieces of material for the pockets with the aid of at least one lifting cylinder 44 upwards. Two guide jaws 44-1 are attached to the rail 3 to keep it aligned. When the cylinder 44 moves back, the motor 39 is actuated again and brings the arm 6 back into a position above the input conveyor 57a. This clockwise movement is terminated by a clockwise limit switch 42 which is operated by a clockwise cam 4-3 which is rigidly attached to the shaft 45 like the cam 41. The two switches 40 and 42 are attached to a stationary base 46, aligned vertically. These switches can be built to make contact, either on raised parts or in recesses in the cams.

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Der die Aufnahme- und Transportvorrichtung 5 über die Welle 45 antreibende Motor 39 ist am Fuß des Sockels 46 angebracht. Die Lage der Aufnahmevorrichtung 5 ist in Fig. 1 durch gestrichelte Linien und die Lage der Ablegevorrichtung durch ausgezogene Linien dargestellt. Der Motor 39 ist umsteuerbar und kann mit Hilfe der Begrenzungsschalter 40 und 42 Schwenkungen des Armes 6 von 90° nach beiden Richtungen je zu den Aufnahme- und Ablegestellungen vornehmen. Der Motor 39 hat im wesentlichen keinen Freilauf, d. h. er kann in einer vorausbestimmten Stellung mit einem Fehler von weniger als -1,5 Winkelgraden angehalten werden. Ein geeigneter: Motor für diese Zwecke ist der Typ SS50PIRC der Firma Superior Electric Company, New Britain, Connectitut.The receiving and transporting device 5 via the shaft 45 driving motor 39 is attached to the foot of the base 46. The position of the receiving device 5 is shown in Fig. 1 by dashed lines Lines and the position of the depositing device shown by solid lines. The motor 39 is reversible and can with Using the limit switches 40 and 42 pivoting of the arm 6 by 90 ° in both directions depending on the receiving and depositing positions make. The motor 39 has essentially no freewheel; H. he can join in a predetermined position stopped with an error of less than -1.5 degrees. A suitable: engine for these purposes is the type SS50PIRC from Superior Electric Company, New Britain, Connectitut.

Das Klebeband wird von der Spule 33 sorgfältig auf frei rollenden Führungsrollen 47 geführt, welche vertikal zu der Bewegungsrichtung des Bandes angeordnet sind. Dann, mit Verdrehung des Bandes um 90 , wird es über eine randlose aber gewölbte Führungsrolle 48 geführt, deren Drehachse an dem Arm 6 befestigt ist und senkrecht zu der Drehachse der Führungsrollen 47 verläuft. Das untere Ende der Führungsrolle 48 ragt unter den Arm 6 hinab. Das Klebeband 7 wird dann,wieder um 90 verdreht, um die untere Führungsrolle 47 zur Spule 35 geführt. Die Einstellung der entsprechenden Halte- und Führungselemente für das Band erfolgt in einer Linie durch die Mitte der- senkrechten Querachse der Führungsrolle 48, die Mitte der Längsachsen der Führungsrollen 47 und die Mitte der Achsen 34, auf denen sich die Bandspulen 33 und 34 drehen, wodurch die günstigsten Betriebsbedingungen für einen reibungslosen Ablauf des Bandes ohne ÜbersteuerungenThe tape is carefully fed from the spool 33 onto free rolling guide rollers 47 which are vertical to the direction of movement of the tape are arranged. Then, when the belt is turned by 90, it is guided over a rimless but curved guide roller 48 out, the axis of rotation of which is attached to the arm 6 and runs perpendicular to the axis of rotation of the guide rollers 47. The lower end of the guide roller 48 protrudes under the arm 6. The adhesive tape 7 is then rotated again by 90 to the lower Guide roller 47 guided to bobbin 35. Setting the appropriate Holding and guiding elements for the tape are carried out in a line through the middle of the vertical transverse axis of the Guide roller 48, the center of the longitudinal axes of the guide rollers 47 and the center of the axes 34 on which the tape reels are located Turn 33 and 34, creating the most favorable operating conditions for a smooth running of the belt without overloading

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eingehalten werden können. Im allgemeinen wird das Klebebond nur während der entgegen der Uhrzeigerrichtung erfolgenden Schwenkbewegung des Armes 6 um einen angemessenen Teil weiterbewegt. can be adhered to. In general, the adhesive bond will only take place during the counterclockwise direction Pivoting movement of the arm 6 is advanced by an appropriate part.

Durch Versuche wurde gefunden, daß es ausreicht, das Band 7 während dieser Schwenkbewegung um etwa 0,08 cm v/eiterzubewegen. Der Motor 38 ist so übersetzt, daß das Rad für das Vorwärtsbringen des Bandes sich nur sehr langsam dreht, ilr kann daher während des Betriebes der Maschine ohne Unterbrechung angetrieben werden, oder er kann für einen vorbestimmten Zeitraum während jedes Zyklus angehalten werden. Das obere Gehäuse 4-9 der Aufnahme- und Transportvorrichtung 5» welches den Motor 38 enthält, schwingt mit dem Motor 39» wenn dieser die zentrale Welle 4-5 antreibt.Experiments have found that it is sufficient to move the band 7 by about 0.08 cm during this pivoting movement. The motor 38 is geared so that the wheel for propulsion of the belt rotates very slowly, so it can be driven continuously during operation of the machine, or it can be driven for a predetermined period of time during be stopped every cycle. The upper housing 4-9 of the receiving and transport device 5 »which contains the motor 38, oscillates with the motor 39 'when this drives the central shaft 4-5.

Fig. 2 zeigt eine ündansicht der Eingabefördervo!'richtung 57a für das Taschenmaüerial mit einer Förderrolle 10a und einem Klebeband 7₅ welches ein Toschenmaterialsfcück 2 hält. Das Materialstücl: 2 wird von dem Klebeband 7 entfernt, wenn das Rad 12 durch einen pneumatisch betätigten Zylinder 50 gesenkt wird. Wenn das Rad 12 nicht betätigt ist, bleibt es durch Federeiru/irkung in der oberen üi-ellung. Wenn das Haterialstück einmal losgelöst ist, bewegt en sich auf der Wingabefördervorrichtung 57a auf eine Nähmaschine oder eine andere Vorrichtung zu.Fig. 2 shows a ündansicht the Eingabefördervo! 'Direction 57a 7 ₅ which holds a Toschenmaterialsfcück 2 for the Taschenmaüerial with a conveying roller 10a and an adhesive tape. The piece of material: 2 is removed from the adhesive tape 7 when the wheel 12 is lowered by a pneumatically operated cylinder 50. When the wheel 12 is not actuated, it remains in the upper position due to spring action. Once the piece of material is released, it moves on winga conveyor 57a toward a sewing machine or other device.

In dem Querschnitt durch die aufnahme- und Transportvorrichtung 5» dargestellt in L'¹ ig. 3j sind die mehreren, auf der HebeschieneIn the cross section through the receiving and transport device 5 »shown in L ' ¹ ig. 3j are the several on the lifting rail

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liegenden Stoffwerkstücke 2 zu erkennen. Die unteren Kanten der Werkstücke 2 ruhen auf Gummipolstern auf der Hebeschiene 3 in der gezeichneten Ausrichtung. Da mit verschiedenen Dicken der Taschenmaterialstücke zu rechnen ist, wenn z. B. Stoffe von verschiedener Dicke verwendet werden, oder wenn ein Besatztuch im Inneren der Stoffwerkstücke für die Taschen angeordnet ist, wird das gestapelte Bündel ungleichmäßig. Für einen wirkungsvollen Betrieb der Maschine ist daher das Anheben und Ausrichten der Stoffwerkstücke notwendig. Aus diesen Gründen läßt sich die erfindungsgemäße Aufnahme- und Transportvorrichtung 5 auch erheblich einfacher und leichter bedienen als die in der US-Patentschrift 3 386 396 beschriebene Vorrichtung. lying fabric workpieces 2 to recognize. The lower edges of the workpieces 2 rest on rubber pads on the lifting rail 3 in the drawn alignment. Since different thicknesses of the bag material pieces can be expected when z. B. Substances of different Thickness can be used, or when a trimming sheet is placed inside the fabric workpieces for the pockets the stacked bundle unevenly. Lifting and aligning the Fabric work pieces necessary. For these reasons, the receiving and transporting device 5 according to the invention can also be considerably increased easier and easier to operate than the device described in US Pat. No. 3,386,396.

Der Betrieb der Hebeschiene 3 und der Aufnahme- und Transportvorrichtung 5 sind aufeinander abgestimmt, wie weiter im einzelnen im folgenden Abschnitt bei der elektrischen Regelschaltung noch näher beschrieben wird. Anstelle des pneumatischen Zylinders 44-können äquivalente Hebevorrichtungen, wie beispielsweise Nocken, Zahnstangen und Ritzel oder durch eine Verbindungsstange verbundene Räder, welche die Stange heben, verwendet werden. Ähnlich kann der Antriebsmechanismus für das Band .mit einem Zahnstangenantrieb versehen und mit der um 90° hin und her gehenden Bewegung der Antriebswelle 4-5 verbunden sein, wie vorgesehen durch Getriebe, die mit dem Motor 39 gekoppelt sind. Es ist auch möglich, einen Motor zu verwenden, welcher die Vorrichtung 5 in nur einem Sinn dreht, wobei die nachfolgende Freigabe des Materialstückes 2 auf der Fördervorrichtung 57a den Arm 6 in kontinuierlichem Uhrzeigersinn dreht, bis er sich wieder über der Hebeschiene 3 befindet.The operation of the lifting rail 3 and the pick-up and transport device 5 are coordinated with one another, as will be described in detail in the following section for the electrical control circuit is described in more detail. Instead of the pneumatic cylinder 44-can equivalent lifting devices such as cams, racks and pinions or connected by a connecting rod Wheels that lift the bar can be used. Similarly, the drive mechanism for the belt .with a rack and pinion drive provided and connected to the 90 ° reciprocating movement of the drive shaft 4-5, as provided by Gearboxes coupled to the motor 39. It is also possible to use a motor which drives the device 5 in rotates only in one sense, the subsequent release of the piece of material 2 on the conveyor 57a the arm 6 in continuously rotates clockwise until it is again above the lifting rail 3.

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Der Anfangszustand der in Fig. 4 gezeigten Schaltung ist der, bei dem am Arm 6 noch ein Materialstück 2 am Klebeband 7 befestigt ist, während er über der Eingabe-Fördervorriehtung 57a liegt. Das Symbol "H" wird in der Zeichnung benutzt, um eine Uechselstromquelle anzuzeigen, die eine Spannung von 120 Volt zu Erde hat. Diese Schaltung kann leicht in irgendeine andere Schaltung integriert werden, welche Teile für die Steuerung von zugeordneten Fabrikationsvorgängen enthält.The initial state of the circuit shown in Fig. 4 is that in which a piece of material 2 is still attached to the adhesive tape 7 on the arm 6, while it is above the input conveyor device 57a lies. The symbol "H" is used in the drawing to indicate an AC power source carrying a voltage of 120 volts has to earth. This circuit can easily be integrated into any other circuit which has parts for the control of contains associated manufacturing processes.

In dem Schaltungsschema der Fig. 4- werden die Relaiskontakte in den Stellungen gezeigt, welche sie einnehmen, wenn der Arm 6 in seiner in Richtung des Uhrzeigersinnes weitesten Stellung ist und ein Materialstück über den Förderrollen 10 hält, wie in Fig. 1 und 2 gezeigt ist. In diesem Zustand der Schaltung ist , der Kondensator 522 mit der positiven gemeinsamen Gleichstromquelle von 26 Volt verbunden und voll mit dieser Spannung aufgeladen. Sobald ein "Start"-Schalter 520 betätigt wird, wird der Kondensator 522 plötzlich mit der Spule 524 des "Zug"-Relais 523 verbunden. Diese Verbindung ruft einen Stromstoß durch die Spule 524 hervor und bringt die von dieser Spule betätigten Relaiskontakte in Schaltstellungen. Ein solcher Satz von Kontakten 525 schließt sich und.betätigt so ein solenoidreguliertes pneumatisches Ventil 526. Das Ventil 526 betätigt den aus Fig. ersichtlichen pneumatischen Zylinder 50. Die Betätigung des solenoidregulierten Ventiles 526 treibt den Zylinder 50 nach unten gegen die Förderrolle 10a, wie bereits vorstehend erklärt. Das ruft die "Zug"-Funktion der Maschine hervor, durch vjelche das Taschenmaterialstuck von dem BeförderungsmechanismusIn the circuit diagram of Fig. 4- the relay contacts are in the positions which they assume when the arm 6 is in its furthest position in the clockwise direction and holds a piece of material over the conveyor rollers 10 as shown in Figs. In this state of the circuit, the capacitor 522 to the positive common DC power source of 26 volts and fully charged with this voltage. As soon as a "start" switch 520 is actuated, the capacitor 522 suddenly connects to the coil 524 of the "train" relay 523 connected. This connection gets a surge of electricity through the Coil 524 and brings out the actuated by this coil Relay contacts in switch positions. Such a set of contacts 525 closes and thus actuates a solenoid regulated pneumatic valve 526. The valve 526 actuates the from Fig. apparent pneumatic cylinder 50. The actuation of the solenoid regulated valve 526 drives the cylinder 50 afterwards down against the conveyor roller 10a, as already explained above. This causes the "pull" function of the machine through vjelche the piece of bag material from the conveyor mechanism

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weggezogen wird, so daß es frei auf den Beförderungsrollen 10 der Nähmaschine oder einer anderen Vorrichtung zugeführt wird.is pulled away so that it is freely fed on the feed rollers 10 of the sewing machine or other device.

Die Betätigung des Zugrelais 523 schließt auch die Kontakte 528, wodurch die Spule 534 eines weiteren Relais 535 erregt wird. Da der durch die Spule 524 des Zugrelais von dem Kondensator fließende Strom ein Einschwingstrom ist", erfolgt ein rascher Stromabfall im Kondensator. Das Heiais 535 bleibt jedoch erregt, da es· Haltekontakte 536 besitzt. Der Motor 39 für die Aufnatime- und Transportvorrichtung wird jetzt in Betrieb gesetzt, wenn die Kontakte des Relais 535 betätigt werden.The actuation of the pull relay 523 also closes the contacts 528, whereby the coil 534 of another relay 535 is energized. Because the through the coil 524 of the pull relay from the capacitor flowing current is a transient current ", there is a rapid current drop in the capacitor. The heater 535 remains energized, however, since it has holding contacts 536. The motor 39 for recording and transport device is now put into operation when the contacts of relay 535 are actuated.

Der Antriebsmotor 39 ist ein mit zwei V/icklungen versehener Umkehrwechselstrommotor. Wenn der Anschluß 541 geerdet ist, dreht sich dieser Motor entgegen dem Uhrzeigersinn. Wenn hingegen der Anschluß 543 geerdet ist, erfolgt eine Drehung des Motors in Richtung des Uhrzeigersinns. Wenn der FÖrdermechanismus in seiner in Richtung des Uhrzeigersinns gesehenen weitesten Stellung ist, ist der in Richtung des Uhrzeigersinns wirkende Mikroschalter 42 geöffnet, während der in entgegen- der Uhrzeigerrichtung wirkende Mikroschalter 40 geschlossen ist. Sobald die Kontakte 540 des Relais 535 betätigt werden, ist der Anschluß 541 des Motors 39 geerdet, worauf er entgegen der Richtung des Uhrzeigersinns umläuft, bis er eine Drehung von annähernd 90° durchgeführt hat. Zu diesem Zeitpunkt öffnet ein an der Welle des Motors 39 befestigter Nocken den Mikroschalter 40, so daß der Motor 39 anhält.The drive motor 39 is provided with two windings Reverse AC motor. When terminal 541 is grounded, this motor rotates counterclockwise. If on the other hand the terminal 543 is grounded, the motor rotates in the clockwise direction. When the conveyor mechanism is furthest in its clockwise direction Is position, the microswitch 42, which acts in the clockwise direction, is open, while that in the counterclockwise direction acting microswitch 40 is closed. As soon as the contacts 540 of the relay 535 are actuated, the connection is made 541 of the motor 39 grounded, whereupon it rotates counterclockwise until it rotates approximately 90 ° has performed. At this time, a cam attached to the shaft of the motor 39 opens the microswitch 40 so that the motor 39 stops.

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Die Betätigung des entgegen der Uhrzeigerrichtung wirkenden Mikroschalters 4-0 führt dazu, daß ein Ende des Kondensators 54-5 geerdet wird. Das andere Ende des Kondensators 54-5 ist mit einer positiven 150 Volt-Spannungsquelle über die Spule 54-6 eines weiteren Relais 54-4- verbunden. Hierdurch wird das Relais 54-4- betätigt und öffnet seine Kontakte 54-8. Das öffnen der Kontakte 54-8 hebt die Erregung der Spule 534 des Relais 535 auf, so daß alle Kontakte des Relais 535 in ihren Ausgangszustand zurückkehren. Die Aufnahme- und Fördervorrichtung befindet sich nun in ihrer äußersten entgegen dem Uhrzeigersinn verlaufenden Position. In dieser Stellung kann sie ein neues Taschenmaterialstück aufnehmen.The actuation of the counterclockwise direction Microswitch 4-0 causes one end of the capacitor 54-5 is grounded. The other end of capacitor 54-5 is connected to a positive 150 volt source of voltage across coil 54-6 another relay 54-4- connected. This will make the relay 54-4- actuates and opens its contacts 54-8. Opening the contacts 54-8 cancels the excitation of coil 534 of relay 535, so that all contacts of the relay 535 in their initial state to return. The receiving and conveying device is now in its outermost counterclockwise direction Position. In this position she can get a new piece of bag material take up.

Bei der Betätigung des Relais 535 wurde der Kondensator 539 über einen Widerstand 536 mit einer 150 Volt-Spannungsquelle verbunden und dabei aufgeladen. Wenn das Relais 535 stromlos wird, erfolgt eine Verbindung des geladenen Kondensators 539 mit einer Spule 552 eines Relais 550. Der Kondensator 54-5 entlädt seine gespeicherte Energie über die Spule 552 und betätigt die Kontakte 553» um die Spule eines solenoidregulierten Ventiles 554- der Hebeschiene 3 zu erregen. Wenn der Einschwingstrom des Kondensators 54-5 nach einer kurzen Zeit auf einen Wert unterhalb des Haltestromes für das Relais 550 absinkt, öffnen sich die Kontakte 553 wieder. Das Ventil 554- für die Hebeschiene betätigt vertikal v/irkende hydraulische Zylinder 4-A-, um mehrere Schichten der Materialstücke für die Taschen gegen das Klebeband V so zu heben, daß das oborsbe Taschenmaterialsbück an dem Klebeband 7 haften bleibt. Sobald da:; Ventil 554- stromlos wird, fallen die übrigen TaschonmatorLril atücke in ihre ursprünglicheWhen the relay 535 was actuated, the capacitor 539 was connected to a 150 volt voltage source through a resistor 536 connected and charged. When the relay 535 is de-energized, the charged capacitor 539 is connected with a coil 552 of a relay 550. The capacitor 54-5 discharges its stored energy via coil 552 and actuated contacts 553 »around the coil of a solenoid regulated valve 554- to excite the lifting rail 3. If the transient current of the Capacitor 54-5 to a value below after a short time of the holding current for the relay 550 drops, open contacts 553 again. The valve 554- for the lifting rail actuates vertically operating hydraulic cylinders 4-A- to several Lay the pieces of material for the bags against the adhesive tape V so that the oborsbe piece of bag material adheres to the adhesive tape 7 remains stuck. As soon as there :; Valve 554- is de-energized, the rest of the pocket oscillator pieces fall back to their original position

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Stellung zurück, während sich der Zylinder 44 in seine Ausgangsstellung zurückbewegt. Der gesamte Zyklus für ein Anheben findet innerhalb von 0,1 Sekunden statt.Position back while the cylinder 44 is in its starting position moved back. The entire cycle for a lift takes place within 0.1 seconds.

Der zeitliche Ablauf des vorhergehenden Arbeitsgangs wird durch die Werte der Belastbarkeit der Kondensatoren 539 und 545 bestimmt. Eine Steigerung oder Verringerung ihrer Belastbarkeit würde ihre Ausgleichsverzögerungszeiten entsprechend verlängern oder verkürzen. Uenn das Relais 544 stromlos ist, verbinden die Kontakte 548 dieses Relais den Anschluß 543 des Antriebsmotors 39 mit Erde mittels des Kontaktes 5^2 des Zugrelais 523» den Kontakt 5^-0 des Relais 535 und den in Richtung des Uhrzeigersinns wirkenden Mikroschalter 42, der nun geschlossen ist. Das veranlaßt den Motor 39 sich in Richtung des Uhrzeigersinns zu drehen und das an dem Klebeband 7 klebende Materialstück sich um einen Winkel von 90 in eine Stellung zu begeben, in welcher es über den Förderrollen 10 der Eingabefördervorrichtung 57a hängt. An diesem Punkt öffnet sich der in Richtung des Uhrzeigersinns v/irkende Mikroschalter 42, der Motor 39 wird stromlos und die Aufnahme- und Transportvorrichtung ist fertig für den nächsten Arbeitszyklus.The timing of the previous operation is determined by the values of the load capacity of the capacitors 539 and 545. An increase or decrease in their resilience would lengthen their equalization delay times accordingly or shorten. When relay 544 is de-energized, connect the Contacts 548 of this relay connect the connection 543 of the drive motor 39 with earth by means of the contact 5 ^ 2 of the train relay 523 »den Contact 5 ^ -0 of relay 535 and the clockwise direction acting microswitch 42, which is now closed. That causes the motor 39 to rotate in the clockwise direction and the piece of material sticking to the adhesive tape 7 to one Angle of 90 to move into a position in which it hangs over the conveyor rollers 10 of the input conveyor 57a. At At this point, the microswitch 42, which works in the clockwise direction, opens, the motor 39 is de-energized and the Pick-up and transport device is ready for the next work cycle.

Der Kondensator 545 bleibt nach dem Anhalten des Motors 39 im geladenen Zustand. Wenn aber das Zugrelais 523 zu Beginn des . nächsten Arbeitszyklus betätigt wird, verbindet der Kontakt 530 den Kondensator 5^5 in Reihe mit einem Widerstand 5^7» um den Kondensator 5^-5 zu entladen und ihn für den weiteren Betrieb in der oben beschriebenen Weise vorzubereiten.The capacitor 545 remains in after the motor 39 stops charged state. But if the pull relay 523 at the beginning of the. is actuated next duty cycle, the contact 530 connects the capacitor 5 ^ 5 in series with a resistor 5 ^ 7 »around the Capacitor 5 ^ -5 to discharge and use it for further operation prepare in the manner described above.

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BAD OBIGWALBAD OBIGWAL

Claims

11 Il Hf · ■■ '■■■ ·; .- ■■ <- ■ Patent claim L. II ι ■ ■ Mini ι,, Li, S Automatically working pick-up and transport device for picking up and forwarding fabric workpieces on sewing machines, which picks up the workpieces to be transported at a workpiece feed point by means of an adhesive tape, carries them on to a feed device on a sewing machine and there for onward transport, characterized by a combination of the following elements:

1) Pick-up and transport device (5) consisting of

a) an upper supply reel (55) with the adhesive tape (7), which rotates freely on an axis (5 ^), a lower one Take-up reel (55) »which is driven by a motor (58) via a gear (57) and a drive belt (56) around the Axis (54) for the continuous unwinding of the adhesive tape (7) is driven by the upper spool (55) and for winding on the lower spool (55), the motor so

I translated is that the wheel acting on the spool (55) for advancing the adhesive tape is only very much turns slowly;

b) free rolling guide rollers (4-7) for the adhesive tape (7) i which are arranged vertically to the direction of movement of the adhesive tape;

309825/0403 ^bath

c) an arm (6) that rotates 90 ° both clockwise than can also be pivoted in the opposite direction and its pivoting movement opposite the clockwise direction causes the adhesive tape (7) to move an appropriate amount during this pivoting movement moved on;

d) a rimless but curved guide roller (48) whose ■ lower end protrudes under the arm (6) and whose axis of rotation is attached to the arm (6) and is perpendicular to the axis of rotation of the guide rollers (47) for the adhesive tape (7), whereby the adhesive tape (7) running over the upper guide roller (47) is rotated by 90 °, but after Passing the guide roller (48) on the arm (6), rotated again by 90 °, over the lower guide roller (47) to the take-up reel (35) is returned;

2) a motor (59) housed in the base (46) for driving the receiving and transporting device (5) via a shaft (45) which is actuated by one of one Screening wheel (12) generated signal and so with the help of the limit switches (40 and 42), which are controlled by cams (41 and 45) or similar devices are operated, pivoting of the arm (6) of 90 ° in both directions can carry out to the receiving and depositing positions for the workpieces, and together with the housing (49) the pick-up and transport device (5) swings when it drives a central shaft (45);

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3) a lifting rail (3), which with the help of at least one pneumatic lifting cylinder (44) or other Lifting devices, such as cams, racks and pinions, are actuated when the arm (6) of the receiving and transporting device (5) is pivoted by 90 ° into a position directly above this lift, whereby the lift lifts and thereby presses the fabric workpiece (2) to hold onto the adhesive tape (7), the guide jaws (44-1) to keep them aligned, and their Lifting cylinder (44) moves back to operate the motor (39) again and the arm (6) clockwise back in to bring a layer above the input conveyor (57a), this return movement being terminated by the limit switch (42) which is activated by a in direction the clockwise cam (43) is actuated;

4) a cyclically controlled spring-loaded puller wheel (12) moved by a pneumatically operated cylinder (50) for releasing the fabric workpiece (2) from the adhesive tape (7) by pressing the fabric workpiece against a conveyor roller (10a), whereby the workpiece is detached from the adhesive tape and an input conveyor device (57a) into a sewing machine is fed.

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