DE2202087A1 - Photoelectric measuring device on sheet-forming and sheet-processing machines - Google Patents
Photoelectric measuring device on sheet-forming and sheet-processing machinesInfo
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YEB Polygraph LeipzigYEB Polygraph Leipzig
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Maschinen und Ausrüstungen, A A _ _ A A _Machinery and equipment, AA _ _ AA _
705 Leipzig 2202097705 Leipzig 2202097
Leipzig, 9. 8. 71Leipzig, August 9, 71
Lichtelektrische Meßeinrichtung an bogenbe- und bogenverarbeitenden MaschinenPhotoelectric measuring device on sheet-forming and sheet-processing machines
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an bogenbe- und bogenverarbeitenden Maschinen zur lichtelektrischen Messung der Lage der Bogenkanten an einer Bezugslinie, beispielsweise an der durch die Anlegmarken gebildeten Anle&linie.The invention relates to a device on bogenbe- and sheet processing machines for photoelectric measurement the position of the sheet edges on a reference line, for example on the anchor line formed by the positioning marks.
Zur Kontrolle der Lage der Bogenkanten an den Anlegmarken von bogenbe- und bogenverarbeitenden Maschinen ist eine Einrichtung bekannt (DBP 835 749), welche aus einem oberhalb des Bozens angeordneten lichtelektrischen Geber und einem unterhalb des Bogens angeordneten lichtelektrischen Empfänger besteht. Nachteilig ist bei dieser Einrichtung, daß nur eine Kontrolle der Bogenlage, d. h. obe ein Bogen an den Anlegmarken liegt oder nicht, vorgenommen werden kann, eine Messung der Lage der Bogenkanten an den Anlegmarken erfolgt nicht. Dies ist einmal bedingt durch die Dimensionen des Strahlenganges der Einrichtung und zum anderen durch die Abhängigkeit der abgegebenen Meßspannung des lichtelektrischen Empfängers von Temperatur, Staub und Alterung des Senders und des Empfängers sowie Sj-annungsänderungen.For checking the position of the sheet edges at the positioning marks of sheet metal and sheet processing machines is one Device known (DBP 835 749), which consists of a photoelectric encoder arranged above the Bolzano and a There is a photoelectric receiver arranged below the arch. The disadvantage of this device is that only one Control of the sheet position, d. H. Whether or not a sheet is at the positioning marks, a measurement of the can be made The sheet edges are not positioned at the positioning marks. This is due to the dimensions of the beam path the device and on the other hand by the dependence of the output measuring voltage of the photoelectric receiver on Temperature, dust and aging of the transmitter and receiver as well as changes in temperature.
Es ist auch fichon vorgeschlagen worden, den Ausgangswert der Meßspannung bei gleichem Meg des Bogens im Strahlengang der lichtelektrischen Kontrolleinrichtung durch einen RegelkreisIt has also been suggested that the output value of the measurement voltage be determined by a control circuit for the same Meg of the arc in the beam path of the photoelectric control device
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auf einen konstanten Wert zu halten.to keep it at a constant value.
Bei dieser Einrichtung wird zwar die Abhängigkeit von Temperaturschwankungen, Lichtänderungen durch Staub und Alterung des Senders und des Empfängers, sowie Spannungsänderungen im Rahmen des möglichen vermieden, nachteilig ist aber der große Aufwand und die dadurch bedingte große Störanfälligkeit sowie die Tatsache, daß nur analoge Meßwerte gewonnen werden können.With this facility, the dependence on temperature fluctuations, Changes in light due to dust and aging of the transmitter and the receiver, as well as voltage changes avoided as far as possible, but the disadvantage is the large one Effort and the resulting high susceptibility to failure as well as the fact that only analog measured values can be obtained.
Zweck der Erfindung ist eine Einrichtung zur Messung der Lage der Bogenkanten an einer Bezu£3linie mit einfachen Mitteln, ohne großen Aufwand.The purpose of the invention is a device for measuring the position of the sheet edges on a reference line with simple means, without much effort.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer lichtelektrischen Einrichtung zur digitalen Massung der Lage der Bogenkanten, welche unabhängig von Temperatur- und SpannungsSchwenkungen sowie Verschmutzung und Alterung von lichtelektrischen Geber und Empfänger arbeitet.The object of the invention is to create a photoelectric device for digitally measuring the position of the sheet edges, which are independent of temperature and voltage fluctuations as well as Pollution and aging of photoelectric transducers and receiver works.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß im Bereich der Bezugslinie mehrere lichtelektrische Empfänger in Bogenbewegungsrichtung im geringen Abstand hintereinander angeordnet sind und jedem oder einer Gruppe von lichtelektrischen Empfängern ein Lichtgeber zugeordnet ist.According to the invention, the object is achieved in that, in the area of the reference line, several photoelectric receivers in the direction of arc movement are arranged at a small distance behind one another and each or a group of photoelectric receivers a light transmitter is assigned.
Die Aufgabe wird auch dadurch gelöst, daß im Bereich der Bezugslinie mehrere lichtelektrische Empfänger zueinander seitlich versetzt in Bogenbewegungsriohtung gesehen in geringen Abständen gestuft angeordnet sind und jedem oder einer Gruppe von lichtelektrischen Empfängern ein Lichtgeber zugeordnet ist.The object is also achieved in that, in the area of the reference line, several photoelectric receivers are laterally relative to one another staggered in arc movement direction are arranged stepped at small intervals and each or a group a light transmitter is assigned to photoelectric receivers.
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Die Aufgabe wird auch erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mehrere lichtelektrische Empfänger im Bereich der Bezugslinie angeordnet und durch eine Maske, welche für jeden lichtelektrischen Empfänger eine zueinander seitlich versetzte in Bogenbewegungsrichtung gesehen in geringem Abstand gestufte Liohteintrittsöffung aufweist, deren Breite in Bogenbewegungsrichtung gesehen im Bereich der Meßgenauigkeit vorzugsweise im Zehntelmillimeterbereich liegt, abgedeckt sind und jedem oder einer Gruppe von lichtelektrischen Empfängern ein Lichtgeber zugeordnet ist.The object is also achieved according to the invention in that several photoelectric receivers arranged in the area of the reference line and through a mask, which for each photoelectric Receiver has a light inlet opening that is laterally offset from one another and is stepped at a small distance in the direction of arc movement has, the width of which in the direction of sheet movement viewed in the range of measurement accuracy, preferably in the tenth of a millimeter range is, are covered and assigned a light transmitter to each or a group of photoelectric receivers is.
Der Abstand der Empfänger voreinander liegt bei den erstgenannten Lösungen in Bogenbewegungsrichtung gesehen im Bereich der geforderten MeBgenauigkeit, vorzugsweise im Zehntelmillimerbereich und die Breite jedes einzelnen lichtelektrischen Empfängers liegt in Bogenbewegungsrichtung gesehen im Bereich der Meßgenauigkeit, vorzugsweise im Zehntelmillimeterbereich. Nach einer weiteren Ausführungsform sind mehrere im geringen Abstand hintereinander angeordnete lichtelektrische Empfänger in integrierter Bauart zu einem Multifotoempfanger zusammengefaßt. Zur Schxägbogenkontrolle sind an der Bezugslinie mehrere Multifotoempfanger angeordnet.In the case of the first-mentioned solutions, the distance between the receivers in front of one another is in the range of the required, viewed in the direction of bow movement Measurement accuracy, preferably in the tenth of a millimeter range and the width of each individual photoelectric receiver is in the range of measurement accuracy, preferably in the tenth of a millimeter range, viewed in the direction of the arc movement. According to a further embodiment, a plurality of photoelectric receivers arranged one behind the other at a small distance are shown in integrated design combined into a multi-photo receiver. There are several multi-photo receivers on the reference line for checking the bow arranged.
Der Lichtgeber besteht bei diesen Anordnungen aus einem Lichtemittierenden Körper oder einer lichtemittierenden Fläche, deren Lichtwellenlänge vorzugsweise im Bereich der maximalen Empfindlichkeit der lichtelektrischen Empfänger liegt. Der lichtemittierende Körper oder die lichtemittierende Fläche kann entweder als Selbstleuchter oder als von einer Strahlungsquelle anregbarer Nichtselbstleuchter ausgestaltet sein.In these arrangements, the light transmitter consists of a light emitter Body or a light-emitting surface whose Light wavelength is preferably in the range of the maximum sensitivity of the photoelectric receiver. The light-emitting body or the light-emitting surface can either be self-luminous or from a radiation source stimulable non-self-luminous be designed.
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Y/eiterhin kann der Lichtgeber aus einem fest unterhalb des abzutastenden Bogens angeordneten lichtemittierenden Körper und einem aus Lichtleitmaterial bestehenden, zum Meßzätpunkt über den oder die lichtelektrischen Empfänger schwenkbaren Hebel bestehen.Y / furthermore, the light transmitter can consist of a fixed underneath the to be scanned arc arranged light-emitting body and one made of light guide material to the measuring point exist on the or the photoelectric receiver pivotable lever.
Es ist auch möglich, daß der Lichtgeber aus einem fest unterhalb des abzutastenden Bogens angeordneten lichtemittierenden Körper und einem mit mehreren Umlenkspiegeln versehenen zum Meßzeitpunkt über den oder die lichtelektrischen Empfänger schwenkbaren Hebel oder daß der Lichtgeber aus einem fest unterhalb des abzutastenden Bogens angeordneten lichtemittierenden Körper und einem mit einem Umlenkprisma versehenen zum Meßzeitpunkt über den oder die lichtelektrischen Empfänger schwenkbaren Hebel besteht.It is also possible for the light transmitter to consist of a light-emitting device that is fixedly arranged below the sheet to be scanned Body and one provided with several deflecting mirrors at the time of measurement via the photoelectric receiver or receivers pivotable lever or that the light transmitter consists of a light-emitting light-emitting device which is fixedly arranged below the sheet to be scanned Body and one provided with a deflecting prism at the time of measurement via the photoelectric receiver or receivers pivotable lever.
Zur Auswert Lung der Signale sind nach dem Prinzip der Raumstaffelung jedem lichtelektrischen Empfänger ein Verstärker und ein Analog-Digital-Converter, diesen Convertern über ein Oder-Glied und eine Torschaltung eine Zähleinrichtung nachgeordnet.To evaluate the signals are based on the principle of room staggering Each photoelectric receiver has an amplifier and an analog-digital converter, these converters via an OR element and a gate circuit is followed by a counter.
Zur Auswertung der Signale fct nach einer anderen Lösung nach dem Prinzip der Frequenzstaffelung den lichtelektrischen Empfängern über eine Multiplexeinrichtung ein Analog-Digital-Converter nachgeordnet.To evaluate the signals fct, see another solution the principle of frequency graduation to the photoelectric receivers via a multiplex device an analog-digital converter subordinate.
Ein weiterer Lösungsweg sieht vor, daß nach dem Prinzip Zeitstaffelung dm lichtelektrischen Empfängern über eine taktgesteuerte Üraschalteinrichtung, beispielsweise ein Schieberegister, ein Analog-Digital-Converter nachgeordnet ist.Another approach provides that according to the principle of time graduation dm photoelectric receivers via a clock-controlled Switching device, for example a shift register, an analog-digital converter is arranged downstream.
-fc,--fc, -
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Der Analog-Digital-Converter ist dabei als Schwellwertschalter ausgebildet«The analog-digital converter acts as a threshold switch educated"
Nach einer weiteren Ausführungsiorm der Erfindung ist im
Kreuzungsbereich zweidr Bezugslinien, beispielsweise der durch
die Anlegmarken gebildeten Anleglinie und der senkrecht zur Bogenlaufrichtung liegenden seitlichen Anleglinie, über Eck
ein mit einem lichtelektrischen Geber zusammenwirkender als Multifotoempiänger ausgebildeter Empfänger angeordnet«, Die
ISinzelempfanger des Multifotoempfängera sind in Richtung der
Bogendiagonale angeordnet·According to a further Ausführungsiorm of the invention is in
Crossing area of two reference lines, for example the contact line formed by the contact marks and the lateral contact line perpendicular to the sheet running direction, a receiver designed as a multi-photo receiver, which interacts with a photoelectric transmitter, is arranged across the corner.
Zur Erreichung einer höheren Meßgenauigkeit in Bogenlaufrichtung und einer geringeren MeßGenauigkeit senkrecht zur Bogenlauf richtung ist der Multifotoempfanger unter einem unter liegenden Winkel CC gegenüber der Bogenseitenkante geneigt angeordnet· To achieve a higher measurement accuracy in the sheet running direction and a lower measurement accuracy perpendicular to the sheet travel direction is the multi-photo receiver under one under lying angle CC inclined with respect to the sheet side edge
Zur Erreichung unterschiedlicher Meßgenauiskeiten in Bogenlaufrichtung
und senkrecht zur Bogenlaufrichtung sind den
in Bogenlaufrichtung und den senkrecht zur Bogenlaufrichtung
liegenden Sinzalempfängern unteiashiedliche Ansprechschwellen
zugeordnet·To achieve different measuring accuracies in the sheet running direction and perpendicular to the sheet running direction are the
Different response thresholds are assigned in the sheet running direction and the signal receivers lying perpendicular to the sheet running direction
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Der Analog-Digital-Converter ist dabei als Schwellwertschalter ausgebildet.The analog-digital converter acts as a threshold switch educated.
Nachfolgend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.
In den dazugehörigen Zeichnungen zeigenShow in the accompanying drawings
Fig. 1: eine Seitenansicht eines an den Anlegmarken angeordneten Ifult if ot oempf angers,1: a side view of an Ifult if ot oempf angers arranged at the positioning marks,
Fig. 2: eine Draufsicht nach Fig. 1, Fig. 3: eine Draufsicht auf den Anlegtisch mit mehreren gestaffelten angeordneten lichtelektrischen Empfängern,FIG. 2: a plan view according to FIG. 1, FIG. 3: a plan view of the feed table with several staggered arranged photoelectric receivers,
Fig. 5* vergrößerte Ansicht eines Multifotoempfangers,Fig. 5 * enlarged view of a multi-photo receiver,
Fig. 4: Draufsicht auf eine Anordnung mit mehreren durch eine Maske abgedeckten lichtelektrischen Empfängern,4: a plan view of an arrangement with several photoelectric receivers covered by a mask,
Fig. 6: Seitenansicht einer Anordnung mit einer nicht selbstleuchtenden lichtemittierenden Flaohe als Lichtgeber,6: Side view of an arrangement with a non-self-luminous light-emitting flaohe as Light transmitter,
Fig. 6a:Seitenansicht einer Anordnung mit einer selbstleuchtenden lichtemeittierenden Fläche als Lichtgeber,6a: side view of an arrangement with a self-illuminating one light emitting surface as a light source,
Fig. 7» Seitenansicht einer Anordnung mit einem Lichtgeber und einem aus Lichtleitmaterial bestehenden schwenkbaren Hebel,7 shows a side view of an arrangement with a light transmitter and a pivotable one made of light guide material Lever,
Fig. 8: Seitenansicht einer Anordnung mit einem Liohtgeber und einem an einem schwenkbaren Hebel angeordneten Umlenkprisma,8: side view of an arrangement with a light transmitter and a lever arranged on a pivotable lever Deflection prism,
Fig. 9: Auswertung der Smpfängersignale Prinzip Raumstaffeiung,Fig. 9: Evaluation of the receiver signals principle of room separation,
Fig.10: Auswertung der Empfängersignale Prinzip Multiplexbetrieb, Fig. 10: Evaluation of the receiver signals, principle of multiplex operation,
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Fig. 11: Auewertung der Empfängersignale Prinzip Zeltet affeiung.Fig. 11: Evaluation of the receiver signals principle of the tent affeiung.
Das Prinzip der lichtelektrischen Meßeinrichtung soll im folgenden bei der Anordnung an den Anlegmarken von boeenbe- und bogenverarbeitenden Maschinen beschrieben werden. Die Erfindung beschränkt sich aber nicht auf diese Anordnung, die erfinderische Lösung kann überall dort angewendet werden, wo die Lage eines Bogens an einer Bezugslinie gemessen werden muß, beispielsweise an der Seitenzeihmarke oder auch auf den Zylindern oder übergabetrommeln von Rotationsmaschine^The principle of the photoelectric measuring device is intended in The following are described with the arrangement at the positioning marks of boeenbe- and sheet-processing machines. the However, the invention is not limited to this arrangement; the inventive solution can be used wherever the position of a sheet must be measured on a reference line, for example on the sideline or on the Cylinders or transfer drums from rotary machines ^
In Fig. 1 1st eine Seltenansicht der Einrichtung dargestellt. Der auf dem Anlegtisch 1 gegen die Anlegmarken 2 geförderte Bogen 3 wird durch die unterhalb des Snlegtisch.es 1 in geringem Abstand voneinander angeordneten lichtelektrischen Empfänger 4, welcher mit einem Lichtgeber 10 zusammen arbeiten auf seine paßgerechte Lage, d. h. auf seine Lagen gegenüber einer Bezugslinie 6, kontrolliert. Je nach dem wie weit der Bogen 3 in den Strahlengang zwischen Lichtgeber 10 und Empfänger 4 gelangt»ist, führen die Ausgänge der im freien Strahlengang liegenden Empfänger 4 eine höhere Ausgangsspannung als die Ausgänge der im unterbrochenen Strahlengang liegenden Empfänger 4. Durch diese Anordnung In Verbindung mit geeigneten Auswertschaltungen ist es somit mögllh, die Lage der Bogenkanten exakt zu bestimmen. Je nach der geforderten Meßgenauigkeit kann die Stufung der Abstände von Empfänger zu Empfänger und die Breite der Empfänger erfolgen. Die Einstellung ddr Toleranzbereiche für Schiefbogen, Normalbogen etc· kann dabei ohne mechanische Bewegung der lichtelektrischen Smpfänger, beispielsweise des Hultifotoempfängers,In Fig. 1 is a rare view of the device is shown. The sheet 3 conveyed on the feed table 1 against the feed marks 2 is slightly reduced by the sheet 3 below the feed table 1 Photoelectric receiver 4 arranged at a distance from one another, which work together with a light transmitter 10 on its proper fit Location, d. H. on its positions in relation to a reference line 6, controlled. Depending on how far the sheet 3 has passed into the beam path between the light transmitter 10 and the receiver 4, the lead Outputs of the receiver 4 lying in the free beam path have a higher output voltage than the outputs of the interrupted one Beam path lying receiver 4. By this arrangement in connection with suitable evaluation circuits it is thus it is possible to determine the exact position of the sheet edges. Depending on the required measurement accuracy, the graduation of the distances from receiver to receiver and the width of the receiver take place. The setting ddr tolerance ranges for oblique arcs, Normal arc etc · can do this without mechanical movement of the photoelectric Receiver, for example the Hultifoto receiver,
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erfolgen, die Toleranzbereiche, welche den Empfangsbereichen entgrechen, sind von außen frei wählbar.take place, the tolerance ranges, which correspond to the reception ranges, are freely selectable from the outside.
In Fig. 2 ist die Anordnung mehrerer lichtelektrischer Empfänger 4, welche jeweils zu einem Multifotoempfänger 7 zusammengefaßt sind, beiderseitig am Anletisch 1 dargestellt. Mit dieser Anordnung ist es mögläi, die Lage der Bogenkanten für alle Bogenlagen - Schiefbogen, Pehlbogen, Überschießbogen, nicht paßgerecht anliegende Bogen, Normalbogen - genau zu bestimmen.2 shows the arrangement of several photoelectric receivers 4, which are each combined to form a multi-photo receiver 7 are shown on both sides at the anchor table 1. With this arrangement it is possible to change the position of the sheet edges for everyone Bow positions - oblique bow, pehlbogen, overshot bow, not Correctly fitting arches, normal arches - to be determined precisely.
In Fig. 3 ist eine andere Lösungsform dargestellt. Hierbei sind mehrere lichtelektrische Empfänger 4' zueinander seitlich versetzt in Bogenbewegungsrichtung in geringen Abständen gestuft an der durch die Anlegmarken gebildeten Bezugslinei 6 angeordnet. Zur Erfassung von Schiefbogen ist diese Anordnung beiderseitig am Anlegtisch 1 vorgesehen. Hierbei ist eine Umkehrform möglich, d. h. ein lichtelektrischer Empfänger 4 ist unterhalb des abzutastenden Bogensangeordnet und oberhalb des abzutastenden Bogens sind mehrere lichtelektrische Geber 10 angeordnet. Die Lichtgeber 10 sind zueinander seitlich versetzt in Bo&enbewegungsrichtung in geringen Abstanden gestuft an der Bezugslinie angeordnet und werden zeitlich gestaffelt ein- bzw. ausgeschaltet.In Fig. 3 another form of solution is shown. Here several photoelectric receivers 4 'are stepped laterally offset from one another in the direction of arc movement at small intervals arranged on the reference line 6 formed by the positioning marks. This arrangement is used to detect crooked bends Provided on both sides on feed table 1. An inverse form is possible here, i. H. a photoelectric receiver 4 is A plurality of photoelectric transmitters 10 are arranged below the sheet to be scanned and above the sheet to be scanned arranged. The light generators 10 are laterally offset to one another in the direction of arch movement in small steps stepped on the Reference lines are arranged and are switched on and off in a staggered manner.
In Fig. 4 ist eine weitere Lösun^sform dargestellt. Bei dieser Anordnung sind im Bereich der Bezugslinie 6 mehrere lichtelektrische Empfänger 41' nebeneinander angeordnet. Diese lichtelektrischen Empfänger 4'' sind durch eine Maske 8 abgedeckt, die Maske 8 ist mit Lichteintrittsoffnungen 9 versehen, die seitlich zueinander versetzt und in Bogenbewegungsrichtung in geringem Abstand gestuft sind. 209837/0110Another solution is shown in FIG. In this arrangement, several photoelectric receivers 4 1 ′ are arranged next to one another in the area of the reference line 6. These photoelectric receivers 4 ″ are covered by a mask 8, the mask 8 is provided with light entry openings 9 which are laterally offset from one another and are stepped at a small distance in the direction of arc movement. 209837/0110
In Fig. 5 ist ein Multifotoempfanger 7 vergrößert dargestellt, die Breite jedes einzelnen lichtelektrischen Empfängers 4 ist dabei mit a und der Abstand der lichtelektrischen Empfänger 4 voneinander mit b bezeichnet.In Fig. 5, a multi-photo receiver 7 is shown enlarged, is the width of each individual photoelectric receiver 4 denoted by a and the distance between the photoelectric receiver 4 from one another by b.
Sowohl die Breite a als auch der Abstand b sind dabei je nach der geforderten Meßgenauigkeit wählbar. Vorzugsweise liegt die Breite a und der Abstand t> im Zehntelmillimeterbereich, allerdings ist es auch möglich, bei höheren geforderten Genauigkeiten die Breite a und den Abstand b in den Mikrometerbereich zu verlegen. Both the width a and the distance b can be selected depending on the required measurement accuracy. Preferably the Width a and the distance t> in the tenths of a millimeter range, however It is also possible to move the width a and the distance b to the micrometer range with higher accuracy requirements.
Als Lichtgeber 10 werden lichtemittierende Körper oder Flächen verwendet, wobei diese einmal als slebstleuchtende Lichtgeber 10.2 oder als nicht selbstleuchtende Lichtgeber 10.1 ausgebildet sein können. Vorzugsweise liegt dabei die Lichtwellenlänge des lichtemittierenden Körpers oder der lichtemittierenden Fläche jjn Bereich der maximalen Empfindlichkeit der lichtelektrischen Empfänger 4.Light emitting bodies or surfaces are used as light emitters 10, these once as self-luminous light emitters 10.2 or designed as a non-luminous light transmitter 10.1 could be. The light wavelength of the light-emitting body or of the light-emitting surface is preferably located here jjn range of maximum sensitivity of photoelectric Receiver 4.
Ausfülirungsformen für Lichtgeber zeigen Fig. 6 bis 8. In Fig. ist ein nicht selbstleuchtender Lichtgeber 10.1 an einem schwenkbaren Hebel 11 angeordnet. Zum Meßzeitpunkt befindet sich der Lichtgeber über den lichtelektrischen Empfängern 4, außerhalb der Meßzeit unterhalb des Anlegtisches 1. In dieser Stellung wird der nicht selbstleuchtende Lichtgeber 10.1 von einer Strahlungsquelle 12 aufgelagen bzw. zur Strahlung angeregt.Embodiments for light emitters are shown in FIGS. 6 to 8. In FIG. a non-self-illuminating light generator 10.1 is arranged on a pivotable lever 11. At the time of measurement there is the Light transmitter above the photoelectric receivers 4, outside the measuring time below the feed table 1. In this position the non-self-luminous light transmitter 10.1 is from a radiation source 12 applied or excited to radiation.
In Fig. 6a ist eine Ausführung dargestellt, wobei ein selbstleuchtender Lichtgeber 10.2 an den schwenkbaren Hebel 11 angeordnet ist.In Fig. 6a an embodiment is shown, wherein a self-luminous Light transmitter 10.2 is arranged on the pivotable lever 11.
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22020372202037
In Fig. 7 ist der schwenkbare Hebel 11 aus Lichtleitraaterial gefertigt. In der Meßstellung wicd das L.cht des lichtemittierenden Körperβ 13 über die Reflexionaflachen 14.1, 14.2, 14.3 dem lichtelektrischen Empfänger 4 zugeführt. Es ist auch möglich, anstatt der Reflexionsflächen 14.1, 14.2, 14.3 Spiegel 14.1', 14.2·, 14.31 an diesen Stellen des schwenkbaren Hebels 11 anzuordnen. Nach einer weiteren Ausführungsform, in Fig. θ dargestellt, ist fest unterhalb des Anlegtisches ein 1ichtemitterendder Körper 13' "und ein an dem schwenkbaren Hebel 11 angeordnetes Umlenkprisma 15 mit den Umlenkflächen 15.1 und 15.2 zur Liohtzufuhr für die lichtelektrischen Empfänger 4 vorgesehen.In Fig. 7, the pivotable lever 11 is made of light guide material. In the measuring position, the light of the light-emitting body 13 is fed to the photoelectric receiver 4 via the reflection surfaces 14.1, 14.2, 14.3. It is also possible, instead of the reflection surfaces 14.1, 14.2, 14.3, to arrange mirrors 14.1 ′, 14.2 ·, 14.3 1 at these points of the pivotable lever 11. According to a further embodiment, shown in Fig. Θ, a light emitter end of the body 13 '"and a deflecting prism 15 with the deflecting surfaces 15.1 and 15.2 for the Liohtzufuhr for the photoelectric receiver 4 arranged on the pivotable lever 11 are fixed below the feed table.
In Fig. 9 bis 11 sind Schaltungsanordnungen zur Auswertung der Signale der angeordneten lichtelektrischen Empfänger 4 dargestellt.In Fig. 9 to 11 are circuit arrangements for evaluation the signals of the arranged photoelectric receiver 4 shown.
In Fig. 9 1st jdem lichtelektrischen Empfänger 4 ein Verstärker 16 und ein Analog-Digital-Converter 17 zugeordnet. Die Ausgänge der Analog-Digital-Converter 17 werden über ein Oder-Glied 18, ein Stromtor 19, beispielsweise einen Takt schalter, einem Zähler 20 zugeleitet. Am Zähleusgang können dann die digitalen Signale, welche eine bestimmte Lage eines Bozens an der Bezugslinie charakteriesiern, je nach Bedarf zur Weiterbearbeitung abgefragt werden.In Fig. 9, each photoelectric receiver 4 is an amplifier 16 and an analog-digital converter 17 are assigned. The outputs of the analog-digital converter 17 are switched via an OR element 18, a current gate 19, for example a clock, fed to a counter 20. The digital signals that indicate a specific location of a Bolzano characterize at the reference line, for further processing as required be queried.
Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Bei Einlauf eines Bogens 3 in die Strahlengänge zwischen Lichtgeber 5 und den lichtelektrischen Empfängern 4 fallen zeitlich gestaffelte Signale an, welche mittels der Analog-Digital-Convertern 17 in digitale Signale umgewendet werden. Diese Signale werden über das Oder-Glied 18 einem Stromtor 19 zugeführt.The mode of operation of the device is as follows: When a sheet 3 enters the beam paths between the light transmitter 5 and the photoelectric receivers 4 occur time-staggered signals that are generated by means of the analog-digital converters 17 can be converted into digital signals. These signals are fed to a current gate 19 via the OR element 18.
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Das Stromtor 19 läßt diese Signale durch bei Einlauf des Bogens in die Strahlengänge, die Signalweiterleitung wird gesperrt bei Ruhelage des Bogens. Die gestaffelten digitalen Signale werden nun dem Zähler zugeleitet und stehen dort zur Abfrage bereit.The stream gate 19 lets these signals through when the arc enters the beam paths, the signal transmission is blocked when the bow is at rest. The staggered digital signals are now fed to the counter and are available there for query ready.
Das Stromtor 19 kann dgbei als einfacher Taktschalter bzw. als jedem Fachmann bekannte andere Torschaltung ausgebildet sein. Die Taktung der Signale kann auch nach anderen Prinzipien erfolgen, beispielsweise Freisteuerung am Anfang eines vorbestimmten Zeitintervalls, Sperrsteuerung am Ende eines vorherbestimmten ZeitIntervalls. Es ist auch noch eine andere Variante möglich, beispielsweise Stromtor 19 vor das Oder-Glied 18 anzuordnen und eine Taktsteuerung vorzunehmen.The current gate 19 can be used as a simple tact switch or as other gate circuit known to any person skilled in the art can be formed. The signals can also be clocked according to other principles, for example free control at the beginning of a predetermined time interval, locking control at the end of a predetermined time interval Time intervals. There is another one too A variant possible, for example, to arrange the current gate 19 in front of the OR element 18 and to carry out a clock control.
In Fig. 10 ist eine Anordnung dargestellt, welche nach dem Prinzip der Frequenzstaffelung arbeitet. Dabei werden die Signale der Empfänger 4 über eine Multiplexeinriclitung 21 einem Analog-Digital-Converter 17' zugeführt und stehen am Ausgang desselben als gestaffelte digitale Signale zur Weiterverarbeitung zur Verfügung.In Fig. 10 an arrangement is shown which operates on the principle of frequency graduation. Thereby the signals the receiver 4 is fed to an analog-digital converter 17 'via a multiplexing device 21 and is available at the output the same as staggered digital signals for further processing to disposal.
In Fig. 11 ist eine Anordnung, welche nach dem Prinzip der Zeitstaffelung arbeitet, dargestellt. Dabei werden die Signale der Empfänger 4 über eine taktgesteuerte Umschalteinrichtung 22, beispielsweise ein Schieberegister, einem Analog-Digital-Converter 17** zugeführt und stehen dort als zeitlich gestaffelte digitale Signale zur Weiterverarbeitung zur Verfugung. Die Ausführung der Multiplexeinrichtung 21 bzw. der Umschalteinrichtung 22 ist jdem Fachmann geläufig und braucht an dieser Stelle nicht erläutert zu werden.In Fig. 11 an arrangement which operates on the principle of time grading is shown. Thereby the signals the receiver 4 via a clock-controlled switching device 22, for example a shift register, an analog-digital converter 17 ** and are available there as staggered digital signals available for further processing. The design of the multiplex device 21 or the switching device 22 is familiar to those skilled in the art and need not be explained at this point.
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Bei der inFigo 12 dargestellten Ausführungsform ist im Bereich der sich kreuzenden Anleglinien, der in Bogenlaufrichtung U liegenden Anleglinie 23 und der senkrecht zur BogenlaufrichtunG liegenden seitlichen Anleglinie 24 über Eck ein Multifotoempfänger 7» de* mit einem nicht dargestellton lichtelektrischen Geber zusammenarbeitet, angeordnet.In the inFig o 12 illustrated embodiment, the region of the intersecting Anleglinien which lying in the sheet running direction U Anleglinie 23 and the perpendicular to the sheet running direction side Anleglinie 24 is cooperating over Eck a multi photoreceptor 7 "de * with a non dargestellton photoelectric encoder arranged.
Der Multifotoempfänger kann auch in einer anderen, im Patent beschriebenen Bauausführung verwendete werden· Da allgemein sehr hohe Anforderungen an die Genauigkeit der Messung der Bogenlage in Bogenlaufrichtung γ und weniger hohe Anforderungen an die Genauigkeit senkrecht zur Bogenlaufrichtung gelegt wird, 1st der Multifοtoempfanger ?t dessen Einzelempfänger 26 etwa in Richtung der Bogendiagonale 25 liegen, unter einem Winkeioc gegenüber der Bogenseitenkante geneigt angeordnet; vorzugsweise liegt dabei der Winkel OC unter 45°*The multi-photo receiver can also be used in another construction described in the patent · Since there are generally very high requirements for the accuracy of the sheet position measurement in the sheet running direction γ and less high requirements for the accuracy perpendicular to the sheet running direction, is the multi-photo receiver? t whose individual receivers 26 lie approximately in the direction of the arch diagonal 25, arranged inclined at an angle to the lateral edge of the arch; the angle OC is preferably below 45 ° *
Somit ergibt sich eine Empfindlichkeit und damit Genauigkeit von β W^l — flinoc in Bogenlaufrichtung und β *^1 - cos oC senkrecht zur Bogenlaufrichtung·This results in a sensitivity and thus accuracy of β W ^ l - flinoc in the sheet running direction and β * ^ 1 - cos oC perpendicular to the sheet running direction
Zur Erreichung unterschiedlkcher Meßgenauigkeiten und damit unterschiedlicher Tolerahzbereiche für die Bogenlage in Bogenlaufrichtung y und senkrecht zur Bogenlaufrichtung ist es möglich, den in Bogenlaufrichtung U und den senkrecht zur Bogenlaufrichtung liegenden Binzelempfängern 26 unterschiedliche Ansprechschwellen zuzuordnen«In order to achieve different measuring accuracies and thus different tolerance ranges for the sheet position in the sheet travel direction y and perpendicular to the sheet travel direction, it is possible to assign different response thresholds to the individual receivers 26 in the sheet travel direction U and the individual receivers located perpendicular to the sheet travel direction «
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