DE2440932A1 - LEVER ACTUATOR - Google Patents
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Description
DipL-lng. W. Dahlie. 26 August 1974DipL-lng. W. Dahlia. 26 August 1974
506 Refrath bei Köln Frankenforster StraBe 137506 Refrath near Cologne Frankenforster Strasse 137
TELEFLEX INCORPORATED . . North Wales, Pennsylvania/USATELEFLEX INCORPORATED. . North Wales, Pennsylvania / USA
"Hebelbetätigungsvorrichtung""Lever Actuator"
Die Erfindung betrifft eine Hebelbetätigungsvorrichtung in einer Ausführung mit einem Stellglied, das durch ein Gehäuse zur manuellen Bewegung durch einen Betätigungshebel beweglich gelagert ist. Üblicherweise ist mit dem Stellglied eine Stange oder ein flexibles Bewegungsübertragungselement verbunden, das bei Bewegung des Stellglieds so bewegt wird, daß eine Betätigungsfunktion an einer Stelle durchgeführt wird, die vonThe invention relates to a lever actuation device in an embodiment with an actuator which is guided by a housing is movably mounted for manual movement by an operating lever. Usually there is a rod with the actuator or a flexible motion transmission element connected that is moved upon movement of the actuator so that an actuation function is performed at a point indicated by
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der Hebelbetätigungsvorrichtung entfernt liegt.away from the lever actuator.
Solche Hebelbetätigungsvorrichtungen werden in den verschiedensten Bereichen eingesetzt. Sie werden im Bootsbau eingesetzt, beispielsweise kleinen Motorbooten, um ein Getriebe und/oder eine Drossel eines Außenbordmotors von einer Stelle am Steuerrad aus zu bedienen, die vom Motor entfernt liegt. Diese werden auch in anderen Fahrzeugen zur Durchführung von Drosselungs- und Getriebebetätigungsfunktionen eingesetzt. Beispielsweise werden sie bei großen Bodenbewegungsgeräten zur Betätigung der Getriebe vom Fahrersitz aus eingesetzt, der von der Lage des Getriebes entfernt angeordnet ist.Such lever actuators are in the most diverse Areas used. They are used in boat building, for example small motor boats, around a gear and / or operate a throttle of an outboard motor from a location on the steering wheel that is remote from the engine. These are also used in other vehicles to carry out throttle and gear actuation functions. For example, they are used in large ground moving equipment to operate the gearbox from the driver's seat is arranged away from the location of the transmission.
Bekannt ist es, eine Hebelbetätigungsvorrichtung für ein bestimmtes Fahrzeug auszulegen und herzustellen, und folglich eignen sich vorhandene Hebelbetätigungsvorrichtungen nur für ein einziges Fahrzeug. Ferner umfassen die bekannten Hebelbetätigungsvorrichtungen zahlreiche speziell hergestellte Bauteile, die relativ teuer herzustellen und zu montieren sind.It is known to have a lever actuator for a specific Vehicle to be designed and manufactured and, consequently, existing lever actuators are only suitable for a single vehicle. The known lever actuators also include numerous specially manufactured components that are relatively expensive to manufacture and assemble.
Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer verbesserten Hebelbetätigungsvorrichtung, die aus einer kleinsten Zahl von Bauteilen gefertigt ist und die in verschiedensten Ausführungen montiert werden kann und die verschiedensten Merkmale erbringt, so daß die Vorrichtung in vielen Einsatzbereichen oder Situationen verwendet werden kann. Die Betätigungsvorrichtung ge-The invention aims to provide an improved lever actuation device, which is made from a very small number of components and in a wide variety of designs can be mounted and provides a wide variety of characteristics, so that the device in many areas of use or situations can be used. The actuating device
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maß der Erfindung setzt also die verschiedensten Merkmale und Funktionen ein, um sie für einen universellen Einsatz in den verschiedensten Industrie- und Fahrzeugbereichen "brauchbar zu machen.The measure of the invention thus sets the most varied of features and functions to make them usable for universal use in a wide variety of industrial and vehicle areas close.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen sind;The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. In the drawings are;
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Hebelbetätigungsvorrichtung gemäß der Erfindung,Fig. 1 is a side view of a lever actuation device according to the invention,
Fig. 2 eine Ansicht in Blickrichtung aus der Ebene der Linie 2-2 der Fig. 1, in der Teile weggebrochen und im Schnitt dargestellt sind,FIG. 2 is a view in the direction of view from the plane of line 2-2 of FIG. 1, in which parts are broken away and are shown in section,
Fig. 3 eine Ansicht in Blickrichtung aus der Ebene der Linie 3-3 der Fig. 1, ■ .3 shows a view in the direction of view from the plane of the line 3-3 in FIG.
Fig. 4 eine Einzelheit der Stellgliedeinrichtung gemäß der Erfindung, ' · Fig. 4 shows a detail of the actuator device according to the invention, '·
Fig. 5 eine der Fig. 4 ähnliche Darstellung, wobei jedoch eine andere Befestigung des Beätitungshebels an das Stellglied gezeigt ist,5 shows a representation similar to FIG. 4, but with a different fastening of the operating lever is shown on the actuator,
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Pig. 6 eine Endansicht, in der Teile weggebrochen und im Schnitt des Stellglieds der Vorrichtung gezeigt sind, wobei jedoch Vorspannmittel dargestellt sind, die mit dem Betätigungshebel zusammenwirken und eine Alternative zu dem Vorspannmitteln darstellen, die in dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel verwendet werden,Pig. Figure 6 is an end view, with parts broken away and in section, of the actuator of the device are shown, but showing biasing means associated with the operating lever cooperate and represent an alternative to the biasing means, which in Fig. 2 shown embodiment are used,
Pig. 7 eine Einzelheit ähnlich der Darstellung in Pig. 2,Pig. 7 a detail similar to that shown in Pig. 2,
Fig. 8 eine Einzelheit ähnlich der Sarstellung in Fig. 1, wobei Jedoch verschiedene Zusätze nicht damit verbunden sind,8 shows a detail similar to the position in FIG. 1, but with different additions are not associated with
Fig. 9 eine Einzelheit im Schnitt an der Linie 9-9 der Fig. 1,Fig. 9 is a detail in section on the line 9-9 of Fig. 1;
Fig. 10 eine Einzelheit im Schnitt an der linie 10-10 der Pig. 8,Fig. 10 is a detail in section on the line 10-10 of the Pig. 8th,
Fig. 11 eine Draufsicht auf die Innenseite einer Gehäusehälfte und11 is a plan view of the inside of a housing half and
Fig. 12 ein Schnitt im wesentlichen an der Linie 12-12 der Fig. 11.FIG. 12 is a section taken essentially on line 12-12 of FIG. 11.
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In den Zeichnungen ist eine Hebelbetätigungsvorrichtung gemäß der Erfindung bei 20 in Fig. 1 bis 3 gezeigt. Die Vorrichtung 20 umfaßt ein Gehäuse 22 und ist zur Befestigung an einer Stützkonstruktion eingerichtet. Eine Stellgliedeinrichtung 24 ist durch das Gehäuse 22 beweglich gelagert. Eine Betätigungshebeleinrichtung, zu der der Betätigungshebel 26 gehört, ist an der Stellgliedeinrichtung 24 befestigt und erstreckt sich von dieser, um die Stellgliedeinrichtung dem Gehäuse 22 gegenüber zu bewegen.In the drawings, a lever actuator according to the invention is shown at 20 in FIGS. 1-3. The device 20 includes a housing 22 and is adapted for attachment to a support structure. An actuator device 24 is movably supported by the housing 22. An operating lever device, to which the operating lever 26 belongs is attached to the actuator device 24 and extends from this to move the actuator means relative to the housing 22.
Ein plattenartiger Deckel 28 .ist oben am Gehäuse 22 befestigt und weist einen Schlitz 30 auf. Der Betätigungshebel 26 erstreckt sich durch den Schlitz 30 und wandert diesen Schlitz , entlang. Wie im nachstehenden noch zu erläutern sein wird, dreht sich das Stellglied 24dem Gehäuse 22 gegenüber, während es durch den Betätigungshebel 26 bewegt wird. Der Betätigungshebel 26, der in Fig. 1 bis 4 gezeigt ist, kann quer zur Drehebene des Stellglieds 24 schwingen bzw. verschwenkt werden.A plate-like cover 28 is attached to the top of the housing 22 and has a slot 30. The operating lever 26 extends through the slot 30 and migrates along this slot. As will be explained below, the actuator 24 rotates relative to the housing 22 while it is moved by the operating lever 26. The operating lever 26, which is shown in FIGS. 1 to 4, can swing or be pivoted transversely to the plane of rotation of the actuator 24.
Das Stellglied 24 umfaßt eine erste und eine zweite zusammenpassende Stellgliedhälfte 32. Die Stellgliedhälften 32 sind miteinander identisch. Wenn die Stellgliedhälften 32 beispielsweise gegossen sind, können sie in der gleichen Form oder in identischen Formen gegossen werden.The actuator 24 includes first and second mating Actuator half 32. The actuator halves 32 are identical to one another. For example, if the actuator halves 32 are cast, they can be cast in the same shape or in identical shapes.
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Die Stellgliedhälften 32 umfassen kreisrunde zusammenpassende ■ Abschnitte 34, die im zusammenpassenden Eingriff miteinander stehen, um das Stellglied 24 zu bilden. Im Abstand angeordnete Plansche 36 liegen parallel zueinander und erstrecken sich von den betreffenden zusammenpassenden Abschnitten 34. Die untere Partie der Stellgliedhälften 32, die durch die Plansche 36 gebildet wird, ist jeweils halbkreisförmig, so daß ein Ende entsteht, das auf einem Kreis liegt. Die Mitte der halbkreisförmigen unteren Partien der Stellgliedhälften 32 liegt in der Mitte der kreisförmigen, zusammenpassenden Abschnitte 34. Die beiden Stellgliedhälften werden durch Schrauben 38 miteinander verbunden.The actuator halves 32 include circular mating portions 34 that are in mating engagement with one another stand to form the actuator 24. Spaced paddles 36 are parallel to one another and extend of the respective mating sections 34. The lower portion of the actuator halves 32 passed through the saddle 36 is formed are each semicircular, so that one end is formed that lies on a circle. The center of the semicircular Lower portions of the actuator halves 32 are centered on the circular mating sections 34. The two actuator halves are connected to one another by screws 38.
Die Plansche 36 umfassen Verbindungsmittel, die durch Löcher 40 gebildet sind, um eine Verbindung mit einem Betätigungsglied zu ermöglichen, beispielsweise jenes, das bei 42 gezeigt ist. Das Betätigungsglied 42 ist zum Verschrauben mit einer Stange vorgesehen, die an dem Ende eines flexiblen bewegungsübertragenden Kabels oder einer Seele befestigt ist, .um Bewegung in einer gekrümmten Bahn zu übertragen. Üblicherweise ist das Kabel bzw. die Seele beweglich in einer Hülle gelagert, die sich zu einer Stelle erstreckt, die von der Vorrichtung 20 entfernt liegt, um eine Betätigungsfunktion ' durchzuführen. Das Verbindungsstück 52 ist im einzelnen bereits vorgeschlagen worden. Das Betätigungsglied bzw. das Ver-The paddles 36 include connecting means passing through holes 40 are formed to enable connection to an actuator such as that shown at 42 is. The actuator 42 is provided for screwing to a rod attached to the end of a flexible motion-transmitting cable or a core is attached to. To transmit motion in a curved path. Usually the cable or the core is movably mounted in a sheath that extends to a point from the Device 20 is remote to perform an actuation function '. The connector 52 is already in detail has been proposed. The actuator or the
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bindungsstück 42 umfaßt Stummelwellen oder Vorsprünge 44, die sich in eines der Löcher 40 in jedem der Stellgliedhälften 32 erstrecken. Die Löcher 40 haben Böden, insofern, als sie sich nicht vollständig durch die Flansche 36 erstrecken; es versteht sich jedoch, daß sich die Löcher 40 ganz durch die Flansche 36 erstrecken können. Ferner können andere Betätigungsglieder, als das speziell bei 42 gezeigte, an irgendeinem der Löcher 40 befestigt werden. Jedes Loch 40 in einem Flansch 36 zeigt auf ein entsprechendes Loch im Flansch der anderen Stellgliedhälfte 32 und liegt in einer Flucht damit..Die Löcher 40 liegen auf einem Kreis oder Halbkreis um die Peripherie der unteren halbkreisförmigen Partie des Stellglieds 24 herum. Je nach der Betätigungsfunktion, die ausgeführt werden soll, kann ein Betätigungsglied, wie es beispielsweise bei 42 gezeigt ist, in irgendeiner der fünf Positionen angeschlossen werden, die durch die Löcher 40 bestimmt sind, welche um. die Peripherie der Stellgliedhälften 32 herum angeordnet sind.Binding piece 42 includes stub shafts or projections 44 which extend into one of the holes 40 in each of the actuator halves 32. The holes 40 have bottoms in that they are do not extend fully through the flanges 36; however, it should be understood that the holes 40 extend entirely through the Flanges 36 can extend. Furthermore, other actuators, than that shown specifically at 42 can be attached to any of the holes 40. Each hole 40 in a flange 36 points to a corresponding hole in the flange of the other actuator half 32 and is in alignment therewith lie on a circle or semicircle around the periphery of the lower semicircular part of the actuator 24. Depending on the actuating function that is to be carried out, an actuating member, such as is shown at 42, for example is to be connected in any of the five positions determined by the holes 40, which around. the Periphery of the actuator halves 32 are arranged around.
Wie der Betätigungshebel 26 in Figur 1 bis 4 und 6 gezeigt ist, ist er schwenkbar in einem Raum zwischen den Stellgliedhälften 32 gelagert. Ein Bolzen 46 erstreckt sieh gemäß der Darstellung in Fig. 4 quer durch den Betätigungshebel 26, und jede der Stellgliedhälften 32 umfaßt eine Tasche 48, die um eine Hälfte des Bolzens 46 herum sitzt, so daß der Bolzen 46 in der Tasche 48 drehbar ist, damit der Hebel 26 quer zur Drehbewegung des Stellglieds 24 verschwenkt werdenAs the operating lever 26 is shown in FIGS. 1 to 4 and 6 is, it is pivotably mounted in a space between the actuator halves 32. A bolt 46 extends as shown in FIG 4 through the actuating lever 26, and each of the actuator halves 32 includes a pocket 48, which sits around one half of the bolt 46, so that the bolt 46 is rotatable in the pocket 48, so that the lever 26 be pivoted transversely to the rotary movement of the actuator 24
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Das in Fig. 5 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in Fig. 4 gezeigten dadurch, daß ein zweiter Bolzen 46' vorgesehen ist, der sich quer durch den Betätigungshebel 26 erstreckt und in einer zweiten Tasche 48' sitzt, die in jeder der Stellgliedhälften 32 gebildet ist. Der Betätigungshebel in dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel wird an einer Verschwenkung oder an einer sonstigen Bewegung den Stellgliedhälften 32 gegenüber gehindert. Wenn das in Fig. 5 gezeigte Ausführungsbeispiel verwendet wird, weist der Deckel 28 einen Schlitz auf, der lediglich gerade ist, da sich der Betätigungshebel nicht verschwenken kann.The embodiment shown in Fig. 5 differs from that shown in Fig. 4 in that a second bolt 46 ' is provided which extends transversely through the operating lever 26 and sits in a second pocket 48 'in each the actuator halves 32 is formed. The operating lever in the embodiment shown in Fig. 5 is on a Pivoting or any other movement prevented from the actuator halves 32 opposite. If that shown in FIG Embodiment is used, the cover 28 has a slot that is only straight because the operating lever cannot pivot.
Wenn der Betätigungshebel dem Stellglied gegenüber verschwenkt wird, sind auch Vorspannmittel vorgesehen, die mindestens zwischen einer der Stellgliedhälften 32 und dem Betätigungshebel 26 wirken, um den Betätigungshebel mindestens in Richtung auf eine Endlage zu drücken. Insbesondere umfaßt das Innere jeder Stellgliedhälfte 32 eine offene Tasche 50 mit einem Boden und einer ringförmigen Seitenwand, die sich nach innen erstreckt, so daß die Taschen 50 der betreffenden Stellgliedhälften 32 zueinander hin offen sind. Der Hebel 26 erstreckt sich zwischen den Taschen 50 der gegenüberliegenden Stellgliedhälften 32 und liegt im Abstand dazu, und Vorspannmittel, bestehend aus einer Feder 52, sitzen in einer der Taschen in einer der Stellgliedhälften 32, um sich gegen den Betätigungshebel 26 zu legen. Gemäß der Darstellung in Fig. 2 befindetWhen the actuating lever is pivoted relative to the actuator, biasing means are also provided, which at least act between one of the actuator halves 32 and the operating lever 26 to the operating lever at least in the direction to press an end position. In particular, the interior of each actuator half 32 includes an open pocket 50 having a bottom and an annular side wall extending inwardly so that the pockets 50 of the respective actuator halves 32 are open to each other. The lever 26 extends between the pockets 50 of the opposing actuator halves 32 and is at a distance therefrom, and biasing means, consisting of a spring 52, sit in one of the pockets in one of the actuator halves 32 to move against the operating lever 26 to lay. As shown in Fig. 2 is located
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sich die Feder 52 in der linken Seite, um das obere Ende des Betätigungshebels 26 nach links vorzuspannen. Natürlich kann die Feder 52 auch in der Tasche 50 in der anderen bzw. gegenüberliegenden Stellgliedhälfte 32 sitzen, um den Betätigungshebel 26 in die entgegengesetzte Richtung vorzuspannen.the spring 52 in the left side to the top of the Bias the actuating lever 26 to the left. Of course, the spring 52 can also be in the pocket 50 in the other or opposite one Actuator half 32 sit to bias the operating lever 26 in the opposite direction.
Es versteht sich, daß in dem in Fig. 5. gezeigten Ausführungsbeispiel, bei dem zwei Bolzen 46 und 46' verwendet werden, um mit den beiden Taschen 48 und 48' in den Stellgliedhälften 32 zusammenzuwirken, keine Vorspannmittel verwendet werden. Die Bolzen 46 und 46' in dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel sind im Abstand zueinander in Längsrichtung des Betätigungshebels 26 angeordnet.It will be understood that in the embodiment shown in Fig. 5, in which two bolts 46 and 46 'are used to to cooperate with the two pockets 48 and 48 'in the actuator halves 32, no biasing means are used. the Bolts 46 and 46 'in the embodiment shown in Fig. 5 are spaced from one another in the longitudinal direction of the actuating lever 26 arranged.
In Fig. 6 sind andere Vorspannmittel gezeigt, um den Betätigungshebel 26 in eine Endlage zu spannen. Jede der Stellgliedhälften 32 bildet eine Hälfte einer Tasche 54, die unmittelbar unter dem unteren Ende 56 des Betätigungshebels 26'In Fig. 6 other biasing means are shown to the operating lever 26 to be clamped in one end position. Each of the actuator halves 32 forms one half of a pocket 54, which immediately under the lower end 56 of the operating lever 26 '
liegt. Das untere Ende 56 des Betätigungshebels 26' ist zulaufend und gerundet oder spitz ausgebildet und wirkt mit einem. Glied mit einem halbkugelförmigen Ende 58 zusammen, das durch eine Feder 60 nach oben gespannt wird. In der in Fig. 6 gezeigten Lage wird der Betätigungshebel 26' so belastet, daß er gemäß der Darstellung sich nach links dreht. Wenn der Betätigungshebel 26· jedoch in eine zwischenliegende vertikale Lage und etwas darüber hinaus bewegt wird, wirkt das Glied 58lies. The lower end 56 of the operating lever 26 'is tapered and rounded or pointed and works with one. Link with a hemispherical end 58 together that passes through a spring 60 is tensioned upwards. In the position shown in Fig. 6, the operating lever 26 'is loaded so that it turns to the left as shown. However, when the operating lever 26 · is in an intermediate vertical Position and something beyond that is moved, the link 58 acts
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. mit dem Ende 56 des Hebels so zusammen, daß der Hebel zum Drehen in die entgegengesetzte Richtung bzw. in Richtung nach rechts gemäß der Darstellung gespannt wird. Das Glied 58 und die Feder 60 bilden also Vorspannmittel, die mit dem Betätigungshebel 26' so zusammenwirken, daß der Hebel 26! aus einer mittleren Zwischenlage in entgegengesetzte Richtungen gespannt wird.. with the end 56 of the lever together so that the lever is tensioned to rotate in the opposite direction or in the direction to the right as shown. The member 58 and the spring 60 thus form biasing means which interact with the actuating lever 26 'so that the lever 26 ! is stretched from a middle intermediate layer in opposite directions.
Die Stellgliedhälften 32 umfassen also mehrere unabhängige und alternativ vorgesehene Abstützmittel bzw. Taschen 50 und 54 zum Abstützen verschiedener Vorspannmittel, die mit dem Betätigungshebel zusammenwirken, so daß der Betätigungshebel in irgendeiner von verschiedenen Arten oder verschiedenen Richtungen vorgespannt werden kann, wie man das für einen bestimmten Einsatzbereich haben will.The actuator halves 32 thus comprise several independent ones and alternatively provided support means or pockets 50 and 54 for supporting various biasing means associated with the Operating levers cooperate so that the operating lever can be in any of several ways or different Directions can be biased how you want that for a particular application.
Die Vorrichtung umfaßt ferner Lagermittel, die die Stellgliedhälften 32 und das Gehäuse 22 miteinander verbinden. Speziell umfassen die Lagermittel eine kreisförmige Stummelwelle 62, die einstückig mit jeder Stellgliedhälfte 32 ausgebildet ist und sich von der Seite derselben erstreckt. Das Gehäuse umfaßt kreisförmige Hohlräume 64 zur Aufnahme und zum drehbaren Lagern der Wellen 62. Es versteht sich natürlich, daß die Wellen aus dem Gehäuse vorstehen können und die Hohlräume in den Stellgliedhälften 32 vorgesehen sein können.The apparatus further includes bearing means supporting the actuator halves 32 and the housing 22 connect to one another. Specifically, the bearing means comprise a circular stub shaft 62, integral with each actuator half 32 and extending from the side thereof. The housing includes circular cavities 64 for receiving and rotatably supporting the shafts 62. It will of course be understood that the Shafts can protrude from the housing and the cavities can be provided in the actuator halves 32.
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Die Lagemittel umfassen eine Dichtung, bestehend aus einem ringförmigen Vorsprung 66, der sich um die Welle 62 vom Gehäuse 23 erstreckt und gleitend oder drehbar in einer entsprechenden Ringnut in der Seite jeder Stellgliedhälfte 32 unmittelbar an der Welle 62 sitzt: Ferner ist eine ringförmige Lippe 68 vorgesehen, die einstückig mit der Stellgliedhälfte 32 ausgebildet ist und die sich in das Ende des Vorsprungs erstreckt und diesem dichtend gegenüber angeordnet ist. Der Vorsprung 66 ist natürlich ringförmig, und der Begriff Vorsprung wird hier lediglich zu beschreibenden Zwecken verwendet, da die ringförmige Lippe 68 ebenfalls ein Vorsprung ist, der in der gleichen Weise wie der Vorsprung 68 wirkt. Die Vorsprünge oder Lippen 66 und 68 wirken zusammen, um eine Kreisbahn zu schaffen, die verhindert, daß Fremdstoffe auf die Gleitfläche zwischen jeder Welle 62 und dem Hohlraum gelangen, in der sie drehbar gelagert ist.The bearing means comprise a seal consisting of an annular projection 66 which extends around the shaft 62 from the housing 23 extends and slidably or rotatably in a corresponding annular groove in the side of each actuator half 32 sits directly on the shaft 62: Furthermore, an annular lip 68 is provided, which is integral with the actuator half 32 is formed and which extends into the end of the projection and is arranged sealingly opposite this. Of the Protrusion 66 is of course annular, and the term protrusion is used herein for descriptive purposes only, since the annular lip 68 is also a protrusion which acts in the same way as the protrusion 68. The protrusions or lips 66 and 68 cooperate to create a circular path that prevents foreign matter from getting on the Get sliding surface between each shaft 62 and the cavity in which it is rotatably mounted.
Die äußeren Enden der Wellen 62 umfassen eine ringförmige Lagerfläche 70, die am Boden des Hohlraums angreift, in dem die Welle 62 sitzt, so daß die Mitte 72 des Wellenendes nicht in Kontakt mit dem Boden des Hohlraums im Gehäuse 22 steht; die Wellen 62 können jedoch auch an ihren Enden flach sein.The outer ends of the shafts 62 include an annular bearing surface 70 which engages the bottom of the cavity in which the shaft 62 is seated so that the center 72 of the shaft end is not in contact with the bottom of the cavity in the housing 22; however, the shafts 62 can also be flat at their ends.
Weil die Stellgliedhälften 32 durch die Stummelwellen 62 gelagert sind, die sich nicht durch die Vorrichtung erstrecken, entsteht ein Raum zwischen den Stellgliedhälften auf der AchseBecause the actuator halves 32 are journalled by the stub shafts 62 which do not extend through the device, a space is created between the actuator halves on the axle
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der Stummelwellen. Der Betätigungshebel 26 kann sich damit durch die Drehachse der Stellgliedhälften erstrecken, d.h., der Betätigungshebel sitzt im Raum zwischen den Stellgliedhälften. Damit wird für eine kompaktere Einheit gesorgt.of stub shafts. The operating lever 26 can thus extend through the axis of rotation of the actuator halves, i.e. the operating lever sits in the space between the actuator halves. This ensures a more compact unit.
Das Gehäuse 22 umfaßt eine erste und eine zweite zusammenpassende Gehäusehälfte 74» die identisch zueinander ausgebildet sind und obere Partien umfassen, die an einer Grenzfläche 76 zusammenpassen, wie das in Fig. 2 gezeigt ist. Im Abstand angeordnete parallele Gehäuseflansche erstrecken sich nach unten, und zwischen denen sind die Stellgliedhälften 52 angeordnet, und zwar dadurch, daß sie drehbar in den nach innen gerichteten Hohlräumen der Gehäuseflansche gelagert sind. Wie die Stellgliedhälften 32 sind die Gehäusehälften 74 identisch ausgebildet und können in derselben oder in dergleichen Form hergestellt werden.Housing 22 includes first and second mating housing halves 74 'which are identical to one another and include upper portions that mate at an interface 76 as shown in FIG. Spaced parallel housing flanges extend downward, and between which the actuator halves 52 are arranged, in that they are rotatably mounted in the inwardly directed cavities of the housing flanges. Like the actuator halves 32, the housing halves 74 are of identical design and can be produced in the same or in the same form will.
Die Gehäuseflansche weisen an ihren äußeren Seiten Befestigungsmittel zur Lagerung einer Schlaufstütze auf. Speziell kann die Schlaufstütze die Form eines ü-förmigen stabartigen Glieds haben, das parallele Schenkeln 80 und ein Zwischenstück 82 hat und eine Schlauchklemmschelle 84 trägt.The housing flanges have fastening means on their outer sides for storage of a loop support. Specifically, the loop support can be in the form of a U-shaped rod-like member have parallel legs 80 and an intermediate piece 82 and a hose clamp 84 carries.
Wie vorstehend angedeutet worden ist, wird häufig eine bewegungsübertragende Seele an. das Verbindungsstück bzw. an dasAs indicated above, a motion-transmitting one is often used Soul on. the connector or to the
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Betätigungsglied 42 angebracht, die in einer Hülle "beweglich gelagert ist. Die Enden dieses Schläuche können von der Schelle 84 gehalten sein, so daß ein stabartiges Glied oder eine Seele sich aus der Hülle erstrecken kann und zur Bewegung durch das Betätigungsglied 42 damit verbunden sein kann. . ,Actuator 42 attached, the "movable" in a shell is stored. The ends of this hose can be taken from the clamp 84 so that a rod-like member or soul can extend out of the shell and move through the Actuator 42 may be connected therewith. . ,
Die Gehäuseflansche weisen mehrere Befestigungsmittel auf, die jeweils durch eine Bohrung 86 in den Seiten der Gehäusehälften gebildet sind. Diese Bohrungen 86 können mit Gewinde versehen sein oder zur Aufnahme einer Gewindeschneidschraube eingerichtet sein. Jede Bohrung 86 sitzt in einer Erhebung 88, die von der flachen Außenfläche 90 vorsteht.The housing flanges have multiple fasteners, each through a bore 86 in the sides of the housing halves are formed. These bores 86 can be provided with a thread or set up to receive a self-tapping screw be. Each bore 86 is seated in a protrusion 88 that protrudes from the flat outer surface 90.
Die Gehäuseflansche weisen ferner Haltemittel zum Halten derThe housing flanges also have holding means for holding the
Schenkel 80 der Schlauchstütze 78 auf, wenn diese an irgendeiner der Bohrungen 86 befestigt ist. Insbesondere umfassen die Haltemittel mehrere ausgesparte Kanäle 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98 und 99. Erhöhte Widerlager 100 und 101 erstrecken sich von den Flächen 90 nach oben, um die verschiedenen ausgesparten Kanäle zu bilden, die mit 92 bis 99 beziffert sind.Leg 80 of the hose support 78 when it is attached to any of the bores 86. In particular, include the retaining means has a plurality of recessed channels 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98 and 99. Raised abutments 100 and 101 extend upwards from surfaces 90 to form the various recessed channels numbered 92-99.
Ferner sind Hilfsbefestigungsmittel vorgesehen, die durch die Bohrungen 102 in den Flächen 104 gebildet sind, mittels derer Hilfsstellglieder oder Halterungen 106 an den Gehäuseflanschen befestigt werden können. Jede Bohrung 102 kann mit GewindeFurthermore, auxiliary fasteners are provided, which by the Bores 102 are formed in the surfaces 104 by means of which auxiliary actuators or brackets 106 on the housing flanges can be attached. Each bore 102 can be threaded
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versehen sein oder zur Aufnahme einer gewindeschneidenden Schraube versehen sein. Die Halterung 106 kann einen elektrischen Schalter lagern, der bei Bewegung des Stellglieds geschaltet wird, um eine bestimmte Funktion auszuüben. Das wird dadurch erreicht, daß ein Schellenstück an die. Peripherie eines der Flansche des Stellgliedes angebracht wird, um mit einem Schalter zusammenzuwirken, der an der Halterung 106 sitzt. Die Halterung 106 kann mehrere Schalter tragen, und es können mehrere Schellenstücke an den Stellgliedflanschen befestigt sein. Die Halterung bleibt ortsfest, und mit der Drehung des Stellglieds wandert ein Schellenstück, das an einem Flansch einer Stellgliedhälfte befestigt ist, mit dem Stellglied und greift an einem Schalter an, der von der Halterung 106 getragen ist. Es versteht sich, daß eine unendliche Zahl von Positionen längs der halbkreisförmigen Stellgliedflanschen für Schellenstücke gewählt werden können, und Halterungen 106 können an irgendeinem der Löcher 102 befestigt werden. Die Halterung 106 dient auch als eine strukturelle Verbindung zwischen den Gehäuseflanschen, um deren . relative Positionen starrer zu gestalten.be provided or to accommodate a thread-cutting Screw. The bracket 106 can support an electrical switch that operates upon movement of the actuator is switched to perform a specific function. This is achieved by attaching a clamp to the. Periphery one of the flanges of the actuator is attached to cooperate with a switch mounted on the bracket 106 sits. The bracket 106 can support multiple switches and multiple clip pieces on the actuator flanges be attached. The bracket remains stationary, and with the rotation of the actuator, a piece of clamp migrates to is attached to a flange of an actuator half, with the actuator and engages a switch from the Bracket 106 is carried. It will be understood that an infinite number of positions along the semicircular Actuator flanges for bracket pieces can be selected, and brackets 106 can be attached to any of the holes 102 will. The bracket 106 also serves as a structural connection between the housing flanges, around their . make relative positions more rigid.
Die Flansche 100 stehen am weitesten von den Flächen 90 vor, wobei die Flächen 104 etwas unter den Flächen 100, jedoch über den Ansätzen 88 liegen.The flanges 100 protrude farthest from the surfaces 90, the surfaces 104 being slightly below the surfaces 100 but above the shoulders 88.
Wie zu sehen ist,' sind die Bohrungen 86 im Abstand längs einesAs can be seen, the bores 86 are spaced along one another
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ersten Kreises angeordnet, der den gleichen Mittelpunkt wie der Kreis hat, auf dem die Bohrungen 102 sitzen. Der einzige Unterschied ist der, daß der Kreis, auf dem die Bohrungen 86 sitzen, einen kleineren Radius als der Kreis hat, auf dem die Bohrungen 102 sitzen. Wie ferner zu sehen ist, erstrecken sich die meisten der ausgesparten Kanäle, die mit 92 bis 99 bezeichnet sind, längs einer radialen Linie, die durch den Mittelpunkt einer der Bohrungen 86 geht. Durch eine solche Anordnung können die Schenkel 80 der Schlauchsttitze 78 in irgendeiner von verschiedenen Positionen dem Gehäuse 22 gegenüber angeordnet werden. Beispielsweise können die Schenkel 80 am gleichen Loch 86, wie das in Fig. 1 gezeigt ist, befestigt sein, sich jedoch durch den Aussparungskanal 93 heraus erstrecken, anstatt durch den Aussparungskanal 98. Die Stützmittel 78 können ferner an der oberen rechtsliegenden Bohrung 86 befestigt sein und sich nach unten durch den ausgesparten Kanal 97 erstrecken. Mindestens eine der Bohrungen 86 hat also mehr als einen ausgesparten Kanal, der si'ch von ihr radial wegerstreckt.Arranged first circle, which has the same center as the circle on which the holes 102 sit. One and only The difference is that the circle on which the holes 86 sit has a smaller radius than the circle on which the Bores 102 sit. As can also be seen, most of the recessed channels, designated 92-99, extend along a radial line passing through the center of one of the bores 86. By such a The legs 80 of the hose support fittings 78 can be in any arrangement from different positions of the housing 22 are arranged opposite. For example, the legs 80 on the same hole 86 as that shown in Fig. 1, but extend out through the recess channel 93, instead of through the recess channel 98. The support means 78 can also be attached to the upper right-hand bore 86 and extend down through the recessed channel 97. At least one of the holes 86 has more than a recessed channel that extends radially away from it.
An der Innenseite jedes Gehäuseflansches gegenüber den Flächen 104, die die Hilfsbefestigung 106 aufnehmen, ist eine vertiefte Partie 110 vorgesehen. Das Hilfsglied 106 umfaßt zwei Gabeln, von denen eine auf der Fläche 104 und die andere in der ausgesparten Partie 110 liegt. Alternativ können die vertieften Partien 110 und die innere Gabel der Halterung 106 entfallen, und die Halterung 106 kann durch eine Schraube in der vorge-On the inside of each housing flange opposite the surfaces 104 that receive the auxiliary mount 106 is a recessed one Lot 110 provided. The auxiliary member 106 includes two Forks, one of which lies on surface 104 and the other in recessed portion 110. Alternatively, the recessed Parts 110 and the inner fork of the bracket 106 are omitted, and the bracket 106 can be fixed by a screw in the
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sehenen Lage gehalten werden, die sich durch den äußeren Plansch erstreckt und in die Gehäusehälfte 90 eingeschraubt ist.see position are held, which extends through the outer plan and screwed into the housing half 90 is.
Wie am besten aus Fig. 11 und 12 zu ersehen ist, umfaßt Jede Gehäusehälfte 74 eine bogenförmige Ausnehmung 114, die auf einem Bogen liegt, dessen Mittelpunkt in der Drehachse des Stellglieds liegt. Eine Bewegungsbetätigung sitzt in der Ausnehmung und wirkt mit dem Stellglied 24 zusammen, um die Bewegung des Stellglieds zu beeinflussen. Im einzelnen sitzt ein bogenförmiges Stück 116 in der Ausnehmung 114 und umfaßt Absätze 118 in Längsrichtung. Ein Betätigungsbolzen 120 sitzt in einer Ausnehmung 122 in der angrenzenden Stellgliedhälfte. Ein vorgespannter Bolzen 126 erstreckt sich vom Betätigungsbolzen 120 und wird durch eine Feder oder dergleichen in einen Eingriff mit dem Stück 116 gespannt. Es versteht sich, daß mit dem Drehen des Stellglieds 24 der vorgespannte Bolzen 126 über die Absätze 118 läuft, um sich einer Bewegung des Stellglieds entgegenzustellen oder diese Bewegung zu kontrollieren und um das Stellglied in irgendeiner Position zu halten, in die es bewegt worden ist. Alternativ können der Bolzen 126 und der Betätigungsbolzen 120 so hergestellt und gelagert sein, daß. der Bolzen 126 am Bogenstück 116 (oder an einem entsprechenden Stück) nur dann angreift, wenn er durch die seitliche Schwenkbewegung des Betätigungshebels 26 dagegen gedrückt oder bewegt wird. Der Bolzen greift also in das SperrstückAs best seen in Figures 11 and 12, each includes Housing half 74 has an arcuate recess 114, which on an arc whose center lies in the axis of rotation of the actuator. A movement actuation sits in the recess and cooperates with the actuator 24 to affect the movement of the actuator. Sitting in detail an arcuate piece 116 in recess 114 and includes Paragraphs 118 lengthways. An actuating pin 120 is seated in a recess 122 in the adjacent actuator half. A preloaded bolt 126 extends from the actuating bolt 120 and is inserted into a by a spring or the like Engaging with the piece 116 tensioned. It will be understood that as the actuator 24 rotates, the preloaded pin 126 runs over the shoulders 118 to induce movement of the actuator to oppose or control this movement and to hold the actuator in any position in which it has been moved. Alternatively, the bolt 126 and the actuating bolt 120 can be manufactured and stored in such a way that that. the bolt 126 on the curved piece 116 (or on a corresponding piece) only engages when it passes through the lateral Pivoting movement of the actuating lever 26, however, is pressed or moved. The bolt thus engages in the locking piece
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ein, wenn der Betätigungshebel sich in einer Winkellage befindet, um eine Drehbewegung der Stellgliedhälften 32 zu verhindern. Es versteht sich, daß die Bewegungsbetätigungsmittel andere Formen haben können, als sie dargestellt sind. Beispielsweise können verschiedene andere Reib- oder Sperrstücke in der Ausnehmung 114 vorgesehen sein, um mit verschiedenen anderen Mitteln zusammenwirken zu können, die sich vom Stellglied 24 erstrecken.on when the operating lever is in an angular position, to prevent the actuator halves 32 from rotating. It is understood that the movement actuating means may have other shapes than those shown. For example, various other friction or locking pieces be provided in the recess 114 to with different other means to work together that differ from the actuator 24 extend.
Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, kann die Betätigungsvorrichtung gemäß der Erfindung in verschiedenen Einsatzbereichen verwendet werden, und trotzdem besteht sie aus einer geringsten Zahl von Bauteilen, nämlich einer Stellgliedhälfte 32, einer Gehäusehälfte 74, einem Betätigungshebel 26 und zwei alternativen Vorspannmitteln zum Einwirken auf den Hebel. Die Vorrichtung umfaßt folglich nur drei Grundelemente - den Hebel, die Stellgliedhälfte und die Gehäusehälfte. Diese drei Grundelemente sorgen jedoch für eine Vielzahl von Merkmalen. Ein Merkmal ist die Form von Stummelwellen, die das Stellglied lagern, so daß der Hebel in einem Raum zwischen den Stellgliedhälften auf der Drehachse der Stellgliedhälften sitzt. Ein anderes Merkmal ist die spezielle Form der Lagerstummelwellen, die das Stellglied lagern. Ferner umfaßt das Stellglied mehrere unabhängig voneinander ~~und verschiedene Lagermittel zum Lagern einer der verschiedenen Vorspannmittel, um mit dem Hebel zusammenzuwirken. Ein weiteresAs is apparent from the above description, the actuating device according to the invention can be in various Areas of application are used, and yet it consists of a very small number of components, namely an actuator half 32, a housing half 74, an operating lever 26 and two alternative biasing means to act on the lever. The device thus comprises only three basic elements - the lever, the actuator half and the housing half. However, these three basic elements provide a multitude of characteristics. One feature is the shape of stubby waves, which support the actuator so that the lever in a space between the actuator halves on the axis of rotation of the actuator halves sits. Another feature is the special shape of the stub shafts that support the actuator. Also includes the actuator several independent of each other ~~ and different Bearing means for bearing one of the various biasing means to cooperate with the lever. Another one
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Merkmal ist die Verwendung einer Halterung zum Zusammenwirken mit dem Stellglied zur Vornahme einer Schaltfunktion.The feature is the use of a bracket to interact with the actuator to perform a switching function.
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Claims (57)
Bohrungen mehrere der Kanäle hat, die sich radial von dieser weg erstrecken.27. The device according to claim 26, characterized in that at least one of the
Has bores a plurality of the channels extending radially therefrom.
Bohrungen im Abstand auf einem ersten Kreis sitzen und daß die zweite Anzahl von Bohrungen auf einem zweiten Kreis sitzen.30. The device according to claim 29, characterized in that the first number of
Holes spaced on a first circle and that the second number of holes sit on a second circle.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US398407A US3871244A (en) | 1973-09-18 | 1973-09-18 | Lever control assembly |
US39840773 | 1973-09-18 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2440932A1 true DE2440932A1 (en) | 1975-04-24 |
DE2440932B2 DE2440932B2 (en) | 1976-11-18 |
DE2440932C3 DE2440932C3 (en) | 1977-06-23 |
Family
ID=
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA1013237A (en) | 1977-07-05 |
GB1489426A (en) | 1977-10-19 |
GB1489427A (en) | 1977-10-19 |
US3871244A (en) | 1975-03-18 |
DE2440932B2 (en) | 1976-11-18 |
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IT1019311B (en) | 1977-11-10 |
JPS5618438B2 (en) | 1981-04-28 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |