DE524492C - Method for enlarging small movements of a remote-controlled control element using an electron tube whose grid voltage is influenced by the control element - Google Patents

Method for enlarging small movements of a remote-controlled control element using an electron tube whose grid voltage is influenced by the control element

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DE524492C
DE524492C DEC40400D DEC0040400D DE524492C DE 524492 C DE524492 C DE 524492C DE C40400 D DEC40400 D DE C40400D DE C0040400 D DEC0040400 D DE C0040400D DE 524492 C DE524492 C DE 524492C
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vergrößern kleiner Bewegungen irgendeines Organs, insbesondere eines ferngesteuerten Steuergliedes, und zwar unter Verwendung einer Elektronenröhre, deren Gitterspannung von dem Steuerglied beeinflußt wird. Vorrichtungen dieser Art können für die verschiedensten Zwecke Verwendung finden, beispielsweise in derThe invention relates to a method and an apparatus for enlarging smaller Movements of any organ, in particular a remote-controlled control element, and while using an electron tube whose grid voltage is controlled by the control member being affected. Devices of this type can be used for a wide variety of purposes, for example in the

to Telegraphie, wo empfangene Telegraphierzeichen derart kleine Bewegungen von Teilen elektrischer Apparate veranlassen, daß man sie nicht für Zwecke der Aufzeichnung, Weitergabe o. dgl. verwenden kann.to telegraphy, where telegraph characters received such small movements of parts cause electrical apparatus not to be used for recording purposes, Transmission or the like. Can use.

Zum Vergrößern kleiner Bewegungen von ferngesteuerten Steuergliedern ist bereits vorgeschlagen worden, die Bewegungen des Steuergliedes zum Aussteuern eines lokalen Wechselstromes zu verwenden, unter Benutzung des Steuergliedes zur Störung des Gleichgewichtes eines mit Wechselstrom gespeisten Brückenkreises, und den ausgesteuerten Wechselstrom in den Gitterstromkreis einer Elektronenröhre zu schicken, an deren Anodenstromkreis unter Vorschaltung eines Gleichrichters eine Vorrichtung zur vergrößerten Wiedergabe der kleinen Bewegungen angeschlossen ist.It has already been proposed to enlarge small movements of remote-controlled control members been to use the movements of the control member to control a local alternating current, using of the control element to disturb the equilibrium of an alternating current fed Bridge circuit, and to send the controlled alternating current into the grid circuit of an electron tube, to their Anode circuit with upstream connection of a rectifier a device for enlarged Playback of small movements is connected.

Die Erfindung sieht ein einfacheres, billigeres und wirksameres Verfahren zum Vergrößern kleiner Bewegungen vor. Das erfindungsgemäße Verfahren besteht darin, daß durch die Bewegung des mit dem Gitter verbundenen Steuergliedes das Widerstandsverhältnis eines Gleichstromspannungsteilers geändert wird, während die Kathode der Röhre fest an dem Mittelpunkt der Gleichstromquelle liegt, so daß proportional der Größe und der Richtung der Bewegung des Steuergliedes dem Röhrengitter Spannungen verschiedener Größe und Vorzeichen aufgedrückt werden. Die Einrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht einen auf beliebige Weise erzeugten, stetig ansteigenden Spannungsgradienten vor, der dem Steuerglied zum Zwecke der Auswahl von Spannungen dargeboten wird, wobei das .Steuerglied mit dem Gitter einer Elektronenröhre verbunden ist, deren Kathode an einer Spannung liegt, die gleich der dem Gitter bei der Ruhelage des Steuergliedes aufgedrückten Spannung ist. Der Spannungsgradient wird zweckmäßig mittels eines engen, mit einer Flüssigkeit geringer Leitfähigkeit gefüllten Kanals gebildet, der an seinen Enden mit Elektroden versehen ist, zwischen denen eineThe invention provides a simpler, cheaper, and more efficient method of enlarging small movements. The inventive method consists in that by moving the connected to the grid Control member changed the resistance ratio of a DC voltage divider while the cathode of the tube is fixed to the midpoint of the DC power source is so that proportional to the size and direction of movement of the control member Tensions of various magnitudes and signs are imposed on the tubular grid. The facility to run the The method according to the invention provides a continuously increasing, generated in any way Voltage gradient, which is presented to the control element for the purpose of selecting voltages, the .Control element is connected to the grid of an electron tube, the cathode of which is connected to a Voltage is the same as that pressed on the grid when the control member is in the rest position Tension is. The stress gradient is expediently by means of a narrow, with a Low conductivity liquid filled channel formed at its ends with Electrodes is provided between which one

einen stetigen Spannungsunterschied erzeugende Stromquelle liegt. Taucht das Steuerglied in seiner Ruhelage in die Mitte des besagten Kanals ein, so wird die Kathode der Röhre ebenfalls mit der Kanalmitte oder mit der Mitte der an die Kanalelektroden gelegten Stromquelle, die beispielsweise aus einer Batterie bestehen kann, verbunden.a current source generating a constant voltage difference lies. Dives that Control member in its rest position in the middle of said channel, so the cathode of the tube also with the middle of the canal or with the middle of the canal electrodes connected power source, which can for example consist of a battery.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung ίο entfällt auch der bisher nötige Gleichrichter für den Anodenstrom; letzterer kann unmittelbar zum Steuern einer Vorrichtung zum vergrößerten Wiedergeben der kleinen Bewegungen benutzt werden. Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß in den Anoden Stromkreis eine auf die Änderungen des Anodenstromes ansprechende Aufzeichnungs- oder Weitergabevorrichtung gelegt, die bei normalem Gitterpotential unwirksam ist und Änderungen des Gitterpotentials in Größe xind Richtung proportional in Form von Bewegungen wiedergibt. .In the device according to the invention ίο, the rectifier previously required is also omitted for the anode current; the latter can be used directly to control a device enlarged reproduction of the small movements can be used. To this end is according to the invention in the anode circuit one on the changes in the anode current appealing recording or relaying device placed at normal Lattice potential is ineffective and the lattice potential changes in size xind represents direction proportionally in the form of movements. .

In der Zeichnung sind in Abb. 1 bis 4 einige Ausführungsbeispiele von Einrichtungen gemäß der Erfindung dargestellt.In the drawing in Fig. 1 to 4 are some exemplary embodiments of devices shown according to the invention.

Zur Erzeugung des Spannungsgradienten ist bei den Ausführungsbeispielen ein Potentiometer verwendet, das aus zwei Behältern a und b besteht, die miteinander durch einen Kanal c geringeren Querschnitts verbunden und mit feststehenden Elektroden e und f versehen sind, die mit den entgegengesetzten Polen einer Batterie g in Verbindung stehen. Die Behälter α und b und der Kanal c sind mit einer Flüssigkeit geringer elektrischer Leitfähigkeit gefüllt, z. B, mit gewöhnlichem Leitungswasser. Durch den Spannungsunterschied an den Polen der Batterie g wird in der besagten Flüssigkeit ein von der Elektrode/ an nach der Elektroden hin stetig ansteigender Spannungsgradient erzeugt.To generate the voltage gradient, a potentiometer is used in the exemplary embodiments, which consists of two containers a and b , which are connected to one another by a channel c of smaller cross-section and are provided with fixed electrodes e and f , which are connected to the opposite poles of a battery g stand. The containers α and b and the channel c are filled with a liquid of low electrical conductivity, e.g. B, with ordinary tap water. As a result of the voltage difference at the poles of the battery g , a voltage gradient that steadily increases from the electrode to the electrodes is generated in the said liquid.

Das die kleinen Bewegungen ausführende Organ wird in den dargestellten Ausführungsbeispielen durch ein Steuerglied h gebildet, das seine Bewegungen von einer zwischen den Polen eines Magneten M drehbaren Spule u erhält. Die Drehungen der Spule u können beispielsweise dadurch verursacht werden, daß durch die Spule Telegraphierströme geschickt werden.The organ executing the small movements is formed in the illustrated embodiments by a control member h which receives its movements from a coil u rotatable between the poles of a magnet M. The rotations of the coil u can for example be caused by the fact that telegraphing currents are sent through the coil.

Das Steuerglied h ist mit dem Gitter i einer Elektronenröhre A verbunden und taucht in die Kanalflüssigkeit ein. Dem Röhrengitter wird somit in jedem Augenblick eine Spannung aufgedrückt, die von der Lage des Steuergliedes h in dem Kanal abhängig ist. An die Kathode / der Röhre ist dauernd eine Spannung gelegt, die der dem Gitter bei der Ruhelage des Steuergliedes h aufgedrückten Spannung entspricht. Zu diesem Zweck ist, unter der Voraussetzung, daß sich das Steuerglied h in seiner Ruhelage in der Mitte zwischen den Elektroden e und f befindet, die Kathode entweder gemäß Abb. r mit der Mitte der Batterie g verbunden, da hier dieselbe Spannung herrscht wie in der Mitte des Kanals c, oder gemäß Abb. 3 unmittelbar mit der Mitte des Kanals, indem der Kanal in seiner Mitte mit einem Behälter r versehen wird, in den sich eine mit der Kathode in Verbindung stehende Elektrode 0 erstreckt. Während die Kathode dauernd an derselben Spannung liegenbleibt, ändert sich, wie bereits oben dargelegt, die dem Gitter aufgedrückte Spannung je nach der Größe und Richtung der Bewegung des Steuergliedes. Der Spannungsunterschied im Gitterstromkreis ist somit in jedem Augenblick gleich dem Unterschied zwischen Kathodenspannung und Gitterspannung. Schwankungen dieses Spannungsunterschiedes werden in dem Anodenstromkreis k, der in bekannter Weise eine Anodenbatterie m enthält, verstärkt wiedergegeben.The control member h is connected to the grid i of an electron tube A and is immersed in the channel fluid. The tubular grid is thus impressed at every moment a voltage which is dependent on the position of the control member h in the channel. A voltage is constantly applied to the cathode / tube which corresponds to the voltage applied to the grid when the control element h is in the rest position. For this purpose, provided that the control element h is in its rest position in the middle between the electrodes e and f , the cathode is either connected to the middle of the battery g as shown in Fig the center of the channel c, or, as shown in Fig. 3, directly with the center of the channel, in that the channel is provided in its center with a container r into which an electrode 0 connected to the cathode extends. While the cathode remains permanently at the same voltage, the voltage imposed on the grid changes, as already explained above, depending on the size and direction of the movement of the control member. The voltage difference in the grid circuit is therefore always the same as the difference between the cathode voltage and the grid voltage. Fluctuations in this voltage difference are reproduced in amplified form in the anode circuit k, which contains an anode battery m in a known manner.

Zur mechanischen Wiedergabe dient eine in dem Anodenstromkreis liegende Aufzeichnungs- oder Weitergabevorrichtung n. Diese kann auf die verschiedensten Arten gebaut sein. Sie kann z. B. (wie in Abb. 3 gezeigt) aus einer mit einem Steuerglied 6 versehenen, zwischen den Polen A7, 5" eines permanenten Magneten drehbaren Spule t bestehen, wobei das Steuerglied 6 ein oder mehrere Relais steuert. Gemäß Abb. 3 bildet das Steuerglied 6 den Kontaktarm eines elektrischen Relais, der zwei Kontakte 9 und o,a steuert, die mit dem positiven bzw. negativen Pol einer geteilten Batterie 10 verbunden sind, deren Mittelpunkt geerdet ist, während der Kontaktarm mit der Telegraphenleitung 11 10c in Verbindung stellt und die positiven und negativen Signale unmittelbar nach dieser Leitung sendet. A recording or transfer device n located in the anode circuit is used for mechanical reproduction. This device can be constructed in the most varied of ways. You can z. B. (as shown in Fig. 3) of a provided with a control member 6, between the poles A 7 , 5 "of a permanent magnet rotatable coil t , the control member 6 controls one or more relays. According to Fig Control member 6, the contact arm of an electrical relay that controls two contacts 9 and o, a , which are connected to the positive and negative poles of a divided battery 10, the center of which is grounded, while the contact arm with the telegraph line 11 connects 10c and sends the positive and negative signals immediately after this line.

Der Kontaktarm 6 kann aber auch, wie in Abb. 4 gezeigt, einen Teil einer elektromagne- 10; tischen Vorrichtung der in Abb. 3 gezeigten Art bilden, die mit dem Anodenstromkreis k durch Widerstände k1, Ir und Kondensatoren k", k* gekuppelt ist, so daß ein Stromkreis gebildet wird, der besonders geeignet ist, in Störungen schneller und flüchtiger Natur auszusondern. Der Kontaktarm 6 ist so angeordnet, daß er den Stromkreis des einen oder des anderen zweier unpolarisierter Relais 12 und 13 schließen kann, die mit einer Batterie 14 vereinigt sind. Das eine Relais, beispielsweise 12, dient zum Ansprechen auf ankommende Signale oder Stromstöße positiven Charakters und das andere Relais 13 auf empfangene Signale oder Stromstöße negativen Charakters. Beide dienen ferner dazu, von einer Batterie 15 aus den empfangenenThe contact arm 6 can also, as shown in Fig. 4, part of an electromagnetic 10; table device of the type shown in Fig. 3, which is coupled to the anode circuit k by resistors k 1 , Ir and capacitors k ", k * , so that a circuit is formed which is particularly suitable in disturbances of a rapid and volatile nature The contact arm 6 is arranged so that it can close the circuit of one or the other of two unpolarized relays 12 and 13 which are combined with a battery 14. One relay, for example 12, is used to respond to incoming signals or current surges positive character and the other relay 13 to received signals or power surges of negative character

Signalen entsprechende positive und negative Signale in voller Stärke nach einer zweiten Telegraphenleitung 11 zu senden. Telegraphische Signalweitergabevorrichtungen dieser Art sind bekannt. Das oder die Relais können auch zum Aufzeichnen oder hörbaren Wiedergeben von Signalen oder zu sonstigen Zwecken verwendet werden.Signals corresponding positive and negative signals in full strength after a second Send telegraph line 11. Telegraphic signaling devices of these Kind are known. The relay or relays can also be used for recording or audible Playback of signals or used for other purposes.

Bei Verwendung der erfindungsgemäßenWhen using the invention

ίο Einrichtung beispielsweise zu Telegraphierzwecken kann es zweckmäßig sein, das mit dem Röhrengitter verbundene Steuerglied als Sekundärorgan eines mechanischen Übertragungsrelais auszubilden, dessen Primärorgan aus dem eigentlichen ferngesteuerten Steuerglied besteht. Ein solcher Fall ist in Abb. 2 veranschaulicht. Das mechanische Übertragungsrelais besteht hier aus einem Satz Druckmittelverstärkern, deren Primärorgan durch das eigentliche ferngesteuerte Steuerglied ii1 gebildet wird. Es sind drei Druckmittelverstärker Zi', x, y vorgesehen, die mit entsprechenden Druckmittelauslaßdiisen w1, χ1, ν1 versehen sind, welche durch Ablenker gesteuert werden. Der Ablenker für die Düse ti·1 besteht aus dem besagten Steuerglied μ1, während die Ablenker ir und u" für die Düsen x1 und v1 durch axial bewegliche Kolben w" und x" der Druckmittelzylinder %v und χ gesteuert werden. Der axial bewegliche Kolben y" des Druckmitteh-erstärkers steuert mittels einer Stange s das als Hebel ausgebildete Steuerglied h des Potentiometers entgegen der Spannung einer Feder 1.ίο device, for example for telegraphing purposes, it can be expedient to design the control element connected to the tubular grid as a secondary element of a mechanical transmission relay, the primary element of which consists of the actual remote-controlled control element. Such a case is illustrated in Fig. 2. The mechanical transmission relay here consists of a set of pressure medium amplifiers, the primary element of which is formed by the actual remote control element ii 1. Three pressure medium amplifiers Zi ', x, y are provided, which are provided with corresponding pressure medium outlet nozzles w 1 , χ 1 , ν 1 which are controlled by deflectors. The deflector for the nozzle ti · 1 consists of the said control element μ 1 , while the deflectors ir and u " for the nozzles x 1 and v 1 are controlled by axially movable pistons w" and x "of the pressure cylinder % v and χ axially movable piston y ″ of the pressure medium booster controls the control element h of the potentiometer, which is designed as a lever, against the tension of a spring 1 by means of a rod s.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: :. Verfahren zum Vergrößern kleiner Bewegungen eines ferngesteuerten Steuergliedes unter Verwendung einer Elektronenröhre, deren Gitterspannung von dem Steuerglied beeinflußt wird, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Bewegung des mit dem Gitter verbundenen Steuergliedes das Widerstandsverhältnis eines Gleichstromspannungsteilers geändert wird, während die Kathode der Röhre fest an dem Mittelpunkt der Gleichstromquelle liegt, so daß proportional der Größe und der Richtung der Bewegung des Gliedes dem Röhrengitter Spannungen verschiedener Größe und Vorzeichen aufgedrückt werden.:. Method for magnifying small movements of a remote-controlled control element using an electron tube, the grid voltage of which is influenced by the control member, characterized in that, that by the movement of the control member connected to the grid, the resistance ratio of a DC voltage divider is changed while the cathode of the tube is fixed is at the center of the DC power source so that it is proportional to the magnitude and direction of the movement tensions of various magnitudes and signs are imposed on the tubular lattice of the limb will. 2. Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kathode an einem Punkt des Spannungsteilers liegt, dessen Spannung gleich der dem Gitter bei der Ruhelage des Steuergliedes aufgedrückten Spannung ist.2. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that that the cathode is at a point of the voltage divider whose voltage is equal to that of the grid at the Rest position of the control member is applied voltage. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch die Bildung des Spannungsgradienten mittels eines engen, mit einer Flüssigkeit geringer Leitfähigkeit gefüllten Kanals, der an seinen Enden mit 65 Elektroden versehen ist, zwischen denen eine einen stetigen Spannungsunterschied erzeugende Stromquelle liegt.3. Device according to claim 2, characterized by the formation of the voltage gradient by means of a narrow channel filled with a liquid of low conductivity, which is marked at its ends with 65 Electrodes are provided, between which a constant voltage difference generating power source lies. 4. Einrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gitter der Röhre mit dem beweglichen Steuerglied verbunden ist, welches in den engen Kanal eintaucht, der den Spannungsteiler bildet, und daß die Kathode der Röhre mit einer dritten Elektrode verbunden ist, die in dem engen Kanal, angenähert der Ruhestellung des Steuergliedes gegenüber, angeordnet ist.4. Device according to claim 2 and 3, characterized in that the grid of the tube is connected to the movable control member, which is immersed in the narrow channel that forms the voltage divider and that the cathode of the tube is connected to a third electrode, in the narrow channel, approximated to the rest position of the control member opposite, is arranged. 5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Anodenstromkreis der Röhre eine auf die Änderungen des Anodenstromes ansprechende Aufzeichnungs- oder Weitergabevorrichtung liegt, die bei normalem Gitterpotential unwirksam ist und Anderungen des Gitterpotentials in Größe und Richtung proportional in Form von Bewegungen wiedergibt.5. Device according to claim 1 to 4, characterized in that in the Anode circuit of the tube a responsive to the changes in the anode current Recording or transmission device, which is ineffective at normal grid potential, and changes of the grid potential in size and direction proportionally in the form of movements. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DEC40400D 1926-10-11 1927-09-13 Method for enlarging small movements of a remote-controlled control element using an electron tube whose grid voltage is influenced by the control element Expired DE524492C (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5350808A (en) * 1991-12-21 1994-09-27 Basf Aktiengesellschaft Poly(meth)acrylimides with different n-substitutes

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5350808A (en) * 1991-12-21 1994-09-27 Basf Aktiengesellschaft Poly(meth)acrylimides with different n-substitutes

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FR641170A (en) 1928-07-30
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