DE596935C - Method for controlling traffic signal systems - Google Patents
Method for controlling traffic signal systemsInfo
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- DE596935C DE596935C DES106073D DES0106073D DE596935C DE 596935 C DE596935 C DE 596935C DE S106073 D DES106073 D DE S106073D DE S0106073 D DES0106073 D DE S0106073D DE 596935 C DE596935 C DE 596935C
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Description
DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE
AUSGEGEBEN AlB 14. MAI 1934ISSUE ALB May 14, 1934
REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE
PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING
JVl 596 KLASSE 74 d GRUPPE JVl 596 CLASS 74 d GROUP
Siemens & Halske Akt.-Ges. in Berlin-Siemensstadt*) Verfahren zum Steuern von Verkehrssignalanlagen Siemens & Halske Akt.-Ges. in Berlin-Siemensstadt *) Procedure for controlling traffic signal systems
Patentiert im Deutschen Reiche vom 2. September 1932 abPatented in the German Empire on September 2, 1932
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern von Verkehrssignalanlagen. Bei diesen Signalanlagen ist es bekannt, die Signale mehrerer Signalstellen eines Hauptstraßenzuges in Fließverkehrfolge, also derart zu steuern, daß ein Fahrzeug mit vorgeschriebener Fahrtgeschwindigkeit an den verschiedenen, in regelmäßiger Aufeinanderfolge Freifahrt- und Sperrsignale gebenden Signalstellen stets das Freifahrtzeichen antrifft. Außerdem sind Signalanlagen bekanntgeworden, bei welchen eine oder mehrere Signalstellen vorzugsweise das Freifahrtzeichen für den Hauptstraßenzug und nur im Bedarfsfall für den oder die Querstraßenzüge geben. Der Erfindungsgedanke bezieht sich auf ein Signalsteuerverfahren, das den Bedürfnissen beider Verkehrssignalsysteme Rechnung trägt. Dabei kann, was bei den Signalanlagen von der vorerwähnten Art von besonderer Bedeutung ist, die Vereinigung der beiden Signalsysteme derart geschehen, daß die Freigabe der Querstraßenzüge nur während einer Zeit erfolgt, die ganz oder zum Teil mit der der Fließverkehrfolge entsprechenden Sperrzeit für den Hauptstraßenzug zusammenfällt.The invention relates to a method for controlling traffic signal systems. With these Signal systems, it is known, the signals of several signal points of a main street in Flow traffic sequence, so to be controlled in such a way that a vehicle at the prescribed speed at the various free travel and blocking signals in regular succession The signaling points always meet the free travel sign. There are also signal systems become known, in which one or more signal points preferably the free travel sign for the main street train and only if necessary for the cross street train (s). The idea of the invention relates to a signal control method that takes into account the needs of both traffic signal systems. What is of particular importance in the case of signal systems of the type mentioned above, the union of the two signaling systems is done in such a way that the crossroads are released takes place only during a time that corresponds wholly or partially with that of the flow of traffic The closure period for the main street train coincides.
In Fig. ι ist eine Straßenanordnung schaubildlich dargestellt, bei welcher das den Erfindungsgedanken ausmachende Verfahren besonders zweckmäßig Anwendung findet.A road arrangement is shown diagrammatically in FIG shown, in which the process making up the concept of the invention is special expediently applies.
Fig. 2 zeigt, und zwar ebenfalls in schaubildlicher und zum Teil räumlicher Darstellung, die Schaltungsanordnung für eine entsprechend dem Erfindungsgedanken gesteuerte Verkehrssignalstelle. In den Fig. 2 a, 2 b sind zwei vorteilhafte Abänderungen der Schaltungsanordnung nach Fig. 2 dargestellt.Fig. 2 shows, also in a diagrammatic and partly spatial representation, the Circuit arrangement for a traffic signal point controlled according to the concept of the invention. In FIGS. 2 a, 2 b, two advantageous modifications of the circuit arrangement are shown Fig. 2 shown.
In Fig. ι ist mit HS ein Hauptstraßenzug bezeichnet worden, der von Querstraßenzügen 1 bis 9 gekreuzt wird. Der Hauptstraßenzug soll entsprechend der Fließverkehrfolge also derart verkehrsgeregelt werden, daß ein Fahrzeug mit vorgeschriebener Geschwindigkeit ihn ohne Aufenthalt an den Kreuzungen passieren kann. Die Querstraßenzüge 1 bis 3, 8, 9 haben eine mittlere Verkehrsdichte, so daß an deren Kreuzungen mit dem Hauptstraßenzug HS Signalmittel vorgesehen sind, die in regelmäßiger Aufeinanderfolge Freifahrt- und Sperrsignale, gegebenenfalls getrennt durch Aufmerksamkeitszeichen, geben. Der Querstraßenzug 4, 7 besitzt demgegenüber einen stärkeren Verkehr, der sich, wie ersichtlich, eines Teiles des Hauptstraßenzuges HS bedienen muß. Dieser Teil besitzt daher eine verhältnismäßig sehr große Verkehrsdichte, demgegenüber der Verkehr in der Querrichtung, beispielsweise in den Querstraßen 5, 6, als gering betrachtet werden kann.In Fig. Ι a main street has been designated with HS , which is crossed by cross streets 1 to 9. The main street train is to be regulated according to the flow of traffic in such a way that a vehicle can pass it at the prescribed speed without stopping at the intersections. The cross streets 1 to 3, 8, 9 have a medium traffic density, so that signaling means are provided at their intersections with the main street train HS , which give free travel and blocking signals in regular succession, optionally separated by warning signs. The cross street train 4, 7, on the other hand, has more traffic which, as can be seen, has to use part of the main street train HS . This part therefore has a relatively very high traffic density, in contrast to which the traffic in the transverse direction, for example in the cross streets 5, 6, can be regarded as low.
Soll das Signalsteuerverfahren nach dem Er-Should the signal control procedure be
*) Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker indicated the following as the inventors:
Dipl.-Ing. Erich Schubert in Berlin-Charlottenburg und Hermann Voigt in Berlin-Siemensstadt.Dipl.-Ing. Erich Schubert in Berlin-Charlottenburg and Hermann Voigt in Berlin-Siemensstadt.
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findungsgedanken bei der durch Fig. ι wiedergegebenen Straßenanordnung angewendet werden, so erhalten die Kreuzungen der Querstraßen 5,6 Signalmittel, die das Freif ahrtzeichen> vorzugsweise für den Hauptstraßenzug und nur im Bedarfsfall für die Querstraße geben. Die Straßenkreuzungen, bei welchen die Signale in der üblichen Fließverkehrfolge gesteuert werden, bei denen also in ständiger und regelmäßiger Aufeinanderfolge Freifahrt- und Sperrsignal sich abwechseln, erhalten nur die in Fig. 2 rechts oben dargestellten Schalt- und Signalmittel, die z. B. im wesentlichen aus einem durch einen Synchronmotor angetriebenen Schaltwerk bestehen, das zum Ein- und Ausschalten der Signallampen in der an der Straßenkreuzung angeordneten Signalampel SA dient. Das Schaltwerk besteht aus dem Synchronmotor Mo, der also mit einer dem Zeitablauf genau entsprechenden Geschwindigkeit umläuft und über ein nicht dargestelltes Übersetzungsgetriebe das eigentliche Schaltwerk antreibt. Dieses Schaltwerk besteht im wesentlichen aus zwei Kontaktscheiben Sro, Sgr, von denen jede zur Steuerung eines Umschaltekontaktes kro, kgr dient. Zweckmäßig sind diese beiden Kontaktscheiben miteinander starr verbunden, wobei, um die Fließverkehrfolge zu ermöglichen, eine Verstellung des Kontaktscheibenpaares relativ zum Kontaktsatz möglich sein muß. Bei ortsfester Anordnung der Kontakte ist eine Verstellmöglichkeit der Kontaktscheiben relativ zu der sie tragenden Welle vorzusehen, was beispielsweise durch Einbau einer Reibungskupplung zwischen diesen Triebwerksteilen erreicht werden kann. Die Kontaktscheiben können jedoch auch starr auf ihrer Welle befestigt sein; dann ist es notwendig, die Kontakte auf einem Kreisbogen um den Steuerscheibenmittelpunkt verstellbar anzuordnen. Diese Verstellmittel sind, da sie für den Erfindungsgedanken nur eine untergeordnete Bedeutung besitzen, in Fig. 2 nicht dargestellt worden.Invention ideas are applied to the road arrangement shown by Fig. ι, the intersections of the cross streets 5, 6 signal means that give the free travel sign> preferably for the main street and only if necessary for the cross street. The intersections at which the signals are controlled in the usual flow traffic sequence, so in which in constant and regular succession free travel and blocking signal alternate, receive only the switching and signaling means shown in Fig. 2 top right, the z. B. essentially consist of a switching mechanism driven by a synchronous motor, which is used to switch the signal lamps on and off in the signal light SA located at the intersection. The switching mechanism consists of the synchronous motor Mo, which rotates at a speed that corresponds exactly to the timing and drives the actual switching mechanism via a transmission gear (not shown). This switching mechanism consists essentially of two contact disks Sro, Sgr, each of which is used to control a changeover contact kro, kgr . These two contact disks are expediently rigidly connected to one another, whereby, in order to enable the flow of traffic, an adjustment of the contact disk pair relative to the contact set must be possible. In the case of a stationary arrangement of the contacts, the contact disks must be able to be adjusted relative to the shaft carrying them, which can be achieved, for example, by installing a friction clutch between these engine parts. However, the contact disks can also be rigidly attached to their shaft; then it is necessary to arrange the contacts on an arc around the center point of the control disk so that they can be adjusted. These adjustment means are not shown in FIG. 2, since they are only of subordinate importance for the concept of the invention.
Die Wirkungsweise der in reiner Fließverkehrfolge gesteuerten Signalanlage, deren Signalstellen also nur die vorerwähnten Signalmittel besitzen, ist folgende:The mode of operation of the signal system controlled in pure flow traffic sequence, its signal points so only have the aforementioned signaling means is the following:
Die Signalschaltwerke der einzelnen Signalstellen werden, da zu ihrem Antrieb je ein an das gleiche Wechselstromnetz angeschlossener Synchronmotor dient, synchron zueinander vorwärts bewegt. In der durch Fig. 2 wiedergegebenen Schaltstellung des Signalschaltwerkes wird durch die rote Lampe Lro das Haltzeichen für den Querstraßenzug QS gegeben (+, I1, Lro, I2, mittlere und obere Feder von kro, mittlere und obere Feder von kgr, —). Während dieser Zeit wird, und zwar durch nicht dargestellte Signallampen, dem Hauptstraßenzug HS das Freifahrtzeichen gegeben.The signal switching devices of the individual signal points are moved forward synchronously with one another, since a synchronous motor connected to the same AC network is used to drive them. In the switching position of the signal switching mechanism shown in Fig. 2, the stop sign for the cross street train QS is given by the red lamp Lro (+, I 1 , Lro, I 2 , middle and upper spring from kro, middle and upper spring from kgr, -) . During this time, the main street train HS is given the free travel sign by means of signal lamps (not shown).
Sobald Stelle 1 der Kontaktscheibe Sro, die sich ebenso wie Sgr entgegen dem Uhrzeigersinn dreht*.in den Bereich der Mittelfeder des Kontaktes kro gelangt, wird, und zwar mit relativ langsamer Geschwindigkeit, diese Mittelfeder aus der in Fig. 2 dargestellten oberen in die untere Stellung umgelegt. Dabei wird kurzzeitig der Kontakt zwischen oberer und mittlerer Feder aufgetrennt, bevor sie die untere Kontaktfeder berührt. In dieser Schaltstellung sind die dem Haltzeichen zugeordnete Lampe Lro und die gelbe Lampe Lge für das Aufmerksamkeitszeichen hintereinandergeschaltet (+, I1, Lro, Lge, I3, mittlere Feder von kgr, obere Feder von kgr, —). Beide Lampen erhalten daher nur die halbe Spannung.As soon as point 1 of the contact disk Sro, which, like Sgr , rotates counterclockwise * .in the area of the center spring of the contact kro , this center spring is moved from the upper one shown in FIG. 2 to the lower one at a relatively slow speed Position turned down. The contact between the upper and middle spring is briefly broken before it touches the lower contact spring. In this switch position, the lamp Lro assigned to the stop sign and the yellow lamp Lge for the warning sign are connected in series (+, I 1 , Lro, Lge, I 3 , middle spring of kgr, upper spring of kgr, -). Both lamps therefore only receive half the voltage.
Kurz bevor die Mittelfeder des Kontaktes kro die Schaltbewegung beendet hat, wird durch diese und die untere Kontaktfeder ein Kurzschluß zwischen den beiden Zuleitungen I1,I2 und damit der Haltlampe Lro herbeigeführt, so daß nunmehr die Aufmerksamkeitslampe Lge die volle Spannung erhält. (Diese zweistufige Einschaltung der Signallampen erfolgt in der durch Fig. 2 wiedergegebenen Schaltungsanordnung bei jeder Umschaltung von der einen Signalart auf die andere.) Durch die nicht dargestellten Signalmittel erhält gleichzeitig der Hauptstraßenzug HS ebenfalls das Aufmerksamkeitszeichen, das darauf hinweist, daß in kürzester Zeit die Signale an der Straßenkreuzung umgeschaltet werden, und zwar derart, daß der Verkehr in der Hauptstraßenrichtung gesperrt und in Richtung des Querstraßenzuges freigegeben wird.Just before the center spring of the contact has ended kro the switching movement, a short circuit between the two leads I 1, I 2, and thus the stop lamp Lro is brought about by this and the lower contact spring, so that now the attention lamp Lge receives the full voltage. (This two-step activation of the signal lamps are in the group represented by FIG. 2 circuitry at each switching from one signal type to another.) The non-illustrated signal means simultaneously receives the main Straßenzug HS also the attention signal, indicating that in a very short time the Signals are switched at the intersection, in such a way that the traffic in the main street direction is blocked and released in the direction of the cross street.
Diese Umschaltung erfolgt dann, wenn Teil 2 der Kontaktscheibe Sgr in den Bereich der Mittelfeder des Kontaktes kgr gelangt, so daß diese Kontaktfeder sich ebenfalls aus der oberen in die untere Stellung umlegt. Nach Ausführung dieser Schaltbewegung ist für den Querstraßenzug die grüne Freifahrtlampe Lgr eingeschaltet, während der Hauptstraßenzug durch Aufleuchten der entsprechenden roten Haltlampe das Sperrzeichen erhält (+, untere und mittlere Feder von kro, untere und mittlere Feder kgr, I3, Lgr, lit —). An der Stelle 3 der Kontaktscheibe Sgr wird der ihr zugeordnete Umschaltkontakt kgr wieder aus der unteren in die obere Arbeitsstellung umgelegt, so daß von den drei Signallampen wiederum die gelbe Achtungslampe Lge aufleuchtet. Sowohl Quer- als auch Hauptstraßenzug erhalten dann das Achtungszeichen, und zwar so lange, bis an der Stelle 4 der Kontaktscheibe Sw auch Kontakt kro aus der unteren in die obere Arbeitsstellung umgelegt wird, wodurch der eingangs eingenommene und in Fig. 2 dargestellte Schaltungszustand der beiden Umschaltekontakte wieder erreicht wird. Von den drei Signallampen leuchtet dann wieder die rote Haltlampe Lro auf, die den Verkehr in Querrichtung sperrt, während der LängsverkehrThis switching occurs when part 2 of the contact disk Sgr reaches the contact kgr in the region of the center spring, so that these contact spring also flips out of the upper to the lower position. After this switching movement has been carried out, the green free travel lamp Lgr for the cross street train is switched on, while the main street train receives the blocking sign by lighting up the corresponding red stop lamp (+, lower and middle spring from kro, lower and middle spring kgr, I 3 , Lgr, l it - ). At point 3 of the contact disk Sgr , the switchover contact kgr assigned to it is switched back from the lower to the upper working position, so that the yellow warning lamp Lge of the three signal lamps lights up again. Both cross and main streets then receive the warning sign, until contact kro is switched from the lower to the upper working position at point 4 of the contact disk Sw , whereby the initially assumed and shown in Fig. 2 circuit state of the two Changeover contacts is reached again. Of the three signal lamps, the red stop lamp Lro lights up again, which blocks traffic in the transverse direction while longitudinal traffic
durch. Aufleuchten der entsprechenden, nicht dargestellten grünen Freifahrtlampe Lgr freigegeben ist.by. Illumination of the corresponding green free-travel lamp Lgr , not shown, is released.
Bei den entsprechend der Fließverkehrfolge gesteuerten Signalstellen wechseln daher in ständiger Aufeinanderfolge die Freigabe- und Sperrzeichen ab, wobei zwischen zwei benachbarten Verkehrssignalstellen eine Phasenverschiebung hinsichtlich der Signalumschaltung besteht, welche der mittleren Geschwindigkeit eines Fahrzeuges und der Entfernung zwischen den beiden benachbarten Signalstellen angepaßt ist, so daß ein Fahrzeug, das an der einen Signalstelle das Freifahrtzeichen erhalten hat, dasThe signal points controlled according to the flow traffic sequence therefore change more continuously Successive release and blocking characters, with between two adjacent Traffic signal points there is a phase shift with regard to signal switching, which is the mean speed of a vehicle and the distance between the two adjacent signal points is adapted, so that a vehicle that is at the one signal point has received the free travel sign that
!g gleiche Zeichen auch an der benachbarten Signalstelle vorfindet, wodurch ein wellenförmiger Verkehrsstrom hervorgerufen wird. Diese Phasenverschiebung wird durch die bereits erwähnte Verstellung des Kontaktsatzes kro, kgr relativ zum Steuerscheibensatz Sro, Sgr ermöglicht.! g finds the same signs at the neighboring signal point, causing a wave-shaped traffic flow. This phase shift is made possible by the aforementioned adjustment of the contact set kro, kgr relative to the control disk set Sro, Sgr .
Die Kreuzungen der in Fig. ι dargestellten Querstraßen 5, 6 mit dem Hauptstraßenzug HS
sind mit der gesamten in Fig. 2 dargestellten Schaltungsanordnung ausgerüstet. Für diese
Signalstelle kommt insbesondere eine abhängig von den Querstraßenfahrzeugen und gegebenenfalls
den Fußgängern betätigte Steuereinrichtung hinzu, durch welche der Signalstelle ein
Hinweis gegeben wird, daß die ständige Freigabe des Hauptstraßenzuges kurzzeitig unterbrochen
werden muß, um die Durchfahrt in der Querrichtung zu ermöglichen. Als eine derartige
verkehrsbetätigte Steuereinrichtung kommen bekannte Bodenschwellenkontakte, lichtelektrische
Schalteinrichtungen oder solche Steuermittel in Betracht, die in bekannter Weise von
Hand oder durch Hupensignale geschaltet werden, kurz, sämtliche vom Verkehr in der Querstraßenrichtung
abhängige Einrichtungen, die gewollt oder ungewollt z. B. durch Fahrzeuge, Fußgänger oder besondere für die Verkehrsreglung
bestimmte Personen betätigt werden.
In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist eine lichtelektrische Steueranordnung angedeutet
worden, die aus der Lichtquelle L und der lichtempfindlichen ZeReZe besteht. Im Stromkreis
der lichtempfindlichen Zelle Ze liegt entweder unmittelbar oder mittelbar ein Impulsrelais
/, das seinen Anker, der im Ruhezustand der Gesamtanlage angezogen ist, freigibt und
damit den Kontakt i schließt, wenn ein Fahrzeug den von der Lichtquelle L ausgehenden
und auf die lichtempfindliche Zelle Ze, fallenden Lichtstrahl kreuzt. An Stelle nur eines Strahls
bzw. Strahlenbündels können auch mehrere zweckmäßig parallel verlaufende Lichtstrahlen
Anwendung finden, die eine Auslösung des Impulsrelais / nur dann zur Folge haben, wenn
ein größeres Fahrzeug den Querstraßenzug QS benutzt.The intersections of the cross streets 5, 6 shown in FIG. 1 with the main street train HS are equipped with the entire circuit arrangement shown in FIG. For this signaling point, there is in particular a control device operated depending on the cross-street vehicles and possibly the pedestrians, through which the signaling point is given an indication that the constant release of the main street must be briefly interrupted in order to enable passage in the transverse direction. As such a traffic-operated control device, known threshold contacts, photoelectric switching devices or such control means come into consideration, which are switched in a known manner by hand or by horn signals, in short, all the traffic in the cross street direction dependent devices that are intentional or unintentional z. B. be operated by vehicles, pedestrians or special people who are intended to regulate traffic.
In the embodiment according to FIG. 2, a photoelectric control arrangement has been indicated which consists of the light source L and the light-sensitive ZeReZe. In the circuit of the light-sensitive cell Ze , either directly or indirectly, there is a pulse relay / that releases its armature, which is attracted in the idle state of the overall system, and thus closes the contact i when a vehicle moves the light-sensitive cell Ze from the light source L and onto the light-sensitive cell , falling light beam crosses. Instead of just one beam or bundle of rays, several light beams can be used which expediently run in parallel and only trigger the pulse relay if a larger vehicle is using the cross street QS.
Außerdem besitzt die Schaltungsanordnung nach Fig. 2 noch zusätzlich einen Auslösemagneten AM, dessen Anker am als Sperrorgan ausgebildet ist, das die bei sämtlichen Signalstellen vorgesehenen Umschaltekontakte kro, kgr in der oberen Arbeitsstellung sperren kann. Endlich trägt die Kontaktscheibe Sgr noch ein Kontaktsegment Sk, das zur Steuerung eines Umschaltekontaktes k dient. Der Kontakt sowie das Impulsrelais / wirken auf eine Schaltungsanordnung ein, die aus dem bereits erwähnten Auslösemagneten AM und mehreren Relais besteht, deren schaltungstechnische Bedeutung und Anordnung aus der nachfolgenden Beschreibung der Wirkungsweise hervorgeht:In addition, the circuit arrangement 2 has in Fig. Additionally a tripping magnet AM, whose armature on the locking member is formed, the kro provided for in all the signal point switch-over can kgr lock in the upper working position. Finally, the contact disk Sgr also carries a contact segment Sk, which is used to control a changeover contact k . The contact as well as the pulse relay / act on a circuit arrangement that consists of the aforementioned tripping magnet AM and several relays, the technical significance and arrangement of which can be found in the following description of the mode of operation:
Sobald sich ein Fahrzeug aus dem Querstraßenzug QS der Kreuzung mit dem Hauptstraßenzug HS nähert, wird kurzzeitig der Lichtstrahl zwischen Lampe L und lichtempfindlicher Zelle Ze unterbrochen, so daß das Impulsrelais / seinen Kontakt * schließt. Das hat die Erregung des X-Relais zur Folge (+, i, X, —■), das sich über seinen eigenen Kontakt X1 abhängig vom Umschaltekontakt Z2 hält (—, X, X1, Z2, +). In dem X-Relais wird der durch das Fahrzeug ausgelöste Steuerimpuls aufgespeichert, und zwar zunächst so lange, bis durch Kontaktsegment Sk die aus dem Auslösemagneten AM und dem in Reihe geschalteten Relais H bestehende Schaltungsanordnung Strom erhält. Durch das Kontaktsegment Sk wird nämlich die mittlere Kontaktfeder mit der linken in Verbindung gebracht und damit der Stromkreis über den inzwischen geschlossenen ^-Kontakt geschlossen (+, mittlere und linke Feder von k, X3, H, AM, —). Die Schließung dieses Stromkreises erfolgt in dem Augenblick, in dem die Kontaktscheiben Sro, Sgr die in Fig. 2 dargestellte Lage einnehmen, in der also die Umschaltekontakte kro, kgr auch weiterhin in ihrer oberen Arbeitsstellung verbleiben, da sich ihre Mittelfedern auf den den größeren Radius aufweisenden Teilen der Kontaktscheiben abstützen können.As soon as a vehicle from cross street QS approaches the intersection with main street HS , the light beam between lamp L and light-sensitive cell Ze is briefly interrupted, so that the pulse relay / its contact * closes. This results in the excitation of the X relay (+, i, X, - ■), which is held by its own contact X 1 depending on the changeover contact Z 2 (-, X, X 1 , Z 2 , +). The control pulse triggered by the vehicle is stored in the X-relay, initially until the circuit arrangement consisting of the triggering magnet AM and the series-connected relay H receives current through contact segment Sk. By means of the contact segment Sk , the middle contact spring is brought into connection with the left one and thus the circuit is closed via the now closed ^ contact (+, middle and left spring of k, X 3 , H, AM, -). The closure of this circuit is done in the moment in which the contact disks Sro, Sgr occupy the position shown in Fig. 2, in the so kro the switch-over, kappa continue to remain in its upper working position, since their center springs on the larger radius can support having parts of the contact discs.
Durch die Erregung des Auslösemagneten AM wird der als Sperrorgan ausgebildete Anker am im Uhrzeigersinn entgegen der Spannung der Zugfeder f bewegt, so daß nunmehr die Kontakte kro, kgr, die bisher gesperrt waren, durch die Kontaktscheiben sro, sgr umgelegt werden können. Diese Kontaktumlegung hat, wie zuvor beschrieben, die Umschaltung der Signallampen in der Signalstelle SM zur Folge, die bis dahin ständig dem Querstraßenzug das Sperrzeichen und dem Hauptstraßenzug das Freigabesignal gab. Dabei ist von Wichtigkeit, daß die Umschaltung der einzelnen Signallampen entsprechend der Fließverkehrfolge vor sich geht, da ja der Synchronmotor Mo des Schaltwerkes Sro, Sgr für den die Voraussetzungen der Fließverkehrfolge darstellendenBy the energization of the trigger magnet AM designed as a blocking member armature is moved f against the tension of the tension spring in the clockwise so that now kro the contacts, kappa, that were previously locked, sro through the contact discs can be allocated sgr. As previously described, this transfer of contacts results in the switching of the signal lamps in the signaling point SM, which until then has constantly given the cross street the blocking signal and the main street the release signal. It is important that the switching of the individual signal lamps takes place in accordance with the flow traffic sequence, since the synchronous motor Mo of the switching mechanism Sro, Sgr for the preconditions for the flow traffic sequence
Synchronismus der einzelnen Verkehrsstellen untereinander Sorge trägt.Synchronism of the individual traffic points among each other takes care.
Durch die Erregung des ff-Relais wird über den Α-Kontakt der Stromkreis für das Z-Relais vorbereitet. Das H-Relais ist nicht unbedingt notwendig, vielmehr könnte der Kontakt h auch vom Anker am betätigt werden. Im Ausführungsbeispiel ist das JEf-Relais im wesentlichen nur deswegen vorgesehen, um die beiden Steuer-Wirkungen (erstens zeitlich begrenzte Freigabe der Umschaltekontakte kro, kgr, zweitens Steuerung des Α-Kontaktes) augenfälliger in Erscheinung treten zu lassen.By energizing the ff relay, the circuit for the Z relay is prepared via the Α contact. The H relay is not absolutely necessary, but the contact h could also be operated by the armature on . In the exemplary embodiment, the JEf relay is essentially only provided to make the two control effects (firstly, time-limited release of the switching contacts kro, kgr, secondly control of the Α-contact) more visible.
Nach einer bestimmten Zeitdauer, die durch die Umfangsabmessung des zweckmäßig veränderlichen und verstellbaren Kontaktsegments bestimmt wird, schaltet der Kontakt k um, so daß seine Mittelfeder die rechte Arbeitsfeder berührt. Dabei erfolgt die Umschaltung des /e-Kontaktes derart, daß während eines kurzen Zeitbetrages alle drei Federn sich berühren.After a certain period of time, which is determined by the circumferential dimension of the expediently variable and adjustable contact segment, the contact k switches over so that its center spring touches the right working spring. The / e-contact is switched over in such a way that all three springs touch each other for a short period of time.
Sobald die mittlere Kontaktfeder die rechteAs soon as the middle contact spring is the right
Feder berührt, erhält das Z-Relais Strom (+, mittlere und rechte Kontaktfeder von k, h, Z, —), das über den Arbeitskontakt Z1 einen Haltestromkreis für die aus Relais H und Auslösemagnet AM bestehende Schaltungsanordnung herstellt. Außerdem wird der Umschaltekontakt z% umgelegt, der so bemessen und justiert ist, daß während einer Zeitdauer, die ausreicht, um das X-Relais abzuwerfen, der Kontakt Z2 aufgetrennt ist. Das X-Relais fällt infolgedessen ab, und zwar so lange, bis es durch das Impulsrelais / über den i-Kontakt wieder angeworfen wird. Das geschieht dann, wenn wiederum ein Fahrzeug sieh aus der Querrichtung der Straßenkreuzung nähert und dabei die im wesentlichen in der lichtempfindlichen Zelle Ze befindliche Lichtsteuereinrichtung betätigt. Durch geeignete Wahl und Anordnung des Kontaktsegmentes Sk wird der Augenblick, in dem das X-Relais abgeworfen wird, derart gewählt, daß danach ein auf die lichtelektrische Schaltanordnung einwirkendes Fahrzeug nicht mehr mit Sicherheit die Straßenkreuzung passieren kann, da noch vor vollständiger Überquerung der Straßenkreuzung bereits das Freifahrtzeichen für den Hauptstraßenzug gegeben wird, und zwar gegeben werden muß, da ja die Beendigung des Freifahrtzeichens für den Querverkehr durch die Fließverkehrfolge des Haupt- : straßenzuges bestimmt wird. Dieses Fahrzeug, : das über das /-Relais wiederum die Erregung des X-Relais verursacht, trifft daher an der :Touches the spring, the Z relay receives current (+, middle and right contact spring from k, h, Z, -), which creates a holding circuit for the circuit arrangement consisting of relay H and tripping magnet AM via normally open contact Z 1. In addition, the changeover contact z % is switched over , which is dimensioned and adjusted so that the contact Z 2 is separated during a period of time which is sufficient to throw off the X relay. As a result, the X-relay drops out until it is restarted by the pulse relay / via the i-contact. This happens when, in turn, a vehicle approaches the intersection from the transverse direction and in the process actuates the light control device located essentially in the light-sensitive cell Ze. By suitable choice and arrangement of the contact segment Sk , the moment at which the X relay is thrown off is chosen in such a way that afterwards a vehicle acting on the photoelectric switching arrangement can no longer pass the intersection with certainty, since it is already before the intersection is completely crossed the free travel sign for the main road is given, and must be given, since the termination of the free travel sign for cross traffic is determined by the flow of traffic on the main road. This vehicle: which in turn causes via the / Relays energizing the X relay, therefore excels at:
Straßenkreuzung auf das Aufmerksamkeitszeichen, wobei es jedoch durch Erregung des X-Relais einen Schaltvorgang verursacht hat, der eine nochmalige Einschaltung des Freifahrtzeichens für den Querstraßenzug zur Folge hat. Das X-Relais hält sich wiederum über seinen %-Kontakt, da trotz der Umlegung des Umschaltekontaktes Z2 eine Verbindung des X-Relais über X1 mit dem Pluspol der Batterie besteht.Crossroads on the warning sign, although it caused a switching process due to the excitation of the X relay, which results in the free travel sign for the cross street being switched on again. The X relay in turn maintains its% contact, because despite the changeover of the switchover contact Z 2, the X relay is connected to the positive pole of the battery via X 1.
Nachdem das aus den beiden Kontaktscheiben Sro, Sgr bestehende Schaltwerk seit dem Augenblick der Freigabe der Umschaltekontakte kro, kgr eine Umdrehung zurückgelegt hat (was die Signalfolge: Halte-, Aufmerksamkeits-, Freifahrt-, Aufmerksamkeits-, Haltezeichen veranlaßte), wird durch Kontaktsegment Sk der Kontakt k in die in Fig. 2 dargestellte Lage zurückbewegt, wodurch der Stromkreis für das Z-Relais aufgetrennt wird. Damit wird auch der Haltestromkreis für die für das Relais H und Auslösemagnet AM bestehende Schaltungsanordnung aufgetrennt.After the switching mechanism consisting of the two contact disks Sro, Sgr has completed one revolution since the moment the switching contacts kro, kgr were released (which caused the signal sequence: stop, attention, free travel, attention, stop signs), contact segment Sk the contact k is moved back into the position shown in Fig. 2, whereby the circuit for the Z-relay is separated. This also disconnects the holding circuit for the circuit arrangement that exists for relay H and tripping magnet AM.
Falls das X-Relais nicht erregt ist, also nicht das Bedürfnis vorliegt, nochmals für den Querstraßenzug das Freifahrtzeichen zu geben, so sind gleichzeitig die Kontakte Z1, xs aufgetrennt, so daß Relais H und Auslösemagnet AM stromlos sind. Das hat die Verriegelung der Umschaltekontakte kro, kgr zur Folge, so daß von nun an ständig der Hauptstraßenzug das Freifahrt-, die Querstraße das Sperrzeichen erhält.If the X relay is not energized, i.e. there is no need to give the free travel sign again for the cross street, the contacts Z 1 , x s are separated at the same time, so that relay H and release magnet AM are de-energized. This results in the locking of the switchover contacts kro, kgr , so that from now on the main road always receives the free travel sign and the cross road receives the blocking sign.
Ist jedoch, wie zuvor erwähnt, durch ein später ankommendes Fahrzeug über das J-Relais das X-Relais noch einmal erregt worden, so wird zunächst sein Haltestromkreis trotz der Umschaltung des z2-Kontak,tes aufrechterhalten, und zwar über die aus der linken und mittleren Arbeitsfeder des Kontaktes k bestehende Verbindung mit dem Pluspol der Batterie. Das X-Relais hält daher in diesem Falle über seinen #3-Kontakt den Stromkreis für Relais H und Auslösemagnet AM aufrecht. Die Signalkontakte kro, kgr werden infolgedessen während eines zweiten Umlaufs der Kontaktscheiben Sro, Sgr von diesen entsprechend der Fließverkehrfolge umgesteuert.If, however, as mentioned above, the X relay has been energized again by a vehicle arriving later via the J relay, its holding circuit is initially maintained despite the switching of the z 2 contact, namely via the one from the left and middle working spring of the contact k existing connection with the positive pole of the battery. In this case, the X relay maintains the circuit for relay H and tripping magnet AM via its # 3 contact. The signal contacts kro, kgr are consequently reversed by the contact disks Sro, Sgr during a second revolution in accordance with the flow of traffic.
Bei der Schaltungsanordnung nach Fig. 2 ist bereits Rücksicht darauf genommen worden, daß eine Betriebsstörung der Verkehrssignalstelle nicht eine ständige Sperrung des Querstraßenzuges zur Folge hat. Versagt z. B. Lampe L oder die mit der lichtempfindlichen Zelle Ze unmittelbar in Verbindung stehende Schaltanordnung, also insbesondere das Relais / und die zu diesem Schaltmittel führende Verbindungsleitung I, so hat diese Betriebsstörung die ständige Signalumschaltung bei der Ampel SA zur Folge, da dauernd das X-Relais erregt ist. Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 weist aber noch den Mangel auf, daß eine Unregelmäßigkeit im Stromkreis für den Auslösemagneten AM eine ständige Sperrung des Querstraßenzuges QS verursachen kann. Diese Gefahr ist bei der etwas abgeänderten Anordnung nach Fig. 2a ausgeschlossen, da dort der Stromkreis für den Auslösemagneten AM unter Ruhestrom steht, so daß eine BetriebsstörungIn the circuit arrangement according to FIG. 2, consideration has already been given to the fact that a malfunction of the traffic signal point does not result in a permanent blockage of the cross street. Failed z. B. lamp L or the switching arrangement that is directly connected to the light-sensitive cell Ze, i.e. in particular the relay / and the connecting line I leading to this switching means, this malfunction results in the constant signal switching at the traffic light SA , since the X- Relay is energized. The embodiment according to FIG. 2, however, still has the deficiency that an irregularity in the circuit for the tripping magnet AM can cause a constant blocking of the cross street QS. This danger is excluded in the somewhat modified arrangement according to FIG. 2a, since there the circuit for the tripping magnet AM is under closed-circuit current, so that a malfunction
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in diesem Stromkreis die Freigabe der Signalsteuerkontakte kro, kgr zur Folge hat. Für die gleichen Schalt- und Kontaktmittel sind die gleichen Bezugszeichen gewählt worden. Eine Änderung gegenüber Fig. 2 ist, wie ersichtlich, nur insoweit eingetreten, als statt Arbeitskontakte "Ruhekontakte und statt einer Parallelschaltung eine Hintereinanderschaltung und umgekehrt Anwendung gefunden haben. In entsprechenderin this circuit the release of the signal control contacts kro, kgr results . The same reference numerals have been chosen for the same switching and contact means. As can be seen, a change with respect to FIG. 2 has only occurred to the extent that instead of normally open contacts "break contacts" and instead of a parallel connection a series connection and vice versa have been used
to Weise läßt sich die Ruhestromsteuerung auch bei den übrigen Schaltmitteln, insbesondere den Relais Z, X, anwenden. Das hat bei der praktischen Ausführung der Anlage eine erhebliche Bedeutung, da für diese Schaltmittel entweder eine besondere Gleichstromquelle oder aber eine Gleichrichteranordnung vorgesehen wird, die den Betriebsstrom aus dem Wechselstromortsnetz gleichrichtet, während Motor Mo und Signallampen Lro, Lge, Lgr bzw. die sieTo manner, the closed-circuit current control can also be used with the other switching means, in particular the relays Z, X. This is of considerable importance in the practical implementation of the system, since either a special direct current source or a rectifier arrangement is provided for this switching means, which rectifies the operating current from the local alternating current network, while the motor Mo and signal lamps Lro, Lge, Lgr or they
ao steuernden Kontakte kro, hgr unmittelbar an das Ortsnetz angeschlossen sind. Erfahrungsgemäß sind daher die zuletzt erwähnten Signale und Steuermittel viel weniger den Betriebsstörungen ausgesetzt, so daß durch die Ruhestromkontrolle für die übrigen Schaltmittel ein denkbar größtes Maß an Betriebssicherheit für die gesamte Signalanlage erreicht wird.ao controlling contacts kro, hgr are directly connected to the local network. Experience has shown that the last-mentioned signals and control means are therefore much less exposed to operational disturbances, so that the closed-circuit current control for the other switching means achieves the greatest possible operational safety for the entire signaling system.
In Fig. 2 b ist eine Abänderung der Schaltungsanordnung nach Fig. 2 dargestellt, die eine sofortige, ohne Rücksicht auf die Fließverkehrfolge stattfindende Umschaltung der Signalmittel an der Straßenkreuzung ermöglicht. Zu diesem Zweck ist eine aus einem Umschalter U und einem zweiten Schalter Sch bestehende zusätzliche Schalteinrichtung vorgesehen, die zweckmäßig derart gestaltet ist, daß sie nur mit Hilfe geeigneter Werkzeuge, z. B. eines Schlüssels, betätigt werden kann. Diese Schlüssel erhalten Feuerwehrzüge, Überfallkommandos oder ähnliche bevorrechtigte Straßenbenutzer.FIG. 2 b shows a modification of the circuit arrangement according to FIG. 2, which enables the signaling means at the intersection to be switched over immediately, regardless of the flow of traffic. For this purpose an additional switching device consisting of a changeover switch U and a second switch Sch is provided, which is expediently designed such that it can only be operated with the aid of suitable tools, e.g. B. a key can be operated. These keys are given to fire brigade trains, attack teams or similar privileged road users.
Zweckmäßig werden sie auch den fürdenStraßen-They are also used appropriately for
" dienst bestimmten Polizeibeamten übergeben, die dann die Möglichkeit haben, in willkürlich gewählten Zeitpunkten und unabhängig von der selbsttätigen Verkehrsregelung eine beliebige Umschaltung der Signalmittel vorzunehmen. Statt die zusätzliche Schalteinrichtung von Hand zu betätigen, kann sie auch ferngesteuert werden, wobei zum Hervorbringen der Umso schaltleistung zweckmäßig Relais oder ähnliche Schaltmittel Verwendung finden."Duty handed over to certain police officers, who then have the option of arbitrarily selected times and regardless of the automatic traffic control To switch the signaling means. Instead of the additional switching device from Operated by hand, it can also be controlled remotely, whereby to produce the all the more Switching capacity find appropriate relays or similar switching means use.
Durch Umlegen des Schalters U wird die für die selbsttätige Verkehrsregelung vorgesehene Schaltungsanordnung abgetrennt. Statt dessen werden die Signallampen mit dem nach Art eines Sprechumschalters ausgebildeten, drei Schaltstellungen aufweisenden Schalter Sch verbunden. Dabei ist die Anordnung der beiden Schalter so getroffen, daß nach Umlegen des Schalters U By turning the switch U , the circuit arrangement provided for the automatic traffic control is disconnected. Instead, the signal lamps are connected to the switch Sch , which is designed in the manner of a speech changeover switch and has three switch positions. The arrangement of the two switches is made so that after flipping the switch U
S0 die Lampen Lge der Aufmerksamkeitszeichen für Längs- und Querstraßenzug eingeschaltet sind, da der Schalter Sch in der Ruhelage die mit ge bezeichnete und in Fig. 2 b dargestellte Schaltstellung einnimmt. Sobald dieser Schalter in die Stellung gr umgelegt wird, erhält der Querstraßenzug das Freifahrtzeichen, wohingegen diese Straßenrichtung gesperrt und statt dessen der Hauptstraßenzug freigegeben wird, wenn der Schalter Sch die in ro bezeichnete Schaltstellung einnimmt. S 0, the lamps Lge of the warning signs for longitudinal and cross streets are switched on, since the switch Sch in the rest position assumes the switch position denoted by ge and shown in FIG. 2b. As soon as this switch is turned to the position gr , the cross street train receives the free travel sign, whereas this street direction is blocked and instead the main street train is released when the switch Sch assumes the switch position indicated in ro.
An die Stelle von Sch und U in Fig. 2 b kann unter Umständen eine Verzögerungsschalteinrichtung nach Art der bekannten Schalter für die Treppenbeleuchtung treten, die nach ihrer Betätigung nur während einer vorbestimmten, zweckmäßig zu verändernden Zeitdauer ihren Arbeitsschaltzustand aufrechterhält. Bei dieser Abänderung würden die bevorrechtigten Straßenbenutzer nur einen Schaltvorgang benötigen, um eine vorübergehende Signalumschaltung hervorzurufen, der ihnen mit Sicherheit das Passieren der Straßenkreuzung ermöglicht. Nach Ablauf der Verzögerungszeit kann dann die Verzögerungsschalteinrichtung zweckmäßig in Abhängigkeit von der Fließverkehrsteuermittelgruppe zuerst den Schalter Sch in dieRuhestellung zurückstellen, so daß zuerst das Aufmerksamkeitszeichen gegeben wird, worauf auch das Schaltmittel U in seine normale Lage zurückgeführt wird. Hierdurch wird mit möglichst g0 geringem Zeitverlust eine Umschaltung der Anlage auf Fließ verkehrsregelung erreicht.Instead of Sch and U in FIG. 2b, a delay switching device in the manner of the known switches for staircase lighting can, under certain circumstances, be used, which after being actuated only maintains its working switching state for a predetermined, expediently variable period of time. With this modification, the privileged road users would only need one switching operation in order to cause a temporary signal switch that would certainly allow them to pass the intersection. After the delay time has elapsed, the delay switching device can expediently first reset the switch Sch to the rest position, depending on the flow traffic control means group, so that the warning signal is given first, whereupon the switching means U is also returned to its normal position. In this way, switching of the system is achieved at the traffic control flow with as little time loss 0 g.
Die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele können in verschiedener Weise abgeändert werden, ohne daß der Erfindungsbereich verlassen wird; so kann insbesondere die Schaltung der Signalmittel der einzelnen Verkehrssignalstelle entsprechend der Fließverkehrfolge durch andere Mittel hervorgerufen werden, als es der in Fig. 2 dargestellte Synchronmotor Mo ermöglicht. Das Anwendungsgebiet des erfinderischen Verfahrens erstreckt sich auch nicht allein auf Verkehrssignalanlagen, bei denen die Verkehrszeichen durch Signallampen gegeben werden. Statt der Signallampen können auch andere mechanische, optische oder akustische Signal- oder Sperrmittel Anwendung finden.The exemplary embodiments shown in the figures can be modified in various ways without departing from the scope of the invention; in particular, the switching of the signaling means of the individual traffic signal points in accordance with the flow of traffic can be brought about by other means than the synchronous motor Mo shown in FIG. 2 allows. The field of application of the inventive method does not extend solely to traffic signal systems in which the traffic signs are given by signal lamps. Instead of the signal lamps, other mechanical, optical or acoustic signaling or blocking means can also be used.
Claims (18)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES106073D DE596935C (en) | 1932-09-01 | 1932-09-02 | Method for controlling traffic signal systems |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE761929X | 1932-09-01 | ||
DES106073D DE596935C (en) | 1932-09-01 | 1932-09-02 | Method for controlling traffic signal systems |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE596935C true DE596935C (en) | 1934-05-14 |
Family
ID=25947815
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DES106073D Expired DE596935C (en) | 1932-09-01 | 1932-09-02 | Method for controlling traffic signal systems |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE596935C (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE749704C (en) * | 1937-04-30 | 1944-12-07 | Road traffic signal system |
-
1932
- 1932-09-02 DE DES106073D patent/DE596935C/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE749704C (en) * | 1937-04-30 | 1944-12-07 | Road traffic signal system |
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