DE759539C

DE759539C - Control device for electric carts

Info

Publication number: DE759539C
Application number: DEA90443D
Authority: DE
Inventors: Dot Straub
Original assignee: BBC BROWN BOVERI and CIE; BROWN AG
Current assignee: BBC BROWN BOVERI and CIE; BROWN AG
Priority date: 1939-11-07
Filing date: 1939-11-07
Publication date: 1954-09-27

Description

Bedienungsvorrichtung für Elektrokarren Elektrokarren haben sich seit langem in Fabriken; Hüttenbetrieben, Kraftwerken, Markthallen, auf Bahnhöfen, Lagerplätzen, Schiffswerften usw. eingebürgert und dienen dazu, kleinere Lasten rasch von einem Ort zum anderen zu befördern. Sie sind beweglich und -wendig und laufen etwa mit der Geschwindigkeit eines trabenden Zugpferdes. Sie werden von einem Mann bedient, der auf einer Plattform des Karrens mitfährt. Diese ist im allgemeinen von der die Last aufnehmenden Ladefläche des Karrens durch eine senkrechte Wand getrennt,. an welcher sich die Lenk- und Steuergriffe für den Karrenführer befinden. Der Karren kann vorwärts und rückwärts gefahren werden, damit in beiden Fällen die Blickrichtung des Karrenführers mit der Fahrtrichtung übereinstimmt. Geht er also von der Vorwärtszur Rückwärtsfahrt über, so sollte er sich herumdrehen. In beiden Fällen soll aber die Handhabung der Steuergriffe für ihn gleich bequem sein. Weiter sollen die Steuerbewegungen nach Möglichkeit mit der erstrebten Fahrtrichtung übereinstimmen; wenn der Führer nach rechts oder links fahren will, so soll er seinen Handgriff od. dgl. entsprechend nach rechts oder links auslegen bzw. drehen.Control device for electric carts Electric carts have been around since long in factories; Ironworks, power plants, market halls, at train stations, storage areas, Shipyards etc. are naturalized and are used to transport smaller loads quickly from one Place to be promoted to the other. They are agile and agile and run roughly along with them the speed of a trotting draft horse. You are served by a man who rides on a platform of the cart. This is generally different from the die Load-bearing loading area of the cart separated by a vertical wall. at which are the steering and control handles for the cart driver. The cart can be driven forwards and backwards, so that the direction of view in both cases of the cart driver coincides with the direction of travel. So does he go from forward to Reverse over, so he should turn around. In both cases, however, the Handling the control handles will be equally convenient for him. Next should the tax movements if possible coincide with the desired direction of travel; when the leader wants to drive to the right or left, he should od his handle. Like. Correspondingly Lay out or turn to the right or left.

Dazu kommt häufig noch die Forderung, daß der Karren einhändig bedienbar seine muß, denn man verwendet als Karrenführer häufig Einarmige, die zu anderen Arbeiten nicht mehr voll tauglich sind.In addition, there is often the requirement that the cart can be operated with one hand his must, because one-armed men are often used as cart drivers, which are no longer fully suitable for other work.

Die genannten Forderungen sind bei einer bekannten Bauart im wesentlichen erfüllt. Bei dieser erfolgt die Lenkung des Karrens dadurch, daß der Karrenführer nach der Seite, auf die er fahren will, sein Körpergewicht verlegt. Die Hände haben dabei nur die Motorsteuerung und die Bremse zu bedienen und bei der Gewichtsverlegung zur Aufrechthaltung des Gleichgewichts beizutragen, was aber bei Einarmigen und Beingeschädigten schwierig ist. Bei der bekannten Bauart liegt das Bedienungsorgan für die Motorsteuerung auf der einen, dasjenige für die Bremse auf der anderen Karrenseite. Wenn also der Führer umkehrt, um rückwärts zu fahren, so sind die Funktionen von rechts und links vertauscht; das ist ein Nachteil, der im Betrieb gefährlich werden kann.The requirements mentioned are essential in the case of a known type of construction Fulfills. In this case, the cart is steered by the cart driver shifted his body weight to the side he wants to drive on. Have hands only to operate the motor control and the brake and to relocate the weight to contribute to the maintenance of the balance, but what with one-armed and Leg injured is difficult. In the known design, the control element is located for the engine control on one side, the one for the brakes on the other side of the cart. So when the driver turns to go backwards, the functions of swapped right and left; this is a disadvantage that can be dangerous in operation can.

Nach der Erfindung wird dieser vermieden, und alle obengenannten Anforderungen sind dennoch, und zwar in vollkommenerer Weise als beim bekannten Elektrokarren, erfüllt. Beim Gegenstand der Erfindung sind zu beiden Seiten der Führerplattform doppelte und miteinander gekuppelte Handgriffe für die Lenkung des Karrens angeordnet, und das Wesen derselben besteht darin, daß die handbetätigten Bedienungsorgane für die Motorsteuerung ebenfalls doppelt mit den Lenkorganen vereinigt und miteinander gekuppelt sind, so daß der Karrenführer sowohl zweihändig wie einhändig, sowohl mit der linken wie mit der rechten Hand, sowohl vorwärts wie rückwärts steuern und lenken kann.According to the invention this is avoided and all of the above requirements are nevertheless, in a more perfect way than with the well-known electric cart, Fulfills. When the subject of the invention are on both sides of the guide platform arranged double and interconnected handles for steering the cart, and the essence of this is that the hand-operated controls for the engine control also doubly combined with the steering organs and with each other are coupled so that the cart driver can handle both hands and one hand, both steer both forwards and backwards with your left and right hand can steer.

In der Zeichnung ist ein -Ausführungsbeispiel für die Erfindung schematisch dargestellt. Der Karren setzt sich aus der Ladefläche a, dem Batterieaufbau b und der Bedienungsplattform c zusammen und wird von den festen Triebrädern d und denLenkrädern e getragen. Der Triebmotor ist nicht gezeichnet, doch ist seihe Schaltwalze f angedeutet. Zu beiden Seiten der Plattform sind die Bedienungshebel n angebracht, die gleichartig gebaut und zweifach miteinander gekuppelt sind. Sie sind zwecks Lenkung des Karrens um Drehpunkte i nach oben und unten schwenkbar und mit den Lenkrädern e durch Gestänge g derart verbunden, daß der Hebel derjenigen Seite, nach welcher umgelenkt werden soll, herabgedrückt und gleichzeitig der Hebel der anderen Fahrzeugseite, also auf der Außenseite der Wegkurve, nach oben bewegt wird.In the drawing, an exemplary embodiment for the invention is shown schematically. The cart is made up of the loading area a, the battery structure b and the operating platform c and is carried by the fixed drive wheels d and the steering wheels e. The drive motor is not shown, but its shift drum f is indicated. The operating levers n are attached to both sides of the platform and are constructed identically and are coupled to one another twice. They can be pivoted up and down for the purpose of steering the cart about pivot points i and connected to the steering wheels e by linkage g in such a way that the lever on the side to which the deflection is to take place is pressed down and at the same time the lever on the other side of the vehicle, i.e. on the outside the path curve, is moved upwards.

Unabhängig von der Lenkung erfolgt die Steuerung der Schaltwalze mittels der drehbaren Handgriffe k. Die Handgriffe sind durch die Hebel h mit den Muffen m verbunden, an denen Arme sa eines Parallelkurbelgetriebes sitzen; diese sind durch die Stange o mit dem Kurbelarm p der Steuerwelle q gekuppelt, die im Batteriekasten b bei r und s gelagert ist und über ein Kegelräderpaar t die Schaltwalze f antreibt. Wird ein Handgriff k gedreht, so wird dadurch die Schaltwalze verstellt; der andere Handgriff dreht sich dabei mit. Die Schaltwalze kann in bekannter Weise auch*Stellungen für elektrische Bremsen aufweisen. Zusätzlich wird man eine mechanische Bremse vorsehen, die zweckmäßig mit dem Fuß bedient wird und in der Zeichnung nicht dargestellt ist.Regardless of the steering, the shift drum is controlled by means of the rotatable handles k. The handles are connected by the levers h to the sleeves m, on which arms sa of a parallel crank mechanism sit; these are coupled by the rod o to the crank arm p of the control shaft q , which is mounted in the battery box b at r and s and drives the shift drum f via a pair of bevel gears t. If a handle k is rotated, the shift drum is adjusted as a result; the other handle turns with it. The shift drum can also have positions for electric brakes in a known manner. In addition, a mechanical brake will be provided, which is conveniently operated with the foot and is not shown in the drawing.

Zum Anfahren .dreht der Karrenführer mit einer oder mit beiden Händen am Handgriff k des oder der Bedienungshebel h; der Karren fährt dann in der gewünschten Fahrtrichtung. Senkt der Führer den rechten Hebel h und/ oder hebt er zugleich den linken, so fährt der Karren eine Rechtskurve; senkt er den linken und/oder hebt er den rechten Hebel, so läuft der Karren nach links. Durch Drehen am Handgriff k wird die Geschwindigkeit des Karrens geregelt.To start, the cart operator turns with one or both hands on the handle k of the operating lever or levers h; the cart then moves in the desired direction Direction of travel. If the guide lowers the right lever h and / or raises the at the same time left, the cart makes a right turn; he lowers the left and / or raises if he presses the right lever, the cart moves to the left. By turning the handle k the speed of the cart is regulated.

Selbstverständlich ist die Erfindung auch bei anderen Karrenformen anwendbar, z. B. bei solchen mit unter der Ladefläche angeordneter Batterie und mit anderer Anordnung der Bedienungshebel und -griffe. Beispielsweise ist es möglich, die Handgriffe für die Motorsteuerung ebenfalls hebelartig derart auszubilden, daß ihre Bewegungsrichtungen mit der gewollten Fahrtrichtung (vor- oder rückwärts) übereinstimmen. Man muß sie in diesem Fall senkrecht auf die Lenkhebel h aufsetzen.The invention is of course also applicable to other forms of cart applicable, e.g. B. in those with arranged under the loading area battery and with a different arrangement of the operating levers and handles. For example, it is possible to train the handles for the motor control also lever-like such that their directions of movement coincide with the intended direction of travel (forwards or backwards). In this case, they must be placed vertically on the steering lever h.

Claims

PATENT CLAIMS: x. Control device for electric carts with double, handles arranged on both sides of the operator's platform and coupled to one another for steering the cart, characterized in that the hand-operated control elements for the engine control also doubly combined with the steering organs and with one another are coupled so that the cart driver can handle both hands and one hand, both steer both forwards and backwards with your left and right hand can steer.

2. Device 'according to claim i, characterized in that two operating levers (h), which swings up and down to steer the cart for the purpose of engine control are provided with adjustable handles (k).

3. Device according to claim 2, characterized in that the operating lever so with each other are coupled that they move in opposite directions while the coupling of the handles a rectified movement of the same is necessary.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the operating levers are interconnected by the steering linkage (g) are coupled.

5. Device according to Artspruch 3, characterized in that the Handles are coupled to one another by a special linkage (n, o).

6. Device according to claim 5, characterized in that the handles are operated by a parallel crank mechanism are coupled to each other.

7. The device according to claim 3, characterized in that the steering of the cart to the right corresponds to a pivoting of the right operating lever downwards and the steering to the left corresponds to a pivoting of the left lever downwards. B. Apparatus according to claim 2, characterized in that the handles (h) lie in the longitudinal axis of the operating lever (h) and are rotatable about the same. G. Device according to Claim 2, characterized in that the handles are placed vertically on the operating levers and can be adjusted forwards or backwards in the same direction as the direction of travel. zo. Device according to Claim r, characterized by an additional mechanical brake for foot actuation. To distinguish the subject invention from the prior art following publications are in the grant procedure has been considered: German Patent No. 450 11 1 573 000 720 397;. Austrian Patent No. 116 755; French patent specification No. 624 645.