DE763399C

DE763399C - Turntable steering for four-axle road or rail vehicles

Info

Publication number: DE763399C
Application number: DEP83003D
Authority: DE
Inventors: Heinz Preuss
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1939-05-14
Filing date: 1941-09-13
Publication date: 1955-05-05

Description

Im Patent 715698 wird eine Drehscfoemellenkung für vierachsige Straßen- oder Schienenfahrzeuge zur Lösung der Aufgabe, in der Kurve alte Radachsen radial einzustellen, angegeben. Das Merkmal des Hauptpatents war es, daß jedes der Einzeldrehgestelle zwei Deichseln aufweist, die es mit dem Nachbardrehgestell bzw. Nachbarfahrzeug verbinden und durch die allein der Lenkeinschlag der Einzel- und Zwiechendrdigestelte gesteuert wird.In the patent 715698 a rotary cradle steering for four-axle road or rail vehicles to solve the problem of adjusting old wheel axles radially in the curve. The feature of the main patent was that each of the individual bogies had two Has drawbars that connect it to the neighboring bogie or neighboring vehicle and through which alone the steering angle of the individual and Zwiechendrdigestelte is controlled will.

Die vorliegende Erfindung beschreibt eine Ausführung, mit der Fahrzeuge einen kleineren Radius fahren können. Dies ist dadurch möglich, daß zwischen die beiden mittleren Deichseln Zwischerihebe! eingeschaltet sind.The present invention describes an embodiment with which vehicles a smaller one Can drive radius. This is possible because between the two middle ones Drawbars in between! are switched on.

Ein weiteres Ernnduogismerkmail' ist es, daß die Verbindung der Zwischenhebel und bzw. oder der Deichseln über Zahnkranzsegmente erfolgt.Another feature of Ernnduogis is that the connection of the intermediate lever and / or the drawbars via sprocket segments he follows.

Es sind Fahrzeuge bekannt, bei denen die beiden Deichseln nicht unmittelbar miteinander verbunden sind, sondern über eine zugeschaltete Hebelübertragung·. Diese Vorrichtung bezieht sich aber nur auf eine Lenk-Vehicles are known in which the two drawbars are not directly connected to one another are connected, but via an activated lever transmission ·. This device but only refers to a steering

vorrichtung für Arihängewagen mit zwei Achsen; es ist nicht möglich, diese bekannte Vorrichtung auch auf mehrachsige Fahrzeuge anzuwenden.device for suspended wagons with two axles; it is not possible to make this known Device can also be used on multi-axle vehicles.

Auch Vorrichtungen, welche statt der Zahnkranzsegmente nach der Erfindung Kegeltriebe und Ritzel verwenden, haben nicht die Vorteile der Erfindung.Also devices which, instead of the ring gear segments according to the invention, bevel drives and using pinions do not have the advantages of the invention.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, two embodiments of the invention are shown, for example, namely shows

Abb. ι die Draufsicht eines vierachsigen Straßenfahrzeuges in der Kurve, Abb. 2 die Seitenansicht eines vierachsigen Straßen- bzw. Schienenfahrzeuges undFig. Ι the top view of a four-axle road vehicle in the curve, Fig. 2 is a side view of a four-axle road or rail vehicle and

Abb. 3 die Draufsicht einer weiteren Ausführungsform. Fig. 3 is a top view of a further embodiment.

Vom Fahrzeugrahmen c (Abb. i) wird die Last über zwei am Rahmen c drehbare befestigte, gleiche Zwischendrehgestelle d auf je zwei Einzeldrehgestelle α übertragen. Die letzteren übertragen die Last auf die Räder des Fahrzeuges. Jedes Zwischendrehgestell d faßt zwei Einzel drehgestelle mittels Zahnkranzsegmente b zusammen. Die Verbindung zwischen den zwei Zwischendre'hgestellen d wird durch die zwischen die inneren Einzeldrehgestelle α geschalteten Zwischenhebel e erreicht. Die Führung f für diese Zwischenhebel ist in der Mitte des Rahmens c angebracht. Beide Zwischenhebel e haben einen festen Drehpunkt g und mittels eines Führungsbolzens h einen gemeinsamen verschieblichen Punkt auf der Führung/. DieZwischenhebel e sind ausziehbar an den Deichseln r angeordnet. The load is transferred from the vehicle frame c (Fig. I) via two identical intermediate bogies d rotatable on the frame c to two individual bogies α each. The latter transfer the load to the wheels of the vehicle. Each intermediate bogie d combines two individual bogies by means of gear rim segments b . The connection between the two intermediate rotating frames d is achieved by the intermediate levers e connected between the inner individual rotating frames α . The guide f for this intermediate lever is attached in the middle of the frame c. Both intermediate levers e have a fixed pivot point g and a common movable point on the guide / by means of a guide pin h. The intermediate levers e are arranged on the drawbars r so that they can be pulled out.

Durch diese Anordnung wird erreicht, daß mit der Führungsdeichsel i bzw. k Kurven mit sehr kleinem Radius befahrbar sind; denn die beiden mittleren Zwischenhebel e sind winkelfoebelartig miteinander verbunden. Gegenüber einem geraden Hebel ergibt sich damit die Möglichkeit des Befahrens engerer Kurven.This arrangement ensures that i and k curves with a very small radius can be negotiated with the guide bar; because the two middle intermediate levers e are connected to one another like an angle lever. Compared to a straight lever, there is the possibility of driving on tighter curves.

Aus der Abb. 2 ist zu erkennen, daß durch die verschieden hohe Anbringung der Drehpunkte g eine übersichtliche und einfache Verbindung der beiden Zwischendrehgestelle erreicht ist.From Fig. 2 it can be seen that a clear and simple connection of the two intermediate bogies is achieved by the different height mounting of the pivot points g.

In Abb. 3 ist statt der Führungsschiene f und eines Verbindungsfoolzens h die Verbindung der beiden Zwischenhebel e durch zwei Zahnkranzsegmente / erreicht, deren Drehpunkt wiederum bei g liegt. Die Ortskurve der Verbindungsstelle der beiden Zwischenhebel e liegt auf einem Kreisbogen, der durch den Radius s der Zahnkranzsegmente I bestimmt wird. Da es sich um ein vierachsiges Fahrzeug handelt, werden durch die Zwischenhebel e zwei Zwischendrehgestelle d mit Hilfe der Deichseln r verbunden.In Fig. 3, instead of the guide rail f and a connecting foolzen h, the connection of the two intermediate levers e is achieved by two ring gear segments / whose pivot point is again at g . The locus of the connection point of the two intermediate levers e lies on an arc of a circle which is determined by the radius s of the ring gear segments I. Since it is a four-axle vehicle, the intermediate levers e connect two intermediate bogies d with the help of the drawbars r.

Wie aus den Abb. 1, 2 und 3 ersichtlich ist, sind die Zwischenhebel e mit den Deichseln r der Drehgestelle α mittels einer kardanähnlichen Ausbildung verbunden. Außerdem liegt der Drehpunkt g auf einer drehbaren Achse. In Abb. 3 sind die Deichseln e mit den Zahnkranzsegmenten durch Gelenke verbunden. Es soll hierdurch ein leichtes Steuern auch auf unebenen Fahrbahnen erreicht werden.As can be seen from Figs. 1, 2 and 3, the intermediate levers e are connected to the drawbars r of the bogies α by means of a cardan-like design. In addition, the pivot point g lies on a rotatable axis. In Fig. 3, the drawbars e are connected to the ring gear segments by joints. This is intended to achieve easy steering even on uneven roads.

Die Wirkungsweise der Erfindung sei an Hand der Abb. t beschrieben. Der Lenkeinschlag der linken Führungsdeichsel / dreht das äußerste linke Einzeldrehgestell α und zwingt über die Zahnkranzsegmente b das nächste Einzeldrehgestell genau in seine Spur, indem es eine entsprechende Drehung des nächsten Einzeldrehgestells α über die Zahnkranzsegmente b erzwingt. Dieses Drehgestell α wiederum überträgt seine Schwenkbewegung mittels der Zwischenhebel e und des Verbindungsbalzens h auf das rechte innere Einzeldrehgestell a, welches jetzt seine Drehbewegung durch die Zahnkranzsegmente b auf das äußere rechte Einzeldrehgestell a weiterleitet. Während die Einzeldrehgestelie a gleich weit voneinander entfernt sein müssen, genügt ein beliebiger, aber ebenfalls gleicher Abstand der beiden inneren Einzeldrehgestelle α von der Führungsschiene/ zur Übertragung von gleichen Winkeln, damit sämtliche Räder richtig spuren.The mode of operation of the invention is described with reference to Fig. T. The steering angle of the left steering rod / rotates the leftmost individual bogie α and forces on the gear segments b, the next single bogie exactly in its track by α corresponding rotation of the next individual bogie forces b on the ring gear segments. This bogie α in turn transmits its pivoting movement by means of the intermediate lever e and the connecting beam h to the right inner single bogie a, which now transmits its rotary movement through the ring gear segments b to the outer right single bogie a . While the individual bogies a must be the same distance from each other, any but also the same distance between the two inner individual bogies α from the guide rail / for the transmission of the same angles is sufficient so that all wheels track correctly.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Rotation scheme for four-axis Road or rail vehicles in which all axles run in bogies that are combined in pairs in intermediate bogies, according to patent 715698, characterized in that between the two middle drawbars (r) across and longitudinally movable intermediate levers (V) are switched on.

2. Steering according to claim 1, characterized in that the connection of the intermediate lever (e) and / or the drawbars takes place via ring gear segments (b).

To differentiate the subject matter of the invention from the state of the art, the granting procedure the following publications have been considered.

German patent specification No. 437034.

682457;

U.S. Patent Nos. 747 531, 853968, 1537339

For this purpose ι sheet of drawings

9625 4.55