DE941484C

DE941484C - Gripping device for printing machines

Info

Publication number: DE941484C
Application number: DED6299A
Authority: DE
Inventors: Frank J Breman; William Ward Davidson; Nils Trydal
Original assignee: Davidson Corp
Current assignee: Davidson Corp
Priority date: 1944-09-11
Filing date: 1950-09-29
Publication date: 1956-04-12
Also published as: US2436765A

Description

Greifvorrichtung für Druckmaschinen Bei Druckmaschinen zur Herstellung hochwertiger Druckerzeugnisse ist es wesentlich, daß die Einpassung der Druckbogen mit größter Genauigkeit erfolgt, und wenn ein frischbedruckter Bogen zum Ausführen eines zusätzlichen Drucks noch einmal durch die Maschine laufen soll, ist es wesentlich, daß das Anlegen und Einpassen in der Weise vor sich geht, d.aß ein Verschmieren der erst teilweise getrockneten Farbe vermieden wird.Gripping device for printing machines In printing machines for manufacturing For high quality printed products, it is essential that the fit of the printed sheet is done with the greatest accuracy, and when a freshly printed sheet to run to run through the machine again with additional pressure, it is essential that mooring and fitting go in the way, i.e., that smearing the only partially dried paint is avoided.

Bei den Druckmaschinen mit fortlaufend in einer Richtung umlaufenden Zylindern, bei denen die Erfindung Anwendung finden soll, wird der zu bedruckende Bogen an Fingern zur Anlage gebracht, die einen Voranschlag bilden, und dann im richtigen Zeitpunkt während des Arbeitsspiels der Maschine durch ein Walzenpaar erfaßt, stark beschleunigt und an den mit der Greifvorrichtung verbundenen Endanschlagfingern zur Anlage gebracht. Bei dem üblichen Verfahren, bei dem man die Farbe vor dem nochmaligen Durchlaufen des Bogens durch die Maschine eintrocknen lMt, werden sehr zufriedenstellende Drucke erhalten. Wenn jedoch frisch bedruckte Bogen für das weitere Bedrucken nochmals durch die Maschine geschickt werden, beispielsweise zum Bedrucken der Rückseite oder beim Vielfarbendruck, kommt es immer wieder vor, daß die Farbe verschmiert wird, was offensichtlich die Folge eines zwischen den Einführungswalzen und dem Druckbogen auftretenden Schlupfes ist, wenn nur eine der Einfuhrwalzen angetrieben wird. Obgleich andere Verfahren für das Anlegen und Einpassen bekannt sind, die keine beschleunigenden Einführwalzen benutzen, so lassen diese sich jedoch nicht ohne die Gefahr, daß die erforderliche genaue Einpassungverlorengeht, der erwähntenDruckmaschine anpassen.With the printing machines with continuously revolving in one direction Cylinders in which the invention is to be applied is the one to be printed Arch on fingers brought to the facility, which form an estimate, and then in the correct point in time during the working cycle of the machine by means of a pair of rollers detected, greatly accelerated and on the end stop fingers connected to the gripping device brought to the facility. With the usual process of changing the color before repeating it Passing the sheet through the machine will be very satisfactory Received prints. If, however, freshly printed sheets for further printing again be sent through the machine, for example for printing on the back or with multi-color printing, it happens again and again that the color is smeared becomes what is obviously the consequence of one between the infeed rollers and the Print sheet Occurring slip is when only one of the infeed rollers is driven. Although other methods for creating and fitting are known that are not accelerating Use feed rollers, but these can not be without the risk that the required exact fit is lost, adapt to the mentioned printing machine.

Bei der Druckmaschine, bei der die Erfindung in erster Linie Anwendung finden soll, ist die mit den Anschlagfingern kombinierte Greifvorrichtung auf einem Kettenpaar angeordnet. Um Gleichmäßigkeit zu erzielen, ist es erforderlich, für aufeinanderfolgende Druckvorgänge die gleiche Greifvorrichtung zu benutzen. Dies wird dadurch ermöglicht, daß man die Kette um den Gummituchzylinder einer Z-#veizylind-erdTuclemas:chin!o herumlaufen läß:t, - wobei dieser Zylinder bei jedem Druckvorgang zwei Umdrehungen mach und damit die Verwendung einer Kette ermöglicht, deren Länge dem doppelten Umfang des Zylinders entspricht. Hierdurch wird ermöglicht, die Greifvorrichtung den Druckbogen vom Zylinder abstreifen und auslegen zu lassen und dann für dasAufnehmen undEinpassendesnächsten Bogens zum Zylinder zurückkehren zu lassen. Diese Kettenförderung ist für die erwähnte - Druckmaschine außerordentlich wichtig, da diese nach zwei verschiedenen Verfahren drucken kann, nämlich im Flachdruckverfahren die Unterseite des 'Druckbogens und im Buchdruckverfahren die Oberseite des Druckbogens. Mit der Kettenförderung kann der Druckbogen entweder vor oder nach dem Umwenden ausgelegt werden, so daß bei beiden Druckverfahren der Druckbogen mit der bedruckten Seite nach oben die Maschine verläßt. Es ist natürlich wünschsenswert, daß die Greifvorrichtung dieser Kettenförderung für das Einpassen des Druckbogens benutzt werden kann, um die Kosten und den komplizierten Einbau zusätzlicher Greifvorrichtungen zu vermeiden. Der Umstand, daß diese Greifvorrichtung notwendigerweise antriebsmäßig mit dem Gummitudhzylinder verbunden sein müßte, führt zu Komplikationen, die jedoch durch die Erfindung gelöst werden.In the printing press in which the invention is primarily used is to find, the gripping device combined with the stop fingers is on one Chain pair arranged. In order to achieve uniformity it is necessary for successive printing processes to use the same gripping device. this is made possible by the fact that the chain around the blanket cylinder of a Z- # veizylind-erdTuclemas: chin! o let go around: t, - whereby this cylinder two revolutions with each printing process make it possible to use a chain the length of which is twice as long Corresponds to the circumference of the cylinder. This enables the gripping device to strip the sheet from the cylinder and lay it out, and then to pick it up and return the fit of the next arc to the cylinder. This chain promotion is extremely important for the mentioned - printing machine, since this after two can print different processes, namely the underside using flat printing of the 'printing sheet and, in the letterpress printing process, the top of the printing sheet. With the Chain conveying can lay out the printed sheet either before or after turning it over so that with both printing methods the printed sheet with the printed side leaves the machine upwards. It is of course desirable that the gripping device this chain conveyor can be used for fitting the print sheet avoid the expense and complicated installation of additional gripping devices. The fact that this gripping device necessarily drives with the rubber cylinder would have to be connected, leads to complications, which, however, solved by the invention will.

Nach dier Erfindung ist eine insbesondere; zur Verwendung für die Kettenfördervorrichtung der genannten Zweizweckmaschinen geeignete Greifvorrichtung mit auf einer gemeinsamen Welle befestigten Greiffingern so ausgebildet, daß auf die Greiffinger eine Feder einwirkt, die danach strebt. sie in geöffneter Stellung zu halten, ih der sie an dem an Anschlägen in Bereitschaft liegenden Bogen frei vorbeigehen, und daß die Gegenfinger bei geöffneter Greifvorrichtung durch Federn außerhalb des Umfangs, des Druckzylinders gehalten werden. Die Greiffinger arbeiten gemäß der Erfindung mit Steuermitteln zusammen, die si@ezwangsweise gegen die Wirkung der Feder über den Randeines in unmittelbarer Nähe des Druckzylinderumfangs anAnschlägen gehaltenen Bogens in dem Augenblick schließen, in dem die Gegenfinger die Unterfläche des Bogens erreicht haben, und die dann die geschlossene Greifvorrichtung während ihres Weges bis zur Berührungsstelle zwischen den Druckzylindern gegen die Wirkung der die Gegenfinger belastenden Federn unter Beibehaltung des Greifdruckes weiterschwenkt, bis der Bogen tangential am Druckzylinderumfang liegt.According to the invention is a particular; to use for the Chain conveyor of said dual-purpose machines suitable gripping device formed with gripping fingers attached to a common shaft so that on the gripping finger acts on a spring that strives for it. them in the open position to keep them free on the sheet that is ready at stops pass, and that the opposing fingers with the gripping device open by springs outside the circumference of the printing cylinder. The gripper fingers are working according to the invention with control means together which si @ e inevitably against the effect the spring over the edge of a stop in the immediate vicinity of the circumference of the printing cylinder held arc close at the moment when the opposing finger touches the lower surface of the bow have reached, and then the closed gripping device during their way to the point of contact between the printing cylinders against the effect the springs loading the opposing fingers continues to pivot while maintaining the gripping pressure, until the sheet is tangential to the circumference of the printing cylinder.

Als Steuermittel für die Greifvorrichtung dient vorzugsweise ein auf der Greiferwelle befestigter Hebel mit Kurvenrolle, die mit einem sich längs des Weges der Greifvorrichtung -erstreckenden Kurvenelement zusammenwirkt.A preferably serves as a control means for the gripping device lever with cam roller attached to the gripper shaft, which can be moved along the Way of the gripping device -extending cam element cooperates.

Der Druckbogen wird auf diese Weise sowohl seitlich als auch in Längsrichtung an der Stelle eingepaßt, wo er endgültig von den Greifern erfaßt wird. Die Greifer erfassen den Druckbogen nur an der äußersten Kante, wo keine Gefahr eines Verschmierens besteht, und die Einfuhrwalzen, die offensichtlich manchmal ein wenn auch nur sehr geringes Verschmieren verursacht haben, sind überflüssig geworden. Die Greifer machen zur Erfassung des Druckbogens eine ausgreifende Bewegung und ziehen ihn nach unten in Ausfluchtung mit dem Gummituchzylinder, um Schwierigkeiten zu vermeiden, die sonst bei der genauen Einpassung auftreten. Die Einfachheit und Gleichmäßigkeit, die sich aus der Verwendung einer einzigen durch Ketten von geeigneter Länge geförderten Greifvorrichtung ergeben, sind beibehalten worden.The print sheet will be this way both laterally and lengthways fitted at the point where it is finally gripped by the grippers. The grapple capture the print sheet only at the outermost edge, where there is no risk of smearing consists, and the import rollers, which are obvious at times, if only very much caused slight smearing have become redundant. Do the grippers to capture the print sheet a sweeping movement and pull it down in alignment with the blanket cylinder to avoid the trouble that otherwise occur with the exact fit. The simplicity and evenness, resulting from the use of a single one conveyed by chains of suitable length Gripping devices have been retained.

Bisher war man bei durch Ketten geförderten Greifern der Meinung, daß ein gleichmäßiges Sitzen der Greifer bei aufeinanderfolgenden Druckvorgängen ein Vorteil und daß die Veränderlichkeit in dem Verhältnis der Einpaßanschläge zum Greifer unvermeidlich sei. Es wurde bisher kein besonderes Gewicht auf die Gleichmäßigkeit der zeitlichen Steuerung des Schließens derAnschlagfinger gelegt. Nach der vorliegenden Erfindung ist jedoch das Gegenteil richtig. Die genaue Lage der Greifvorrichtung und ihrer Teile mit Bezug auf den Zylinder ist nicht so wichtig wie die genaue Gleichmägigkeit der zeitlichen Steuerung des Schließens der Greifer auf aufeinanderfolgenden Druckbogen. Es würdewahrscheinlich unmöglich sein, eine wirklich zufriedenstellende Einpassung aufeinanderfolgender Druckbogen bei Verwendung von mehr als einer Greifvorrichtung izu erzielen; zum mindesten wiürde es sehr schwierig sein und mit hohen Kosten verbundene Sorgfalt bei der Herstellung und wahrscheinlich hohe Unterhaltungskosten erfordern.So far it was the opinion of grippers conveyed by chains, that the grippers are evenly seated during successive printing processes an advantage and that the variability in the ratio of the fitting stops to the Grab is inevitable. So far there has been no particular emphasis on evenness the timing of the closing of the stop fingers. According to the present Invention however, the opposite is true. The exact location of the gripping device and its parts with respect to the cylinder is not as important as exact uniformity the timing of the closing of the grippers on successive printed sheets. It would probably be impossible to get a really satisfactory fit consecutive print sheets when using more than one gripping device izu achieve; at least it would be very difficult and costly Require care to manufacture and likely high cost of maintenance.

CJm bis ganz nahe an die Vorderkante des Druckbogens drucken zu können, ist es wichtig, daß die Greifer in unmittelbarer Nähe der zusammenarbeitenden Druckflächen angeordnet sind. Es ist daher sowohl wegen des Abstandes als auch für das ein-,#vandfreie und gleichmHige Einpassen. des Druckbogens von Bedeutung, daß die Greifvorrichtung sich init,derDruckfläche,des Zylinders, mit dem sie zusaminenarbeitet, inAusfluchtung befindet. Natürlich muß der Anlegetisch, auf welchem die Druckbogen liegen, bevor sie erfaßt werden, so angeordnet sein, daß diese Druckfläche einen Abstand von diesem hat. Dies bedeutet, daß der Druckbogen nicht nur von den Greifern erfaßt und in Längsrichtung bewegt, sondern auch in irgendeiner Weise in senkrechter Richtung von der außer Ausfluchtung mit der Druckfläche befindlichen Lage in die in Ausfluchtung mit der Druckfläche befindliche Lage verlagert werden muß. Bei der Ausbildung der Greifvorrichtung nach der Erfindung ist dies dadurch erreicht, daß man den Gegenfinger bzw. den relativ feststehenden Finger für das Erfassen des Druckbogens nach außen federn läßt und dann den Greiffinger so steuert, daß er zuerst den Druckbogen gegen den Gegenfinger drückt und dann weiter drückt und schließlich den Gegenfinger mit dem Druckbogen zusammen in die richtige Lage für das Bedrucken des Bogens drückt. Überraschend dürfte dabei sein, daß dies alles ohne Störung der Einpassung geschehen kann. Das rührt jedoch daher, daß während dieser ganzen Zeit die Greifvorrichtung infolge des Umstandes, daß die Kette um das mit dem Zylinder verbundene Kettenrad gelegt ist, als Ganzes arbeitsmäßig starr mit dem Zylinder verbunden ist. Außerdem ist gemäß der Erfindung eine Gegendruckstange vorgesehen, die als Schutz gegen jede Lageänderung infolge des Druckes des Kurvenelementes auf die die Greiffinger steuernde Kurvenrolle dient.CJm to be able to print very close to the leading edge of the sheet, It is important that the grippers are in close proximity to the cooperating pressure surfaces are arranged. It is therefore both because of the distance and for the one -, # vand-free and even fitting. of the print sheet is important that the gripping device init, the printing surface, the cylinder with which it works together, in alignment is located. Of course, the feed table on which the print sheets lie must be in front they are detected, be arranged so that this pressure surface is a distance from this Has. This means that the printed sheet is not only grasped by the grippers and in Moved lengthways, but also in some way in a vertical direction direction from the out of alignment with the pressure surface to the in alignment with the printing surface located position must be shifted. When training the Gripping device according to the invention, this is achieved in that one of the opposing fingers or the relatively fixed finger for grasping the printed sheet to the outside lets spring and then controls the gripper finger so that it first counteracts the print sheet presses the opposite finger and then continues to press and finally the opposite finger with presses the print sheet together in the correct position for printing the sheet. It should come as a surprise that all of this happens without disturbing the fit can. However, this is due to the fact that during all this time the gripping device due to the fact that the chain around the sprocket connected to the cylinder is laid, as a whole is rigidly connected to the cylinder in terms of work. aside from that is provided according to the invention, a counter pressure rod as a protection against each Change in position as a result of the pressure of the cam element on which the gripper fingers control Cam roller is used.

Die Erfindung wird an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is illustrated by means of schematic drawings of an exemplary embodiment explained in more detail.

Fig. i zeigt einen senkrechten Längsschnitt der für die Erläuterung der Erfindung gewählten Ausführungsform, wobei der Schnitt im wesentlichen nach der Linie i-i der Fig. 3 verläuft; Fig. 2 ist eine Teilansicht, welche die Totgangverbindung zwischen der Greiferachse und ihrem Betätigungsglied zeigt; Fig. 2 a ist eine Teilansicht, welche den Druckbogenanschlag zeigt; Fig.3 zeigt einen waagerechten Schnitt im wesentlichen nach der Linie 3-3 der Fig. i ; Fig, q, ist eine perspektivische Darstellung der Greifvorrichtung; Fig. 5 ist eine Teilansicht der Greifvorrichtung; Fig. 6 ist eine Teilansicht im senkrechten Schnitt im wesentlichen nach der Linie 6-6 der Fig. 3 ; Fig. 7 ist eine Teilansicht im senkrechten Schnitt nach der Linie 7-7 der Fig. 6, welche die Greifvorrichtung bei ihrer Annäherung an den Druckzylinder zeigt; Fig.8, 9 und io sind der Fig.7 entsprechende Teilansichten, wobei die Greifvorrichtung in ihren aufeinanderfolgenden Stellungen gezeigt ist; Fig. i i bis 13 sind Ansichten mit einer geänderten Anordnung, die eine Umkehrung der Druckmaschine ohne Hängenbleiben der Greifvorrichtung gestattet.Fig. I shows a vertical longitudinal section for the explanation Embodiment selected according to the invention, the section essentially according to the line i-i of Figure 3; Fig. 2 is a partial view showing the lost motion connection shows between the gripper axis and its actuator; Fig. 2a is a partial view, which shows the signature stop; 3 shows a horizontal section essentially along the line 3-3 of Fig. i; FIG. Q is a perspective view of FIG Gripping device; Fig. 5 is a partial view of the gripping device; Fig. 6 is a Partial view in vertical section essentially along line 6-6 in FIG. 3 ; 7 is a fragmentary view in vertical section taken along line 7-7 of FIG. 6, which shows the gripping device approaching the impression cylinder; 8, 9 and 10 are partial views corresponding to FIG. 7, the gripping device shown in their successive positions; Figs. I i to 13 are views with a modified layout that allows the press to be reversed without getting stuck the gripping device allowed.

Die allgemeine Anordnung der Druckmaschine, in Verbindung mit welcher die Erfindung dargestellt wird, ist aus Fig. i ersichtlich. Es handelt sich um eine Zweizylinderdruckmaschine mit einem größeren oberen Zylinder i i und einem kleineren unteren Zylinder 12, wobei der letztere bei einer Umdrehung des oberen Zylinders zwei Umdrehungen ausführt. Für den Offsetdruck trägt der Zylinder i i auf einem Teil seines Umfangs eine Flachdruckplatte und auf einem anderen Teil seines Umfanges ein Gegendru.cksegment, und der Zylinder 12 trägt ein Gummituch 13 (Fig. 9), das sich über den größten Teil seines Umfangs erstreckt. Die Druckplatte wird zuerst durch ein schematisch durch die Wischwalze 14 angedeutetes Feuchtwerk angefeuchtet und dann durch ein schematisch durch die Farbauftragwalze 16 angedeutetes Farbwerk eingefärbt. Die Druckplatte überträgt dann das Bild auf das Gummituch auf dem Zylinder 12, und wenn das Gegendrucksegment den Zylinder 12 erreicht, wird ein Druckbogen zwischen den Zylindern hindurchgeführt, so daß das Gummituch die Unterseite des Druckbogens bedruckt. Der Druckbogen wird dann um das Kettenrad 17 herumgeführt, so, daß die bedruckte Seite nach oben gewendet und der Druckbogen in einen geeigneten Behälter oder auf ein Förderband ausgelegt wird. Beim Buchdruck fällt das mit 14 bezeichnete Feuchtwerk weg, und das Gegendrucksegment wird durch ein Segment ersetzt, das eine erhabene Druckform trägt, welches eingefärbt wird und das Bild auf den Druckbogen überträgt, worauf der Druckbogen, ohne um das Kettenrad 17 herumgefördert zu werden, ausgelegt wird, so daß er wieder mit der bedruckten Seite nach oben die Druckmaschine verläßt.The general layout of the printing machine, in connection with which the invention is illustrated is apparent from Fig. i. It is about a Two-cylinder printing machine with a larger upper cylinder i i and a smaller one lower cylinder 12, the latter during one revolution of the upper cylinder makes two revolutions. For offset printing, the cylinder carries i i on one Part of its perimeter is a planographic printing plate and on another part of its perimeter a counter pressure segment, and the cylinder 12 carries a rubber blanket 13 (Fig. 9), the extends over most of its perimeter. The printing plate comes first humidified by a dampening system indicated schematically by the wiping roller 14 and then by an inking unit indicated schematically by the inking roller 16 colored. The printing plate then transfers the image to the blanket on the cylinder 12, and when the back pressure segment reaches cylinder 12 it becomes a signature passed between the cylinders so that the blanket covers the underside of the Printed sheet. The print sheet is then guided around the sprocket 17, so that the printed side is turned up and the sheet is in a suitable Container or on a conveyor belt. When it comes to book printing, that falls to 14 designated dampening system away, and the counter pressure segment is replaced by a segment, which carries a raised printing form, which is colored and the image on the Print sheet transfers, whereupon the print sheet without being conveyed around the sprocket 17 to be laid out so that it is again with the printed side up Printing press leaves.

Druckmaschinen dieser Art sind bereits bekannt. Eine genaue Beschreibung derselben ist deshalb zur Erläuterung der Erfindung nicht erforderlich. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die Handhabung des Druckbogens, so daß nur die darauf bezüglichen Merkmale im einzelnen eine Beschreibung erfordern.Printing machines of this type are already known. A detailed description the same is therefore not necessary to explain the invention. The present Invention relates to the handling of the printed sheet, so that only on it related features require a description in detail.

Die Druckbogen werden nacheinander durch eine nicht gezeigte Abhebevorrichtung vom Stapel abgehoben und von den Riemen 18 in richtiger Zeitzuordnung der Druckmaschine zugeführt, wobei die zeitliche Steuerung durch eine Kurvenscheibe auf den Druckzylinder geschieht. Die Riemen 18 sind schräg gestellt, um den Druckbogen zur seitlichen Einpassung an eine Seitenführung i9 heranzuführen, entlang welcher der Druckbogen gleitet, bis er auf die am besten aus Fig. 2 a ersichtlichen Anschlagfinger 21 auftrifft. Gegebenenfalls kann eine Stoßleiste vorgesehen sein, um den Bogen in diesem Zeitpunkt an die Seitenanlage zu drücken. Während der Bogen in dieser Lage gehalten wird, wird er durch die Greifer der Greifvorrichtung 22 erfaßt, wobei sich die Anschlagfinger 21 gleichzeitig aus der Bahn des Bogens bewegen. Die Greifer bringen den- Bogen zur Berührungsstelle zwischen den Zylindern und streifen ihn dann von der Druckfläche ab, wobei die Greifvorrichtung von den Ketten 23 mitgenommen wird. Die Greifvorrichtung wird zum richtigen Zeitpunkt für das Auslegen des Bogens geöffnet, entweder bevor die Greifvorrichtung um das Kettenrad 17 herumgeführt worden ist oder anschließend daran, je nachdem, welche Seite des Bogens bedruckt worden ist. Die Greifvorrichtung kehrt dann zur Erfassung des nächsten Bogens zurück und fördert denselben in dergleichen Weise durch die Druckmaschine.The printed sheets are successively by a lifting device, not shown lifted from the stack and off the belts 18 in the correct time allocation of the printing machine supplied, the timing by a cam on the printing cylinder happens. The belts 18 are inclined to the side of the print sheet Fitting to a side guide i9, along which the printed sheet slides until it strikes the stop finger 21, which is best shown in FIG. 2a. If necessary, a bumper strip can be provided to keep the arch at this point to press against the side contact. While the bow is held in this position, it is grasped by the gripper of the gripping device 22, the stop finger 21 move out of the path of the bow at the same time. The grippers bring the bow to the point of contact between the cylinders and then wipe it off the printing surface from, the gripping device being carried along by the chains 23. The gripping device is opened at the right time for the laying out of the arch, either before the gripping device has been guided around the sprocket 17 or subsequently depending on which side of the sheet has been printed. The gripping device then returns to the detection of the next sheet and promotes the same in the same Way through the printing press.

Die Anschlagfinger 21 sind auf einer Achse 24 gelagert, die in dem Gestell 26 der Druckmaschine drehbar ist. Auf der Achse 24 ist ein Kurbelhebel 27 befestigt, der durch eine Feder 29 gegen die Verstellschraube 28 angedrückt wird. Wenn der Druckbogen durch die Greifvorrichtung erfaßt ist, wird die Achse 24 so gedreht, daß die Greiffinger 2 i etwa in die mit gestrichelten Linien gezeichnete Lage gebracht werden. Dies geschieht mittels einer Kurvenscheibe 3i, die sich mit dem Zylinder ii dreht, wodurch: der Kurvenrollenhebel 32 um seinen Drehpunkt 33 nach rechts gedrückt wird, wobei diese Bewegung über ein Verbindungsglied 34 auf den Hebel 27 übertragen wird.The stop fingers 21 are mounted on an axis 24 which is in the Frame 26 of the printing machine is rotatable. On the axis 24 is a Crank lever 27 is fastened, which is held against the adjusting screw 28 by a spring 29 is pressed. When the printing sheet is gripped by the gripping device the axis 24 rotated so that the gripping fingers 2 i approximately in the dashed lines drawn position are brought. This is done by means of a cam 3i, which rotates with the cylinder ii, whereby: the cam follower lever 32 around its Pivot 33 is pressed to the right, this movement via a connecting link 34 is transferred to the lever 27.

Die Verstellschraube 28 wird im allgemeinen im Herstellerwerk eingestellt, um-die gewünschte Genauigkeit bei der Endeinpassung des Bogens zu erzielen. Erforderlichenfallskönnen schwingende seitliehe Stoßleisten vorgesehen sein, um eine genaue seitliche Einpassung zu gewährleisten. Diese werden jedoch nicht für unerläßlich erachtet, da eine zuverlässige Anlage der Druckbogen an der Führungsstange durch die schräg gestellten Riemen i8 ohne weiteres möglich erscheint.The adjusting screw 28 is generally set in the factory, in order to achieve the desired accuracy in the final fitting of the arch. If necessary, you can oscillating side bumper strips may be provided for a precise lateral fit to ensure. However, this is not considered essential as it is reliable The printed sheets are placed on the guide rod using the inclined belts i8 seems possible without further ado.

Die Greifvorrichtung ist mit einer Stange oder einem Rahmen 36 ausgerüstet, der aus Gründen der Steifigkeit vorzugsweise einen rechtwinkligen Quer -schnitt hat und an seinen Enden mit Schlitzen 37 zur Aufnahme von an den Gliedern der die Greifvorrichtung 22 mitnehmenden Kette ausgebildeten Laschen versehen ist. Auf diese Weise erhält man eine sehr steife Konstruktion, so daß die Greifvorrichtung sich starr mit dem Zylinder bewegt, wenn sich die die Laschen 38 tragenden Glieder in dem Teil der Kette befinden, welcher um das sich starr mit dem Zylinder 12 drehende Kettenrad liegt. Natürlich bewegen sich verschiedene Teile der Greifvorrichtung, jedoch die Greifvorrichtung als Ganzes und insbesondere die Stange oder der Rahmen 36 bewegen sich zu diesem Zeitpunkt starr mit dem Zylinder.The gripping device is equipped with a rod or frame 36, which, for reasons of rigidity, preferably has a right-angled cross-section has and at its ends with slots 37 for receiving on the members of the Gripping device 22 dragging chain is provided formed tabs. To this Way one gets a very rigid construction, so that the gripping device moves rigidly with the cylinder when the links supporting the tabs 38 are in the part of the chain located around the rigidly rotating with the cylinder 12 Sprocket lies. Of course, different parts of the gripping device move, however, the gripping device as a whole and in particular the rod or frame 36 move rigidly with the cylinder at this point.

Der Rahmen 36 ist ferner mit Halterungen 41 versehen, die aus einem Stück mit dem ersteren gegossen sein können. In diesen Halterungen ist die Greiferachse 42 gelagert. Auf der Greiferachse 42 ist eine Anzahl Greiffinger 43 befestigt. Mit jedem dieser Greiffinger 43 arbeitet ein Gegenfinger q:¢ zusammen, der schwenkbar auf der Achse 42 gelagert ist. Wie am besten aus Fig. 9 ersichtlich ist, ist der Gegengreiffinger 44 durch eine Zugfeder 46 zur Drehung im Uhrzeigersinn belastet, wobei die Bewegung des Fingers in dieser Richtung durch den Schenkel 47 des Rahmens 36 begrenzt ist.The frame 36 is also provided with brackets 41, which consist of a Piece can be cast with the former. The gripper axis is in these brackets 42 stored. A number of gripper fingers 43 are attached to the gripper axis 42. With Each of these gripping fingers 43 has an opposing finger q: ¢ that can be pivoted is mounted on the axis 42. As best seen in Fig. 9, the Counter-gripping fingers 44 loaded by a tension spring 46 to rotate clockwise, the movement of the finger in this direction through the leg 47 of the frame 36 is limited.

Die Achse 42 ist in der gleichen Richtung durch die Feder 48 belastet, wie am besten aus Fig. 5 ersichtlich ist. Durch diese Feder werden die Greiffinger 43 in die in Fig. 8 mit gestrichelten Linien gezeichnete Lage gedrückt, in welcher sich diese an dem Schenkel 47 in Anlage befinden. Dies ist die voll geöffnete Stellung der Greifer.The axle 42 is loaded in the same direction by the spring 48, as can best be seen from FIG. This spring makes the gripper fingers 43 pressed into the position shown with dashed lines in FIG. 8, in which these are in contact with the leg 47. This is the fully open position the gripper.

Während des größten Teiles des Arbeitsganges werden die Greiffinger 43 durch das Kurvenelement 49, mit dem die Kurvenrolle 51 zusammenarbeitet, in geschlossener- öder nahezu geschlossener Stellung gehalten. Die Kurvenrolle 51 ist, wie an! besten aus Fig. z und 4 ersichtlich, am Kurvenrollenhebel 52 gelagert. Wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich, ist der Kurvenrollenhebel 52 mit einer Schulter 53 ausgebildet, die an einem auf der Achse 42 befestigten Stift 54 anliegt. Daraus ergibt sich, daß die Achse 42 zum Schließen oder teilweisen Schließen der Greiffinger 43 gedreht wird, wenn der Hebel 52 durch das Kurvenelement 49 nach rechts. gedrückt wird.The gripper fingers are during most of the operation 43 by the cam element 49, with which the cam roller 51 cooperates, in closed- or held in the almost closed position. The cam roller 51 is how on! best from Fig. z and 4, mounted on the cam roller lever 52. How best to look 2, the cam roller lever 52 is designed with a shoulder 53, which rests on a pin 54 fastened on the axis 42. This results in, that the axis 42 is rotated to close or partially close the gripping fingers 43 when the lever 52 through the cam element 49 to the right. is pressed.

Zweckmäßigerweise stellt man sich das Arbeitsspiel der Greifvorrichtung als mit der in Fig. 7 gezeigten Stellung beginnend vor, bei der sich die Kettenglieder, welche die Greifvorrichtung tragen, im Begriff befinden, sich um die Kettenräder 39 zu legen. Wie ersichtlich, sind die Greifer in dieser Lage teilweise geöffnet und haben den zuletzt bedruckten Bogen freigegeben. Bei der Bewegung der Kurvenrolle längs des zurückweichenden Teiles 56 des Kurvenelementes 49 öffnen sich die Greiffinger 43 immer weiter, bis, wie in Fig. 8 gezeigt, ein Punkt erreicht ist, in welchem die Kurvenrolle 52 frei von dem Kurvenelement 49 Wegschwingen kann, so daß :die Greiffingier 43 wiederum in ihre voll geöffnete, in Fig.8 mit gestrichelten Linien gezeichnete Stellung in Anlage an dem Schenkel 47 schwingen können. Gegebenenfalls kann ein Dämpfungskissen oder irgendein anderer geräuschdämpfender Anschlag zwischengeschaltet sein. Die Greifer bleiben in dieser Stellung, bis die Kurvenrolle 5 1 auf die Schulter 57 des Kurvenelementes 49 auftrifft, wodurch die Finger 43 in die in Fig. 9 gezeigte Lage geschwenkt werden, in welcher Stellung die Greiffinger 43 den Bogen 58 gegen die-Gegenfinger 44 andrücken. Am Anfang werden die Greiffingen 43 unter dem Einfluß des Kurvenelementes 49 gerade so weit nach unten gedrückt, daß das hintere Ende 59 der Gegenfinger 44 vom Schenkel 47 abgehoben wird. Dieses Abheben ist wünschenswert, um eine Gewähr dafür zu haben, daß der Druck der verschiedenen Greifer gleichmäßig ist, wobei die Gleichförmigkeit durch die Wirkung der Federn 46 unter der Voraussetzung gewährleistet ist, daß die hinteren Enden 59 keine Auflage haben.The working cycle of the gripping device is expediently imagined as starting with the position shown in FIG. 7, in which the chain links which carry the gripping device are about to wrap around the chain wheels 39. As can be seen, the grippers are partially open in this position and have released the last printed sheet. During the movement of the cam roller along the receding part 56 of the cam element 49, the gripping fingers 43 open more and more until, as shown in FIG : the gripping fingers 43 in turn can swing into their fully open position, shown in FIG. If necessary, a damping cushion or some other noise-dampening stop can be interposed. The grippers remain in this position until the cam roller 5 1 hits the shoulder 57 of the cam element 49, whereby the fingers 43 are pivoted into the position shown in FIG press on. At the beginning, the gripping fingers 43 are pushed down just enough under the influence of the cam element 49 that the rear end 59 of the counter-finger 44 is lifted off the leg 47. This lifting is desirable in order to have a guarantee that the pressure of the various grippers is uniform, the uniformity being ensured by the action of the springs 46, provided that the rear ends 59 are not supported.

Aus Fig. 9 ist ersichtlich, daß der Bogen 58, der gefaßt wird, auf einem Tisch 61 gelagert ist, der notwendigerweise radial außerhalb der Bahn des Gummituches 13 angeordnet sein muß. Aus verschiedenen Gründen ist es jedoch wünschenswert, daß. der Bogen, wenn er zwischen die Zylinder eintritt, mit seiner Vorderkante im wesentlichen in Ausfluchtung mit der Fläche des Gummituches 13 gehalten wird. Mit anderen Worten, der Bogen muß außerhalb bzw. oberhalb des Gummituches erfaßt werden und dann nach innen bzw. - unten in die Höhenlage des Gummituches gezogen werden. Gemäß der Erfindung wird diese Einwärts- oder Abwärtsbewegung des Bogens sehr einfach dadurch erreicht, daß die Finger 43 weiter nach unten bewegt werden, wobei diese Finger in der gleichen Weise die Gegenfinger 44 gegen die Spannung der Feder 46 nach unten drücken. Diese Bewegung wird durch eine geeignete Gestaltung des Kurvenelementes 49, erreicht, deren Abschnitt 62 so ausgebildet ist, daß diese sich der Achse des Zylinders ja um einen geringen Betrag nähert.From FIG. 9 it can be seen that the sheet 58 which is grasped is supported on a table 61 which must necessarily be arranged radially outside the path of the rubber blanket 13. However, for various reasons it is desirable that. the sheet, when it enters between the cylinders, is held with its leading edge substantially in alignment with the surface of the blanket 13 . In other words, the sheet must be grasped outside or above the rubber blanket and then drawn inwards or down into the height of the rubber blanket. According to the invention, this inward or downward movement of the bow is achieved very simply by moving the fingers 43 further downwards, these fingers pressing the counterfingers 44 downwards against the tension of the spring 46 in the same way. This movement is achieved by a suitable design of the cam element 49, the section 62 of which is designed so that it approaches the axis of the cylinder by a small amount.

Das Kurvenelement 49 hält die Greifer geschlossen, bis der Zeitpunkt für die Freigabe der Bogen gekommen ist. Dieser hängt von der Lage des am besten in Fig. i und 3 ersichtlichen Kurvensegmentes 63 ab. Dieses Kurvensegment ist verschiebbar auf zwei Stiften 64 gelagert, welche in an dem Kurvenelement 49 befestigten Buchsen gleitbar sind. Das Kurvensegment 63 wird in jeder der eingestellten Lagen durch eine Stellschraube 67 gehalten. Die in Fig. 3 gezeigte Lage der Kurvenplatte 63 ist ihre inaktive Lage, in welcher sie keine Berührung mit der Kurvenrolle 51 bekommt. Die Kurvenrolle 51 folgt dann dem zurückweichenden Teil 68 der Kurvenplatte 49, wobei sich die Finger 43 so weit öffnen können, daß der Bogen freigegeben und an dieser Stelle aus der Druckmaschine ausgeworfen wird. Gegebenenfalls können Auswerfwalzen vorgesehen sein. .The cam element 49 keeps the gripper closed until the point in time for the release of the bow has come. This depends on the location of the best in Fig. i and 3 apparent curve segment 63 from. This curve segment can be moved mounted on two pins 64, which in sockets attached to the cam element 49 are slidable. The curve segment 63 is through in each of the set positions an adjusting screw 67 held. The position of the cam plate 63 shown in FIG. 3 is its inactive position, in which it does not come into contact with the cam roller 51. The cam roller 51 then follows the receding part 68 of the cam plate 49, whereby the fingers 43 can open so far that the bow is released and on ejected from the press at this point. If necessary, ejector rollers can be used be provided. .

Wenn die Kurvenplatte 63 neben oder in Berührung mit der Kurvenplatte 49 bewegt worden ist, öffnen sich die Greifer an dieser Stelle nicht, da die Finger durch die Zusammenarbeit zwischen der Rolle 51 und der Kurvenplatte 63 an der Öffnungsbewegung gehindert sind. Der Bogen wird daher um die Führungsräder 69 herumgeführt und umgewendet. Selbstverständlich wird dieses Umwenden nur vorgesehen, wenn die Unterseite des Bogens bedruckt worden ist. In diesem Falle wird der Bogen freigegeben, wenn sich die Rolle 51 längs des zurückweichenden Kurventeils 71 bewegt, welcher dem zurückweichendem Teil 68 -entspricht, wobei sich die Greiffinger so weit öffnen können, daß der Bogen freigegeben wird, womit das Arbeitsspiel der Greifvorrichtung abgeschlossen ist. Der zurückweichende Teil 71 kann direkt an der Kurvenplatte 49 vorgesehen sein, in welchem Falle deren Lage unveränderlich isst, oder er kann an einer glei-tbairen Platte 72 ausgebildet sein, die verstellbar auf der Kurvenplatte 49 gelagert ist. Hierbei ist zu bemerken, daß vorzugsweise ein Druckbogenanschlag vorgesehen ist, der den Druckbogen anhält und sein Herausfallen nach unten bei der Freigabe bewirkt, wobei dieser Anschlag zweckmäßigerweise verstellbar ist, so daß er den Druckbogen in jeder Lage des Kurventeils 71 anhält. An dieser Stelle ist eine der Kurvenplatte 63 ähnliche Kurvenplatte, die in und aus einer aktiven Stellung gebracht werden kann, nicht erforderlich, da, selbst wenn der Druckbogen vorher freigegeben worden ist, durch das erneute Öffnen der Greifer an dieser Stelle keine unbeabsichtigte Wirkung die Folge sein kann.If the cam plate 63 has been moved next to or in contact with the cam plate 49, the grippers do not open at this point, since the fingers are prevented from opening movement by the cooperation between the roller 51 and the cam plate 63. The sheet is therefore guided around the guide wheels 69 and turned over. Of course, this turning over is only provided if the underside of the sheet has been printed. In this case, the sheet is released when the roller 51 moves along the receding cam part 71, which corresponds to the receding part 68, the gripping fingers being able to open so far that the sheet is released, thus completing the working cycle of the gripping device . The receding part 71 can be provided directly on the cam plate 49, in which case its position is invariable, or it can be formed on a sliding plate 72 which is adjustably mounted on the cam plate 49. It should be noted here that a printed sheet stop is preferably provided, which stops the printed sheet and causes it to fall out downwards when released, this stop being expediently adjustable so that it stops the printed sheet in every position of the curve part 71. At this point, a cam plate similar to the cam plate 63, which can be brought into and out of an active position, is not required since, even if the printed sheet has been previously released, no unintentional effect will result from reopening the gripper at this point can be.

Aus dem Vorstehenden ergibt sich also, daß sich ,die Greiffinger 43 weit öffnen, um sich unter dem wartenden Bogen hindurch- und an diesem vorbeizubewegen und zu ermöglichen, daß die Gegenfinger 44 nach außen in die richtige Lage federn können, um den Druckbogen zu erfassen, ohne diesen zu verziehen, worauf sich die Greiffinger mit einer solchen Schnelligkeit auf den Gegenfingern schließen, daß sie eine nach rückwärts gerichtete Bewegungskomponente haben, um sich auf den wartenden Bogen zu legen. Beide Fingersätze bewegen sich dann gemeinsam, um ;den Bogen beim Eintritt zwischen die Druckzylinder in richtige Ausfluchtung mit den Druckflächen zu bringen. Die Greifvorrichtung als Ganzes ist währenddessen starr dem Zylinder zugeordnet, so @daß von dem Zeitpunkt an, in :dem der Bogen erfaßt wird, bis zu dem Zeitpunkt, in dem er zwischen die Berührungsstelle der Zylinder kommt, keine Bewegung des Bogens mit Bezug auf den Zylinder stattfinden kann, mit Ausnahme der genau vorbestimmten Bewegunig, die sich aus der Schwenkbewegung der Greiffinger ergibt. Da nur eine einzige Greifvorrichtung verwendet wird, können in dieser Beziehung zwischen aufeinanderfolgenden Greifvorrichtungen keine Abweichungen eintreten, woraus sich eine außerordentlich genaue Einpassung ergibt. Ferner geht aus dem Vorstehenden hervor; -daß die Lage .der Greifvorrichtung für aufeinanderfolgende Bogen zum mindesten so genau ist, als man es vernünftigerweise verlangen kann, da nur eine einzige Greifvorrichtung von den Gliedern mitgeführt wird, von denen man erwarten kann, daß sie mit dem Kettenrad je,desmal in der gleichen Weise in Eingriff kommen. Selbst wenn geringfügige Abweichungen in der Lage zwischen aufeinanderfolgenden Arbeitstakten auftreten sollten, so würde dies keine Verschlechterung der Genauigkeit der Einpassung zur Folge haben, solange die Greifer sich von dem Zeitpunkt an, in dem sie den Bogen erfassen, bis zu dem Zeitpunkt, in dem der Bogen der Berührungsstelle der Zylinder zugeführt wird, bezogen auf die Einpassung starr mit dem Zylinder bewegen. Hierunter soll verstanden werden, daß kein Wachsen der Kette auf dem Kettenrad in Umfangsrichtung oder eine andere Bewegung auftreten kann, welche die Einpassung verändert.It follows from the above that the gripping fingers 43 open wide to move under and past the waiting arch and to allow the opposing fingers 44 to spring outwardly into the correct position can to capture the print sheet without warping it, which the Close gripping fingers on the opposing fingers with such rapidity that they have a backward component of movement to focus on the waiting To lay bow. Both fingerings then move together to; the bow at Entry between the printing cylinders in proper alignment with the printing surfaces bring to. The gripping device as a whole is meanwhile rigid to the cylinder assigned so @ that from the point in time at which the sheet is detected up to the point in time at which it comes between the contact point of the cylinders, none Movement of the arc with respect to the cylinder can take place, with the exception of the precisely predetermined movement resulting from the pivoting movement of the gripper fingers results. Since only a single gripping device is used, in this regard no deviations occur between successive gripping devices, from which an extremely precise fit results. Further goes from the foregoing forth; -that the position of the gripping device for successive sheets at least is as accurate as can reasonably be expected as there is only a single gripping device carried by the links that are expected to go with the sprocket each time to intervene in the same way. Even if there are minor deviations should be able to occur between successive work cycles, so would this does not result in a deterioration in the accuracy of the fit as long as the grippers move from the time they grasp the sheet to the Time at which the sheet is fed to the contact point of the cylinders on the fitting rigidly move with the cylinder. This should be understood to mean that no growth of the chain on the sprocket in the circumferential direction or another Movement can occur which changes the fit.

Hinter der Berührungsstelle der Druckzylinder wird die Greifvorrichtung durch die Ketten vom Zylinder weggezogen, wobei .der Bogen vom Zylinder abgestreift und, wie oben beschrieben, zu einem geeigneten Zeitpunkt entweder vor oder nach seinem Umwenden, je nachdem, welche Seite, bedruckt worden ist, durch die Greiffinger zum Auslegen aus der Druckmaschine freigegeben wird.The gripping device is located behind the point of contact between the printing cylinders pulled away from the cylinder by the chains, stripping the sheet from the cylinder and, as described above, either before or after an appropriate time its turning over, depending on which side has been printed, by the gripper fingers is released for laying out of the printing machine.

Durch den Druck der Kurvenplatte 49 auf die Kurvenrolle 51 wird auf den Greif errahmen 36 ein Drehmoment ausgeübt, das das Bestreben hat, fliesen Rahmen aus seiner natürlichen Lage zu ver-,drehen, was entweder ein leichtes Öffnender Greifer oder eine ungenaue Auflage der Kette auf dem Kettenrad 39 zur Folge hat. Eine solche ungenaue Auflage der Kette muß natürlich vermnieden werden, da sie eine Lageveränderung der Greifvorrichtung mit Bezug auf den Zylinder zwischen dem Erfassen des Bogens und der Zuführung zur Berührungsstelle bewirken kann, wodurch die Genauigkeit der Einpassung beeinträchtigt werden würde. Um dies zu vermeiden, ist eine Gegendruckstange 73 vorgesehen, die auf dem Gestell 26 der Druckmaschine gelagert ist. Um die Reibung zwischen der Gegendruckstan@ge 73 und der Greif- -vorrichtung auf ein Mindestmaß herabzusetzen, ist die Halterung 41 an ihrem Ende- mit einer Rolle 74 versehen, die sich bei ihrer Bewegung längs der Gegendruckstange 73 zeit Bezug auf die Achse 42 frei :dreht.The pressure of the cam plate 49 on the cam roller 51 exerts a torque on the gripper frame 36, which tends to twist the tile frame out of its natural position, resulting in either an easy opening of the gripper or an inaccurate support of the chain the sprocket 39 results. Such inaccurate support of the chain must of course be avoided, since it can cause a change in position of the gripping device with respect to the cylinder between the gripping of the sheet and the feed to the point of contact, whereby the accuracy of the fit would be impaired. To avoid this, a counter pressure rod 73 is provided, which is mounted on the frame 26 of the printing machine. In order to reduce the friction between the counterpressure rod 73 and the gripping device to a minimum, the holder 41 is provided at its end with a roller 74 which, when moving along the counterpressure rod 73, is free with respect to the axis 42 : turns.

Obwohl (die Druckmaschine während,des Druckvorgangs normalerweise nur in einer Drehrichtung betrieben wird, kommt es manchmal vor, daß sie zur Vornahme verschieidener Einstellungen od. dgl. mindestens um einen geringen Betrag nach rückwärts gedreht wird. Angenommen beispielsweise, -daß die Druckmaschine iin der in Fig. 8 gezeigten Stellung, in welcher sich die Greiferteile in :der mit gestrichelten Linien :gezeichneten Stellung befinden, zum Stillstand gebracht ist, so ergibt sich, daß ein Rückwärtsdrehen der Maschine :eine unerwünschte Wirkung zur Folge haben könnte. Da die Kurvenrolle 51 bei ider Rückwärtsbewegung ;auf die Kurvenplatte 49 auftrifft, so wird sie mit Bezug auf die Achse 42, auf der sie gelagert ist, im Uhrzeigersinn gedreht. Die Achse 42 kann sich jedoch in dieser Richtung nicht weiterdrehen, da sie daran dadurch gehindert ist, (daß @die fest auf der Achse 4z .sitzenden Greiffinger 43 an dem Schenkel 47 anliegen. Um eine weitere Drehung im Uhrzeigersinn der Rolle 5 i -um :die Achse 42 zu ermöglichen, ist daher eine Totgangibewegung vorgesehen. Diese Totganggbewegung ist am besten aus Fig: 2 ersichtlich. -Der Arm 52 sitzt lose (auf der Achse 42. Wie bereits erwähnt, liegt die Schulter 53 normalerweise am Stift 54 an. Wenn die Druckmaschine jedoch .in der entgegengesetzten Richtung gedreht wird, kann sich (die Schulter 53 vom Stift 54 entfernen, so daß sich ider Hebel 52 aus --der mit gestrichelten Linien in Fig. 8 gezeichneten Stellung im Uhrzeigersinn drehen kann. Die Feder 78 hat das Bestreben, die Schulter 53 in Berührung mit dem Stift 54 zu -halten, so daß der Hebel 52, sobald er von der Kurvenplatte 49 freigegeben wird, in seine Normallage zurückkehrt.Although (the press during, the printing process normally is only operated in one direction of rotation, it sometimes happens that they are used Different settings or the like. Backwards at least by a small amount is rotated. Assume, for example, that the printing press in the mode shown in Fig. 8 position shown, in which the gripper parts in: the with dashed lines Lines: the position shown is brought to a standstill, it results that a reverse rotation of the machine: have an undesirable effect could. Since the cam roller 51 during the backward movement; on the cam plate 49 occurs, it is with respect to the axis 42 on which it is mounted in Rotated clockwise. However, the axis 42 cannot turn any further in this direction, since it is prevented from doing so (that @the gripper fingers, which are firmly seated on the axis 4z 43 rest against the leg 47. One more clockwise rotation of the reel 5 i - to enable the axis 42, a backlash movement is therefore provided. This lost motion is best seen in FIG. -The arm 52 is loose (on axis 42. As mentioned earlier, shoulder 53 is usually on the pin 54 at. However, if the press is rotated in the opposite direction the shoulder 53 can move away from the pin 54 so that the lever 52 from - the clockwise position drawn with dashed lines in FIG. 8 can turn. The spring 78 tends to be in contact with the shoulder 53 Pin 54 to hold so that the lever 52 as soon as it is released from the cam plate 49 returns to its normal position.

Wenn auch die beschriebene Einrichtung zunächst völlig zufriedenstellend arbeitet, so kann jedoch infolge langen Gebrauchs ein unerwünschtes Spiel auftreten. Diese Gefahr kann dadurch vermieden werden, (daß man die Hülse 79 verlängert, gegebenenfalls bis zum verdickten Teil der Achse 4a. Es ist unter Umständen ebenfalls zweckmäßig, statt der Schulter 53 und :des Stiftes 54 etwas kräftigere Elemente vorzusehen. Beispielsweise könnte :das dem Stift 54 entsprechende Teil ein besonders gestalteter Bund sein, der auf einem Vierkantteil der Achse 42 zwischen dem Hebel 52 und der Rolle 74 sitzt.Even if the device described is initially completely satisfactory works, however, unwanted backlash may occur as a result of long-term use. This risk can be avoided by lengthening the sleeve 79, if necessary up to the thickened part of the axis 4a. It may also be useful to instead of the shoulder 53 and the pin 54, somewhat stronger elements are to be provided. For example: the part corresponding to the pin 54 could be a specially designed one Be federal government on a square part of the axis 42 between the lever 52 and the Roll 74 is seated.

Es kann ferner ein Umstand eintreten, (dem durch die Totgangverbindung nicht in geeigneter Weise Rechnung getragen wird. Wenn sich die Teile nach dem Stillsetzer der Maschine etwa in der in Eig. 8 mit voll ausgezogenen Linien gezeichneten Stellung befinden, :in der ider Hebel 52 .gerade noch nicht von dem Kurvenelement 49 wegschnappt, nehmen die Teile eine Stellung ein, die man als Totpunktstellung bezeichnen könnte, da sich die Rolle 51 nicht längs des Kurvenelementes rückwärts bewegt, wenn die Teile nach rückwärts gedreht werden. Um diese Schwierigkeit zu Überwinden, -ist es erforderlich, eine gewisse Nachgiebigkeit vorzusehen, so daß der Hebel 5:2 beim Rückwärtsdrehen der Druckmaschine durch die Totpunktstellung hindurchgehen kann. Wie in Eig. i ersichtlich, kann dies durch einen elastisch gelagerten Abschnitt -8i .des Kurvenelementes 49 ermöglicht wenden. Dieser Abschnitt kann an einem der Stifte 82, die die Kurvenplatte 49 tragen, seinen Anlenkpunkt haben und durch eine Feder 84 gegen den Stift 83 angedrückt werden. Die Feder 84 wird hierbei zweckmäßigerweise so steif gewählt, daß sie im normalen Betrieb ider Druckmaschine nicht nachgibt, während siebeider Rückwärtsbewegung aus der Stellung der Fi:g: 8' durchfedert.A circumstance can also occur (which is not adequately taken into account by the backlash connection. If the parts are in the position shown in Fig .just not yet snaps away from the cam element 49, the parts assume a position that could be referred to as the dead center position, since the roller 51 does not move backwards along the cam element when the parts are rotated backwards. In order to overcome this difficulty, It is necessary to provide a certain flexibility so that the lever 5: 2 can pass through the dead center position when the printing machine is rotated backwards. This section can have its point of articulation on one of the pins 82 which carry the cam plate 49 and by means of a spring 84 g egen the pin 83 are pressed. The spring 84 is expediently chosen to be so stiff that it does not give way during normal operation of the printing press, while it springs through during the backward movement from the position of FIG. 8 '.

Es ist natürlich auch möglich, diese Nachgiebigke@t rauf aridere Weise zu erreichen. Wenn das Kurvenelement unmittelbar rechts vom abgeschrägten Teil 72 in Fig. i steil zurücktreten würde, so daß der Arm 52 ,an diesem Punkt frei durchschnappen könnte, so wäre es sogar möglich, ausreichende Nachgiebigkeit durch die Kette zu schaffen, um den Totpunktzustand zu überwinden, da der Totpunktzustand auftritt, wenn die die Greifvorrichtung tragenden Glieder .sich nicht,auf dem Kettenrad befinden.It is of course also possible to give this flexibility in other ways to reach. When the cam element immediately to the right of the chamfered portion 72 i would recede steeply so that arm 52 would snap freely through at that point could, so it would even be possible to give sufficient flexibility through the chain create to overcome the dead center condition as the dead center condition occurs, if the links carrying the gripping device are not on the sprocket.

Eine andere ;bevorzugte Anordnung, (die eine Rückwärtsdrehung der Druckmaschine ermöglicht, ist in Fig. ii .bis 13 idargestellt. Wie ersichtlich, zeigen diese Figuren eine andere Ausbildung des Kurvenelementes, .bei der das vordere Ende desselben in der Zeichnung weggelassen ist und das Kurvenelement aus einer Anzahl kleinerer Platten 49' mit aneinanderstoßenden Enden aufgebaut ist. In Fig. i i ist idurch gestrichelte Linien 50 eine Halterung am Rahmen der Druckmaschine auf der dem Beschauer zugekehrten Seite ides Kurvenelementes 49' dargestellt. Die Halterung kann mit einem abgewinkelten Rand ausgebildet sein, der sich teilweise über das Kurvenelement 49' erstreckt, um -die einzelnen Platten 49, ,die an der Halterung befestigt sind, in ihrer Lage zu versteifen.Another preferred arrangement (which enables the printing press to be rotated backwards is shown in FIGS Curve element is constructed from a number of smaller plates 49 'with abutting ends. In Fig. Ii, a bracket on the frame of the printing press is shown by dashed lines 50 on the side facing the viewer of the curve element 49'. The bracket can be designed with an angled edge , which extends partially over the curve element 49 'to -stiffen the individual plates 49, which are attached to the bracket in their position.

In Fig. i i bis 13 wird die Greiferachse 42 durch einen zusammengesetzten Hebel betätigt, der aus den Gliedern 9 1 und 92 besteht, wobei die Kurvenrolle 5 i .am Glied 92 gelagert ist, das gelenkig mit dem Glied 9i verbunden ist, das wiederum fest auf der Achse 42 sitzt. Das Glied oder der Hebel 92 ist mit :einem Ansatz 93 versehen, der an (dem Arm 9i anliegt, um @die Bewegung des Hebels 92 im Uhrzeigersinn um seinen Drehpunkt zu begrenzen. Wenn die Kurvenrolle 5 1 auf der Kurvenbahn 57 zur Auflage kommt, bewirken die Hebel gi und 92, die dann als einziger starrer Hebel wirken, eine Drehung der Achse 42. Der Hebel 92 wind, wie am besten in F,li:g. 13 ersichtlich, normalerweise durch -eine Feder 94 mit seinem Ansatz 93 in Anlag-e an dem Arm 9 1 gehalten.In Fig. Ii to 13, the gripper axis 42 is actuated by a composite lever consisting of the links 9 1 and 92, the cam roller 5 i. Is mounted on the link 92, which is articulated to the link 9 i, which in turn is fixed seated on the axis 42. The link or lever 92 is provided with: a shoulder 93 which rests on the arm 9i to limit the clockwise movement of the lever 92 about its pivot point. When the cam roller 5 1 comes to rest on the cam 57, the levers gi and 92, which then act as the only rigid lever, cause a rotation of the axis 42. The lever 92, as best seen in Fig. 13 , is normally by a spring 94 with its extension 93 in Anlage-e held on the arm 9 1.

Wenn die Druckmaschine in die in Fig. 12 gezeigte Stellung zurückgedreht werden soll, so würde die Kurvenrolle 5 i auf dem gekrümmten Teil 56' der unteren Kurvenplatte 49' zu liegen kommen, so daß der aus .den Armen gi und 92 bestehende zusammengesetzte Hebel, wie @in Fing. 12 klar ersichtlich ist, am Knie abgewinkelt wird. Die Teile sollten .dabei so bemessen sein, daß die Rolle 51 soweit als erforderlich nach innen gedrückt werden kann, so daß sie selbst durch den höchstliegenden Teil des Kurvenelementes 49' nicht in ihrem Ablauf behindert wird. Die in den Zeichnungen gezeigte Ausbildung ider Teile erfordert eine Bewegung der Rolle 51 so weit, daß sich ihre Achse näher der Achse des Zylinders i i als die Achse 42 befindet. Diese Bewegung ist nunmehr möglich, selbst wenn sich der Hebel gi in der der weit geöffneten Stellung der Greiffinger entsprechenden äußeren Lage befindet, indem der Hebel 92 länger als der Arm gi gemacht wird.When the printing press is rotated back to the position shown in FIG should be so would the cam roller 5 i on the curved part 56 'of the lower cam plate 49' come to rest, so that the from .den arms gi and 92 existing compound levers, such as @in Fing. 12 is clearly visible, is angled at the knee. The parts should be dimensioned so that the role 51 can be pushed inward as far as necessary so that it can even go through the highest part of the curve element 49 'is not hindered in its course will. The formation of the parts shown in the drawings requires movement the roller 51 so far that its axis is closer to the axis of the cylinder i i than the axis 42 is located. This movement is now possible even if the Lever gi in the outer corresponding to the wide open position of the gripping fingers Is located by making the lever 92 longer than the arm gi.

Wenn auch die Druckmaschine nur gelegentlich rückwärts gedreht wird und auch ,dann gewöhnlich nur um einen Bruchteil einer Umdrehung, so isst es doch wichtig, daß für den aus den Teilen gi, 92 und 51 bestehenden zusammengesetzten Hebel geeignete Lager vorgesehen sind. Selbst wenn kein starker Verschleiß stattfindet, ist eine einwandfreie Lagerung der Teile wichtig, um eine gleichmäßige Einpassung zu erzielen. Dies geschieht am besten in der in Fig.13 dargestellten Weise. Die Rolle 51 ist mit einem Lager von .angemessener Länge auf einem Zapfen 96 versehen, welcher am Hebel 92 befestigt ist. Am Hebel 92 ist ferner ein Zapfen 97 befestigt, der eine lange Lagerfläche mit einer am Arm 91 ausgebildeten Nabe 98 hat. Der Arm 91 sitzt fest auf der Achse 42. Bei der Konstruktion ist die GegendTuckrolle 74 mit Bezug auf den Arm gi innenliegend angeordnet und kann mit einem Rollenlager oder anderen reibungsarmen Lagerung versehen sein.Even if the press is only turned backwards occasionally and also, then usually only a fraction of a turn, it does eat important that for the composite consisting of parts gi, 92 and 51 Lever suitable bearings are provided. Even if there is no heavy wear, Correct storage of the parts is important to ensure that they fit evenly to achieve. This is best done in the manner shown in Fig. 13. the Roller 51 is provided with a bearing of appropriate length on a pin 96, which is attached to the lever 92. A pin 97 is also attached to the lever 92, which has a long bearing surface with a hub 98 formed on the arm 91. The arm 91 sits firmly on the axle 42. In the construction, the counterpart is tuck roller 74 with respect to the arm gi arranged internally and can with a roller bearing or other low-friction storage.

Aus dem Vorangehenden ergibt sich, daß man durch die erfindungsgemäße Anordnung und Ausbildung einen außerordentlich zufriedenstellenden Anlege- und Auslegemechanismus erhält. Die Einpassung des Druckbogens erfolgt an der Stelle, wo dieser von den Greifern erfaßt wird, so daß keine Gefahr :dafür besteht, daß Ader Bogen "durch eine Bewegung von -der eingepaßten Stellung ,in die Stellung, wo @er erfaßt wird, auch nur .im geringsten außer Einpassung kommt. Beschleunigungswalzen, die den frischbedruckten Bogen bei nochmaligem Durchlaufen durch die Maschine für das Nachdrucken verschmieren können, sind nicht vorgesehen. Die Greifvorrichtung ist als Ganzes von dem Zeitpunkt an, @in dem der Bogen erfaßt wird, bis zum Eintreffen an der Berührungsstelle des Druckelementepaares- starr mit dem Druckzylinder verbunden, so daß keine Gefahr besteht, daß der Bogen durch eine Verlagerung der Greifvorrichtung während dieses Zeitraums außer Einpassung kommt. Für alle Bogen wird eine einzige Greifvorrichtung verwendet, so daß keine Gefahr besteht, daß -die Einpassung infolge abweichender Einpassung zwischen den Greifvorrichtungen verlorengeht. Trotz des Umstandes, daß beide Sätze von Greiforganen ausgreifen, um einen Druckbogen vom Anlegetisch oberhalb des Zylinders aufzunehmen, ziehen,sie den Bogen in den Zylinder, bevor dieser die Berührungsstelle,des Druckelementepaares erreicht. Mit anderen Worten, die Greiferflächen befinden sich zu dem Zeitpunkt des Erfassens in Ausfluchtung mit dem auf ,dem Anlegetisch befindlichen Bogen, während zu dem Zeitpunkt, in dem der Bogen in die Berührungsstelle des Druckelementepiaares eintritt, sich die Greiferflächen annähernd in Ausfluchtung mit der Fläche des Gummituches befinden. Daraus ergibt sich, daß bei geeigneter Gestaltung der Kurvenfläche 62 die Flächen der Greifer annähernd .in Ausfluchtung mit demjenigen Teil des Bogens sind, der sich jeweils über den Greifern befindet, so ;daß keine Gefahr besteht, daß der Bogen eine Knickung erhält. Dies ist besonders wünschenswert, wenn sich die Greifer in größter Nähe des Anlegetisches 6i befinden, wobei zu erwähnen ist, idaß der Anlegetisch, wie in Fig. 3 gezeigt, mit Ausnehmungen versehen ist, damit .die Greifer den Druckbogen erfassen können, solange sich der zu erfassende Rand noch in genauer Einpassung auf dem Anlegetisch befindet, wobei ebenfalls Ausnehmungen für die Anschlagfinger 2i vorgesehen sind. Es besteht keine Gefahr, daß der Druckbogen eingeknickt wird, @da -dieser weder gegen ungeeignete Anschlagflächen angedrücktwixd noch die Finger an seinem Rand eine Gleitbewegung ausführen.From the foregoing it follows that one by the invention Arrangement and training an extremely satisfactory mooring and laying out mechanism receives. The print sheet is fitted at the point where it is from the Grippers is detected, so that there is no danger: there is a vein arch "through a movement from -the fitted position to the position where @he is detected, even in the slightest out of alignment. Accelerating rollers that match the freshly printed Smear the sheet as it passes through the machine for reprinting are not provided. The gripping device as a whole is from the point of time @ in which the sheet is recorded until it arrives at the point of contact of the Pair of pressure elements rigidly connected to the pressure cylinder so that there is no danger is that the bow by a displacement of the gripping device during this Period of time comes out of fit. A single gripping device is used for all sheets used, so that there is no risk of -the fitting as a result of deviating Fitting between the gripping devices is lost. Despite the fact that Both sets of grippers reach out to a signature from the feed table above of the cylinder, they pull the bow into the cylinder before the Contact point, the pressure element pair reached. In other words, the gripper surfaces are in alignment with that on, the feed table, at the time of detection arc located while at the time when the arc in the point of contact of the pair of pressure elements occurs, the gripper surfaces are approximately in alignment with the surface of the rubber blanket. It follows that with appropriate Design of the curved surface 62 the surfaces of the gripper approximately .in alignment with that part of the sheet that is located above the grippers, in such a way that there is no risk of the bow being kinked. This is special desirable if the grippers are as close as possible to the feed table 6i, It should be mentioned that the feed table, as shown in FIG. 3, has recesses is provided so that .die grippers can grasp the sheet as long as the edge to be detected is still in exact fit on the feed table, with recesses are also provided for the stop fingers 2i. There is none Danger of the print sheet being creased, @da -this neither against unsuitable ones Stopping surfaces pressed against the fingers wixd a sliding movement on its edge carry out.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Gripping device with on a common. Wave, attached, spring-loaded and. Gripping fingers moved by control means for sheet-fed printing machines with cylinders continuously rotating in one direction and in particular for use for a chain conveyor device in dual-purpose printing machines, in which the pressure cylinder around which the chain revolves is half the size of the other, characterized in that the spring (48) acting on the gripping fingers (43) strives to keep it in the open position in which it stops at the stops (2i) in readiness: pass the lying arch freely, and that the counterpressure surfaces having components or counterfingers (44) with the gripping device open Springs (46) outside the circumference of the pressure cylinder (12) are held, wherein the gripping fingers (43) cooperate with control means (49, 51, 52) which they forcibly against the action of the spring (48) over the edge of one in the immediate vicinity of the Immediately close the pressure cylinder circumference of the sheet held at the stops (21), in which the opposing fingers (44) have reached the lower surface of the arch, and the, then the closed gripping device (43, 44) on its way to the point of contact between the pressure cylinders against the action of the springs loading the opposing fingers (46) while maintaining the gripping pressure continues to pivot until the Arc lies tangentially on the circumference of the printing cylinder.

2. Gripping device according to claim i, @ characterized by "that: the counter-pressure fingers (44) on which the gripping fingers (43) supporting shaft (42) are mounted and individually by springs (46) to a stop (47), which determines its position outside the circumference of the printing cylinder.

3. Gripping device according to claim i and 2, characterized in that the control means a lever (52) with cam roller (5i) and a lever attached to the shaft (42) Curve element (49) exist which extends along the path .der gripping device.

4. Gripping device according to claim 3, characterized in that Idas curve element (49) has a region; by moving the lever (52) with cam roller (5 i) under the Effect, the spring (48) can pivot freely,. until, the gripper fingers their completely take the open position given by the stop in which they are attached to the stops (2i) Pass freely lying arches.

5. Gripping device after Claim i to 4, characterized in that the gripping device is preferably via a roller (74) with a stationary element (73) cooperates, which the reaction torque of the spring acting on the gripping device when closing (48) picks up.

6. Gripping device according to claim i to 5, characterized in that that; the control cam (49) in the area (56) in which the lever (52) pivots, can yield resiliently and the lever (52) opposite to the closing direction: the Gripping fingers (43) are opposite to the shaft (42) against a spring (78) which normally holds it against a stop (54), can twist it, so that when turning backwards the printing press cannot jam or destroy components.

7. Gripping device according to claims i to 5, characterized in that the lever (52) consists of two knee-joint connected parts (9i, 92), which are spread open by a spring, wherein This spreading movement is limited in such a way by a stop (93) that the Knee-joint lever (9i, 92) in the same direction in which it is activated by the action of the gripping fingers (43) closing shoulder (57) of the control cam (49) is rotated as a rigid lever acts, but can buckle when the printing machine is operated in the opposite direction. B. Gripping device according to claim 7, characterized in that the outer joint part (92), the toggle lever (9i, 92) is longer than the inner one. Referred publications: Danish patent specification No. 20,378.