DK163977B - Apparatur til at folde og lukke et emballageemne sammen omkring en genstand, der skal pakkes ind - Google Patents

Description

DK 163977 B

Opfindelsen angår et apparatur til at folde og lukke et emballageemne sammen omkring en genstand, der skal pakkes ind, hvor emballageemnet består af et rektangulært stykke beskyttelseskarton, der tjener som et ydre omslag omkring 5 pakken,’ og et indpakningsstykke, som er fastgjort på beskyttelseskartonets inderside og kan foldes rundt om genstanden, hvorefter pakkens sidekanter kan lukkes ved at folde begge ender af beskyttelseskartonet rundt om genstandens sidekanter; og hvor apparaturet omfatter en 10 mekanisme til foldning af beskyttelseskartonets ender, og som omfatter en transportbane og en på hver side af dennes midterakse anbragt tryksko, som kan føres ind mod og bort fra hinanden ved hjælp af et drivaggregat på en sådan måde, at emballageemnet kan føres ind mellem tryksko-15 ene, når disse er fjernet fra hinanden, med henblik på at lukke pakken ved at drive trykskoene ind mod hinanden, hvorved der under trykskoene er anbragt holdere, som kan føres ind mod og bort fra hinanden ved hjælp af et drivaggregat, og trykskoene er indrettet således, at de dels 20 kan bringes med af holderne, dels forskydes ved hjælp af deres eget drivaggregat i forhold til holderne således, at når holderne støder mod pakkens sidekanter og standser deres bevægelse fremefter, fortsætter trykskoene deres bevægelse langs pakkens overside.

25

Ovennævnte emballageemne er blevet meget populært til f.eks. indpakning af bøger, som skal postforsendes. En sådan pakke har især den fordel, at den trods sin enkle og materialebesparende konstruktion kan tilpasses i stør-30 relse, volumen og form til varer af højst varierende art.

Det samme emballageemne kan således anvendes til indpakning af en eller flere bøger, og disse bøger kan have meget forskellige størrelser. Arbejdet med at anbringe en genstand, der skal pakkes ind, på et emballageemne og 35 lukke dette for at danne en færdig pakke, har hidtil været udført manuelt. Dette er på en måde ret naturligt, da de varer, der skal postforsendes, i de fleste tilfælde

DK 163977 B

2 sorteres manuelt og derfor under denne proces kan lægges direkte på et emballageemne.

Ved manuel lukning af pakken har det imidlertid vist sig 5 at være vanskeligt at folde enderne af et beskyttelseskarton rundt om pakkens sidekanter og trykke og holde det foldede kartons ender fast ind mod siderne af pakken, medens denne skubbes ind i et båndomsnøringsapparat til omsnøring og fastgørelse af et bånd rundt om pakken. Pakken 10 kan også lukkes ved limning, men dette er et langsomt og kostbart arbejde, såfremt det udføres manuelt. For at opnå en solid indpakning må der anvendes store trykkræfter til at folde beskyttelseskartonets ender, og de overlappende ender må dernæst trækkes ind mod hinanden. Det har 15 i praksis vist sig, at det netop er denne del af arbejdet, der fører til overanstrengelse og smerter i indpakkerens håndled.

På den anden side kendes der mange maskiner til lukning 20 af pakker, men hidtil har der ikke været nogen maskine, der kunne lukke ovennævnte pakketyper med varierende bredde og tykkelse. Det tyske patentskrift nr. 388 333 beskæftiger sig således med omsnøring af et bånd omkring tynde brochurer eller foldere i standardstørrelse. . Det 25 hertil anvendte apparatur kan ikke anvendes til at lukke bogpakker med varierende bredder og højder.

Det er formålet med opfindelsen at anvise et apparatur af den indledningsvis nævnte art til lukning af ovennævnte 30 pakketyper med varierende bredder og højder på en sådan måde, at den del af arbejdet, som belaster håndledene, kan udføres mekanisk.

Dette opnås ved hjælp af et apparatur, som ifølge opfin-35 delsen er ejendommelig ved det i de vedlagte kravs kendetegnende del angivne.

DK 163977 B

3

Opfindelsen forklares nedenfor, idet der beskrives en fo-retrukken udførelsesform for apparaturet ifølge opfindelsen under henvisning til tegningen, hvor 5 fig. 1 viser et apparatur ifølge opfindelsen set i transportretningen for en transportbane, som ses i tværsnit, fig. 1A en detalje af det i fig. 1 viste apparatur, 10 fig. IB placeringen af en limåbning 9 og en fotocelle 12 i forhold til kanten på et emballageemne, og fig. 2 en pakke, der skal lukkes ved hjælp af apparaturet ifølge opfindelsen.

15

Forinden apparaturet beskrives nærmere, skal et emballageemne, som udviklingen af apparaturet ifølge opfindelsen er baseret på, omtales. Dette indpaknings- eller emballageemne er beskrevet mere detaljeret i ansøgerens interna-20 tionale patentansøgning WO 83/02764. Dette emballageemne består af et rektangulært stykke beskyttelseskarton 3, 4 med et stykke indpakningspapir 2 fastgjort på tværs midt på den ene af kartonets 2 sider. Pakkens ender kan således lukkes ved først af folde indpakningspapiret 2's en-25 der rundt om kanterne på en genstand, idet der vælges en sådan længde af papiret 2, at dettes ender overlapper hinanden og kan fastgøres til hinanden ved hjælp af f.eks. et klæbebånd. Derefter kan pakkens sidekanter lukkes ved at folde enderne 3, 4 på et beskyttelseskarton 30 rundt om genstandens sidekanter, idet også beskyttelseskartonets ender 3, 4 da overlapper hinanden.

Indpaknings- eller emballageemnet 1, hvis indpakningspapir 2 er lukket, som vist i fig. 2, placeres på en trans-35 portlinie- eller bane 5. Denne bane 5 kan bestå af ruller eller endeløse kæder, som har opadragende lapper til at skubbe emballageemnet 1 fremefter langs en plan flade.

DK 163977 B

4

Langs siden af transportbanen 5 er der anbragt en varm-klæbestation 6, som, set i transportretningen, er placeret foran en pakkelukke- eller forseglingsstation. Varm-klæbestationen 6 bæres ved hjælp af en glideblok 7a af 5 styrestænger 7, der strækker sig på tværs af transportbanen 5's transportretning, hvorved glideblokken 7a kan forskydes langs styrestænger 7 ved hjælp af et cylinderstempelaggregat 8. Gennem glideklodsen 7a strækker der sig et andet sæt styrestænger 11, på hvis ender der er 10 fastgjort en flad stang til at bære et varmklæbe-dose-ringsaggregat, som er forsynet med en dyse 9. Varmklæbestoffet tilføres under tryk fra en varmklæbe-opvarmnings-station (ikke vist) til en dispenser, som er forsynet med en magnetventil til at åbne og lukke en ledning, der fø-15 rer til dysen 9. På glideblokken 7a er der fastgjort et cylinder-stempelaggregat 10, hvis stempelstang er fastgjort til klæbestof dispenseren. Den dobbeltvirkende cylinder 10 er forsynet med magnetventiler (ikke vist), der er styret således, at de skiftevis åbner og lukker med 20 henblik på at føre klæbestofdispenseren og dennes dyse 9 frem og tilbage, således at der opbygges en bugtet klæbestreng på kanten 4 af et emballageemne, som føres frem under dysen 9, som vist i fig. IB.

25 I forbindelse med glideblokken 7a er der på enden af en stang 12a anbragt en fotocelle 12, som aftaster kantområdet 4 på et emballageemne, medens varmklæbestationen 6 føres langs styrestængerne 7 ved hjælp af et drivaggregat 8. Når fotocellen 12 konstaterer tilstedeværelsen af kan-30 ten på et emballageemne, standses bevægelsen af varmklæbestationen 6 på styrene 7. Denne proces til at fastlægge varmklæbestationen 6's klæbeposition finder sted, medens transportbanen 5 er stationær, og der ved pakkelukkesta-tionen befinder sig et emballageemne, som er ved at blive 35 lukket. Når pakken er færdiglukket, og transportøren begynder at sætte sig i bevægelse, løber den forreste kant på emballageemnet 1 ved varmklæbestationen 6 ind i en fo-

DK 163977 B

5 tocelle (ikke vist), som er anbragt på transportbanen 5, og som tjener til at aktivere åbningen af klæbedysen 9 og cylinderen 10's frem- og tilbagegående bevægelse, hvorved den bugtede klæbesøm dannes på indersiden af den ene ende 5 4 af det til emballageemnet 1 hørende beskyttelseskarton umiddelbart før, emballageemnet fortsætter ind i pakke-lukkestationen. Når emballageemnet l's bageste ende passerer fotocellen på transportbanen 5, lukkes klæbedysen 9 og cylinderen 10's stempel bringes til at standse. Driv-10 aggregatet 8 trækker varmklæbestationen 6 hen mod transportbanen 5 til stationens endeposition, hvor den afventer ankomsten af et nyt emballageemne.

Det netop limede emballageemne fortsætter fremefter på 15 transportsektionen 13, der herunder er løftet op til samme niveau som resten af transportbanen 5 ved hjælp af et cylinder-stempelaggregat 16, 17.

I det efterfølgende forklares, hvorledes pakkelukkesta-20 tionen er indrettet. Transportbanesektionen 13, som findes ved lukkestationen, består af ruller 15, som er lejret på aksler 14, der er anbragt i indbyrdes afstand med et mellemrum, der strækker sig i transportretningen. Enderne af en skinne 14a, der bærer akslerne 14, kan være 25 understøttet ved hjælp af stænger, der kan forskydes i bøsninger (ikke vist), som er anbragt på rammen. Transportsektionen 13 kan derfor have en tilstrækkelig stor længde og være asymmetrisk belastet i forhold til stempelstangen 16 uden at samtidigt at påvirke denne.

30

Over transportsektionen 13 er der monteret en tilholder 18, som bæres af stænger 19, som i bøsninger, der er anbragt på rammen, kan forskydes vertikalt frem- og tilbage ved hjælp af et cylinder-stempelaggregat 20.

Holdere 22 til at holde ind mod sidekanterne på den pakke, der skal lukkes, består af opretstående stænger eller 35

DK 163977 B

6 skinner, som er positioneret på en sådan måde, at de kan strække sig op mellem rullerne 15, som er placeret successivt i transportørens 13 transportretning. Holderne 22 er monteret på en slæde 23, som med styrebøsninger 24 er 5 anbragt glidende forskydeligt på stænger 25. Disse findes i et antal af to stænger 25, som er anbragt i indbyrdes afstand i transportretningen, og slæden strækker sig mellem stængerne 25 i en retning, der står vinkelret på figurens plan.

10

Et cylinder-stempelaggregat 26 tjener til at forskyde slæderne 23 frem- og tilbage i forhold til hinanden. Med henblik på at få hver af slæderne 23 til at vandre lige langt og symmetrisk i forhold til transportbanens midter-15 akse, er der rundt om kædehjul 27 ført en endeløs kæde 28, hvis nedre part er fastgjort til den højre slæde 23 på stedet 29, medens den øvre part er fastgjort til den venstre slæde 23 på stedet 30.

20 På de samme stænger 25 er der over slæderne 23 anbragt et andet sæt slæder 31, som for enderne af fingerformede fremspring bærer trykruller 32, dvs. således, at der over hver holdestang 22 findes et sæt trykruller 32, hvis antal kan være f.eks. 4-8 ruller, som er anbragt i række-25 følge i transportretningen.

Cylinder-stempelaggregatet 33's stempelstang er forbundet med den øvre slæde 31, og aggregatets cylinderende er forbundet med den nedre slæde 23, som vist med punkteret 30 linie 34.

Som vist i fig. 1A, er den ene af holdestængerne 22 udstyret med en svingarm 22a, som styrer en mikro-kontakt 22b. Svingarmen 22a er forspændt på en sådan måde, at den 35 må påvirkes med en kraft, der overskrider en vis størrelse, for at kunne aktivere mikro-kontakten 22b. Denne kraft er fortrinsvis regulerbar (dvs. ved regulering af

DK 163977B

7 fjederbelastningen) og vælges således, at kraften kommer til at overskride den kraft, der kræves til at forskyde pakken sideværts.

5 Hertil kommer at det højre kædehjul 27 er forsynet med en magnetisk skivebremse 35 til at standse slæden 23 og holde stængerne 22 i en nøje forudindstillet position.

Lukningen eller forseglingen af pakken udføres på følgen-10 de måde. Når et indpaknings- eller emballageemne er ført helt over på transportbanesektionen 13, og dette er konstateret ved hjælp af en pneumatisk eller elektrisk sensor, presses en tilholder 18 ned mod pakkens overside. Forinden er trykrullerne 32 ved hjælp af cylinder-stem-15 pelaggregatet 33 trukket tilbage til deres bageste position, hvor de ligger oven på enderne af holdestængerne 22. Ved hjælp af cylinder-stempelaggregatet 26 er disse holdestænger 22 (samtidigt med rullerne 32) blevet positioneret i en indbyrdes afstand, som er lidt større end 20 bredden af den pakke, de skal dannes. Denne afstand for-udindstilles altid i overensstemmelse med den genstand, der skal pakkes ind.

Transportbanesektionen 13 sænkes, medens tilholderen 18 25 herunder anvendes til at holde pakken i berøring med banesektionen 13. Kartonets sidekanter 3 og 4 tvinges herved til at dreje opefter til en opretstående position af rullerne 32 og holdestængerne 22. Pakken kan på dette tidspunkt stadig ligge asymmetrisk i forhold til trans-30 portørens midterakse (pakkerne lægges manuelt på transportøren). Af denne grund må afstanden mellem rullerne 32 og holdestængerne 22 være tilstrækkeligt meget større end pakkens bredde til at sikre, at pakken kan ligge mellem rullerne 32 og holdestængerne 22. Banesektionen 13 sænkes 35 så langt ned, at pakkens overside kommer til at flugte med rullerne 32's undersider. Dette kan være forudindstillet i overensstemmelse med tykkelsen af den genstand,

DK 163977 B

8 der skal pakkes ind. Der kan også til fastlæggelse af, hvor langt transportsektionen 13 skal sænkes, indrettes automatisk måling af højden af den genstand, der skal pakkes ind. Dette medfører, at der også kan behandles va-5 rer med konstant varierende højder i apparaturet.

I næste procestrin presses holderne sammen om pakkens sidekanter, idet cylinder-stempelaggregatet 26 aktiveres således, at slæderne 23 og holdestængerne 22 drives ind 10 mod hinanden, indtil en kontakt 22a, 22b standser cylinder-stempelaggregatet 26's bevægelse og samtidigt slår en bremse 35 til. Herunder føres pakken ind i en centreret position og dens sider trykkes tæt sammen.

15 Dernæst aktiveres cylinder-stempelaggregatet og driver herved trykrullerne 32 fremefter, således at kartonklapperne 3 og 4 foldes ned mod pakkens overside, ved fastlæggelse af tidsforløbet for cylinder-stempelaggregateme 33’s operationer må der tages hensyn til, at den karton-20 sidekant 4, som er påført klæbestof, må foldes lidt senere ned mod pakkens overside end den anden sidekant 3. Under rullerne 32’s fortsatte bevægelse ind mod hinanden må den først startede rulle imidlertid standses eller føres videre med nedsat hastighed, således at den ikke kommer 25 ind under sideklappen 4, før denne er blevet presset fast ned mod oversiden af sideklappen 3. Til at begynde med under foldningen af klapperne 3 og 4 løftes tilholderen 18 op.

30 Da afstanden mellem trykrullerne 32 under disses returbevægelse er større end bredden af tilholderen 18, kan denne straks trykkes ned mod oversiden af den lukkede pakke. Rullerne 32 og holderne 22 føres ud til siden for pakken, og transportbanesektionen 13 løftes dernæst op igen til 35 samme niveau som transportbanen 5. Herunder tvinger tilholderen 18 klappen 4 ned mod klappen 3 og sikrer således klæbesømmens holdbarhed. Da det varmthærdende klæbestof,

DK 163977 B

9 som anvendes til limningen, meget hurtigt bliver holdbart ved afkøling, kan den lukkede pakke drives fremefter uden ophold.

5 Under pakkelukningsprocessen blev det varmthærdende klæbestof påført kanten af et efterfølgende emballageemne, og samtidigt med, at der føres en færdig pakke ud af lukkestationen, tilføres denne et nyt indpaknings- eller emballageemne .

10 15 20 25 30 35

Claims (8)

1. Apparatur til at folde og lukke et emballageemne (1) 5 sammen omkring en genstand, der skal pakkes ind, hvor emballageemnet består af et rektangulært stykke beskyttelseskarton (3, 4), der tjener som et ydre omslag omkring pakken, og et indpaknings stykke (2), som er fastgjort på beskyttelseskartonets inderside og kan foldes rundt om 10 genstanden, hvorefter pakkens sidekanter kan lukkes ved at folde begge ender (3, 4) af beskyttelseskartonet rundt om genstandens sidekanter; og hvor apparaturet omfatter en mekanisme til foldning af beskyttelseskartonets ender (3, 4), og som omfatter en transportbane (5, 13) og en på 15 hver side af dennes midterakse anbragt tryksko (32), som kan føres ind mod og bort fra hinanden ved hjælp af et drivaggregat (33) på en sådan måde, at emballageemnet kan føres ind mellem trykskoene (32), når disse er fjernet fra hinanden med henblik på at lukke pakken ved at drive 20 trykskoene (32) ind mod hinanden, hvorved der under trykskoene (32) er anbragt holdere (22), som kan føres ind mod og bort fra hinanden ved hjælp af et drivaggregat (26, 28), og trykskoene (32) er indrettet således, at de dels kan bringes med af holderne (22), dels forskydes ved 25 hjælp af deres eget drivaggregat (32) i forhold til holderne (22) således, at når holderne (22) støder mod pakkens (1) sidekanter og standser deres bevægelse fremefter, fortsætter trykskoene (32) deres bevægelse langs pakkens overside, kendetegnet ved, at trykskoe-30 ne (32) og holderne (22) er glidende forskydeligt anbragt på stænger (25) og forsynet med egne drivaggregater (33, 26); at den mellem trykskoene (32) og holderne (22) beliggende transportbanesektion (13) er indrettet til at kunne forskydes i vertikal retning; og at der over trans-35 portbanesektionen (13) er anbragt en tilholder (18), som kan hæves og sænkes og er indrettet således, at den hviler mod oversiden af en til indpakningsstationen tilført DK 163977 B 11 åben pakke (1), medens transportbanesektionen (13) sænkes ned for at flytte pakken (1) fra transportbanens niveau til området mellem trykskoene (32) og holderne (22), hvorefter tilholderen (18) atter hæves i det tidsrum, 5 hvor trykskoene (32) og holderne (22) fungerer, og trykkes ned igen mod den nu lukkede pakkes overside under trykskoenes returbevægelse.

2. Apparatur ifølge krav 1, kendetegnet ved, at 10 hver af holderne (22) er fastgjort på en slæde (23), som med styrebøsninger (24) er glidende forskydeligt anbragt på stænger (25), og at de modstående ender af et cylin-der-stempelaggregat (26) er forbundet med hver sin slæde (23), og at den øvre part på en endeløs kæde (28) er for-15 bundet med den ene slæde (23) ved stedet (30), medens den nedre part er forbundet med den anden slæde (23) ved stedet (29).

3. Apparatur ifølge krav 2, kendetegnet ved, at 20 hver af trykskoene (32) er fastgjort på en slæde (31), som er monteret over holdeslæden (23) og kan forskydes langs samme sæt stænger (25) som denne.

4. Apparatur ifølge krav 3, kendetegnet ved, at 25 den ene ende af et cylinder-stempelaggregat (33) til forskydning af trykskoene (32) er fastgjort til den øvre slæde (31), og at den anden af aggregatets ender er fastgjort til den nedre slæde (23).

5. Apparatur ifølge krav 1, kendetegnet ved, at holderne (22) er udstyret med en kontakt (22a, 22b) til at standse bevægelsen af holderne (22), når disse støder mod pakkens sider med en kraft, der overskrider den kraft, som kræves til at forskyde pakken sideværts.

6. Apparatur ifølge krav 1, kendetegnet ved, at tilholderen (18) er indrettet til at blive holdt an mod 35 DK 163977 B 12 den lukkede pakkes overside i det tidsrum, hvor den banesektion, som bærer pakken, hæves tilbage til transportbanens niveau.

7. Apparatur ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der langs siden af transportbanen (5) og foran trykskoene (32) set i transportretningen er anbragt en varmklæbningsstation (6), som er forskydeligt anbragt på i forhold til transportbanen tværgående styrestænger (7), og 10 som er forsynet med en elektrisk fotocelle (12) til at aftaste emballageemnets (1) kant; at der er anbragt et drivaggregat (8) til at forskyde varmklæbningsstationen (6) langs styrestængerne (7), indtil emballageemnets (1) kant kommer til at ligge lige under fotocellen (12); at 15 varmklæbningsstationen (6) er placeret langs siden af trykskoene (32) på en sådan måde, at når den forreste af to på hinanden følgende emballageemner (1) flugter med trykskoene (32) ved pakkestationen, flugter det forreste kantområde på det efterfølgende emballagekammer med foto-20 cellen (12); og at en varmklæbningsdyse (9) er anbragt således, at den ligger nærmere trykskoene, set i trans-portretningen, og nærmere transportbanen, set i retning på tværs af denne, end fotocellen (12).

8. Apparatur ifølge krav 7, kendetegnet ved, at drivaggregaterne (33) til de mod hinanden vendende tryksko (32) er styret på en sådan måde, at de begynder deres arbejdslag på forskellige tidspunkter, således at den på samme side af transportbanen som varmklæbestationen (6) 30 liggende tryksko (32) udfører sit arbejdslag sidst. 35