EP0004936A1 - Method and device for controlling sandblasting machines through which the articles are continuously moved - Google Patents

Method and device for controlling sandblasting machines through which the articles are continuously moved Download PDF

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EP0004936A1
EP0004936A1 EP79101105A EP79101105A EP0004936A1 EP 0004936 A1 EP0004936 A1 EP 0004936A1 EP 79101105 A EP79101105 A EP 79101105A EP 79101105 A EP79101105 A EP 79101105A EP 0004936 A1 EP0004936 A1 EP 0004936A1
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EP
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workpieces
blasting
measuring
drum
throughput
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EP79101105A
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Dieter Dr. Bass
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Georg Fischer AG
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Georg Fischer AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/18—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions
    • B24C3/26—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions the work being supported by barrel cages, i.e. tumblers; Gimbal mountings therefor
    • B24C3/266—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions the work being supported by barrel cages, i.e. tumblers; Gimbal mountings therefor for continuously travelling workpieces

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for the control of continuously operating continuous blasting machines with a different throughput of drum-compatible workpieces, in particular for continuous drum blasting machines with centrifugal wheels.
  • Continuous blasting machines which are used for workpieces which can be blasted on all sides, and where, for example, plate belts with turning devices or stepped vibratory conveyors are used for the transport of the workpieces through the blasting chamber.
  • Such machines are preferably designed as continuous drum blasting machines with a rotating (eg DE-PS 109 648) or swiveling drum (DE-OS 24 24 086) -as a blasting chamber.
  • the feed for the workpieces is provided by conveyor screws arranged in the drum or by inclined and / or conical in the conveying direction Drums reached.
  • Continuous blasting machines with a feed and discharge drum and a belt trough arranged in the blasting chamber for circulating the workpieces are also known (DE-OS 20 16 429).
  • the present invention is therefore based on the object of providing a method and a device required for this, by means of which the operating conditions of continuous continuous blasting machines are automatically adapted to the respective workpiece throughput.
  • the control device thus ensures uniformly blasted workpieces on all sides during the entire operating time, the spinner wheel and the blasting chamber being protected from unnecessary wear and the blasting agent consumption being reduced at the same time with little or no workpiece feed by reducing the blasting agent flow.
  • the continuous blasting machines provided with such a control system can be connected directly to an automatically operating molding and casting system, as a result of which an operationally reliable and cost-effective method of operation is achieved with minimal personnel expenditure.
  • the preferably regulation of the throughput speed by regulation of the drum speed and the measurement of the workpieces to be blasted per unit of time by means of a torque measurement of the drum drive enable an uncomplicated construction of the device, which is particularly the case when measuring the torque by means of oil pressure measurement in a hydraulic drum drive.
  • Devices that work reliably such as the oil pressure meter as a measuring device, the adjustable hydraulic motor as an actuator and the tachometer as an actual value transmitter.
  • the preferred arrangement of a throttle valve as an actuator and a current or power detector of the centrifugal wheel motor as an actual value transmitter in the control circuit for the blasting agent supply also result in a simple and reliable construction of the device.
  • the continuous blasting machine shown schematically in FIG. 1 has a blasting chamber 1, a workpiece feed device 2, a workpiece removal device 3 and a centrifugal wheel 4.
  • the drum-capable workpieces 5 accumulated in the blasting chamber 1 are circulated for the purpose of all-round blasting action and are transported through the blasting chamber 1 from the input to the output side at a medium speed V in accordance with the arrow 6.
  • the blasting chamber is e.g. equipped with a circulation belt, not shown, forming a trough.
  • the passage of the workpieces can be done by various means, e.g. by means of driving webs arranged at an angle on the circulating belt, by an inclined belt recess or an additional longitudinal conveyor belt.
  • the workpieces 5 to be blasted per unit time can be measured in the blasting chamber 1 by means of a measuring device 9 or a measuring device 9 ′ on the feed device 2.
  • This measurement can be done in different ways, e.g. by a weight measurement, by measuring the ⁇ -radiation absorption, by an electrical-inductive or capacitive measurement, by an optical-electrical measurement or by means of ultrasound.
  • a radioactive radiation source and a counter tube are arranged outside the radiation chamber.
  • the measurement by changing the electromagnetic induction flow in a coil winding surrounding the blasting chamber can also be used as a non-contact fill level measurement in the blasting chamber.
  • the degree of filling measurement in the blasting chamber the weighing of the total weight of the blasting chamber plus the workpiece content or the measurement of the drive torque for the circulation of the blasting chamber content e.g. with a torque balance when the drum is electrically driven or by measuring the pump inlet pressure when the drum is driven hydraulically.
  • the measurement of the quantity of workpieces fed to the blasting chamber can be carried out using the contactless measurement methods already mentioned on the feed device 2, by continuous weighing using a known horizontal Carried belt scale or by a discontinuous weighing the weight of a vibratory or oscillating conveyor trough including the weight of the workpieces, wherein the drive in the latter example, for the duration of a weighing of the F örder- is periodically turned off, which means is static weighing.
  • Another measurement method is explained in the description of the embodiment variant shown in FIG. 3.
  • FIG. 2 shows a block diagram for the control of a continuous blasting machine according to FIG. 1.
  • the number of workpieces or the quantity or quantity ascertained by means of the measuring devices 9 or 9 'or supplied in the blasting chamber 1 is fed as an actual value to a measuring transducer 10, the electrical output signals of which as setpoints are sent to a control circuit 11 for changing the throughput speed of the workpieces 5 in the blasting chamber 1 and a control circuit 12 for changing the abrasive supply to the centrifugal wheel 4 are supplied.
  • Each control circuit 11, 12 comprises a controller, l7, hold 18 with a predetermined for the purpose R egelver-, an actuator 13, 14, an actual value or measuring means 15, 16 for measuring the controlled variable and a signal converter 19, 20, which generates an electrical signal proportional to the actual value and feeds this to the controller 17, 18.
  • Fig. 3 shows the application of such a control in a continuous drum blasting machine.
  • the blasting chamber 1 is designed as a rotating, conical drum 21, the axis of rotation 22 of which is arranged inclined.
  • the drum 21 is rotatably mounted on rollers 24 arranged on a frame 23, at least one of which can be driven by means of a speed-controllable motor 25.
  • a centrifugal wheel 4 On the side of the larger drum diameter, a centrifugal wheel 4 is arranged, the beam fan 26 of which detects the workpieces 5 located in the drum.
  • a screw conveyor 27 is arranged on the inner wall of the drum, through which the circulating workpieces 5 are transported through the blasting chamber 1 in the direction of arrow 6 at a throughput speed V which is dependent on the drum speed.
  • a step-shaped drum with driving bars can be used, which also produces a speed-dependent conveying effect.
  • a throttle valve 29 which is connected to a servo control 30, e.g. an actuating cylinder, and a position indicator 31, e.g. a linear encoder that is functionally connected.
  • a servo control 30 e.g. an actuating cylinder
  • a position indicator 31 e.g. a linear encoder that is functionally connected.
  • the throttle valve 29 with the servo control 30 form the actuator 14 and the position indicator 31 the actual value transmitter 16 of the control circuit 12 for the blasting agent supply.
  • a measuring device 44 arranged in the blasting agent feed line 28 for the amount of blasting agent supplied according to arrow 8 can also be used as the actual value transmitter 16.
  • This embodiment variant is shown in broken lines in FIG. 3. This could e.g. by measuring the inductance of a coil, which changes depending on the degree of filling of the blasting agent feed line 28 with blasting agent.
  • the feed device 3 In front of the blasting chamber 1 there is a feed device 2 designed as a balance and after the blasting chamber an A b transport device 3 for the workpieces 5.
  • the feed device 3 consists of a conveyor belt 33, which is rotatably supported on its feed side 34 in a bearing 35 and is supported on the discharge side 36 by means of at least one pressure measuring device 37 - preferably pressure measuring cells.
  • the electrical signal of the pressure measuring device 37 is fed to the transmitter 10 via an amplifier unit 38, where an electronic averaging is carried out with adjustable time constants by a time setting device 39.
  • the setpoint specification required for the control loops 11 and 12 thus changes after discrete time intervals.
  • Absolute weighing is only possible if the conveyor belt is evenly loaded, while for short-term load fluctuations, the setpoint fluctuations are smoothed out.
  • This weighing device can also be used for feed devices by means of vibrating or pendulum feed troughs, the weighing having to be carried out intermittently after the conveyor drive has been periodically switched off.
  • the control circuit 11 for the throughput speed has the one shown in FIG Design variant as actuator 13 on the speed-controllable motor 25 for the drum drive, a speed sensor 42 preferably being attached as the actual value transmitter 15, the electrical signals of which are fed to the controller 17 via the transducer 19.
  • FIG. 4 shows an embodiment variant in which the degree of filling is measured in the blasting chamber by means of a torque measurement of the drum drive.
  • the speed-controllable motor 25 for the drum drive is a hydraulic motor 50 which is supplied with pressure oil by means of a pump 51 driven by an electric motor via a control unit 52.
  • the measuring device 9 is a torque measurement and is ge by an oil pressure generator 53 generating electrical signals forms.
  • the signals corresponding to the respective torque for the drum drive are fed to the transmitter 10 via the amplifier unit 38.
  • the control circuit 11 corresponds to that already described for FIG. 3, the tachometer 42 used as the actual value transmitter 15 being arranged between the hydraulic motor 50 and the roller 24.
  • the signals emanating from the controller 17 are transmitted to the control unit 52, where the amount of oil supplied to the hydraulic motor 50 and thus the drum speed are changed and the throughput speed V w of the workpieces 5 is thus regulated.
  • the feed device 2 in front of the blasting chamber is designed as a stationary conveyor belt 33.
  • the actual value transmitter 16 is a current or power detector 54 of the centrifugal wheel drive motor 32.
  • the remaining structure of this control circuit 12 and the use of a throttle valve 29 as an actuator 14 corresponds to the embodiment variant described for FIG. 3.

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Abstract

Die Durchlaufgeschwindigkeit der Werkstücke im Strahlraum und/oder der Strahlmitteldursatz wird abhängig von der pro Zeiteinheit zu strahlenden Werkstücke geregelt. Die dafür erforderliche Einrichtung weist eine an der Strahlkammer (1) oder an der Zuführeinrichtung (2) angeordnete Messeinrichtung (9,9') zur Messung der zugeführten Werkstücke (5) auf, welche über einen Messumformer (10) mit einem Regelkreis (11) für die Veränderung der Durchlaufgeschwindigkeit der Werkstücke (5) und/oder mit einem Regelkreis (12) für die Veränderung des Strahlmitteldurchsatzes bei dem Schleuderrad (4) wirkverbunden ist.The throughput speed of the workpieces in the blasting chamber and / or the abrasive throughput is regulated depending on the workpieces to be blasted per time unit. The device required for this has a measuring device (9, 9 ') arranged on the blasting chamber (1) or on the feed device (2) for measuring the supplied workpieces (5), which is connected to a control circuit (11) via a transmitter (10). for changing the throughput speed of the workpieces (5) and / or with a control circuit (12) for changing the abrasive throughput in the centrifugal wheel (4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung für die Regelung von kontinuierlich arbeitenden Durchlauf-Strahlmaschinen mit einem zeitlich unterschiedlichen Durchsatz von trommelfähigen Werkstücken, insbesondere für Durchlauf-Trommelstrahlmaschinen mit Schleuderrädern.The invention relates to a method and a device for the control of continuously operating continuous blasting machines with a different throughput of drum-compatible workpieces, in particular for continuous drum blasting machines with centrifugal wheels.

Es sind verschiedene Arten von kontinuierlich arbeitenden Durchlauf-Strahlmaschinen bekannt, welche für allseitig zu strahlende, trommelfähige Werkstücke Verwendung finden, wobei für den Transport der Werkstücke durch die Strahlkammer z.B. Plattenbänder mit Wendeeinrichtungen oder stufenförmige Schwingförderer Verwendung finden. Vorzugsweise werden jedoch derartige Maschinen als Durchlauf-Trommelstrahlmaschinen mit einer rotierenden (z.B. DE-PS 109 648) oder schwenkenden Trommel (DE-OS 24 24 086) -als Strahlkammer ausgeführt. Der Vorschub für die Werkstücke wird durch in der Trommel angeordnete Förderschnekken oder durch in Förderrichtung geneigte oder/und konische Trommeln erreicht. Bekannt sind auch Durchlauf-Strahlmaschinen mit einer Zu- und Abführtrommel und einer in der Strahlkammer angeordneten Bandmulde zur Umwälzung der Werkstücke (DE-OS 20 16 429).Various types of continuously operating continuous blasting machines are known, which are used for workpieces which can be blasted on all sides, and where, for example, plate belts with turning devices or stepped vibratory conveyors are used for the transport of the workpieces through the blasting chamber. However, such machines are preferably designed as continuous drum blasting machines with a rotating (eg DE-PS 109 648) or swiveling drum (DE-OS 24 24 086) -as a blasting chamber. The feed for the workpieces is provided by conveyor screws arranged in the drum or by inclined and / or conical in the conveying direction Drums reached. Continuous blasting machines with a feed and discharge drum and a belt trough arranged in the blasting chamber for circulating the workpieces are also known (DE-OS 20 16 429).

Bei all diesen kontinuierlichen Durchlauf-Strahlmaschinen treten im Betrieb grosse Unterschiede im zulaufenden Mengenstrom auf, so dass in kurzer Folge unterschiedliche Mengen verschiedenartiger Werkstücke gestrahlt werden müssen, z.B. im direkten Anschluss an automatischen Form-und Giessanlagen, oder dass Störungen in den vorhergehenden Bearbeitungsstufen entstehen. Diese zu erwartenden Durchfluss-Schwankungen können erfahrungsgemäss im Verhältnis von 1:20 auftreten oder der Zufluss kann zeitweise auf Null absinken. Wird die Einstellung der Strahlmaschine solchen Durchsatzunterschieden nicht angepasst, besteht die Gefahr, dass entweder die Werkstücke über- oder unterstrahlt werden, oder dass übermässiger Verschleiss an den Maschinenteilen wie z.B. Schleuderrändern und Schutzauskleidungen bzw. unnötiger Strahlmittelverbrauch auftritt, das heisst, unwirtschaftlich gearbeitet wird.With all of these continuous continuous blasting machines, there are great differences in the incoming mass flow during operation, so that different quantities of different types of workpieces have to be blasted in short succession, e.g. in direct connection to automatic molding and casting systems, or that faults occur in the previous processing stages. Experience has shown that these expected flow fluctuations can occur in a ratio of 1:20 or the inflow can temporarily drop to zero. If the setting of the blasting machine is not adapted to such throughput differences, there is a risk that either the workpieces will be over- or under-blasted, or that excessive wear on the machine parts, e.g. Slingshot edges and protective linings or unnecessary abrasive consumption occur, that is, work is uneconomical.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine dazu erforderliche Einrichtung zu schaffen, mittels welchen die Betriebsbedingungen von kontinuierlichen Durchlauf-Strahlmaschinen automatisch dem jeweiligen Werkstück-Durchsatz angepasst werden.The present invention is therefore based on the object of providing a method and a device required for this, by means of which the operating conditions of continuous continuous blasting machines are automatically adapted to the respective workpiece throughput.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Verfahrensmerkmale, und die im Anspruch 10 angegebenen Einrichtungsmerkmale vorgesehen.To achieve this object, the method features specified in the characterizing part of claim 1 and the device features specified in claim 10 are provided.

Bevorzugte Ausführungen ergeben sich nach den übrigen Ansprüchen.Preferred embodiments result from the remaining claims.

Die erfindungsgemässe Regeleinrichtung gewährleistet somit allseitig gleichmässig gestrahlte Werkstücke während der gesamten Betriebszeit, wobei gleichzeitig bei einer geringen oder auch teilweise keiner Werkstückzufuhr durch Verringerung des Strahlmittelstromes das Schleuderrad und die Strahlkammer vor-unnötiger Abnutzung geschont und der Strahlmittelverbrauch reduziert werden.The control device according to the invention thus ensures uniformly blasted workpieces on all sides during the entire operating time, the spinner wheel and the blasting chamber being protected from unnecessary wear and the blasting agent consumption being reduced at the same time with little or no workpiece feed by reducing the blasting agent flow.

Die mit einer derartigen Regelung versehenen Durchlauf-Strahlmaschinen können direkt mit einer automatisch arbeitenden Form- und Giessanlage verbunden werden, wodurch bei minimalem Personalaufwand eine betriebssichere und kostengünstige Arbeitsweise erreicht wird.The continuous blasting machines provided with such a control system can be connected directly to an automatically operating molding and casting system, as a result of which an operationally reliable and cost-effective method of operation is achieved with minimal personnel expenditure.

Die vorzugsweise Regelung der Durchlaufgeschwindigkeit mittels Regelung der Trommeldrehzahl und die Messung der pro Zeiteinheit zu strahlenden Werkstücke mittels einer Drehmomentmessung des Trommelantriebes ermöglichen einen unkomplizierten Aufbau der Einrichtung was insbesondere bei der Messung des Drehmomentes mittels der Oeldruckmessung bei einem hydraulischen Trommelantrieb der Fall ist. Von besonderem Vorteil sind hierbei die betriebssicher arbeitenden Geräte wie z.B. der Oeldruckmesser als Messeinrichtung, der regelbare Hydraulikmotor als Stellglied und der Drehzahlmesser als Istwertgeber. Auch die vorzugsweise Anordnung eines Drosselventils als Stellglied und eines Strom- oder Leistungsmelders des Schleuderradmotors als Istwertgeber im Regelkreis für die Strahlmittelzufuhr, ergeben einen einfachen und betriebssicheren Aufbau der Einrichtung.The preferably regulation of the throughput speed by regulation of the drum speed and the measurement of the workpieces to be blasted per unit of time by means of a torque measurement of the drum drive enable an uncomplicated construction of the device, which is particularly the case when measuring the torque by means of oil pressure measurement in a hydraulic drum drive. Devices that work reliably, such as the oil pressure meter as a measuring device, the adjustable hydraulic motor as an actuator and the tachometer as an actual value transmitter. The preferred arrangement of a throttle valve as an actuator and a current or power detector of the centrifugal wheel motor as an actual value transmitter in the control circuit for the blasting agent supply also result in a simple and reliable construction of the device.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläuterte Es zeigen:

  • Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Durchlauf-Strahlmaschine,
  • Fig. 2 ein Blockschaltbild für die Regelung einer Durchlauf-Strahlmaschine,
  • Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Durchlauf-Trommelstrahlmaschine mit einer Regeleinrichtung, und
  • Fig. 4 eine weitere Ausführungsvariante von Fig. 3.
The invention is explained below on the basis of exemplary embodiments.
  • 1 is a schematic representation of a continuous blasting machine,
  • F ig. 2 shows a block diagram for the control of a continuous blasting machine,
  • Fig. 3 is a schematic representation of a continuous drum blasting machine with a control device, and
  • 4 shows a further embodiment variant of FIG. 3.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Durchlauf-Strahlmaschine weist eine Strahlkammer 1, eine Werkstück-Zuführeinrichtung 2, eine Werkstück-Abtransporteinrichtung 3 und ein Schleuderrad 4 auf. Die in der Strahlkammer 1 angehäuften trommelfähigen Werkstücke 5 werden zwecks einer allseitigen Strahlwirkung umgewälzt und von der Eingabezur Ausgabeseite mit einer mittleren Geschwindigkeit V entsprechend dem Pfeil 6 durch die Strahlkammer 1 transportiert. Zur Umwälzung der Werkstücke 5 ist die Strahlkammer z.B. mit einem nicht näher dargestellten, eine Mulde bildenden, Umwälzband ausgerüstet. Der Durchlauf der Werkstücke kann durch verschiedene Mittel, wie z.B. durch am Umwälzband schräg angeordnete Mitnahmestege, durch eine schräg gestellte Bandmulde oder ein zusätzliches Längstransportband, erfolgen.The continuous blasting machine shown schematically in FIG. 1 has a blasting chamber 1, a workpiece feed device 2, a workpiece removal device 3 and a centrifugal wheel 4. The drum-capable workpieces 5 accumulated in the blasting chamber 1 are circulated for the purpose of all-round blasting action and are transported through the blasting chamber 1 from the input to the output side at a medium speed V in accordance with the arrow 6. For the circulation of the workpieces 5, the blasting chamber is e.g. equipped with a circulation belt, not shown, forming a trough. The passage of the workpieces can be done by various means, e.g. by means of driving webs arranged at an angle on the circulating belt, by an inclined belt recess or an additional longitudinal conveyor belt.

Durch einen laufend unterschiedlichen Zufluss der Werkstücke 5 entsprechend dem Pfeil 7 entstehen in der Strahlkammer 1 unterschiedliche Füllungsgrade, wodurch eine annähernd konstante spezifische Strahlleistung - das ist eine pro Werkstück-Oberflächeneinheit (cm2) und Zeiteinheit (sec) auftreffende Strahlmittelmenge - nur durch eine Regelung der Durchlaufgeschwindigkeit VW und bzw. oder der Strahlmittelzufuhr QSTM entsprechend Pfeil 8 zum Schleuderrad 4 erreicht wird.Due to a constantly different inflow of workpieces 5 according to arrow 7, different degrees of filling are created in the blasting chamber 1, which means that an approximately constant specific blasting power - that is, an amount of blasting agent per workpiece surface unit (cm 2 ) and time unit (sec) - can only be achieved by one Control of the throughput speed V W and / or the blasting agent supply QSTM according to arrow 8 to the centrifugal wheel 4 is reached.

Die Messung der pro Zeiteinheit zu strahlenden Werkstücke 5 kann in der Strahlkammer 1 mittels einer Messeinrichtung 9 oder einer Messeinrichtung 9' an der Zuführeinrichtung 2 erfolgen. Diese Messung kann auf verschiedene Weise wie z.B. durch eine Gewichtsmessung, durch Messung der γ-Strahlen-Absorption, durch eine elektrisch-induktive oder kapazitive Messung, durch eine optisch-elektrische Messung oder mittels Ultraschall erfolgen.The workpieces 5 to be blasted per unit time can be measured in the blasting chamber 1 by means of a measuring device 9 or a measuring device 9 ′ on the feed device 2. This measurement can be done in different ways, e.g. by a weight measurement, by measuring the γ-radiation absorption, by an electrical-inductive or capacitive measurement, by an optical-electrical measurement or by means of ultrasound.

Für eine Messung des Füllgrades in der Strahlkammer 1, kommt vorzugsweise eine der vorgehend erwähnten berührungslosen Messmethoden in Frage. Für die γ-Strahlen-Messung werden ausserhalb.der Strahlkammer eine radioaktive Strahlungsquelle und gegenüberliegend ein Zählrohr angeordnet.For a measurement of the degree of filling in the blasting chamber 1, one of the above-mentioned contactless measurement methods is preferred. For the γ-radiation measurement, a radioactive radiation source and a counter tube are arranged outside the radiation chamber.

Die Messung mittels Aenderung des elektromagnetischen Induktionsflusses in einer, die Strahlkammer umgebenden Spulenwicklung kann ebenfalls als berührungslose Füllgradmessung in der Strahlkammer eingesetzt werden. Für die Füllgradmessung in der Strahlkammer kann auch die Wägung des Gesamtgewichtes von Strahlkammer plus Werkstück-Inhalt oder die Messung des Antriebsmomentes für die Umwälzung des Strahlrauminhaltes z.B. mit Drehmomentwaage bei elektrischem Antrieb der Trommel öder mittels Messung des Pumpenvordruckes bei hydraulischem Antrieb der Trommel erfolgen.,The measurement by changing the electromagnetic induction flow in a coil winding surrounding the blasting chamber can also be used as a non-contact fill level measurement in the blasting chamber. For the degree of filling measurement in the blasting chamber, the weighing of the total weight of the blasting chamber plus the workpiece content or the measurement of the drive torque for the circulation of the blasting chamber content e.g. with a torque balance when the drum is electrically driven or by measuring the pump inlet pressure when the drum is driven hydraulically.,

Die Messung der zur Strahlkammer zugeführten Werkstückmenge kann mit den bereits angeführten, berührungslosen Messmethoden an der Zuführeinrichtung 2, durch eine kontinuierliche Wägung mittels einer bekannten Horizontal-Bandwaage oder durch eine diskontinuierliche Wägung des Gewichtes einer Schwing- oder Pendelförderrinne inklusive des Gewichtes der Werkstücke erfolgen, wobei im letztgenannten Beispiel für die Zeitdauer einer Wägung der Förder- antrieb periodisch abgeschaltet wird, das heisst die Wägung statisch erfolgt. Eine weitere Messmethode wird in der Beschreibung zu der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsvariante erläutert.The measurement of the quantity of workpieces fed to the blasting chamber can be carried out using the contactless measurement methods already mentioned on the feed device 2, by continuous weighing using a known horizontal Carried belt scale or by a discontinuous weighing the weight of a vibratory or oscillating conveyor trough including the weight of the workpieces, wherein the drive in the latter example, for the duration of a weighing of the F örder- is periodically turned off, which means is static weighing. Another measurement method is explained in the description of the embodiment variant shown in FIG. 3.

Aus Fig. 2 ist ein Blockschaltbild für die Regelung einer Durchlauf-Strahlmaschine gemäss Fig. 1 ersichtlich.FIG. 2 shows a block diagram for the control of a continuous blasting machine according to FIG. 1.

Die mittels den Messeinrichtungen 9 bzw. 9' ermittelte zugeführte oder in der Strahlkammer 1 befindliehe Werkstückanzahl bzw. Menge wird als Istwert einem Messumformer 10 zugeführt, dessen elektrische Ausgangssignale als Sollwerte einem Regelkreis 11 für die Veränderung der Durchlaufgeschwindigkeit der Werkstücke 5 in der Strahlkammer 1 und einem Regelkreis 12 für die Veränderung der Strahlmittelzufuhr zu dem Schleuderrad 4 zugeführt werden.The number of workpieces or the quantity or quantity ascertained by means of the measuring devices 9 or 9 'or supplied in the blasting chamber 1 is fed as an actual value to a measuring transducer 10, the electrical output signals of which as setpoints are sent to a control circuit 11 for changing the throughput speed of the workpieces 5 in the blasting chamber 1 and a control circuit 12 for changing the abrasive supply to the centrifugal wheel 4 are supplied.

Jeder Regelkreis 11, 12 besteht aus einem Regler,l7, 18 mit einem für den Verwendungszweck vorgegebenen Regelver- halten, einem Stellglied 13, 14, einem Istwertgeber bzw. Messeinrichtung 15, 16 zur Messung der geregelten Grösse und einem Messumformer 19, 20, welcher ein dem Istwert proportionales elektrisches Signal erzeugt und dieses dem Regler 17, 18 zuleitet.Each control circuit 11, 12 comprises a controller, l7, hold 18 with a predetermined for the purpose R egelver-, an actuator 13, 14, an actual value or measuring means 15, 16 for measuring the controlled variable and a signal converter 19, 20, which generates an electrical signal proportional to the actual value and feeds this to the controller 17, 18.

Die Fig. 3 zeigt die Anwendung einer derartigen Regelung bei einer Durchlauf-Trommelstrahlmaschine.Fig. 3 shows the application of such a control in a continuous drum blasting machine.

Die Strahlkammer 1 ist bei dieser Ausführungsvariante-als eine rotierende, konische Trommel 21 ausgebildet, deren Rotationsachse 22 geneigt angeordnet ist. Die Trommel 21 ist auf an einem Rahmen 23 angeordneten Rollen 24 drehbar gelagert, von denen mindestens eine, mittels eines drehzahlregelbaren Motors 25 antreibbar ist.In this embodiment variant, the blasting chamber 1 is designed as a rotating, conical drum 21, the axis of rotation 22 of which is arranged inclined. The drum 21 is rotatably mounted on rollers 24 arranged on a frame 23, at least one of which can be driven by means of a speed-controllable motor 25.

An der Seite des grösseren Trommeldurchmessers ist ein Schleuderrad 4 angeordnet, dessen Strahlenfächer 26 die in der Trommel befindlichen Werkstücke 5 erfasst. An der Trommelinnenwand ist eine Förderschnecke 27 angeordnet, durch welche die sich umwälzenden Werkstücke 5 in Richtung des Pfeiles 6 mit einer von der Trommeldrehzahl abhängigen Durchlaufgeschwindigkeit V durch die Strahlkammer 1 transportiert werden. An Stelle der Förderschnecke 27 kann auch z.B. eine stufenförmig ausgebildete Trommel mit Mitnahmestegen verwendet werden, bei welcher ebenfalls eine drehzahlabhängige Förderwirkung entsteht.On the side of the larger drum diameter, a centrifugal wheel 4 is arranged, the beam fan 26 of which detects the workpieces 5 located in the drum. A screw conveyor 27 is arranged on the inner wall of the drum, through which the circulating workpieces 5 are transported through the blasting chamber 1 in the direction of arrow 6 at a throughput speed V which is dependent on the drum speed. Instead of the screw conveyor 27, e.g. a step-shaped drum with driving bars can be used, which also produces a speed-dependent conveying effect.

In einer zum Schleuderrad 4 führenden Strahlmittelzuleitung 28 ist ein Drosselventil 29 angeordnet, welches mit einer Servosteuerung 30, z.B. ein Stellzylinder, und einem Stellungsmelder 31, z.B. ein Lineargeber, wirkverbunden ist.A throttle valve 29, which is connected to a servo control 30, e.g. an actuating cylinder, and a position indicator 31, e.g. a linear encoder that is functionally connected.

Das Drosselventil 29 mit der Servosteuerung 30 bilden das Stellglied 14 und der Stellungsmelder 31 den Istwertgeber 16 des Regelkreises 12 für die Strahlmittelzufuhr. Als Istwertgeber 16 kann auch eine in der Strahlmittelzuleitung 28 angeordnete Messvorrichtung 44 für die zugeführte Strahlmittelmenge entsprechend Pfeil 8 verwendet werden. Diese Ausführungsvariante ist in Fig. 3 strichpunktiert dargestellt. Dies könnte z.B. durch Messung der Induktivität einer Spule erfolgen, welche sich in Abhängigkeit vom Füllgrad der Strahlmittelzuleitung 28 mit Strahlmittel verändert.The throttle valve 29 with the servo control 30 form the actuator 14 and the position indicator 31 the actual value transmitter 16 of the control circuit 12 for the blasting agent supply. A measuring device 44 arranged in the blasting agent feed line 28 for the amount of blasting agent supplied according to arrow 8 can also be used as the actual value transmitter 16. This embodiment variant is shown in broken lines in FIG. 3. This could e.g. by measuring the inductance of a coil, which changes depending on the degree of filling of the blasting agent feed line 28 with blasting agent.

Vor der Strahlkammer 1 ist eine als Waage ausgebildete Zuführeinrichtung 2 und nach der Strahlkammer eine Ab-transporteinrichtung 3 für die Werkstücke 5 angeordnet. Die Zuführeinrichtung 3 besteht aus einem Transportband 33, welches an dessen Aufgabeseite 34 in einem Lager 35 drehbar gelagert ist und an der Abgabeseite 36 mittels mindestens einer Druckmesseinrichtung 37 - vorzugsweise Druckmessdosen--, abgestützt ist.In front of the blasting chamber 1 there is a feed device 2 designed as a balance and after the blasting chamber an A b transport device 3 for the workpieces 5. The feed device 3 consists of a conveyor belt 33, which is rotatably supported on its feed side 34 in a bearing 35 and is supported on the discharge side 36 by means of at least one pressure measuring device 37 - preferably pressure measuring cells.

Das elektrische Signal der Druckmesseinrichtung 37 wird über eine Verstärkereinheit 38 dem Messumformer 10 zugeführt, wo mit einstellbaren Zeitkonstanten durch ein Zeitvorgabegerät 39 eine elektronische Mittelwertbildung durchgeführt wird. Die für die Regelkreise 11 und 12 benötigte Sollwertvorgabe ändert sich somit nach diskreten Zeitintervallen.The electrical signal of the pressure measuring device 37 is fed to the transmitter 10 via an amplifier unit 38, where an electronic averaging is carried out with adjustable time constants by a time setting device 39. The setpoint specification required for the control loops 11 and 12 thus changes after discrete time intervals.

Die an der Aufgabeseite 34 des Transportbandes 33 durch das Aufgeben der Werkstücke 5 in Pfeilrichtung 43 entstehenden Stossimpulse beeinflussen wegen der Hebelverhältnisse die Wägung nur minimal und die unmittelbar vor der Uebergabe in den Strahlraum stehenden Mengen gehen stärker in die Regelung ein, als solche, die noch weit vom Strahlraum entfernt sind. Nur bei einer gleichmässigen Transportbandbeladung ist eine Absolutwägung gegeben, während bei kurzzeitigen Beladungsschwankungen durch Mittelwertbildung die Sollwertschwankungen geglättet werden. Diese Wägeeinrichtung ist auch für Zuführeinrichtungen mittels Vibrations- oder Pendelförderrinnen anwendbar, wobei die Wägung intermittierend nach periodischer Abschaltung des Förderantriebes erfolgen muss. The impact impulses that occur on the feed side 34 of the conveyor belt 33 due to the loading of the workpieces 5 in the direction of arrow 43 influence the weighing only minimally due to the leverage ratios, and the quantities immediately prior to the transfer into the blasting space are more strongly involved in the control than those that still are far away from the blasting area. Absolute weighing is only possible if the conveyor belt is evenly loaded, while for short-term load fluctuations, the setpoint fluctuations are smoothed out. This weighing device can also be used for feed devices by means of vibrating or pendulum feed troughs, the weighing having to be carried out intermittently after the conveyor drive has been periodically switched off.

Der wie zu Fig. 2 beschriebene Regelkreis 11 für die Durchlaufgeschwindigkeit weist bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsvariante als Stellglied 13 den in der Drehzahl regelbaren Motor 25 für den Trommelantrieb auf, wobei als Istwertgeber 15 vorzugsweise ein Drehzahlmesser 42 angebaut ist, dessen elektrische Signale über den Messumformer 19 dem Regler 17 zugeführt werden.The control circuit 11 for the throughput speed, as described for FIG. 2, has the one shown in FIG Design variant as actuator 13 on the speed-controllable motor 25 for the drum drive, a speed sensor 42 preferably being attached as the actual value transmitter 15, the electrical signals of which are fed to the controller 17 via the transducer 19.

Es ist auch möglich, die Durchlaufgeschwindigkeit V der Werkstücke 5 durch Veränderung der Trommelneigung zu regeln, was vorzugsweise bei Trommeln 21 ohne Zwangsfördermittel wie z.B. die Förderschnecke 27, angewendet wird. Hierbei wird z.B. der schwenkbar angelenkte Rahmen 23 durch einen Stellantrieb 40 - z.B. eine Hubspindel - einseitig gehoben oder gesenkt, wodurch sich die Neigung der Rotationsachse 22 verändert. Ein Lineargeber,41 ist hierbei der Istwertgeber 15,wobei diese Ausführungsvariante in Fig. 3 strichpunktiert dargestellt ist.It is also possible to regulate the throughput speed V of the workpieces 5 by changing the inclination of the drum, which is preferred for drums 21 without forced conveyors such as e.g. the screw conveyor 27 is applied. Here e.g. the pivotally hinged frame 23 by an actuator 40 - e.g. a lifting spindle - raised or lowered on one side, which changes the inclination of the axis of rotation 22. A linear encoder, 41 is the actual value encoder 15, this embodiment variant being shown in broken lines in FIG. 3.

Bei manchen Arten von Durchlauf-Strahlmaschinen und bzw. bestimmten Werkstück-Zufuhrbedingungen genügt oft auch nur eine Regelung der Strahlmittelzufuhr zu dem oder den Schleuderrädern mittels des Regelkreises 12, um eine annähernd gleichmässige Strahlwirkung an allen Werkstückpartien zu erreichen.With some types of continuous blasting machines and / or certain workpiece feed conditions, it is often sufficient to regulate the blasting agent feed to the centrifugal wheel or wheels by means of the control circuit 12 in order to achieve an approximately uniform blasting effect on all workpiece parts.

Fig. 4 zeigt eine Ausführungsvariante,bei welcher die Füllgradmessung in der Strählkammer.mittels einer Drehmomentmessung des Trommelantriebes erfolgt.FIG. 4 shows an embodiment variant in which the degree of filling is measured in the blasting chamber by means of a torque measurement of the drum drive.

Der in der Drehzahl regelbare Motor 25 für den Trommelantrieb ist hierbei ein Hydro-Motor 50,der mittels einer mit einem Elektromotor angetriebenen Pumpe 51 über ein Steuergerät 52 mit Drucköl versorgt wird. Die Messeinrichtung 9 ist eine Drehmomentmessung und wird durch einen, elektrische Signale erzeugenden Oeldruckmesser 53 gebildet. Die dem jeweiligen Drehmoment für den Trommelantrieb entsprechenden Signale werden über die Verstärkereinheit 38 dem Messumformer 10 zugeleitet. Im weiteren entspricht der Regelkreis-11 dem bereits zu der Fig. 3 beschriebenen, wobei der als Istwertgeber 15 verwendete Drehzahlmesser 42 zwischen dem Hydro-Motor 50 und der Rolle 24 angeordnet ist. Die vom Regler 17 ausgehenden Signale werden dem Steuergerät 52 übermittelt, wo die dem Hydro-Motor 50 zugeführte Oelmenge und somit die Trommeldrehzahl verändert wird und damit die Durchlaufgeschwindigkeit V w der Werkstücke 5 geregelt wird.The speed-controllable motor 25 for the drum drive is a hydraulic motor 50 which is supplied with pressure oil by means of a pump 51 driven by an electric motor via a control unit 52. The measuring device 9 is a torque measurement and is ge by an oil pressure generator 53 generating electrical signals forms. The signals corresponding to the respective torque for the drum drive are fed to the transmitter 10 via the amplifier unit 38. Furthermore, the control circuit 11 corresponds to that already described for FIG. 3, the tachometer 42 used as the actual value transmitter 15 being arranged between the hydraulic motor 50 and the roller 24. The signals emanating from the controller 17 are transmitted to the control unit 52, where the amount of oil supplied to the hydraulic motor 50 and thus the drum speed are changed and the throughput speed V w of the workpieces 5 is thus regulated.

Die Zuführeinrichtung 2 vor der Strahlkammer ist hierbei als feststehendes Transportband 33 ausgebildet. Im Regelkreis 12 für die Veränderung der Strahlmittelzufuhr ist der Istwertgeber 16 ein Strom- oder Leistungsmelder 54 des Schleuderradantriebsmotors 32. Der übrige Aufbau dieses Regelkreises 12 und die Verwendung eines Drosselventils 29 als Stellglied 14 entspricht der zu der Fig. 3 beschriebenen Ausführungsvariante.The feed device 2 in front of the blasting chamber is designed as a stationary conveyor belt 33. In the control circuit 12 for changing the blasting agent supply, the actual value transmitter 16 is a current or power detector 54 of the centrifugal wheel drive motor 32. The remaining structure of this control circuit 12 and the use of a throttle valve 29 as an actuator 14 corresponds to the embodiment variant described for FIG. 3.

Claims (21)

1. Verfahren für die Regelung von kontinuierlich arbeitenden Durchlauf-Strahlmaschinen mit einem zeitlich . unterschiedlichen Durchsatz von trommelfähigen Werkstücken, insbesonders für Durchlauf-Trommelstrahlmaschinen mit Schleuderrädern, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchlaufgeschwindigkeit der Werkstücke im Strahlraum und/oder der Strahlmitteldurchsatz abhängig von der pro Zeiteinheit zu strahlenden Werkstücke so geregelt werden, dass eine annähernd gleichmässigeStrahlwirkung an den Werkstücken erreicht wird.1. Procedure for the control of continuously operating continuous jet machines with a temporal. Different throughput of drum-capable workpieces, in particular for continuous drum blasting machines with centrifugal wheels, characterized in that the throughput speed of the workpieces in the blasting chamber and / or the abrasive throughput are regulated depending on the workpieces to be blasted per unit of time so that an approximately uniform blasting effect is achieved on the workpieces . 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Strahlkammer befindliche WerkstückMenge gemessen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the quantity of workpiece located in the blasting chamber is measured. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Strahlkammer zugeführte Werkstückmenge gemessen wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the quantity of workpieces supplied to the blasting chamber is measured. 4. Verfahren nach Anspruch 1 und einem der beiden Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückmenge durch eine Gewichtsmessung bestimmt wird.4. The method according to claim 1 and one of the two claims 2 or 3, characterized in that the amount of workpiece is determined by a weight measurement. 5. Verfahren nach Anspruch 1 und einem der beiden Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückmenge durch Messung der α-Strahlen-Absorption bestimmt wird.5. The method according to claim 1 and one of the two claims 2 or 3, characterized in that the amount of workpiece is determined by measuring the α-radiation absorption. 6.. Verfahren nach Anspruch 1 und einem der beiden Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückmenge elektrisch-induktiv oder -kapazitiv bestimmt wird.6 .. Method according to claim 1 and one of the two claims 2 or 3, characterized in that the amount of workpieces is determined electrically-inductively or capacitively. 7. Verfahren nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zugeführte Werkstückmenge optischelektrisch gemessen wird.7. The method according to claim 1 and 3, characterized in that the quantity of workpieces supplied is measured optically and electrically. 8. Verfahren nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zugeführte Werkstückmenge mittels Ultraschall gemessen wird.8. The method according to claim 1 and 3, characterized in that the quantity of workpieces supplied is measured by means of ultrasound. 9. Verfahren nach Anspruch 1 und einem der beiden Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zugeführte Werkstückmenge mittels einer Drehmomentmessung des Antriebes für die Fortbewegung der Werkstücke bestimmt wird.9. The method according to claim 1 and one of the two claims 2 or 3, characterized in that the quantity of workpieces supplied is determined by means of a torque measurement of the drive for the movement of the workpieces. 10, Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäss Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messeinrichtung (9, 9') zur Messung der pro Zeiteinheit zu strahlenden Werkstücke (5) über einen Messumformer (10) mit einem Regelkreis (11) für die Veränderung der Durchlaufgeschwindigkeit der Werkstücke (5) und/oder mit einem Regelkreis (12) für die Veränderung des Strahlmitteldurchsatzes bei dem bzw. den Schleuderrädern (4) wirkverbunden ist.10, device for carrying out the method according to claim 1 or one of claims 2 to 9, characterized in that a measuring device (9, 9 ') for measuring the workpieces to be blasted per unit of time (5) via a transmitter (10) with a control circuit (11) for changing the throughput speed of the workpieces (5) and / or with a control circuit (12) for changing the blasting agent throughput in which the centrifugal wheels (4) are connected. ll. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Regelkreis (11, 12) aus einem Regler (17, 18) mit einem für den Verwendungszweck vorgegebenen Regelverhalten, einem Stellglied (13, 14) einer, Istwert-Messeinrichtung (15, 16) und einem Messumformer (19, 20) besteht.ll. Device according to claim 10, characterized in that each control circuit (11, 12) consists of a controller (17, 18) with a control behavior predetermined for the intended use, an actuator (13, 14), an actual value measuring device (15, 16) and a transmitter (19, 20). 12. Einrichtung nach Anspruch 10 und 11 mit einer rotierenden Durchlauf-Strahltrommel, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (13) für die Veränderung der Werkstück-Durchlaufgeschwindigkeit ein drehzahlgeregelter Trommelantrieb (25, 24) ist.12. Device according to claim 10 and 11 with a rotating continuous jet drum, characterized in that the actuator (13) for changing the workpiece throughput speed is a speed-controlled drum drive (25, 24). 13. Einrichtung nach Änspruch 10 und 11 mit einer, mit einem Neigungswinkel angeordneten Durchlauf-Strahltrommel, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (13) für die Veränderung der Werkstück-Durchlaufgeschwindigkeit ein Stellantrieb (4O) für die Veränderung der Trommel-Neigung ist.13. Device according to Änspruch 10 and 11 with a, with an inclination arranged continuous jet drum, characterized in that the actuator (13) for changing the workpiece throughput speed is an actuator (40) for changing the drum inclination. 14. Einrichtung nach Anspruch 10 und 11 oder einem.der Ansprüche 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (14) für die Veränderung des Strahlmitteldurchsatzes ein mit einer Servosteuerung ausgerüstetes Drosselventil (29) in der Strahlmittelzuleitung (28) des Schleuderrades (4) ist.14. Device according to claim 10 and 11 or one of claims 12 and 13, characterized in that the actuator (14) for changing the blasting agent throughput is equipped with a servo control throttle valve (29) in the blasting agent feed line (28) of the centrifugal wheel (4th ) is. 15. Einrichtung nach Anspruch 10, 11 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Istwertgeber (16) ein Stellungsmelder (31) des Drosselventils (29) ist.15. The device according to claim 10, 11 and 14, characterized in that the actual value transmitter (16) is a position indicator (31) of the throttle valve (29). 16. Einrichtung nach Anspruch 10, 11 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Istwertgeber (16) ein Strom-oder Leistungsmelder (54)des Schleuderradantriebsmotors (32) ist.16. The device according to claim 10, 11 and 14, characterized in that the actual value transmitter (16) is a current or power detector (54) of the centrifugal wheel drive motor (32). 17. Einrichtung nach Anspruch 10, 11 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Istwertgeber (16) eine Messvorrichtung (44) in der Strahlmittelzuleitung (28) für die dem Schleuderrad (4) zugeführte.Strahlmittelmenge ist.17. Device according to claim 10, 11 and 14, characterized in that the actual value transmitter (16) is a measuring device (44) in the blasting agent feed line (28) for the amount of blasting agent supplied to the centrifugal wheel (4). 18. Einrichtung nach Anspruch 10 oder einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (9') zur Messung der pro Zeiteinheit zu strahlenden Werkstücke (5) eine als Waage ausgebildete Zuführeinrichtung (2) für die Werkstücke (5) zur Strahlkammer (1) ist.18. Device according to claim 10 or one of claims 11 to 17, characterized in that the measuring device (9 ') for measuring the workpieces to be blasted per unit of time (5) is designed as a scale feed device (2) for the workpieces (5) Blasting chamber (1). 19. Einrichtung nach Anspruch 10 und 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Waage aus einem, an der Aufgabeseite (34) drehbar gelagerten und an der Abgabeseite (36) mittels mindestens einer Druckmesseinrichtung (37) abgestützten Transportbandes (33) besteht.19. Device according to claim 10 and 18, characterized in that the balance consists of a conveyor belt (33) which is rotatably mounted on the feed side (34) and is supported on the discharge side (36) by means of at least one pressure measuring device (37). 20. Einrichtung nach Anspruch 12 oder einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der drehzahlgeregelte Trommelantrieb einen Hydromotor (50) aufweist und dass die Messeinrichtung (9) zur Messung der pro Zeiteinheit zu strahlenden Werkstücke (5) eine im Oelkreislauf des Hydromotors (50) angeordneter Oeldruckmesser (53) ist. (Fig. 4).20. Device according to claim 12 or one of claims 14 to 17, characterized in that the speed-controlled drum drive has a hydraulic motor (50) and that the measuring device (9) for measuring the workpieces to be blasted per unit time (5) in the oil circuit of the hydraulic motor (50) arranged oil pressure meter (53). (Fig. 4). 21. Einrichtung nach Anspruch 10 oder einem der Ansprüche 11 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (9 bzw. 9') über einen Verstärker (38) mit einem als Mittelwertbilder ausgebildeten und mit einem Zeitvorgabegerät (39)versehenen Messumformer (10) wirkverbunden ist, welcher Sollwertgeber für den oder die Regelkreise (11, 12) ist.21. Device according to claim 10 or one of claims 11 to 20, characterized in that the measuring device (9 or 9 ') via an amplifier (38) with a measuring transducer (10) designed as mean value images and provided with a timing device (39). is operatively connected which setpoint generator is for the control circuit (s) (11, 12).
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