EP0395047A2 - Method of transferring and transporting sheet material to an output unit and device for accomplishing this method - Google Patents

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EP0395047A2
EP0395047A2 EP19900107923 EP90107923A EP0395047A2 EP 0395047 A2 EP0395047 A2 EP 0395047A2 EP 19900107923 EP19900107923 EP 19900107923 EP 90107923 A EP90107923 A EP 90107923A EP 0395047 A2 EP0395047 A2 EP 0395047A2
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EP
European Patent Office
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storage drum
clamping
sheet material
sheet
drum
Prior art date
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EP19900107923
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German (de)
French (fr)
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EP0395047A3 (en
EP0395047B1 (en
Inventor
Josef Dipl.-Ing. Ludwig
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Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication of EP0395047A3 publication Critical patent/EP0395047A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/50—Piling apparatus of which the discharge point moves in accordance with the height to the pile
    • B65H29/51—Piling apparatus of which the discharge point moves in accordance with the height to the pile piling by collecting on the periphery of cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers

Definitions

  • the invention relates to a device of the type mentioned in the preamble of claim 1 and a method of the type mentioned in the preamble of claim 17.
  • the task for example, of accepting successively delivered sheets from a transport device and passing them on to a subordinate station, is, for example, in the paper processing industry, in the printing industry or in the banking industry, where bank receipts are issued by a printing station and transferred to a removal compartment.
  • the prior art knows numerous devices or methods in which the sheets leaving the transport device are gripped by a gripper arrangement on their front edge, then conveyed essentially in the transport direction to the subsequent station and released there by the gripper arrangement. This release generally takes place during the movement phase of the gripper arrangement, so that the sheets move after their release in accordance with their kinetic energy until, for example, they strike the stops of the downstream station and come to rest there.
  • a device is already known from CH-PS 407 178, in which sheets by rotating suction bodies withdrawn from a stack of sheets and transported to a transfer position in which they are gripped by a gripper arrangement designed as a gripper roller at their front edge and released after a rotation of the gripper roller by a certain angle and transferred to the downstream dispensing station. The sheets are released while the gripper roller is rotating. The released sheets then fall uncontrolled onto a conveyor chain belonging to the downstream station.
  • the storage drum collects one or more sheets between the lateral surface and the holding means interacting with the lateral surface and pushes them by reversing the direction of rotation of the storage drum with the aid of a Switch arrangement in a transfer channel.
  • the holding means are formed by a moving belt that wraps around the storage drum on most of its circumference. This belt is only interrupted at one point on the circumference and leaves there a gap through which the sheets both enter the intermediate storage formed between the belt and the lateral surface and emerge again from this intermediate storage. The leaves are not held in the area of this gap.
  • the known device is because of the large number of interacting belt arrangements with their partially resiliently resting on the storage drum pulleys and because of the complex, actively controllable switch assemblies very complex and expensive. It is the object of the present invention to provide a device of the type mentioned in the preamble of claim 1, which is simpler and cheaper compared to the known arrangement and which ensures an exact bundle formation, in particular when taking over and transferring several sheets to be bundled; furthermore, a method is to be specified with which receipts can be separated from a tape, bundled and output using the device according to the invention.
  • the holding means are formed by a arranged on the circumferential surface of the storage drum, with this rotating clamping device, which is controlled so that it is automatically closed when the storage drum is driven in the forward direction of rotation and automatically opened in the reverse direction of rotation; in addition, the storage drum is surrounded on at least part of its circumference by stationary guide devices arranged at a distance from the lateral surface.
  • the clamping device is opened by driving the storage drum in the reverse direction of rotation and moved into a position in which it can accommodate the leading edges of the incoming sheets.
  • the clamping device is closed by driving the storage drum in the forward direction of rotation, the front edges of the sheets being clamped and held securely for the subsequent drum rotation. The remaining part of the sheets is held in contact with the storage drum by the guide devices surrounding the storage drum.
  • the drive for opening and closing the clamping device can be mechanically coupled to the drive of the storage drum in a simple manner, as will be explained with the aid of an exemplary embodiment. In this way, the positioning of the storage drum and the opening and closing of the clamping device can be accomplished with a single drive motor, so that a very simple and inexpensive construction results.
  • the stationary guide devices do not have to completely surround the storage drum, as is the case with the belt according to DE 38 30 339 A1; Rather, gaps can be provided between individual guide devices, in which lifting or switching devices leading to further transfer channels are arranged, so that the decision as to whether a sheet bundle is to be output or conveyed into a reject compartment can be determined solely by the angular position of the storage drum and separate, controllable switches are not required.
  • the device according to the invention has the advantage that the sheets are held by the gripper arrangement until they reach their end position in the downstream dispensing station, so that phases of an uncontrolled movement are avoided.
  • the original leading edge on which the gripper arrangement engages becomes the trailing edge and accordingly the free edge of the sheet becomes the leading edge, which can already be gripped manually, for example, while the gripper arrangement is still holding the original leading edge. In this way, a state in which the sheet moves freely can be avoided.
  • the device according to the invention is also particularly suitable for collecting and bundling several sheets delivered one after the other and for transferring the entire bundle to the subsequent station. For this purpose, several sheets are drawn into the clipboard one after the other and stacked on top of one another; the assembled bundle is then pushed out as a whole into the guide channel to the delivery station.
  • the sheets are each drawn into a buffer forming a closed loop path to such an extent that the leading edge of the sheet that is drawn in is again located in the area of the entrance opening of the buffer.
  • this measure allows collecting and bundling of sheets that have been delivered one after the other in a particularly favorable manner, since the leading edges of sheets that have already been drawn in are gripped together with the leading edge of a sheet that is still to be drawn in and can be pulled through the closed loop path, with the sheets that have already been drawn in merely being a further one Circulate while the new sheet is drawn in and placed with the other sheets.
  • the sheets are cut off from a printed sheet material strip transported by the transport device at predetermined separating points, then taken over by the transport device and transferred to an output station.
  • a method is provided according to the invention using the described device, in which the respective front edge of the sheet material strip is detected, the sheet material strip is then drawn into the buffer until the next separation point is in a cutting position, the sheet material strip on it the separation point is cut off and that cut sheet is then completely drawn into the buffer.
  • the strip of material is accordingly simultaneously positioned in the cutting position during the drawing-in movement, in which the respective front sheet section is cut off.
  • This measure according to the invention is particularly suitable for bundling a plurality of sheets and for transferring the sheets in a bundled form, as will be explained in more detail using an exemplary embodiment.
  • the gripping roller forms with the guide surfaces an intermediate storage device in the form of a closed loop that extends over the entire circumference of the roller. It is understood that the guide surfaces are interrupted in order to form the required inlet opening and one or more outlet openings leading to the branching guide channels.
  • the gripping roller is rotated into an angular position in which the clamping device is in the region of the entrance opening. A sheet passing through the entry opening is gripped by the clamping device and drawn into the intermediate storage device by rotating the gripping roller.
  • the gripping roller By reversing the direction of rotation of the gripping roller, the sheet in the intermediate storage with the original trailing edge is moved ahead until it is lifted from the roller surface by a switch arrangement and the sheet is directed into a guide channel.
  • Separate drive means can be provided for the cyclical drive of the gripping roller on the one hand and the adjustment of the clamping device on the other hand.
  • the adjustment of the clamping device is mechanically coupled to the drive of the gripping roller, so that one for the cyclical drive of the gripper roller and for adjusting the clamping device with a drive motor.
  • the gripping roller is freely rotatable about the roller axis and that the means for driving the gripping roller comprise a driver element which is connected to a reversible drive motor and is rotatably mounted about the roller axis and which is connected to the clamping device on a movably mounted on the gripping roller connected actuator engages and this in the forward direction of rotation of the driver element in a first, the clamping position of the clamping device corresponding stop position and in reverse rotation in a second, the open position of the clamping device corresponding stop position.
  • the clamping device when the driver element starts up in the forward direction of rotation, the clamping device is first clamped and only then is the gripping roller taken along; when the direction of rotation of the driver element is reversed, the clamping device is first opened and then the gripping roller is taken in the reverse direction of rotation.
  • the gripping roller is preceded by a transport device for supplying a coherent sheet of sheet material formed from sheet sections arranged one behind the other and a separating device for severing the sheet of material at designated separation points and that the separating device is synchronized with the work cycle of the gripping roller so that after the respective front edge of the sheet material strip has been gripped by the clamping device and after a sheet section has been partially drawn into the buffer, the respective front sheet section is separated.
  • the gripper roller executes several cycles in succession, in addition to feeding sheets that have already been drawn in, until the desired number of Sheets lying on top of each other on the roller surface.
  • the direction of rotation of the gripping roller is then reversed and the sheet bundle is pushed out into a guide channel via a switch arrangement.
  • FIG. 1 shows a part of a receipt printer which prints bank receipts and issues them to the customer or, in the event that the receipts are not removed, conveys them to a collecting subject.
  • the document sheets 1 are fed from a printing station, not shown, by means of a transport device 2 to a gripper arrangement 3, which grips the sheets 1 at their front edge, pulls them out of the transport area and transfers them to a downstream station.
  • the gripper arrangement 3 comprises a gripping roller 4 lying transversely to the transport direction of the sheets 1, which is mounted in the printer housing 6 so as to be freely rotatable about the roller axis 5.
  • a clamping device 7 is arranged on the outer lateral surface of the gripping roller 4 and is adjustable between an open position shown in FIG. 1 and a clamp position shown in FIG.
  • the gripping roller 4 is surrounded on part of its circumference by guide surfaces 8, 9, 10 which are arranged at a distance from the outer surface of the gripping roller.
  • the space between these guide surfaces 8, 9, 10 and the roller surface forms an intermediate store 11, into which the sheets 1 can be drawn.
  • the distance between the roller surface and the guide surfaces 8, 9, 10 is selected so that several sheets can be picked up to form a bundle.
  • the guide surfaces 8, 9, 10 do not completely surround the gripping roller 4; Rather, gaps are left between the different guide surfaces 8, 9, 10, one of which serves as an input opening 12 through which the sheets 1 can enter the intermediate storage 11, and the other gaps each form outlet openings 13, 14 through which the sheets 1 can be pushed out of the intermediate storage 11.
  • the outlet opening 13 leads to a guide channel 15 which opens into a collecting compartment 16 (so-called reject compartment).
  • the outlet opening 14 leads to a guide channel 17 which at the same time forms a removal compartment from which the sheets can be removed, as will be explained in detail later.
  • a respective switch arrangement 18 and 19 is assigned to the outlet openings 13 and 14, respectively, which, when the gripping roller 4 rotates in the reverse direction, lift the leaves from the gripping roller 4 in accordance with the arrow 20 and directs them into the associated guide channels 15 and 17.
  • the clamping device 7 comprises a movable clamping element 22 which is arranged so as to be pivotable about a pivot axis 23 lying essentially on the periphery of the gripping roller 4 and parallel to the roller axis 5 such that it has a clamping position lying on the lateral surface of the gripping roller 4 (see FIG. 2) and can assume an open position raised from this lateral surface (see FIG. 1).
  • the clamping element 22 has essentially the shape of a lip extending from the pivot axis in the reverse direction of rotation 20, so that the blades 1 each in one of the forward direction of rotation 24 corresponding direction tangential to the roller surface between this and the clamping element 22 can be pushed.
  • the clamping element 22 is connected in one piece to an actuating lever 25 which can be pivoted about the pivot axis 23 with the clamping element 22 and projects essentially radially into the interior of the gripping roller 4.
  • the means for driving the gripping roller 4 in the forward direction of rotation 20 or reverse direction of rotation 24 comprise a driver element 26 which is also rotatably mounted about the roller axis 5 and which is connected to a drive motor (not shown here) which is reversible in the direction of rotation.
  • the driver element 26 is an essentially V-shaped bracket which is open radially outward and is held in the connecting region of the two legs 26a and 26b.
  • the actuating element 25 protrudes between these two legs.
  • the driver element or the bracket 26 has an essentially bell-shaped inner contour 27, the actuating lever 25 protruding into the vicinity of the apex of the inner contour 27.
  • the shape of the inner contour means that the actuating lever 25 can be clamped between the two legs 26a, 26b and held securely. This applies in particular to the stop position of the actuating lever, which corresponds to the open position of the clamping element 22, as shown in FIGS. 1 and 4.
  • the actuating lever 25 rests with its end against the leg 26b, with a central region against the inward protrusion of the leg 26a, so that its end position corresponding to the open position of the clamping element 22 is precisely defined.
  • the stop position of the actuating lever 25 is determined by the fact that this clamping element 22 rests on the lateral surface of the gripping roller 4 or on the sheets resting thereon, as shown in FIGS. 2 and 3.
  • the switch assemblies 18 and 19 are preferably formed by movably arranged wedge bodies, the wedge tips of which are oriented in the forward direction of rotation and lie loosely against the roller surface or the sheets lying thereon.
  • the wedge tips can deflect radially outwards so that they do not hinder the passage of sheets lying on the gripping roller 4 in the forward direction of rotation. In the reverse direction of rotation of the gripping roller 4, however, sheets lying thereon are lifted off the roller surface and directed into the associated guide channels.
  • the guide surface 8 is a curved wire bracket adapted to the roll surface.
  • the guide surface 9 is a bracket bent from a sheet metal strip; the sheet metal strip is flexible so that it can be integrated into a component with the switch arrangement 18.
  • the guide surface 10 is also a resilient sheet metal bracket.
  • several of these brackets 8, 9, 10 are arranged side by side in the direction of the roller axis; this means that several switch arrangements 18 for the collecting compartment 16 are also distributed over the length of the roller axis.
  • a plurality of switch arrangements 19 for the guide channel 17 are provided next to one another in the direction of the roller axis, in each case in the cross-sectional planes of the gripping roller 4, in which the brackets 8, 9, 10 and the switch assemblies 18 are arranged.
  • a plurality of clamping devices 7 are also provided next to one another in the direction of the roller axis 5, in each case in cross-sectional planes of the gripping roller 4 which lie between the cross-sectional planes defined by the brackets 8, 9, 10, so that the clamping devices 7 with the brackets 8, 9, 10 or the switch arrangements 18, 19 do not collide.
  • Each clamping device 7 is then also assigned a driver element 26, these driver elements (26) being arranged on a common rotary shaft 34 connected to a drive motor (not shown).
  • the gripping roller 4 is in a takeover position; the clamping device 7 is open.
  • the sheet 1 is transported by the transport device 2 in the direction of the arrow 30 until the front edge of the sheet 1 abuts the stop surface 31 of the clamping element 22.
  • the driver element 26 is rotated by the drive motor, not shown, in the forward direction of rotation 24, whereby the actuating lever 25 is pivoted in the direction of arrow 32 about the pivot axis 23.
  • the clamping element 22 rests on the roller surface by clamping the sheet 1, as shown in FIG. 2.
  • the gripping roller 4 When the driver element 26 is rotated further in the forward direction of rotation 24, the gripping roller 4 is taken along and the sheet 1 is pulled out of the region of the transport device 2; it lies more or less closely on the roller surface.
  • the roller circumference is preferably somewhat larger than the sheet length, so that each sheet is then completely in the intermediate storage formed by the bracket 8, 9, 10 retracted when the gripping roller has made a complete revolution, that is, the clamping device 7 is again in the takeover position shown in Figure 1, the clamping device 7 still assumes its clamping position.
  • the driver element 26 is then rotated in the reverse direction of rotation 20, whereby the actuating lever 25 pivots against the direction of the arrow 32 about the pivot axis 23 and the clamping device 7 is opened to receive another sheet.
  • the driver element 26 By rotating the driver element 26 in the forward direction of rotation 24, the further sheet is clamped in addition to the first sheet 1 and also drawn into the intermediate storage 11, so that both sheets now lie one above the other on the roller surface. In this way, several sheets 1 delivered one after the other can be put together to form a bundle.
  • the gripping roller 4 In order to dispense a single sheet or a bundle of sheets, the gripping roller 4 is rotated in the forward direction of rotation so far that the end of the sheet or bundle of sheets has just passed the switch arrangement 19.
  • the clamping device 7 By rotating the driver device in the reverse direction of rotation 20, the clamping device 7 is first opened in the manner already described and, upon further rotation, the bundle is pushed with the free trailing edge ahead to the switch arrangement 19.
  • the switch arrangement 19 lifts the sheet or the sheet bundle from the roller surface and directs it into the guide channel 17.
  • the gripping roller 4 is stopped in a position in which the original rear edge of the sheet or the sheet bundle protrudes from the top of the guide channel 17 and is removed from there can be.
  • the bundle is clamped again by rotating the driver element 26 in the forward direction of rotation 24 and pulled into the intermediate storage 11 until the trailing edge of the sheet or the sheet bundle has passed the switch arrangement 18.
  • the sheet or the sheet bundle is directed through the switch arrangement 18 into the guide channel 15, which opens into the collecting compartment 16.
  • the device shown in FIGS. 1 to 4 also offers the possibility of cutting sheets from a continuous sheet material sheet.
  • the front edge of the sheet material strip 1 is clamped by the clamping device 7 in the manner described with reference to FIG. 1 and drawn into the intermediate storage 11 by turning the gripping roller 4 until the next separation point of the sheet material strip 1 is in a cutting position and through the cutting knife 33 located between the transport device 2 and the gripping roller 4 can be severed (FIG. 3).
  • the rotational angle positioning of the gripping roller 4 which can be carried out very precisely, thus brings about an exact positioning of the respective separation point of the sheet material strip 1 relative to the cutting knife 33.
  • FIG. 5 shows the diagram of a functional sequence when transferring and transferring a sheet.
  • the number of steps of a stepping motor driving the driving element 26 is plotted on the abscissa, and the step frequency is plotted on the ordinate.
  • the gripping roller 4 is in its takeover position shown in FIG. 1; the clamping device 7 is open.
  • the stepper motor is accelerated from the state at which the step frequency is zero to an operating frequency B, maintains this step frequency for a certain number of steps up to point C and is decelerated to point D until it stops.
  • the driver element 26 has been rotated so far in the forward direction of rotation 24 that the clamping device 7 has assumed its clamping setting.
  • the stepper motor then starts again (D-E), carries out a certain number of steps (E-F) and is decelerated to a standstill again (F-G).
  • the gripping roller 4 is also carried in the forward direction of rotation and the sheet is drawn into the buffer. At point G, the gripping roller 4 has a position at which the end of the sheet has just passed the switch arrangement 19.
  • the clamping device 7 is opened by running the stepping motor backwards in accordance with the curve G-H-J-K.
  • the stepping motor is started again in the reverse direction of rotation in accordance with the curve K-L-M-N, the gripping roller 4 is rotated in the reverse direction of rotation so far that the sheet 4 has been pushed out into the guide channel 17 and brought into the position shown in FIG. 4 so that it can be removed.
  • the stepper motor runs through the function curve ABCDEF′-G ′ several times; the point G 'corresponds to the take-over position of the gripping roller 4.
  • the curve A to G and then the curve G to N for the output of the bundle are run through in the manner already described.
  • stepper motor can run between points J and L with a constant step frequency according to the dashed line J-L.
  • the guide device 10 shown in FIGS. 1 to 4 is designed as a leaf spring which rests elastically against the gripping roller 4 and extends into the region of the opening of the clamping device 7. It guides the incoming sheets into the clamping device 7 and at the same time, if necessary, holds sheets already resting on the surface of the gripping roller 4 thereon.
  • a plurality of guide devices 10 are preferably arranged next to one another in the axial direction of the gripping roller.

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  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and a device for transferring successively supplied sheets (1) for collecting and bundling and for passing the bundled sheets (1) to an output unit. The individual sheets (1) are drawn successively into an intermediate store (11) and there placed one on top of the other. The bundle is then pushed out counter to the draw-in direction, via a deflector arrangement (19), into a guide channel (17) branching from the intermediate store (11), from which channel said bundle can be removed. The intermediate store (11) is preferably formed by a rotating gripping roller (4) which is enclosed on at least a part of its circumference by guiding surfaces (8, 9, 10); the sheets are received between the peripheral surface of the gripping roller (4) and the guiding surfaces (8, 9, 10). The gripping roller (4) is provided on its peripheral surface with a gripper arrangement (3) which grasps the sheets (1) and draws them into the intermediate store (11) in one direction of rotation of the gripping roller (4), and, in the opposite direction of rotation, pushes them out of the intermediate store (11). The invention is used, for example, in the dispensing of bank receipts. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung der im Oberbe­griff des Ansprüches 1 genannten Art sowie ein Verfah­ren der im Oberbegriff des Anspruches 17 genannten Art.The invention relates to a device of the type mentioned in the preamble of claim 1 and a method of the type mentioned in the preamble of claim 17.

Die Aufgabe, zum Beispiel aufeinanderfolgend angelie­ferte Blätter von einer Transporteinrichtung zu über­nehmen und an eine nachgeordnete Station weiterzugeben, besteht beispielsweise in der papierverarbeitenden In­dustrie, in der Druckindustrie oder auch im Bank­gewerbe, wo Bankbelege von einer Druckstation ausgege­ben und in ein Entnahmefach überführt werden.The task, for example, of accepting successively delivered sheets from a transport device and passing them on to a subordinate station, is, for example, in the paper processing industry, in the printing industry or in the banking industry, where bank receipts are issued by a printing station and transferred to a removal compartment.

Der Stand der Technik kennt zahlreiche Einrichtungen bzw. Verfahren, bei denen die die Transporteinrichtung verlassenden Blätter durch eine Greiferanordnung an ihrer Vorderkante erfaßt, sodann im wesentlichen in Transportrichtung bis in die nachfolgende Station ge­fördert und dort von der Greiferanordnung freigegeben werden. Diese Freigabe erfolgt im allgemeinen noch während der Bewegungsphase der Greiferanordnung, so daß sich die Blätter nach ihrer Freigabe entsprechend ihrer kinetischen Energie noch fortbewegen, bis sie beispielsweise gegen Anschläge der nachgeordneten Station anstoßen und dort zur Ruhe kommen.The prior art knows numerous devices or methods in which the sheets leaving the transport device are gripped by a gripper arrangement on their front edge, then conveyed essentially in the transport direction to the subsequent station and released there by the gripper arrangement. This release generally takes place during the movement phase of the gripper arrangement, so that the sheets move after their release in accordance with their kinetic energy until, for example, they strike the stops of the downstream station and come to rest there.

Durch die CH-PS 407 178 ist bereits eine Einrichtung bekannt, bei der Blätter durch rotierende Saugkörper von einem Blattstapel abgezogen und in eine Übergabe­position transportiert werden, in der sie von einer als Greifwalze ausgebildeten Greiferanordnung an ihrer Vor­derkante erfaßt und nach einer Drehung der Greifwalze um einen bestimmten Winkel freigegeben und an die nach­geordnete Ausgabestation übergeben werden. Die Freigabe der Blätter erfolgt während der Drehbewegung der Greif­walze. Die freigegebenen Blätter fallen dann unkontrol­liert auf eine zur nachgeordneten Station gehörende Förderkette.A device is already known from CH-PS 407 178, in which sheets by rotating suction bodies withdrawn from a stack of sheets and transported to a transfer position in which they are gripped by a gripper arrangement designed as a gripper roller at their front edge and released after a rotation of the gripper roller by a certain angle and transferred to the downstream dispensing station. The sheets are released while the gripper roller is rotating. The released sheets then fall uncontrolled onto a conveyor chain belonging to the downstream station.

Die unkontrollierte Bewegung der Blätter nach ihrer Freigabe durch die Greiferanordnung ist nachteilig und führt vor allem bei sehr dünnem, flexiblen Blatt­material dazu, daß die Blätter taumeln und deshalb nicht präzise fallen.The uncontrolled movement of the leaves after their release by the gripper arrangement is disadvantageous and, especially with very thin, flexible sheet material, leads to the leaves wobbling and therefore not falling precisely.

Die DE 38 30 339 A1 zeigt bereits eine Einrichtung der im Oberbegriff des neuen Anspruches 1 beschriebenen Art. Die Speichertrommel sammelt bei ihrer Vorwärtsdre­hung zwischen der Mantelfläche und den mit der Mantel­fläche zusammenwirkenden Haltemitteln ein oder mehrere Blätter und schiebt diese durch Drehrichtungsumkehr der Speichertrommel mit Hilfe einer Weichenanordnung in einen Übergabekanal. Die Haltemittel sind bei der be­kannten Lösung durch einen die Speichertrommel auf dem größten Teil ihres Umfanges umschlingenden, mitlaufen­den Riemen gebildet. Dieser Riemen ist nur an einer Stelle des Umfanges unterbrochen und laßt dort eine Lücke, durch die die Blätter sowohl in den zwischen dem Riemen und der Mantelfläche gebildeten Zwischenspeicher eintreten als auch aus diesem Zwischenspeicher wieder heraustreten. Im Bereich dieser Lücke werden die Blät­ter nicht gehalten. Wenn beispielsweise die vorlaufende Kante eines Blattbündels bei Vorwärtsdrehrichtung der Speichertrommel den Lückenbereich durchläuft, besteht die Gefahr, daß sich diese Vorderkante auffächert und nicht glatt in den hinter dieser Lücke beginnenden Raum zwischen dem Riemen und der Speichertrommel einläuft. Ein weiterer Nachteil der bekannten Lösung wird darin gesehen, daß der die Speichertrommel umgebende Riemen nur eine einzige Lücke zuläßt, durch die sowohl die für die Ausgabe bestimmten Blätter als auch eventuell für ein Rejektfach bestimmte Blätter hindurchlaufen müssen. Es ist deshalb im Auslaufbereich eine weitere steuerba­re Weiche erforderlich, die wahlweise den Weg zum Aus­gabefach oder zum Rejektfach freigibt. Außerdem ist mit der bekannten Einrichtung keine Gewähr dafür gegeben, daß mehrere Blätter exakt mit übereinanderliegenden Kanten gebündelt werden, da die durch den Riemen gebil­deten Haltemittel keinen Anschlag für die voreilenden Kanten der Blätter bilden. Schließlich ist die bekannte Einrichtung wegen der Vielzahl miteinander zusammenwir­kender Riemenanordnungen mit ihren teilweise federnd an der Speichertrommel anliegenden Umlenkrollen und wegen der aufwendigen, aktiv ansteuerbaren Weichenanordnungen konstruktiv und montagetechnisch sehr aufwendig und teuer. Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genann­ten Art zu schaffen, die gegenüber der bekannten Anord­nung einfacher und preiswerter ist und die insbesondere bei der Übernahme und Übergabe von mehreren zu einem Bündel zusammenzulegenden Blättern eine exakte Bündel­bildung sicherstellt; ferner soll ein Verfahren angege­ben werden, mit welchem unter Verwendung der erfin­dungsgemäßen Einrichtung Belege von einem Band abge­trennt sowie gebündelt und ausgegeben werden können.DE 38 30 339 A1 already shows a device of the type described in the preamble of the new claim 1. During its forward rotation, the storage drum collects one or more sheets between the lateral surface and the holding means interacting with the lateral surface and pushes them by reversing the direction of rotation of the storage drum with the aid of a Switch arrangement in a transfer channel. In the known solution, the holding means are formed by a moving belt that wraps around the storage drum on most of its circumference. This belt is only interrupted at one point on the circumference and leaves there a gap through which the sheets both enter the intermediate storage formed between the belt and the lateral surface and emerge again from this intermediate storage. The leaves are not held in the area of this gap. If, for example, the leading edge of a bundle of sheets when the Storage drum passes through the gap area, there is a risk that this leading edge fanned out and does not run smoothly into the space between the belt and the storage drum beginning behind this gap. Another disadvantage of the known solution is seen in the fact that the belt surrounding the storage drum only allows a single gap, through which both the sheets intended for output and possibly sheets intended for a reject compartment must pass. A further controllable switch is therefore required in the outlet area, which either clears the way to the output compartment or the reject compartment. In addition, with the known device there is no guarantee that several sheets will be bundled exactly with edges lying one above the other, since the holding means formed by the belt do not form a stop for the leading edges of the sheets. Finally, the known device is because of the large number of interacting belt arrangements with their partially resiliently resting on the storage drum pulleys and because of the complex, actively controllable switch assemblies very complex and expensive. It is the object of the present invention to provide a device of the type mentioned in the preamble of claim 1, which is simpler and cheaper compared to the known arrangement and which ensures an exact bundle formation, in particular when taking over and transferring several sheets to be bundled; furthermore, a method is to be specified with which receipts can be separated from a tape, bundled and output using the device according to the invention.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kennzei­chen des Anspruches 1 bzw. im Kennzeichen des Anspru­ches 17 enthaltenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features contained in the characterizing part of claim 1 and in the characterizing part of claim 17.

Die Haltemittel sind durch eine an der Mantelfläche der Speichertrommel angeordnete, mit dieser umlaufene Klem­meinrichtung gebildet, die so angesteuert wird, daß sie bei einem Antrieb der Speichertrommel in Vorwärtsdreh­richtung automatisch geschlossen wird und in Rückwärts­drehrichtung automatisch geöffnet wird; außerdem ist die Speichertrommel auf wenigstens einem Teil ihres Um­fanges von mit Abstand zur Mantelfläche angeordneten stationären Leiteinrichtungen umgeben. Die Klemmein­richtung wird durch Antreiben der Speichertrommel in Rückwärtsdrehrichtung geöffnet und in eine Position verfahren, in der sie die vorlaufenden Kanten der an­kommenden Blätter aufnehmen kann. Durch Antreiben der Speichertrommel in Vorwärtsdrehrichtung wird die Klemmeinrichtung geschlossen, wobei die Vorderkanten der Blätter geklemmt und für die anschließende Trommeldrehung sicher gehalten werden. Der übrige Teil der Blätter wird durch die die Speichertrommel umgebenden Leiteinrichtungen in Anlage an der Speichertrommel gehalten. Bei Drehrichtungsumkehr der Speichertrommel wird die Klemmeinrichtung wieder geöffnet und werden die Blätter mit Hilfe einer Weichenanordnung in den Übergabekanal geschoben. Der Antrieb zum Öffnen und Schließen der Klemmeinrichtung läßt sich in einfacher Weise mechanisch mit dem Antrieb der Speichertrommel koppeln, wie anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert wird. Auf diese Weise kann das Positionieren der Speichertrommel sowie das Öffnen und Schließen der Klemmeinrichtung mit einem einzigen Antriebsmotor bewerkstelligt werden, so daß sich eine sehr einfache und preiswerte Konstruktion ergibt. Die stationären Leiteinrichtungen müssen die Speichertrommel nicht lückenlos umgeben, wie das bei dem Riemen gemäß der DE 38 30 339 A1 der Fall ist; zwischen einzelnen Leiteinrichtungen können vielmehr Lücken vorgesehen sein, in denen zu weiteren Übergabekanälen führende Abhebe- bzw. Weichenein­richtungen angeordnet sind, so daß die Entscheidung, ob ein Blattbündel zur Ausgabe gelangt oder in ein Rejekt­fach gefördert wird, allein durch die Winkelstellung der Speichertrommel bestimmt werden kann und gesonder­te, steuerbare Weichen nicht erforderlich sind.The holding means are formed by a arranged on the circumferential surface of the storage drum, with this rotating clamping device, which is controlled so that it is automatically closed when the storage drum is driven in the forward direction of rotation and automatically opened in the reverse direction of rotation; in addition, the storage drum is surrounded on at least part of its circumference by stationary guide devices arranged at a distance from the lateral surface. The clamping device is opened by driving the storage drum in the reverse direction of rotation and moved into a position in which it can accommodate the leading edges of the incoming sheets. The clamping device is closed by driving the storage drum in the forward direction of rotation, the front edges of the sheets being clamped and held securely for the subsequent drum rotation. The remaining part of the sheets is held in contact with the storage drum by the guide devices surrounding the storage drum. When the direction of rotation of the storage drum is reversed, the clamping device is opened again and the sheets are pushed into the transfer channel with the aid of a switch arrangement. The drive for opening and closing the clamping device can be mechanically coupled to the drive of the storage drum in a simple manner, as will be explained with the aid of an exemplary embodiment. In this way, the positioning of the storage drum and the opening and closing of the clamping device can be accomplished with a single drive motor, so that a very simple and inexpensive construction results. The stationary guide devices do not have to completely surround the storage drum, as is the case with the belt according to DE 38 30 339 A1; Rather, gaps can be provided between individual guide devices, in which lifting or switching devices leading to further transfer channels are arranged, so that the decision as to whether a sheet bundle is to be output or conveyed into a reject compartment can be determined solely by the angular position of the storage drum and separate, controllable switches are not required.

Die erfindungsgemäße Einrichtung hat den Vorteil, daß die Blätter solange, bis sie ihre Endstellung in der nachgeordneten Ausgabestation einnehmen, von der Grei­feranordnung gehalten werden, so daß Phasen einer un­kontrollierten Bewegung vermieden werden. Außerdem wird durch die Umkehrung der Bewegungsrichtung die ursprüng­liche Vorderkante, an der die Greiferanordnung an­greift, zur Hinterkante und dementsprechend die freie Kante des Blattes zur Vorderkante, die beispielsweise manuell schon ergriffen werden kann, während die Grei­feranordnung noch die ursprüngliche Vorderkante hält. Auf diese Weise kann ein Zustand, bei welchem das Blatt sich frei bewegt, vermieden werden.The device according to the invention has the advantage that the sheets are held by the gripper arrangement until they reach their end position in the downstream dispensing station, so that phases of an uncontrolled movement are avoided. In addition, by reversing the direction of movement, the original leading edge on which the gripper arrangement engages becomes the trailing edge and accordingly the free edge of the sheet becomes the leading edge, which can already be gripped manually, for example, while the gripper arrangement is still holding the original leading edge. In this way, a state in which the sheet moves freely can be avoided.

Die erfindungsgemäße Einrichtung eignet sich in beson­derer Weise auch zum Sammeln und Bündeln mehrerer nach­einander angelieferter Blätter und zur Übergabe des ge­samten Bündels an die nachfolgende Station. Zu diesem Zweck werden mehrere Blätter nacheinander in den Zwi­schenspeicher eingezogen und zu einem Bündel über­einandergelegt; das zusammengestellte Bündel wird dann als ganzes in den Führungskanal zur Ausgabestation aus­geschoben.The device according to the invention is also particularly suitable for collecting and bundling several sheets delivered one after the other and for transferring the entire bundle to the subsequent station. For this purpose, several sheets are drawn into the clipboard one after the other and stacked on top of one another; the assembled bundle is then pushed out as a whole into the guide channel to the delivery station.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist vorgesehen, daß die Blätter jeweils in einen eine geschlossene Schlei­fenbahn bildenden Zwischenspeicher soweit eingezogen werden, daß sich die Vorderkante des jeweils eingezoge­nen Blattes wieder im Bereich der Eingangsöffnung des Zwischenspeichers befindet. Damit erzielt man einer­seits eine steuertechnische Vereinfachung des Verfah­rens, da die Stellung der Greiferanordnung bei der Übernahme der Blätter und bei vollkommen eingezogenem Blatt die gleiche ist, so daß die Steuerung für diese beiden Zustände nur eine Stellung zu kennen braucht. Außerdem erlaubt diese Maßnahme in besonders günstiger Weise ein Sammeln und Bündeln von nacheinander angelie­ferten Blättern, da die Vorderkanten von bereits einge­zogenen Blättern zusammen mit der Vorderkante eines noch einzuziehenden Blattes erfaßt und durch die ge­schlossene Schleifenbahn gezogen werden können, wobei die bereits eingezogenen Blätter lediglich einen weite­ren Umlauf machen, während das neue Blatt eingezogen und zu den anderen Blättern gelegt wird.In the solution according to the invention it is provided that the sheets are each drawn into a buffer forming a closed loop path to such an extent that the leading edge of the sheet that is drawn in is again located in the area of the entrance opening of the buffer. On the one hand, this results in a control-technical simplification of the method, since the position of the gripper arrangement when taking over the sheets and when the sheet is completely retracted is the same, so that the control for these two states only needs to know one position. In addition, this measure allows collecting and bundling of sheets that have been delivered one after the other in a particularly favorable manner, since the leading edges of sheets that have already been drawn in are gripped together with the leading edge of a sheet that is still to be drawn in and can be pulled through the closed loop path, with the sheets that have already been drawn in merely being a further one Circulate while the new sheet is drawn in and placed with the other sheets.

In einigen Anwendungsfällen, beispielsweise beim Bedruk­ken und Ausgeben von Bankbelegen, werden die Blätter von einem von der Transporteinrichtung transportierten, bedruckten Blattmaterialband an vorbestimmten Trennst­ellen abgeschnitten, sodann von der Transport­einrichtung übernommen und an eine Ausgabestation über­geben. Für einen solchen Anwendungsfall ist erfindungs­gemäß ein Verfahren unter Verwendung der beschriebenen Einrichtung vorgesehen, bei welchem die jeweilige Vor­derkante des Bogenmaterialbandes erfaßt wird, das Bo­genmaterialband dann so weit in den Zwischenspeicher eingezogen wird, bis die nächste Trennstelle sich in einer Schneidstellung befindet, darauf das Bogenmateri­alband an der Trennstelle abgeschnitten wird und das abgeschnittene Blatt dann vollständig in den Zwischen­speicher eingezogen wird. Das Materialband wird demnach während der Enziehbewegung gleichzeitig in die Schneid­stellung positioniert, in der der jeweils vordere Blattabschnitt abgetrennt wird. Diese erfindungsgemäße Maßnahme eignet sich in besonders günstiger Weise zum Bündeln mehrerer Blätter und zum Übergeben der Blätter in gebündelter Form, wie anhand eines Ausführungsbei­spieles genauer erläutert wird.In some applications, for example when printing and issuing bank documents, the sheets are cut off from a printed sheet material strip transported by the transport device at predetermined separating points, then taken over by the transport device and transferred to an output station. For such an application, a method is provided according to the invention using the described device, in which the respective front edge of the sheet material strip is detected, the sheet material strip is then drawn into the buffer until the next separation point is in a cutting position, the sheet material strip on it the separation point is cut off and that cut sheet is then completely drawn into the buffer. The strip of material is accordingly simultaneously positioned in the cutting position during the drawing-in movement, in which the respective front sheet section is cut off. This measure according to the invention is particularly suitable for bundling a plurality of sheets and for transferring the sheets in a bundled form, as will be explained in more detail using an exemplary embodiment.

Die Greifwalze bildet mit den Leitflächen einen sich über den ganzen Walzenumfang erstreckenden Zwischen­speicher in Form einer geschlossenen Schleife. Es ver­steht sich, daß die Leitflächen unterbrochen sind, um die erforderliche Eingangsöffnung sowie eine oder meh­rere zu den abzweigenden Führungskanälen führende Aus­trittsöffnungen zu bilden. Zum Übernehmen eines Blattes wird die Greifwalze in eine Winkelstellung gedreht, bei der die Klemmeinrichtung im Bereich der Eingangsöffnung ist. Ein durch die Eingangsöffnung hindurchtretendes Blatt wird von der Klemmeinrichtung erfaßt und durch Drehen der Greifwalze in den Zwischenspeicher gezogen. Durch Umkehrung der Drehrichtung der Greifwalze wird das Blatt im Zwischenspeicher mit der ursprünglichen Hinterkante vorauseilend verschoben, bis diese durch eine Weichenanordnung von der Walzenoberfläche abgehoben und das Blatt in einen Führungskanal gelenkt wird.The gripping roller forms with the guide surfaces an intermediate storage device in the form of a closed loop that extends over the entire circumference of the roller. It is understood that the guide surfaces are interrupted in order to form the required inlet opening and one or more outlet openings leading to the branching guide channels. To take over a sheet, the gripping roller is rotated into an angular position in which the clamping device is in the region of the entrance opening. A sheet passing through the entry opening is gripped by the clamping device and drawn into the intermediate storage device by rotating the gripping roller. By reversing the direction of rotation of the gripping roller, the sheet in the intermediate storage with the original trailing edge is moved ahead until it is lifted from the roller surface by a switch arrangement and the sheet is directed into a guide channel.

Für den taktweisen Antrieb der Greifwalze einerseits und die Verstellung der Klemmeinrichtung andererseits können jeweils getrennte Antriebsmittel vorgesehen sein. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch die Verstellung der Klemmeinrichtung mit dem An­trieb der Greifwalze mechanisch gekoppelt, so daß man für den taktweisen Antrieb der Greiferwalze und zur Verstellung der Klemmeinrichtung mit einem Antriebs­motor auskommt. Dazu ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Greifwalze um die Walzenachse frei drehbar ge­lagert ist und daß die Mittel zum Antrieb der Greif­walze ein mit einem drehrichtungsumkehrbaren Antriebs­motor verbundenes, um die Walzenachse drehbar gelager­tes Mitnehmerelement umfassen, welches an einem an der Greifwalze beweglich gelagerten, mit der Klemmein­richtung verbundenen Betätigungsorgan angreift und die­ses bei Vorwärtsdrehrichtung des Mitnehmerelementes in eine erste, der Klemmstellung der Klemmeinrichtung ent­sprechende Anschlagstellung und bei Rückwärtsdrehung in eine zweite, der Öffnungsstellung der Klemmeinrichtung entsprechende Anschlagstellung verstellt. Auf diese Weise wird bei Anlauf des Mitnehmerelementes in Vor­wärtsdrehrichtung die Klemmeinrichtung zuerst ge-klemmt und danach erst die Greifwalze mitgenommen; bei Umkeh­rung der Drehrichtung des Mitnehmerelementes wird die Klemmeinrichtung zunächst geöffnet und danach die Greifwalze in Rückwärtsdrehrichtung mitgenommen.Separate drive means can be provided for the cyclical drive of the gripping roller on the one hand and the adjustment of the clamping device on the other hand. In a preferred embodiment of the invention, however, the adjustment of the clamping device is mechanically coupled to the drive of the gripping roller, so that one for the cyclical drive of the gripper roller and for adjusting the clamping device with a drive motor. For this purpose, it is provided according to the invention that the gripping roller is freely rotatable about the roller axis and that the means for driving the gripping roller comprise a driver element which is connected to a reversible drive motor and is rotatably mounted about the roller axis and which is connected to the clamping device on a movably mounted on the gripping roller connected actuator engages and this in the forward direction of rotation of the driver element in a first, the clamping position of the clamping device corresponding stop position and in reverse rotation in a second, the open position of the clamping device corresponding stop position. In this way, when the driver element starts up in the forward direction of rotation, the clamping device is first clamped and only then is the gripping roller taken along; when the direction of rotation of the driver element is reversed, the clamping device is first opened and then the gripping roller is taken in the reverse direction of rotation.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Greifwalze eine Transporteinrichtung zum Zu­führen eines zusammenhängenden, aus hintereinander an­geordneten Blattabschnitten gebildeten Blattmaterial­bandes und eine Trenneinrichtung zum Durchtrennen des Blattmaterialbandes an vorgesehenen Trennstellen voran­gestellt sind und daß die Trenneinrichtung mit dem Ar­beitstakt der Greifwalze so synchronisiert ist, daß nach Erfassen der jeweiligen Vorderkante des Blatt­materialbandes durch die Klemmeinrichtung und nach teilweisem Einziehen eines Blattabschnittes in den Zwi­schenspeicher der jeweils vordere Blattabschnitt ab­getrennt wird.In a further embodiment of the invention it is provided that the gripping roller is preceded by a transport device for supplying a coherent sheet of sheet material formed from sheet sections arranged one behind the other and a separating device for severing the sheet of material at designated separation points and that the separating device is synchronized with the work cycle of the gripping roller so that after the respective front edge of the sheet material strip has been gripped by the clamping device and after a sheet section has been partially drawn into the buffer, the respective front sheet section is separated.

Um mit der erfindungsgemäßen Einrichtung mehrere Blät­ter zu sammeln und zu bündeln, bevor sie als Bündel an die nachfolgende Station übergeben werden, führt die Greifwalze nacheinander mehrere Umläufe aus, wobei sie zusätzlich zu bereits eingezogenen Blättern jeweils ein weiteres Blatt einzieht, bis die gewünschte Anzahl von Blättern übereinanderliegend auf der Walzenoberfläche aufliegt. Dann wird die Drehrichtung der Greifwalze um­gekehrt und das Blattbündel über eine Weichenanordnung in einen Führungskanal ausgeschoben.In order to collect and bundle several sheets with the device according to the invention before they are transferred as a bundle to the subsequent station, the gripper roller executes several cycles in succession, in addition to feeding sheets that have already been drawn in, until the desired number of Sheets lying on top of each other on the roller surface. The direction of rotation of the gripping roller is then reversed and the sheet bundle is pushed out into a guide channel via a switch arrangement.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung er­geben sich aus den Patentansprüchen, der Zeichnung und der Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das im folgenden näher beschrieben ist. Es zeigen:

  • Figur 1 schematisch eine Seitensicht einer als Greifwalze ausgebildeten Einrich­tung in ihrer Übernahmeposition, wobei die Klemmvorrichtung geöffnet ist;
  • Figur 2 die Einrichtung gemäß Figur 1, wobei die Klemmeinrichtung ihre Klemm­stellung einnimmt;
  • Figur 3 die Einrichtung gemäß den Figuren 1 und 2, wobei die Greiftrommel in eine Position verdreht ist, bei der das einzuziehende Blatt von einem Blatt­materialband abgetrennt wird;
  • Figur 4 die Einrichtung gemäß den Figuren 1 bis 3, wobei die Greiftrommel in Rückwärtsdrehrichtung in ihre Über­gabeposition verdreht worden ist;
  • Figur 5 ein Diagramm, welches den Funktions­ablauf bei Übernahme und Übergabe eines Blattes veranschaulicht.
Further advantageous embodiments of the invention result from the patent claims, the drawing and the description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown, which is described in more detail below. Show it:
  • Figure 1 schematically shows a side view of a device designed as a gripping roller in its takeover position, the clamping device being open;
  • Figure 2 shows the device of Figure 1, wherein the clamping device assumes its clamping position;
  • Figure 3 shows the device according to Figures 1 and 2, wherein the gripping drum is rotated into a position in which the sheet to be drawn in is separated from a sheet of sheet material;
  • Figure 4 shows the device according to Figures 1 to 3, wherein the gripping drum has been rotated in the reverse direction to its transfer position;
  • Figure 5 is a diagram illustrating the functional sequence when transferring and handing over a sheet.

In Figur 1 ist ein Teil eines Belegdruckers darge­stellt, welcher Bankbelege druckt und an den Kunden ausgibt bzw. für den Fall, daß die Belege nicht entnom­men werden, in ein Sammelfach fördert.FIG. 1 shows a part of a receipt printer which prints bank receipts and issues them to the customer or, in the event that the receipts are not removed, conveys them to a collecting subject.

Die Belegblätter 1 werden von einer nicht dargestellten Druckstation mittels einer Transporteinrichtung 2 einer Greiferanordnung 3 zugeführt, die die Blätter 1 jeweils an ihrer Vorderkante erfaßt, aus dem Transportbereich abzieht und an eine nachgeordnete Station übergibt.The document sheets 1 are fed from a printing station, not shown, by means of a transport device 2 to a gripper arrangement 3, which grips the sheets 1 at their front edge, pulls them out of the transport area and transfers them to a downstream station.

Die Greiferanordnung 3 umfaßt eine quer zur Transport­richtung der Blätter 1 liegende Greifwalze 4, die um die Walzenachse 5 frei drehbar im Druckergehäuse 6 ge­lagert ist. Auf der äußeren Mantelfläche der Greifwalze 4 ist eine Klemmeinrichtung 7 angeordnet, die zwischen einer in Figur 1 dargestellten Öffnungsstellung und einer in Figur 2 dargestellten Klemmstellung verstell­bar ist.The gripper arrangement 3 comprises a gripping roller 4 lying transversely to the transport direction of the sheets 1, which is mounted in the printer housing 6 so as to be freely rotatable about the roller axis 5. A clamping device 7 is arranged on the outer lateral surface of the gripping roller 4 and is adjustable between an open position shown in FIG. 1 and a clamp position shown in FIG.

Die Greifwalze 4 ist auf einem Teil ihres Umfanges von Leitflächen 8, 9, 10 umgeben, die mit einem Abstand zur Mantelfläche der Greifwalze angeordnet sind. Der Raum zwischen diesen Leitflächen 8, 9, 10 und der Walzen­oberfläche bildet einen Zwischenspeicher 11, in den die Blätter 1 eingezogen werden können. Der Abstand zwi­schen der Walzenoberfläche und den Leitflächen 8, 9, 10 ist so gewählt, daß auch mehrere zu einem Bündel über­einander gelegte Blätter aufgenommen werden können.The gripping roller 4 is surrounded on part of its circumference by guide surfaces 8, 9, 10 which are arranged at a distance from the outer surface of the gripping roller. The space between these guide surfaces 8, 9, 10 and the roller surface forms an intermediate store 11, into which the sheets 1 can be drawn. The distance between the roller surface and the guide surfaces 8, 9, 10 is selected so that several sheets can be picked up to form a bundle.

Die Leitflächen 8, 9, 10 umgeben die Greifwalze 4 nicht lückenlos; zwischen den unterschiedlichen Leitflächen 8, 9, 10 sind vielmehr jeweils Lücken belassen, von denen eine als Eingangsöffnung 12 dient, durch die die Blätter 1 in den Zwischenspeicher 11 eintreten können, und die übrigen Lücken jeweils Austrittsöffnungen 13, 14 bilden, durch die die Blätter 1 aus dem Zwischen­speicher 11 ausgeschoben werden können. Die Austritts­öffnung 13 führt zu einem Führungskanal 15, welcher in ein Sammelfach 16 (sogenanntes Rejectfach) mündet. Die Austrittsöffnung 14 führt zu einem Führungskanal 17, welcher gleichzeitig ein Entnahmefach bildet, aus wel­chem die Blätter entnommen werden können, wie noch aus­führlich erklärt wird.The guide surfaces 8, 9, 10 do not completely surround the gripping roller 4; Rather, gaps are left between the different guide surfaces 8, 9, 10, one of which serves as an input opening 12 through which the sheets 1 can enter the intermediate storage 11, and the other gaps each form outlet openings 13, 14 through which the sheets 1 can be pushed out of the intermediate storage 11. The outlet opening 13 leads to a guide channel 15 which opens into a collecting compartment 16 (so-called reject compartment). The outlet opening 14 leads to a guide channel 17 which at the same time forms a removal compartment from which the sheets can be removed, as will be explained in detail later.

Den Austrittsöffnungen 13 bzw. 14 ist jeweils eine Wei­chenanordnung 18 bzw. 19 zugeordnet, die die Blätter bei einer Rückwärtsdrehrichtung der Greifwalze 4 ent­sprechend dem Pfeil 20 von der Greifwalze 4 abheben und in die zugeordneten Führungskanäle 15 bzw. 17 lenken.A respective switch arrangement 18 and 19 is assigned to the outlet openings 13 and 14, respectively, which, when the gripping roller 4 rotates in the reverse direction, lift the leaves from the gripping roller 4 in accordance with the arrow 20 and directs them into the associated guide channels 15 and 17.

Die Klemmeinrichtung 7 umfaßt ein bewegliches Klemm­element 22, welches um eine im wesentlichen auf der Pe­ripherie der Greifwalze 4 liegende, zur Walzenachse 5 parallele Schwenkachse 23 so schwenkbar angeordnet ist, daß es eine auf der Mantelfläche der Greifwalze 4 auf­liegende Klemmstellung (siehe Figur 2) und eine von dieser Mantelfläche abgehobene Öffnungsstellung (siehe Figur 1) einnehmen kann. Das Klemmelement 22 hat im we­sentlichen die Form einer sich von der Schwenkachse aus in Rückwärtsdrehrichtung 20 erstreckenden Lippe, so daß die Blätter 1 jeweils in einer der Vorwärtsdrehrichtung 24 entsprechenden Richtung tangential zur Walzen­oberfläche zwischen diese und das Klemmelement 22 ge­schoben werden können.The clamping device 7 comprises a movable clamping element 22 which is arranged so as to be pivotable about a pivot axis 23 lying essentially on the periphery of the gripping roller 4 and parallel to the roller axis 5 such that it has a clamping position lying on the lateral surface of the gripping roller 4 (see FIG. 2) and can assume an open position raised from this lateral surface (see FIG. 1). The clamping element 22 has essentially the shape of a lip extending from the pivot axis in the reverse direction of rotation 20, so that the blades 1 each in one of the forward direction of rotation 24 corresponding direction tangential to the roller surface between this and the clamping element 22 can be pushed.

Das Klemmelement 22 ist einstückig mit einem Betäti­gungshebel 25 verbunden, welcher mit dem Klemmelement 22 um die Schwenkachse 23 schwenkbar ist und im wesen­tichen radial ins Innere der Greifwalze 4 hineinragt.The clamping element 22 is connected in one piece to an actuating lever 25 which can be pivoted about the pivot axis 23 with the clamping element 22 and projects essentially radially into the interior of the gripping roller 4.

Die Mittel zum Antrieb der Greifwalze 4 in Vorwärts­drehrichtung 20 bzw. Rückwärtsdrehrichtung 24 umfassen ein ebenfalls um die Walzenachse 5 drehbar gelagertes Mitnehmerelement 26, welches mit einem hier nicht dar­gestellten, drehrichtungsumkehrbaren Antriebsmotor ver­bunden ist. Das Mitnehmerelement 26 ist ein im wesent­lichen V-förmiger, radial nach außen offener und im Verbindungsbereich der beiden Schenkel 26a bzw. 26b ge­haltener Bügel. Das Betätigungselement 25 ragt zwischen diese beiden Schenkel hinein.The means for driving the gripping roller 4 in the forward direction of rotation 20 or reverse direction of rotation 24 comprise a driver element 26 which is also rotatably mounted about the roller axis 5 and which is connected to a drive motor (not shown here) which is reversible in the direction of rotation. The driver element 26 is an essentially V-shaped bracket which is open radially outward and is held in the connecting region of the two legs 26a and 26b. The actuating element 25 protrudes between these two legs.

Wie die Figuren 1 bis 4 erkennen lassen, hat das Mit­nehmerelement bzw. der Bügel 26 eine im wesentlichen glockenförmige Innenkontur 27, wobei der Betätigungs­hebel 25 bis in die Nähe des Scheitels der Innenkontur 27 hineinragt.As can be seen from FIGS. 1 to 4, the driver element or the bracket 26 has an essentially bell-shaped inner contour 27, the actuating lever 25 protruding into the vicinity of the apex of the inner contour 27.

Die Form der Innenkontur bewirkt, daß der Betätigungs­hebel 25 zwischen den beiden Schenkeln 26a, 26b einge­klemmt und sicher gehalten werden kann. Dies gilt ins­besondere für die Anschlagstellung des Betätigungs­hebels, die der Öffnungsstellung des Klemmelementes 22 entspricht, wie die Figuren 1 und 4 zeigen. Dabei liegt der Betätigungshebel 25 mit seinem Ende an dem Schenkel 26b, mit einem mittleren Bereich an der nach innen vor­stehenden Ausbuchtung des Schenkels 26a an, so daß seine der Öffnungsstellung des Klemmelementes 22 ent­sprechende Endstellung exakt festgelegt ist. Bei der Klemmstellung des Klemmelementes 22 ist die Anschlag­stellung des Betätigungshebels 25 dadurch festgelegt, daß dieses Klemmelement 22 an der Mantelfläche der Greifwalze 4 bzw. an den auf dieser aufliegenden Blät­tern anliegt, wie die Figuren 2 und 3 zeigen.The shape of the inner contour means that the actuating lever 25 can be clamped between the two legs 26a, 26b and held securely. This applies in particular to the stop position of the actuating lever, which corresponds to the open position of the clamping element 22, as shown in FIGS. 1 and 4. The actuating lever 25 rests with its end against the leg 26b, with a central region against the inward protrusion of the leg 26a, so that its end position corresponding to the open position of the clamping element 22 is precisely defined. In the clamping position of the clamping element 22, the stop position of the actuating lever 25 is determined by the fact that this clamping element 22 rests on the lateral surface of the gripping roller 4 or on the sheets resting thereon, as shown in FIGS. 2 and 3.

Die Weichenanordnungen 18 und 19 sind vorzugsweise durch beweglich angeordnete Keilkörper gebildet, deren in Vorwärtdrehrichtung ausgerichtete Keilspitzen an der Walzenoberfläche bzw. den darauf aufliegenden Blättern lose anliegt. Die Keilspitzen können radial nach außen ausweichen, so daß sie ein Passieren von auf der Greif­walze 4 aufliegenden Blättern in Vorwärtsdrehrichtung nicht behindern. Bei Rückwärtsdrehrichtung der Greif­walze 4 werden auf dieser aufliegende Blätter jedoch von der Walzenoberfläche abgehoben und in die zu­geordneten Führungskanäle gelenkt.The switch assemblies 18 and 19 are preferably formed by movably arranged wedge bodies, the wedge tips of which are oriented in the forward direction of rotation and lie loosely against the roller surface or the sheets lying thereon. The wedge tips can deflect radially outwards so that they do not hinder the passage of sheets lying on the gripping roller 4 in the forward direction of rotation. In the reverse direction of rotation of the gripping roller 4, however, sheets lying thereon are lifted off the roller surface and directed into the associated guide channels.

Für die Leitflächen gibt es unterschiedliche Ausbildun­gen. Die Leitfläche 8 ist ein gebogener, der Walzen­oberfläche angepaßter Drahtbügel. Die Leitfläche 9 ist ein aus einem Blechband gebogener Bügel; das Blechband ist flexibel, so daß es mit der Weichenanordnung 18 zu einem Bauteil integriert werden kann. Die Leitfläche 10 ist ebenfalls ein federnder Blechbügel. Vorzugsweise sind jeweils mehrere dieser Bügel 8, 9, 10 in Richtung der Walzenachse nebeneinander angeordnet; daraus ergibt sich, daß auch mehrere Weichenanordnungen 18 für das Sammelfach 16 über die Länge der Walzenachse verteilt vorgesehen sind. In der gleichen Weise sind auch meh­rere Weichenanordnungen 19 für den Führungskanal 17 in Richtung der Walzenachse nebeneinander vorgesehen, und zwar jeweils in den Querschnittsebenen der Greifwalze 4, in denen auch die Bügel 8, 9, 10 und die Weichen­anordnungen 18 angeordnet sind.There are different types of training for the guiding surfaces. The guide surface 8 is a curved wire bracket adapted to the roll surface. The guide surface 9 is a bracket bent from a sheet metal strip; the sheet metal strip is flexible so that it can be integrated into a component with the switch arrangement 18. The guide surface 10 is also a resilient sheet metal bracket. Preferably, several of these brackets 8, 9, 10 are arranged side by side in the direction of the roller axis; this means that several switch arrangements 18 for the collecting compartment 16 are also distributed over the length of the roller axis. In the same way, a plurality of switch arrangements 19 for the guide channel 17 are provided next to one another in the direction of the roller axis, in each case in the cross-sectional planes of the gripping roller 4, in which the brackets 8, 9, 10 and the switch assemblies 18 are arranged.

Vorzugsweise sind auch mehrere Klemmeinrichtungen 7 in Richtung der Walzenachse 5 nebeneinander vorgesehen, und zwar jeweils in Querschnittsebenen der Greifwalze 4, die zwischen den durch die Bügel 8, 9, 10 definier­ten Querschnittsebenen liegen, so daß die Klemmein­richtungen 7 mit den Bügeln 8, 9, 10 bzw. den Weichen­anordungen 18, 19 nicht kollidieren. Jeder Klemmein­richtung 7 ist dann auch ein Mitnehmerelement 26 zugeordnet, wobei diese Mitnehmerelemente (26) auf einer gemeinsamen, mit einem nicht gezeigten Antriebs­motor verbundenen Drehwelle 34 angeordnet sind.Preferably, a plurality of clamping devices 7 are also provided next to one another in the direction of the roller axis 5, in each case in cross-sectional planes of the gripping roller 4 which lie between the cross-sectional planes defined by the brackets 8, 9, 10, so that the clamping devices 7 with the brackets 8, 9, 10 or the switch arrangements 18, 19 do not collide. Each clamping device 7 is then also assigned a driver element 26, these driver elements (26) being arranged on a common rotary shaft 34 connected to a drive motor (not shown).

Die Funktion der Einrichtung ist folgende: In Figur 1 befindet sich die Greifwalze 4 in einer Übernahme­position; die Klemmeinrichtung 7 ist geöffnet. Das Blatt 1 wird durch die Transporteinrichtung 2 in Rich­tung des Pfeiles 30 transportiert, bis die Vorderkante des Blattes 1 an der Anschlagfläche 31 des Klemmelemen­tes 22 anstößt. Dann wird das Mitnehmerelement 26 durch den nicht dargestellten Antriebsmotor in Vorwärtsdreh­richtung 24 verdreht, wodurch der Betätigungshebel 25 in Richtung des Pfeiles 32 um die Schwenkachse 23 ver­schwenkt wird. Dadurch legt sich das Klemmelement 22 unter Klemmung des Blattes 1 an der Walzenoberfläche an, wie Figur 2 zeigt. Bei weiterer Verdrehung des Mit­nehmerelementes 26 in Vorwärtsdrehrichtung 24 wird die Greifwalze 4 mitgenommen und das Blatt 1 aus dem Be­reich der Transporteinrichtung 2 gezogen; es legt sich mehr oder weniger eng auf die Walzenoberfläche auf. Der Walzenumfang ist vorzugsweise etwas größer als die Blattlänge, so daß jedes Blatt dann vollständig in den durch die Bügel 8, 9, 10 gebildeten Zwischenspeicher eingezogen ist, wenn die Greifwalze eine vollständige Umdrehung durchgeführt hat, die Klemmeinrichtung 7 sich also wieder in der in Figur 1 dargestellten Übernahme­position befindet, wobei die Klemmeinrichtung 7 noch ihre Klemmstellung einnimmt.The function of the device is as follows: in Figure 1, the gripping roller 4 is in a takeover position; the clamping device 7 is open. The sheet 1 is transported by the transport device 2 in the direction of the arrow 30 until the front edge of the sheet 1 abuts the stop surface 31 of the clamping element 22. Then the driver element 26 is rotated by the drive motor, not shown, in the forward direction of rotation 24, whereby the actuating lever 25 is pivoted in the direction of arrow 32 about the pivot axis 23. As a result, the clamping element 22 rests on the roller surface by clamping the sheet 1, as shown in FIG. 2. When the driver element 26 is rotated further in the forward direction of rotation 24, the gripping roller 4 is taken along and the sheet 1 is pulled out of the region of the transport device 2; it lies more or less closely on the roller surface. The roller circumference is preferably somewhat larger than the sheet length, so that each sheet is then completely in the intermediate storage formed by the bracket 8, 9, 10 retracted when the gripping roller has made a complete revolution, that is, the clamping device 7 is again in the takeover position shown in Figure 1, the clamping device 7 still assumes its clamping position.

Um mehrere Blätter zu bündeln, wird das Mitnehmerele­ment 26 anschließend in Rückwärts-drehrichtung 20 ver­dreht, wodurch der Betätigungshebel 25 entgegen der Richtung des Pfeiles 32 um die Schwenkachse 23 ver­schwenkt und die Klemmeinrichtung 7 zur Aufnahme eines weiteren Blattes geöffnet wird. Durch Verdrehen des Mitnehmerelementes 26 in Vorwärtsdrehrichtung 24 wird das weitere Blatt zusätzlich zum ersten Blatt 1 ge­klemmt und ebenfalls in den Zwischenspeicher 11 einge­zogen, so daß beide Blätter jetzt übereinander auf der Walzenoberfläche aufliegen. Auf diese Weise können meh­rere nacheinander angelieferte Blätter 1 zu einem Bün­del zusammengestellt werden.In order to bundle several sheets, the driver element 26 is then rotated in the reverse direction of rotation 20, whereby the actuating lever 25 pivots against the direction of the arrow 32 about the pivot axis 23 and the clamping device 7 is opened to receive another sheet. By rotating the driver element 26 in the forward direction of rotation 24, the further sheet is clamped in addition to the first sheet 1 and also drawn into the intermediate storage 11, so that both sheets now lie one above the other on the roller surface. In this way, several sheets 1 delivered one after the other can be put together to form a bundle.

Um ein einzelnes Blatt oder auch ein Blattbündel auszu­geben, wird die Greifwalze 4 in Vorwärtsdrehrichtung so weit verdreht, daß das Ende des Blattes bzw. des Blatt­bündels die Weichenanordnung 19 gerade passiert hat. Durch Verdrehen der Mitnehmereinrichtung in Rückwärts­drehrichtung 20 wird zunächst in der bereits beschrie­benen Weise die Klemmeinrichtung 7 geöffnet und bei weiterer Verdrehung das Bündel mit der freien Hinter­kante voraus bis zur Weichenanordnung 19 geschoben. Die Weichenanordnung 19 hebt das Blatt oder das Blattbündel von der Walzenoberfläche ab und lenkt es in den Füh­rungskanal 17. Die Greifwalze 4 wird in einer Stellung angehalten, bei der die ursprüngliche Hinterkante des Blattes bzw. des Blattbündels oben aus dem Führungska­nal 17 heraussteht und dort entnommen werden kann.In order to dispense a single sheet or a bundle of sheets, the gripping roller 4 is rotated in the forward direction of rotation so far that the end of the sheet or bundle of sheets has just passed the switch arrangement 19. By rotating the driver device in the reverse direction of rotation 20, the clamping device 7 is first opened in the manner already described and, upon further rotation, the bundle is pushed with the free trailing edge ahead to the switch arrangement 19. The switch arrangement 19 lifts the sheet or the sheet bundle from the roller surface and directs it into the guide channel 17. The gripping roller 4 is stopped in a position in which the original rear edge of the sheet or the sheet bundle protrudes from the top of the guide channel 17 and is removed from there can be.

Wenn das Blatt bzw. das Blattbündel nicht entnommen wird, wird durch Verdrehen des Mitnehmerelementes 26 in Vorwärtsdrehrichtung 24 das Bündel wieder geklemmt und so weit in den Zwischenspeicher 11 hineingezogen, bis die Hinterkante des Blattes bzw. des Blattbündels die Weichenanordnung 18 passiert hat. Durch Umkehrung der Drehrichtung des Mitnehmerelementes 26 wird das Blatt bzw. das Blattbündel durch die Weichenanordnung 18 in den Führungskanal 15 gelenkt, welcher in das Sammelfach 16 mündet.If the sheet or the sheet bundle is not removed, the bundle is clamped again by rotating the driver element 26 in the forward direction of rotation 24 and pulled into the intermediate storage 11 until the trailing edge of the sheet or the sheet bundle has passed the switch arrangement 18. By reversing the direction of rotation of the driver element 26, the sheet or the sheet bundle is directed through the switch arrangement 18 into the guide channel 15, which opens into the collecting compartment 16.

Die in den Figuren 1 bis 4 dargestellte Einrichtung bietet auch die Möglichkeit, Blätter von einem fort­laufenden Blattmaterialband abzuschneiden. In diesem Fall wird die Vorderkante des Blattmaterialbandes 1 in der anhand der Figur 1 beschriebenen Weise von der Klemmeinrichtung 7 geklemmt und durch Verdrehen der Greifwalze 4 so weit in den Zwischenspeicher 11 einge­zogen, bis sich die nächste Trennstelle des Blatt­materialbandes 1 in einer Schneidstellung befindet und durch das zwischen der Transporteinrichtung 2 und der Greifwalze 4 befindliche Schneidmesser 33 durchgetrennt werden kann (Fig. 3). Die Drehwinkelpositionierung der Greifwalze 4, die sehr genau durchgeführt werden kann, bewirkt damit eine genaue Positionierung der jeweiligen Trennstelle des Blattmaterialbandes 1 relativ zum Schneidmesser 33.The device shown in FIGS. 1 to 4 also offers the possibility of cutting sheets from a continuous sheet material sheet. In this case, the front edge of the sheet material strip 1 is clamped by the clamping device 7 in the manner described with reference to FIG. 1 and drawn into the intermediate storage 11 by turning the gripping roller 4 until the next separation point of the sheet material strip 1 is in a cutting position and through the cutting knife 33 located between the transport device 2 and the gripping roller 4 can be severed (FIG. 3). The rotational angle positioning of the gripping roller 4, which can be carried out very precisely, thus brings about an exact positioning of the respective separation point of the sheet material strip 1 relative to the cutting knife 33.

Figur 5 zeigt das Diagramm eines Funktionsablaufes bei Übernahme und Übergabe eines Blattes. Auf der Abszisse ist die Anzahl der Schritte eines das Mitnehmerelement 26 antreibenden Schrittmotores, auf der Ordinate die Schrittfrequenz aufgetragen. Im Punkt A befindet sich die Greifwalze 4 in ihrer in Figur 1 dargestellten Übernahmeposition; die Klemmeinrichtung 7 ist geöffnet.FIG. 5 shows the diagram of a functional sequence when transferring and transferring a sheet. The number of steps of a stepping motor driving the driving element 26 is plotted on the abscissa, and the step frequency is plotted on the ordinate. At point A, the gripping roller 4 is in its takeover position shown in FIG. 1; the clamping device 7 is open.

Der Schrittmotor wird aus dem Stand, bei dem die Schrittfrequenz gleich Null ist, auf eine Betriebs­frequenz B beschleunigt, hält diese Schrittfrequenz für eine bestimmte Anzahl von Schritten bis zum Punkt C bei und wird zum Punkt D bis zum Stillstand verzögert. Dabei ist das Mitnehmerelement 26 in Vorwärtsdreh­richtung 24 so weit verdreht worden, daß die Klemmein­richtung 7 ihre Klemmeinstellung eingenommen hat. An­schließend läuft der Schrittmotor wieder an (D-E), führt eine bestimmte Anzahl von Schritten durch (E-F) und wird wieder bis zum Stillstand verzögert (F-G). Bei der entsprechenden Drehung des Mitnehmerelementes 26 wird die Greifwalze 4 ebenfalls in Vorwärtsdrehrichtung mitgenommen und das Blatt in den Zwischenspeicher ein­gezogen. Beim Punkt G hat die Greifwalze 4 eine Posi­tion, bei der das Blattende die Weichenanordnung 19 ge­rade passiert hat. Durch Rückwärtslauf des Schritt­motors entsprechend der Kurve G-H-J-K wird die Klemm­einrichtung 7 geöffnet. Bei nochmaligem Anlauf des Schrittmotors in Rückwärtsdrehrichtung entsprechend der Kurve K-L-M-N wird die Greifwalze 4 in Rückwärtsdreh­richtung so weit gedreht, daß das Blatt 4 in den Füh­rungskanal 17 ausgeschoben und in die in Figur 4 darge­stellte Stellung gebracht worden ist, so daß es entnom­men werden kann.The stepper motor is accelerated from the state at which the step frequency is zero to an operating frequency B, maintains this step frequency for a certain number of steps up to point C and is decelerated to point D until it stops. The driver element 26 has been rotated so far in the forward direction of rotation 24 that the clamping device 7 has assumed its clamping setting. The stepper motor then starts again (D-E), carries out a certain number of steps (E-F) and is decelerated to a standstill again (F-G). With the corresponding rotation of the driver element 26, the gripping roller 4 is also carried in the forward direction of rotation and the sheet is drawn into the buffer. At point G, the gripping roller 4 has a position at which the end of the sheet has just passed the switch arrangement 19. The clamping device 7 is opened by running the stepping motor backwards in accordance with the curve G-H-J-K. When the stepping motor is started again in the reverse direction of rotation in accordance with the curve K-L-M-N, the gripping roller 4 is rotated in the reverse direction of rotation so far that the sheet 4 has been pushed out into the guide channel 17 and brought into the position shown in FIG. 4 so that it can be removed.

Wenn mehrere Blätter gebündelt werden sollen, dann durchläuft der Schrittmotor mehrmals die Funktionskurve A-B-C-D-E-F′-G′; der Punkt G′ entspricht dabei der Übernahmestellung der Greifwalze 4. Beim letzten Umlauf wird in der bereits beschriebenen Weise die Kurve A bis G und anschließend die Kurve G bis N für die Ausgabe des Bündels durchlaufen.If several sheets are to be bundled, the stepper motor runs through the function curve ABCDEF′-G ′ several times; the point G 'corresponds to the take-over position of the gripping roller 4. During the last circulation, the curve A to G and then the curve G to N for the output of the bundle are run through in the manner already described.

Es sei bemerkt, daß es auch möglich ist, den Schritt­motor zwischen den Punkten C und E nicht bis zum Still­stand (Punkt D) zu verzögern, sondern entlang der ge­strichelten Linie C-E durchlaufen zu lassen. Ebenso kann der Schrittmotor zwischen den Punkten J und L mit konstanter Schrittfrequenz entsprechend der gestrichel­ten Linie J-L durchlaufen.It should be noted that it is also possible not to decelerate the stepper motor between points C and E to a standstill (point D), but to let it run along the dashed line C-E. Likewise, the stepper motor can run between points J and L with a constant step frequency according to the dashed line J-L.

Die in Fig. 1 bis 4 dargestellte Leiteinrichtung 10 ist als elastisch gegen die Greifwalze 4 anliegende Blatt­feder ausgebildet, die bis in den Bereich der Öffnung der Klemmeinrichtung 7 hineinreicht. Sie führt die an­kommenden Blätter in die Klemmeinrichtung 7 und hält gleichzeitig gegebenenfalls bereits auf der Oberfläche der Greifwalze 4 aufliegende Blätter auf dieser fest. Wie weiter vorne bereits erwähnt wurde, sind vorzugs­weise mehrere Leiteinrichtungen 10 in Achsenrichtung der Greifwalze nebeneinander angeordnet.The guide device 10 shown in FIGS. 1 to 4 is designed as a leaf spring which rests elastically against the gripping roller 4 and extends into the region of the opening of the clamping device 7. It guides the incoming sheets into the clamping device 7 and at the same time, if necessary, holds sheets already resting on the surface of the gripping roller 4 thereon. As has already been mentioned above, a plurality of guide devices 10 are preferably arranged next to one another in the axial direction of the gripping roller.

Claims (18)

1. Einrichtung zum Übernehmen von Blattmaterial von einer Transporteinrichtung und zum Übergeben des Blattmaterials an eine Ausgabestation, umfassend eine durch Antriebsmittel in Vorwärts- und Rück­wärtsdrehrichtung antreibbare Speichertrommel, ferner mit der Mantelfläche der Speichertrommel zusammenwirkende, mit dieser umlaufende Halte­mittel zum Festhalten des Blattmaterials auf der Mantelfläche, und wenigstens eine im Umfangs­bereich der Speichertrommel angeordnete Weichenan­ordnung zum Abheben des Blattmaterials von der Speichertrommel und zum Lenken des Blattmaterials in einen Übergabekanal, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel als an der Mantelfläche der Speichertrommel (4) angeordnete zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung ver­stellbaren Klemmeinrichtung (7) zum Klemmen der jeweiligen Blattmaterialvorderkante ausgebildet sind, wobei die Klemmeinrichtung (7) mit einem Stellantrieb verbunden ist, welcher diese bei An­trieb in Vorwärtsdrehrichtung der Speichertrommel (4) automatisch schließt und bei Antrieb in Rück­wärtsdrehrichtung automatisch öffnet, und daß die Speichertrommel (4) auf wenigstens einem Teil ihres Umfangs von mit Abstand zur Mantelfläche an­geordneten, stationären Leiteinrichtungen (8, 9, 10) umgeben ist.1. A device for receiving sheet material from a transport device and for transferring the sheet material to an output station, comprising a storage drum which can be driven by drive means in the forward and backward direction of rotation, furthermore cooperating with the circumferential surface of the storage drum, rotating means for holding the sheet material on the circumferential surface , and at least one switch arrangement arranged in the peripheral region of the storage drum for lifting the sheet material from the storage drum and for guiding the sheet material into a transfer channel, characterized in that the holding means are arranged as clamping devices which are arranged on the lateral surface of the storage drum (4) and are adjustable between an open position and a closed position (7) are designed for clamping the respective sheet material front edge, the clamping device (7) being connected to an actuator which drives it in the direction of rotation d he automatically closes the storage drum (4) and automatically opens when driven in the reverse direction of rotation, and that the storage drum (4) is surrounded on at least part of its circumference by stationary guide devices (8, 9, 10) arranged at a distance from the lateral surface. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß die Speichertrommel (4) um die Trommel­achse (5) frei drehbar gelagert ist, und daß die Mittel zum Antrieb der Speichertrommel (4) ein mit einem drehrichtungsumkehrbaren Antriebsmotor ver­bundenes, um die Trommelachse (5) drehbar gelager­tes Mitnehmerelement (26) als Stellantrieb für die Klemmeinrichtung umfassen, welches an wenigstens einem an der Speichertrommel (4) beweglich gela­gerten, mit der Klemmeinrichtung (7) verbundenen Betätigungsorgan (25) angreift und dieses bei Vor­wärtsdrehrichtung (24) des Mitnehmerelementes (26) in eine erste, der Klemmstellung der Klemmeinrich­tung (7) entsprechende Anschlagstellung und bei Rückwärtsdrehrichtung (20) in eine zweite, der Öffnungsstellung der Klemmeinrichtung (7) entspre­chende Anschlagstellung verstellt.2. Device according to claim 1, characterized in that the storage drum (4) about the drum axis (5) is freely rotatable, and that the Means for driving the storage drum (4) comprise a driver element (26) connected to a reversible drive motor and rotatably mounted about the drum axis (5) as an actuator for the clamping device, which is connected to the clamping device on at least one with the clamping device that is movably mounted on the storage drum (4) (7) engages the actuating member (25) and, when the driver element (26) rotates in the forward direction (24) into a first stop position corresponding to the clamping position of the clamping device (7) and in a second, the opening position of the clamping device (7) in the reverse direction (20) ) adjusted the appropriate stop position. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­net, daß das Betätigungsorgan als mit der Klemm­einrichtung (7) verbundener, um eine zur Trommel­achse (5) parallele Schwenkachse (23) schwenkbarer Betätigungshebel (25) ausgebildet ist, und daß das Mitnehmerelement (26) ein in der Schwenkebene des Betätigungshebels (25) angeordneter, im wesentli­chen V-förmiger und radial nach außen offener Bügel ist, zwischen dessen beide Schenkel (26a, 26b) der Betätigungshebel (25) hineinragt.3. Device according to claim 2, characterized in that the actuating member is designed as with the clamping device (7), about a drum axis (5) parallel pivot axis (23) pivotable actuating lever (25), and that the driver element (26) is arranged in the pivoting plane of the actuating lever (25), substantially V-shaped and radially open to the outside, between the two legs (26a, 26b) of which the actuating lever (25) protrudes. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­net, daß der V-förmige Bügel (26) eine im wesent­lichen glockenförmige Innenkontur (27) hat und daß der Betätigungshebel (25) bis in die Nähe des Scheitels der glockenförmigen Innenkontur (27) hineinragt.4. Device according to claim 3, characterized in that the V-shaped bracket (26) has a substantially bell-shaped inner contour (27) and that the actuating lever (25) projects into the vicinity of the apex of the bell-shaped inner contour (27). 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­durch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtung (7) wenigstens ein bewegliches Klemmelement (22) umfaßt, welches bei der Klemmstellung auf der Man­telfläche der Speichertrommel (4) aufliegt und bei der Öffnungsstellung von dieser abgehoben ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clamping device (7) comprises at least one movable clamping element (22) which rests on the lateral surface of the storage drum (4) in the clamped position and is lifted from the latter in the open position. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­net, daß jedes Klemmelement (22) schwenkbar an der Speichertrommel (4) angeordnet ist.6. Device according to claim 5, characterized in that each clamping element (22) is arranged pivotably on the storage drum (4). 7. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch ge­kennzeichnet daß jedes Klemmelement (22) um eine im wesentlichen auf der Peripherie der Speicher­trommel (4) liegende, zur Trommelachse (5) paral­lele Schwenkachse (23) schwenkbar gelagert ist.7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that each clamping element (22) is pivotally mounted about a substantially lying on the periphery of the storage drum (4), parallel to the drum axis (5) pivot axis (23). 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­net, daß jedes Klemmelement (22) im wesentlichen die Form einer sich von der Schwenkachse (23) aus in Rückwärtsdrehrichtung (20) erstreckenden Lippe hat.8. Device according to claim 7, characterized in that each clamping element (22) has substantially the shape of a lip extending from the pivot axis (23) in the reverse direction of rotation (20). 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, da­durch gekennzeichnet, daß jeweils ein Betätigungs­hebel (25) mit jedem Klemmelement (22) einstückig verbunden ist.9. Device according to one of claims 3 to 8, characterized in that in each case an actuating lever (25) with each clamping element (22) is integrally connected. 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da­durch gekennzeichnet, daß der Umfang der Speicher­trommel (4) größer als die Länge der zu transpor­tierenden Blätter (1) in Umfangsrichtung der Spei­chertrommel ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the circumference of the storage drum (4) is greater than the length of the sheets to be transported (1) in the circumferential direction of the storage drum. 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da­durch gekennzeichnet, daß die Leiteinrichtungen (8, 9, 10) als starre oder federnd gegen die Trom­mel vorgespannte Bügel ausgebildet sind und daß jeweils mehrere Bügel in Richtung der Trommelachse (5) nebeneinander angeordnet sind.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the guide devices (8, 9, 10) are designed as rigid or resiliently biased bracket against the drum and that Several brackets are arranged side by side in the direction of the drum axis (5). 12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Weichen­anordnungen (18, 19) in Richtung der Trommelachse (5) nebeneinander angeordnet sind.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a plurality of switch assemblies (18, 19) in the direction of the drum axis (5) are arranged side by side. 13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, da­durch gekennzeichnet, daß mehrere Klemmein­richtungen in Richtung der Trommelachse nebenein­ander angeordnet sind.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that a plurality of clamping devices are arranged side by side in the direction of the drum axis. 14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich­net, daß mehrere mit jeweils einem zugeordneten Betätigungshebel (25) einstückig verbundene Klemm­elemente (22) auf einer gemeinsamen Schwenkachse (25) gelagert sind und daß jedem Betätigungshebel ein Mitnehmerelement (26) zugeordnet ist, wobei die Mitnehmerelemente auf einer gemeinsamen, mit einem Antriebsmotor gekuppelten Drehwelle (34) an­geordnet sind.14. Device according to claim 13, characterized in that a plurality of clamping elements (22) integrally connected to an associated actuating lever (25) are mounted on a common pivot axis (25) and that each actuating lever is assigned a driver element (26), the driver elements are arranged on a common rotary shaft (34) coupled to a drive motor. 15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, da­durch gekennzeichnet, daß zwei Weichenanordnungen (18, 19) sowie zugeordnete Führungskanäle (15, 17) vorgesehen sind.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that two switch assemblies (18, 19) and associated guide channels (15, 17) are provided. 16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, da­durch gekennzeichnet, daß der Greifwalze (4) eine Transporteinrichtung (2) zum Zuführen eines zusam­menhängenden, aus hintereinander angeordneten Blattabschnitten gebildeten Blattmaterialbandes (1) und eine Trenneinrichtung (33) zum Durch­trennen des Blattmaterialbandes (1) an vorgesehe­nen Trennstellen vorangestellt sind und daß die Trenneinrichtung (33) mit dem Arbeitstakt der Speichertrommel (4) so synchronisiert ist, daß nach Erfassen der jeweiligen Vorderkante des Blattmaterialbandes (1) durch die Klemmeinrichtung (7) nach teilweisem Einziehen eines Blattab­schnittes in den Zwischenspeicher (11) der jeweils vordere Blattabschnitt abgetrennt wird.16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the gripping roller (4) has a transport device (2) for feeding a coherent sheet material strip (1) formed from sheet sections arranged one behind the other and a separating device (33) for severing the sheet material strip ( 1) are preceded at the separation points provided and that the The separating device (33) is synchronized with the working cycle of the storage drum (4) so that, after the respective front edge of the sheet material strip (1) has been gripped by the clamping device (7), the respective front sheet section is separated after the partial drawing of a sheet section into the intermediate store (11) . 17. Verfahren zum Abtrennen von Blattabschnitten von einem durch eine Transporteinrichtung an­gelieferten Blattmaterialband, zum Übernehmen der Blattabschnitte und zum Übergeben derselben an eine Ausgabestation, unter Verwendung einer Ein­richtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Vorderkante des Bogenmaterial­bandes (1) erfaßt wird, daß das Bogenmaterialband (1) soweit um die Speichertrommel (4) gewickelt wird, bis die nächste Trennstelle sich in einer Schneidstellung befindet, daß das Bogenmaterial­band (1) an der Trennstelle abgeschnitten wird und daß der jeweilige Blattabschnitt (1) vollständig auf die Speichertrommel (4) gewickelt wird, bevor er durch Drehrichtungsumkehr der Speichertrommel (4) in einen Übergabekanal geschoben wird.17. A method for separating sheet sections from a sheet material strip delivered by a transport device, for taking over the sheet sections and for transferring them to an output station, using a device according to claim 16, characterized in that the respective front edge of the sheet material strip (1) is detected, that the sheet material strip (1) is wound around the storage drum (4) until the next separation point is in a cutting position, that the sheet material strip (1) is cut off at the separation point and that the respective sheet section (1) is completely on the storage drum ( 4) is wound before it is pushed into a transfer channel by reversing the direction of rotation of the storage drum (4). 18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeich­net, daß nacheinander mehrere Blattabschnitte übernommen und übereinanderliegend auf der Spei­chertrommel (4) gesammelt werden und daß das so gebildete Blattbündel durch Drehrichtungsumkehr der Speichertrommel (4) in einen Übergabekanal ge­schoben wird.18. The method according to claim 17, characterized in that a plurality of sheet sections are taken over and collected one above the other on the storage drum (4) and that the sheet bundle thus formed is pushed into a transfer channel by reversing the direction of rotation of the storage drum (4).
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