EP0556595B1 - Passenger transport system - Google Patents

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EP0556595B1
EP0556595B1 EP93101052A EP93101052A EP0556595B1 EP 0556595 B1 EP0556595 B1 EP 0556595B1 EP 93101052 A EP93101052 A EP 93101052A EP 93101052 A EP93101052 A EP 93101052A EP 0556595 B1 EP0556595 B1 EP 0556595B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cable
conveying system
cage
shaft
personnel conveying
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP93101052A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0556595A1 (en
Inventor
Wolfgang Dipl.-Ing. Mueller
Viktor Dipl.-Ing. Wunderlin
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0556595B1 publication Critical patent/EP0556595B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures

Definitions

  • Rope-less passenger conveyor system for tall buildings with self-driving cabins, whereby several cabins can run in the same shaft at the same time, several shafts are available and the cabins can be moved horizontally at certain points in a shaft.
  • German layout specification No. 1 251 925 describes a cabin which is guided and driven by rubber wheels running in the corners of the shaft. In order to reduce the drive power, a counterweight is provided, which is also guided with wheels with rubber tires running in wall grooves. The system is limited to one cabin per shaft. A shaft change is not planned.
  • German Offenlegungsschrift No. 2 154 923 describes a passenger elevator in which boarding and alighting places are provided next to the elevator shaft for different floors. A cabin can be pushed horizontally into these boarding and alighting areas, with moving guide rail pieces being replaced by subsequent ones in order to close the gap in the guides and to allow the stopping cabin to be overtaken by a moving one.
  • the cabins are self-propelled and, in principle, more than one cabin can travel on the same shaft at the same time.
  • a similar system is described in German Offenlegungsschrift No. 1 912 520, but with the difference that the cabins are driven by a circulating rope.
  • a paternoster-like transport, in particular lift device is described in German Offenlegungsschrift No. 2 232 739.
  • Self-propelled cabins equipped with a linear drive can be switched from a lift shaft to a stop shaft by means of switchable guide points in order to operate the stops.
  • the system is designed according to the circulation principle.
  • Several cabins are in circulation.
  • a lift system according to US Pat. No. 3,658,155 also has a number of self-propelled cabins which operate in two shafts. The cabins can travel horizontally at boarding and alighting points, switch from one shaft to another below and above, with a transverse shaft below providing space for several cabins.
  • the cabins have their own drive by means of gearwheels meshing with racks.
  • the present invention is based on the object of providing an elevator system in which rope-free, self-propelled passenger cabins in several shafts and in each floor position have full freedom of movement in two degrees of freedom and to provide a combined drive system in which the drive power is distributed over the cabin and shaft. In the event of a power failure during vertical travel, a fall into a mechanical safety gear should be avoided.
  • the advantages of the invention lie in the fact that the complete freedom of movement of the individual cabins enables new and more efficient traffic concepts to be implemented, that fewer elevator shafts are required for the same conveying capacity, and that very large delivery heights can be achieved by eliminating the rope weights. Further advantages of the invention are that a power distribution is possible with two combined drive systems and that persistent cabins are inevitably secured against sinking. Furthermore, a fall into a mechanical safety device is avoided with an automatic, mains-independent and electrical braking device.

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Abstract

Ropeless passenger transport system for very high buildings, with a plurality of vertical travelling shafts and devices at the floor levels for the horizontal displacement of self-propelled cars. A plurality of cars can run simultaneously in the same vertical travelling shaft. Vertical shaft-wall strips (11) at the rear and (21) have opening and closing horizontal guide passages (12, 17) through which the car (1) travels during horizontal displacement. The car has top (7, 8) and bottom guide rollers as well as laterally attached, adjustable supporting rollers (6, 23, 24). A battery-powered friction-roller drive located under the car (1) and a mains-powered linear drive consisting of permanent magnets (5) at the car and linear-motor stators (4) fastened to the shaft rear wall (2) serve as a combined drive for the self-propelled car (1). <IMAGE>

Description

Seilloses Personen-Fördersystem für hohe Gebäude mit selbstfahrenden Kabinen, wobei mehrere Kabinen gleichzeitig im gleichen Schacht verkehren können, mehrere Schächte vorhanden sind und wobei die Kabinen an gewissen Stellen eines Schachtes horizontal verschoben werden können.Rope-less passenger conveyor system for tall buildings with self-driving cabins, whereby several cabins can run in the same shaft at the same time, several shafts are available and the cabins can be moved horizontally at certain points in a shaft.

Es besteht ein Bedürfnis, für sehr hohe Gebäude seillose und selbstfahrende Kabinen für einen leistungsfähigen Personentransport zur Verfügung zu haben. Mit einem solchen System ist es möglich, mehrere Kabinen im selben Schacht fahren zu lassen, und so die Förderkapazität zu vergrössern und entsprechend die Wartezeiten zu verkürzen. Es ist bei solchen Systemen Bedingung, dass die Kabinen mindestens am unteren und oberen Schachtende auf irgend eine Weise von einem Schacht in einen anderen wechseln können.
Es sind verschiedenen Systeme bekannt, welche teilweise diesem Prinzip entsprechen.There is a need to have rope-free and self-driving cabins for very high buildings for efficient passenger transport. With such a system, it is possible to have several cabins run in the same shaft, thus increasing the conveying capacity and shortening the waiting times accordingly. It is a condition of such systems that the cabins can change from one shaft to another at least at the lower and upper shaft ends.
Various systems are known, some of which correspond to this principle.

Die deutsche Auslegeschrift Nr. 1 251 925 beschreibt eine Kabine, welche mit in den Schachtecken laufenden Gummirädern geführt und angetrieben wird. Zwecks Verminderung der Antriebsleistung ist ein Gegengewicht vorgesehen, welches ebenfalls mit in Mauerrillen laufenden gummibereiften Rädern geführt ist. Das System beschränkt sich auf eine Kabine pro Schacht. Schachtwechsel ist nicht vorgesehen.
Die deutsche Offenlegungsschrift Nr. 2 154 923 beschreibt einen Personenaufzug, bei welchem für verschiedene Stockwerke Ein- und Aussteigeplätze neben dem Fahrschacht vorgesehen sind. In diese Ein- und Aussteigeplätze kann eine Kabine horizontal hineingeschoben werden, wobei mitfahrende Führungsschienenstücke durch nachfolgende ersetzt werden, um die entstandene Lücke in den Führungen zu schliessen und ein Ueberholen der anhaltenden Kabine durch ein fahrende zu ermöglichen. Die Kabinen sind selbstfahrend und es kann prinzipiell mehr als eine Kabine gleichzeitig den gleichen Schacht befahren.German layout specification No. 1 251 925 describes a cabin which is guided and driven by rubber wheels running in the corners of the shaft. In order to reduce the drive power, a counterweight is provided, which is also guided with wheels with rubber tires running in wall grooves. The system is limited to one cabin per shaft. A shaft change is not planned.
German Offenlegungsschrift No. 2 154 923 describes a passenger elevator in which boarding and alighting places are provided next to the elevator shaft for different floors. A cabin can be pushed horizontally into these boarding and alighting areas, with moving guide rail pieces being replaced by subsequent ones in order to close the gap in the guides and to allow the stopping cabin to be overtaken by a moving one. The cabins are self-propelled and, in principle, more than one cabin can travel on the same shaft at the same time.

Ein ähnliches System wird in der deutschen Offenlegungsschrift Nr. 1 912 520 beschrieben, jedoch mit dem Unterschied, dass die Kabinen von einem umlaufenden Seil angetrieben werden.
Eine paternosterartige Transport-, insbesondere Liftvorrichtung wird in der deutschen Offenlegungsschrift Nr. 2 232 739 beschrieben. Selbstfahrende, mit Linearantrieb versehene Kabinen können via umstellbare Führungsweichen von einem Fahrschacht in einen Stopschacht hinüberwechseln zwecks Bedienung der Haltestellen. Das System ist nach dem Umlaufprinzip konstruiert. Mehrere Kabinen sind im Umlauf.
Ein Lift-System gemäss dem US Patent Nr. 3 658 155 weist ebenfalls mehrere, selbstfahrende und in zwei Schächten verkehrende Kabinen auf. Die Kabinen können horizontal in Ein- und Aussteigestellen fahren, unten und oben von einem Schacht zu anderen wechseln, wobei unten ein querliegender Schacht Platz für mehrere Kabinen bietet. Die Kabinen besitzen einen eigenen Antrieb mittels in Zahnstangen eingreifenden Zahnrädern.A similar system is described in German Offenlegungsschrift No. 1 912 520, but with the difference that the cabins are driven by a circulating rope.
A paternoster-like transport, in particular lift device is described in German Offenlegungsschrift No. 2 232 739. Self-propelled cabins equipped with a linear drive can be switched from a lift shaft to a stop shaft by means of switchable guide points in order to operate the stops. The system is designed according to the circulation principle. Several cabins are in circulation.
A lift system according to US Pat. No. 3,658,155 also has a number of self-propelled cabins which operate in two shafts. The cabins can travel horizontally at boarding and alighting points, switch from one shaft to another below and above, with a transverse shaft below providing space for several cabins. The cabins have their own drive by means of gearwheels meshing with racks.

Die beschriebenen Systeme können nicht in allen Teilen den Vorstellungen für ein universelles Personen-Fördersystem entsprechen, insbesondere ist die volle Bewegungsfreiheit der einzelnen Kabinen nicht überall möglich.The systems described cannot correspond in all parts to the ideas for a universal passenger conveyor system, in particular the full freedom of movement of the individual cabins is not possible everywhere.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Aufzugsystem zu schaffen, bei welchem seillose, selbstfahrende Personenkabinen in mehreren Schächten und in jeder Stockwerkposition volle Bewegungsfreiheit in zwei Freiheitsgraden aufweisen und ein kombiniertes Antriebsystem vorzusehen, bei welchem die Antriebsleistung auf Kabine und Schacht verteilt ist. Bei Netzausfall während einer Vertikalfahrt soll ein Sturz in eine mechanische Fangvorrichtung vermieden werden.The present invention is based on the object of providing an elevator system in which rope-free, self-propelled passenger cabins in several shafts and in each floor position have full freedom of movement in two degrees of freedom and to provide a combined drive system in which the drive power is distributed over the cabin and shaft. In the event of a power failure during vertical travel, a fall into a mechanical safety gear should be avoided.

Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen gekennzeichnete Erfindung Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention characterized in the claims.

Die Vorteile der Erindung liegen darin, dass durch die völlige Bewegungsfreiheit der einzelnen Kabinen neue und effizientere Verkehrskonzepte realisiert werden können, dass für gleiche Förderkapazität weniger Aufzugsschächte nötig sind und dass, durch Wegfall der Seilgewichte, sehr grosse Förderhöhen erreicht werden können.
Weitere Vorteile der Erfindung bestehen darin, dass mit zwei kombinierten Antriebsystemen eine Leistungsaufteilung möglich ist und dass anhaltende Kabinen zwangsläufig gegen Absinken gesichert sind. Ferner wird mit einer selbsttätigen, netzunabhängigen und elektrischen Bremsvorrichtung ein Sturz in eine mechanische Fangvorrichtung vermieden.The advantages of the invention lie in the fact that the complete freedom of movement of the individual cabins enables new and more efficient traffic concepts to be implemented, that fewer elevator shafts are required for the same conveying capacity, and that very large delivery heights can be achieved by eliminating the rope weights.
Further advantages of the invention are that a power distribution is possible with two combined drive systems and that persistent cabins are inevitably secured against sinking. Furthermore, a fall into a mechanical safety device is avoided with an automatic, mains-independent and electrical braking device.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt und es zeigen

Fig. 1
eine Draufsicht auf eine selbstfahrende Kabine,
Fig. 2
eine perspektivische Seitenansicht dieser Kabine,
Fig. 3
eine vergrösserte Teilansicht der Schachtrückwand,
Fig. 4
eine Darstellung der Horizontalbewegung der Kabine,
Fig 5
eine Ansicht von Schachtrückwänden über mehrere Stockwerke,
Fig. 6
die Schaltanordnung der elektrischen Fallbremsung,
Fig. 7
Einzelheiten des Reibradantriebes und
Fig. 8
Einzelheiten der Exzenterverstellung.
In the drawings, an embodiment of the subject matter of the invention is shown and show it
Fig. 1
a plan view of a self-driving cabin,
Fig. 2
a perspective side view of this cabin,
Fig. 3
an enlarged partial view of the rear wall of the shaft,
Fig. 4
a representation of the horizontal movement of the cabin,
Fig. 5
a view of the rear walls of the shaft over several floors,
Fig. 6
the switching arrangement of the electrical emergency braking,
Fig. 7
Details of the friction wheel drive and
Fig. 8
Details of the eccentric adjustment.

Die Fig. 1 zeigt eine selbstfahrende Kabine 1 von oben mit an einer Oberseite 1.4 oberen, vorne beidseitig, an Supporten 7.1 angebrachten Führungsrollen 7, hinten beidseitig an Supporten 8.1 angebrachten Führungsrollen 8 und je hinten seitlich oben, an Schiebesupporten 6.1 angebrachten Stützrollen 6. Diese werden via ein Hebelwerk 24 von einer ebenfalls seitlich angebrachten Betätigungsvorrichtung 23 manipuliert. Mit 21.1 sind die Abrollbahnen der der beiden oberen, vorne angebrachten Führungsrollen 7 bezeichnet und mit 1.1 ist eine Kabineneingangsöffnung und mit 1.2 eine Kabinentürschwelle bezeichnet. An einer Kabinenrückwand 1.3 befinden sich in einer darin eingelassenen Bucht 5.1 mit Rückzugfedern 5.2 zurückgehaltene Permanentmagnete 5. In der ausgezogen gezeichneten Stellung sind die Permanentmagnete 5 durch Magnetkraft herausgezogen bis an seitliche Anschläge 5.3. Die Kabinentüröffnung 1.1 mündet in eine Schachttüröffnung 3.1 einer Schachtfrontwand 3. An einer Schachtrückwand 2 ist ein Linearmotorstator 4 mit Statorwicklungen 4.1 befestigt. 11 ist ein vertikaler, je zwischen zwei Schachtrückwänden 2 vorstehender Schachtwandstreifen, an dessen Eckenseiten die beidseitigen Stützrollen 6 und Führungsrollen 8 laufen auf Abrollbahnen 11.1 und 11.2. Im Schachtwandstreifen 11 befinden sich je auf Stockwerkhöhe und auf der Höhe der oberen Führungsrollen 8 je ein durchgehender, horizontaler Führungskanal 12 mit einer Tiefe von mindestens zwei Rollenbreiten. Je an den beiden Enden der Führungskanäle 12 sind schwenkbare, in der gezeichneten Lage arretierbare, winkelförmige Zwischenstücke 13 eingebaut. In der gezeichneten Lage schliessen sie die durch die Führungskanäle 12 sonst vorhandenen Lücken auf den Abrollbahnen 11.1 und 11.2 der Führungsrollen 8 und den Stützrollen 6, sowie der in dieser Fig.1 nicht sichtbaren, unteren Führungsrollen und Stützrollen. Zur Freigabe der Führungskanäle 12 für eine Querverschiebung der Kabine 1 werden die Zwischenstücke 13 um 90° je in eine, in der Rückwand der Führungskanäle 12 ausgenommene Tasche 13.1. zurückgeschwenkt. In Zwischenräumen auf Stockwerkniveau der Linearmotorstatoren 4 befinden sich, in seitlichen Führungsprofilen 14.1 in Richtung Kabine 1 horizontal verschiebbare, von einer Betätigungsvorrichtung 14.2 manipulierte, hintere horizontale Führungsschieber 14. Ein analoger vorderer Führungsschieber 15 befindet sich je pro Stockwerk in der Frontwand 3 und wird via ein Umlenkhebel 15.1 von einer Betätigungseinrichtung 15.2 manipuliert, also auch in Richtung Kabine 1 geschoben oder von dort zurückgezogen. In einem vorderen, vertikalen, in Richtung Schacht vorstehenden, vertikalen Schachtwandstreifen 21 befinden sich ebenfalls je auf Stockwerkhöhe und auf der Höhe der oberen Führungsrolle 7 durchgehende, horizontale Führungskanäle 17. Je an den seitlichen Enden der Führungskanäle 17 sind in der gezeichneten Lage arretierbare Zwischenstücke 16 eingebaut. Zur Freigabe der Führungskanäle 17 für eine Querverschiebung der Kabine 1 werden die Zwischenstücke 16 um 90° je in eine, in der Rückwand der Führungskanäle 17 ausgenommene Tasche 16.1 zurückgeschwenkt. In der gezeichneten Lage schliessen sie die, durch die horizontalen Führungskanäle 17 in den Abrollbahnen 21.1 der vorderen Führungsrollen 7 und den, in dieser Fig. 1 nicht sichtbaren unteren Führungsrollen sonst vorhandenen Lücken. Die vertikalen Höhen der horizontalen Führungskanäle 17 vorn und 12 hinten sind etwas grösser als die Rollendurchmesser der Führungsrollen 7 und 8 sowie jener der unteren, in dieser Fig. 1 nicht sichtbaren Führungsrollen, um einen freien Durchlauf zu gewährleisten. Die obere Stützrolle 6 und eine untere, in dieser Fig. 1 nicht sichtbare Stützrolle auf beiden Kabinenseiten 1.6 sind, wie bereits erwähnt, via das Hebelwerk 24 durch die Betätigungseinrichtung 23 horizontal verschiebbar.
Die Fig. 2 zeigt eine Kabinenseite in perspektivischer Ansicht und offenbart hiermit die geplante Anordnung der verschiedenen Rollen. Insbesondere ist die Funktion des Hebelwerkes 24 für die Zustellung und den Rückzug der Stützrollen ersichtlich, wobei eine, ebenfalls beidseitig vorhandene untere Stützrolle mit 22 und der zugehörige Schiebesupport mit 22.1 bezeichnet ist. Ferner ist eine, ebenfalls beidseitig unten hinten vorhandene Führungsrolle mit 10 und eine ebenfalls beidseitig vorn unten vorhandene Führungsrolle mit 9 bezeichnet. Die unteren Führungsrollen 10 hinten und 9 vorn mit Rollenachsen 9.2 und 10.2 sind, zusammen mit beidseitig vorhandenen Supporten 9.1 und 10.1 so dimensioniert, dass sie bei der Querverschiebung der Kabine 1 deren Gewicht plus eine eingeladene Last (Personen) tragen können. Die Supporte 9.1 und 10.1 besitzen ferner einen internen, in Fig. 7 und Fig. 8 dargestellten Antriebsmechanismus zum beidseitigen, horizontalen Fortbewegen der Kabine 1. Die Supporte 9.1 und 10.1 weisen ferner einen in Fig. 7 und Fig. 8 dargestellten Verstellmechanismus auf, um die unteren Führungsrollen 9 und 10 mit definierter Kraft auf die Abrollbahnen zu drücken, und haben so die Aufgabe, auch als zusätzlicher Reibrad-Zusatzantrieb für die Vertikalbewegung der Kabine 1 zu dienen. Die genau gleiche Einrichtung ist ebenfalls auch auf der anderen Seite 1.6 der Kabine 1 vorhanden. Die oberen Führungsrollen 7 vorn und 8 hinten beziehungsweise ihre Supporte 7.1 und 8.1 sind als einfache Lagerböcke ausgebildet, weil die Führungsrollen 7 und 8 nur eine einfache Führungsfunktion erfüllen müssen.
Die Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt der Schachtrückwand auf einem Stockwerkniveau. Darin ist ersichtlich, dass die Linearmotorstatoren 4 je auf der Höhe der entsprechenden Stockwerkniveaus unterbrochen sind. In diesen Lücken befinden sich je auf Stockwerkniveau die horizontalen Führungsschieber 14 mit den seitlichen Führungsprofilen 14.1. Die Oberseite des horizontalen Führungsschiebers 14 befindet sich auf genau gleicher Höhe wie die untere horizontale Abrollfläche des, diesem Führungsschieber 14 links und/oder rechts benachbarten Führungskanal 12, um ein stossfreies Abrollen der Führungsrollen 9 und 10 bei einer Horizontalfahrt ermöglichen. Mit 4.2 sind die Statornuten der Linearmotorstatoren 4 bezeichnet und, wie bereits erwähnt, mit 11.1 die Abrollspur der Stützrollen 6 und 22 und mit 11.2 der unteren und oberen hinteren Führungsrollen 8 und 10. Die hervorgehobenen schwenkbaren Zwischenstücke 13 sind in der Position für normale Vertikalfahrt gezeichnet.
Fig. 7 und Fig. 8 zeigen die Einzelheiten des Reibradantriebes und des Andruckmechanismus. In den beidseitigen Supporten 9.1/10.1 hinten und vorn befindet sich je ein Reibradantrieb mit einem Gleichstromelektromotor 10.4 mit Reduktionsgetriebe 10.3 und einer Drehmomentstütze 10.5. Die Rollenachsen 9.2 und 10.2 sind mit einem Biegekraftsensor 10.10 ausgerüstet und durch ein Exzenterlager 10.6 in der Gehäusefrontwand der Supporte 9.1 und 10.1 geführt. Auf der Innenseite der Rollenachsen 9.2 und 10.2 ist ein, von einem Servomotor 10.9 via Schnecke 10.8 angetriebenes Schneckenrad 10.7 montiert, womit die Rollenachse entlang eines Wirkungskreises 10.11 bewegt werden kann.
An Hand der Figuren 4, 5 und 6 soll im folgenden die Funktion der Einrichtung beschrieben werden. Für eine Vertikalfahrt einer Kabine 1 sind, im Vergleich mit einem Seilaufzug, verschiedene neue Funktionen im Ablauf einer Fahrt auszuführen. Vor dem Start für eine Vertikalfahrt auf oder ab steht die Kabine 1 auf einem Stockwerk, abgestützt mit den Führungsrollen 9 vorn und 10 hinten auf den in den Schacht hinausgeschobenen horizontalen Führungsschiebern 14 hinten und 15 vorn. Ferner sind alle schwenkbaren Zwischenstücke 13 hinten und 16 vorn in den horizontalen Führungskanälen 12 hinten und 17 vorn hinausgeschwenkt, um lückenlose Abrollbahnen für die Führungsrollen 7, 8, 9, 10 und die Stützrollen 6 und 22 zu bilden. Beim Erhalt eines Fahrbefehls werden die horizontalen Führungsschieber 14 hinten und 15 vorn durch leichtes Anheben der Kabine 1 entlastet und dann in ihre Ausgangsposition zurückgezogen. Das Anheben und die darauffolgende Fahrt erfolgt durch Einschalten des kombinierten Antriebes, welcher aus dem kabinenseitigen battereie gespeisten Reibradantrieb und dem schachtseitigen netzgespeisten Linearmotorantrieb besteht, wobei die an der Kabinenrückwand 13 vorhandenen Permanentmagnete 5 als sogenannter "Linear-Rotor" Bestandteil des Linearantriebes sind. Die Rolle des Reibradantriebes besteht darin, dass bei vorhandenem Fahrbefehl mit diesem ein Teil des Kabinengewichtes kompensiert wird durch Erzeugung eines konstanten Drehmomentes immer gleicher Drehrichtung auf die Führungsrollen 8, womit die vom Linearantrieb noch aufzubringende Antriebsleistung um diesen Anteil reduziert werden kann. Der Reibradantrieb erfüllt somit, hier in reduzierter Form, die Funktion des Gegengewichtes bei einem Seilaufzug. Das im Linearmotorstator 4 erzeugte Wanderfeld in Ab- oder Aufrichtung bewirkt ein Herausziehen der Permanentmagnete 5 aus der Bucht 5.1 an der Kabinenrückwand 1.3, bis zu einem Arbeitsluftspalt 26 zwischen den Permanentmagneten 5 und dem Linearmotorstator 4, der für die Linearkraftübertragung nötig ist. Die bei der Linearkraftübertragung auch horizontal entstehenden grossen magnetischen Anziehungskräfte werden durch die an den Kabinenseitenwänden 1.6 angebrachten Stützrollen 6 und 22 aufgefangen. Die Stützrollen 6 und 22 sind mit einer Betätigungseinrichtung 23 via das Hebelwerk 24 in eine bestimmte horizontale Position gebracht worden, womit der eben genannte definierte Arbeitsluftspalt 26 zwischen Permanentmagnete 5 und Linearmotorstator 4 ensteht. Ein von einer nicht näher beschriebenen Antriebspeisung und -Steuerung im Linearmotorstator 4 erzeugtes, frequenz- und amplitudengesteuertes Wanderfeld bewegt nun die Kabine 1 in der gewünschten Richtung auf oder ab bis zu einem gewünschten Bestimmungsort. Dort angekommen wird die Kabine beispielsweise von oben nach unten fahrend ca 1 cm vor dem Stockwerkniveau elektrisch angehalten, werden die horizontalen Führungsschieber 14 hinten und 15 vorn in diesem Stockwerk in Richtung Schacht ausgefahren und wird die Kabine 1 darauf abgestellt, worauf die Antriebe, Linear und Reibrad, ausgeschaltet werden. Dieses Abstellen auf die ausgefahrenen horizontalen Führungsschieber 14 und 15 beim Anhalten auf dem Zielstockwerk vor dem Oeffnen der Tür gewährleistet die absolute Sicherheit gegen Absinken der Kabine 1. Natürlich ist auch noch ein üblicher Türantrieb vorhanden, welcher die üblichen Funktionen ausführt, der aber, zwecks Verdeutlichung des Erfindungsgegenstandes, weder beschrieben noch gezeichnet ist. Am Ende einer Aufwärtsfahrt überfährt die Kabine das Zielstockwerk beispielsweise um 1 cm, damit wieder die entsprechenden horizontalen Führungsschieber 14 hinten und 15 vorn unter die unteren Führungsrollen 9 und 10 geschoben werden können und dann die Kabine 1 darauf abgestellt und der kombinierte Antrieb ausgeschaltet werden kann. Für die Vertikalfahrten werden die Linearmotorstatoren zonenweise gespeist und gesteuert, so dass nur jene stockwerkhohen Linearmotorstatoren 4 eingeschaltet sind, welche sich unmittelbar hinter der fahrenden Kabine 1 befinden. Die stockwerkweise Aufteilung der Linearmotorstatoren 4 ist in der Fig. 4 ersichtlich. Beim Ueberfahren der Trennstellen bei den Stockwerken sind während einer Ueberfahrtszeit zwei benachbarte Linearmotorstatoren 4 eingeschaltet. Diese Aufteilung ermöglicht einerseits erst das Befahren von mehr als einer Kabine pro Schacht und anderseits eine Einsparung von elektrischer Energie, insbesondere von Blindenergie. Es ist so möglich, mehrere Kabinen 1 im Abstand von zwei Stockwerken in gleicher Richtung hintereinander fahren zu lassen, denn es ist gedacht, die beschriebene Einrichtung für Gebäude mit beispielsweise 50 und mehr Stockwerken einzusetzen. Aus diesem Grunde ist insbesondere die Situation Netzausfall bei Vertikalfahrt zu berücksichtigen. Die Fig. 6 zeigt eine Schaltanordnung, welche bei der genannten Situation zum Ansprechen kommt. Eine Phasenkontrollschützspule 4.4, in der Folge genannt Phasenkontrollschütz ST, ist zwischen den Phasen S und T und eine Phasenkontrollschützspule 4.5, in der Folge genannt Phasenkontrollschütz RS, zwischen den Phasen R und S geschaltet. Zugeordnete Hilfskontakte sind mit 4.6 und 4.7 bezeichnet. Vom Phasenkontrollschütz ST betätigte Hauptkontakte sind mit 4.2 und vom Phasenkontrollschütz RS betätigte Hauptkontakte mit 4.3 bezeichnet. Die Hauptkontakte sind je den drei Zuleitungen der Statorwicklungen 4.1 zugeordnet und können diese bei Netzausfall kurzschliessen. In der gezeichneten Stellung aller Kontakte in Fig. 6 wäre die Netzspannung vorhanden. Je nach Anzahl vorhandener Hauptkontakte in den Phasenkontrollschützen RS und ST kann eine entsprechende Anzahl Statorwicklungen 4.1 pro Phasenkontrollschütz bei Netzausfall kurzgeschlossen werden. Die Anzahl Phasenkontrollschütze pro Schacht ist somit von der Gesamtzahl der Stockwerke und der Anzahl Hauptkontakte pro Phasenkontrollschütz abhängig. Im gezeigten beispielhaften Ausschnitt in Fig. 6 sind es drei Zwischenstockwerke n-1, n und n+1, deren Wicklungen 4.1 der entsprechenden Linearmotorstatoren 4 bei Netzausfall kurzgeschlossen werden. Fällt die Netzspannung bei einer Vertikalfahrt aus, so erzeugen die Permanentmagnete 5 durch das Vorbeifahren mit der sofort sinkenden Kabine 1 eine Spannung und einen Strom in den nun kurzgeschlossenen Linearmotorwicklungen 4.1, was eine stark bremsende Wirkung auf die sinkende Kabine 1 ausübt und so die Kabine 1 bei Netzausfall mit mässiger Geschwindigkeit nach unten fährt, wobei der weiter funktionierende, batteriegespeiste Reibradantrieb in den Supporten 9.1 und 10.1 eine weitere Geschwindigkeitsreduktion bewirkt. Weitere, nicht dargestellte mechanische Bremsmittel können die absinkende Kabine auf einem Stockwerk zwecks Evakuation mitfahrender Personen anhalten lassen. Die Hilfskontakte 4.6 und 4.7 figurieren als Meldekontakte für eine beliebige Registrier- und/oder Steuereinrichtung. Die Einrichtung und Schaltung gemäss Fig. 6 und Fig. 7 wirkt also als selbsttätige, elektrische, netzunabhängige Fallbremse für seillose Aufzugskabinen. Es muss in diesem Zusammenhang bemerkt werden, dass die Permanentmagnete 5 auch bei Netzausfall immer noch in der herausgezogenen Position bleiben, weil der kleine Arbeitsluftspalt 26 zwischen dem Statoreisen des Linearmotorstators 4 und der aussenseitigen Polfläche der Permanentmagnete 5 noch genügend magnetische Anziehungskraft gewährleistet.
Für die Ausführung einer Horizontalfahrt sind vorbereitend folgende Bedingungen und Funktionen in der geschilderten Reihenfolge zu erfüllen:

  • Kabine in Ruhe auf Stockwerk auf den ausgefahrenen Führungsschiebern 14 hinten und 15 vorn stehend,
  • Kabinen- und Stockwerktür geschlossen,
  • Ausschalten des Reibradantriebes in den Supporten 9.1 und 10.1 für die teilweise Gegengewichtsfunktion,
  • Andruck der Führungsrollen 9 und 10 für Reibradantrieb wegnehmen,
  • Die schwenkbaren Zwischenstücke 13 hinten und 16 vorn zurückgeschwenkt in die Ausnehmungen 13.1 hinten und 16.1 vorn, in den zwei, dem Kabinenstandort benachbarten, horizontalen Führungskanälen 12 auf jener Seite, auf welche die Kabine hinfahren soll,
  • Abwurf der Permanentmagnete 5 und deren Rückzug durch die Federn 5.2 in die Bucht 5.1 in der Kabinenrückwand 1.3 durch eine kurzzeitige, zu den Permanentmagneten 5 einen gleichnamigen Pol erzeugende Gleichstromeinspeisung in die Wicklung 4.1 beim hinter dem Kabinenstandort sich befindlichen Linearmotorstator 4 und
  • Rückzug der Stützrollen 6 und 22 auf beiden Kabinenseiten 1.6 durch die Betätigungsvorrichtungen 23 via die Hebelwerke 24.
Die Fig. 4 zeigt einen ausschnittmässigen Blick in den Bereich einer Führungsrolle 10 an der unteren Ecke hinten rechts der Kabine 1 vor einer vorzunehmenden Horizontalfahrt nach dem rechts befindlichen, in der Fig. 4 nicht sichtbaren Fahrschacht. Im horizontalen Führungsschieber 14 und auf der Abrollebene im horizontalen, auf der Stockwerkebene sich befindlichen Führungskanal 12 ist eine, mit dem Radkranzprofil der Führungsrolle 10 geometrisch übereinstimmende Führungsrinne 20 ausgenommen. Diese Führungsrinnen 14 dienen der horizontalen Führung der Kabine in Richtung Kabineneingangsöffnung 1.1.
Es ist wichtig, dass die Stützrollen 6 und 22 erst nach dem Abwurf der Permanentmagnete 5 zurückgezogen wurden, weil sonst die Kabine 1 mit grosser Kraft an den Linearmotorstator 4 gezogen würde, was verschiedene unerwünschte Nebeneffekte zur Folge hätte. Wenn alle vorbereitenden Bedingungen und Funktionen in der geschilderten Reihenfolge erfüllt sind, kann die Horizontalfahrt zu dem benachbarten, oder falls nötig, zu einem weiter entfernteren Fahrschacht erfolgen. Zu diesem Zweck wird der Reibradantrieb in den vier unteren Supporten 9.1 und 10.1 für eine Horizontalfahrt eingeschaltet und für eine bestimmte, den Verhältnissen angepasste Horizontalgeschwindigkeit gesteuert. Die oberen Führungsrollen 6 hinten und 7 vorn laufen berührungslos durch die oberen, auf ihrer Höhe sich befindlichen horizontalen Führungskanälen 12 hinten und 15 vorn. Nicht dargestellte Positionssensoren im Zielschacht beenden die Horizontalfahrt und es erfolgen die Funktionen für die Fortsetzung der Fahrt in vertikaler Richtung, wobei beim Vorliegen eines Anhaltebefehls am neuen Standort eine Tür-Oeffnungs und -Schliessfunktion für das Ein- oder/und Aussteigen von Personen dazwischen kommt. Für die nun folgende Vertikalfahrt sind jetzt die folgenden Bedingungen und Funktionen in der geschilderten Reihenfolge zu erfüllen:
  • Zurückziehen der horizontalen Führungsschieber 14 hinten und 16 vorn beim verlassenen Standort,
  • Ausschwenken und Verriegeln der schwenkbaren Zwischenstücke 13 hinten und 16 vorn beim verlassenen Standort,
  • Kabinen- und Schachttür geschlossen beim neuen Standort,
  • Die schwenkbaren Zwischenstücke 13 hinten und 16 vorn ausgeschwenkt und verriegelt zum Schliessen der Abrollbahnen für alle Führungs- und Stützrollen,
  • Ausfahren der Stützrollen 6 und 22 in die Position für Vertikalfahrt,
  • Andrücken der Führungsrollen 9 und 10 als Vorbereitung für den Reibradantrieb,
  • Einschalten des Reibradantriebes für die teilweise Gegengewichtsfunktion,
  • Einschalten des Linearmotorstators hinter der Kabine 1 zur Erzeugung eines Wanderfeldes für die Auf-Richtung,
  • Dadurch bewirktes Herausziehen der Permanentmagnete 5 in die Arbeitsposition,
  • Entlasten der horizontalen Führungsschieber 14 hinten und 15 vorn durch leichtes Anheben der Kabine 1,
  • Zurückziehen der horizontalen Führungsschieber 14 hinten und 16 vorn und
  • Einleiten und Ausführen der Vertilkalfahrt in der gewünschten Fahrtrichtung.
Der zwangsläufige Ablauf der beschriebenen Funktionen ist mittels einer hierarchisch gegliederten, teilweise dezentralen Steuerung mit internen Ueberwachungs- und Sicherheitsfunktionen in uP-Technologie gewährleistet. Mit dem Andruckmechanismus in den Supporten 9.1 und 10.1 in der Form der motorischen Exzenterlagerverstellung kann beim Anhalten auf einem Stockwerk eine Feinnivellierung und mit dem Biegekraftsensor in Kombination mit einer entsprechenden üblichen Auswertung eine Lastmessung vorgenommen werden. Die mit diesem System realisierbaren Verkehrskonzepte und Steuerungsalgorithmen werden Gegenstand einer weiteren Anmeldeschrift sein. Ein mit diesem System ausgerüstetes Gebäude kann eine Reihe von Fahrschächten aufweisen, deren Anzahl mit zunehmender Höhe reduziert wird und in welchen Personen- und Spezial-Kabinen in vertikaler und horizontaler Richtung verkehren, wobei die Anzahl der Kabinen ein Mehrfaches der Anzahl Fahrschächte beträgt. Im gleichen Fahrschacht können gleichzeitig mehrere Kabinen 1 hintereineinander fahren. Aus irgendwelchen Gründen für eine Durchfahrt blockierte Stockwerke können umfahren werden. Mit zusätzlichen Seitenschächten auf beliebigen Stockwerken können dezentrale Kabinenpuffer gebildet werden. Auf den Stockwerken werden die Kabinenbatterien für die Speisung des Reibradantriebes mit einer zentralen Ladestation verbunden und nachgeladen. Die praktische Ausführung des Systems kann im einzelnen vom gezeigten Beispiel abweichen. Als horizontale Führungskanäle 12 können auch vorfabrizierte, montierbare Einheiten verwendet werden, welche mit allen mechanischen und elektrischen Koponenten ausgerüstet sind. Die Kabinen 1 weisen ferner an der Unterseite 1.5 und auf der Oberseite 1.4 Distanzsensoren auf, welche der Steuerung laufend Informationen über Distanz und Differenzgeschwindigkeit zu weiteren Kabinen unterhalb und oberhalb einer Kabine 1 liefern. Die momentanen Zustände aller horizontalen Führungsschieber 14 hinten und 15 vorn sind mit Sensoren erfasst und der Steuerung gemeldet, ebenso jene der schwenkbaren Zwischenstücke 13 hinten und 16 vorn. Das Management des Reibradantriebes in den Supporten 9.1 und 10.1 sowie jenes der Stützrollen 6 und 22 wird von einer Kabinensteuerung übernommen. Für Sondertransporte irgendwelcher Art können, bei Nichtgebrauch in einem Kabinendepot sich befindliche, Spezialkabinen eingesetzt werden. Sie können bei Bedarf abkommandiert und zum Bestimmungsort gefahren werden. In einer weiterentwickelten Ausführung werden die Stützrollen 6 und 22 auf der Höhe der Führungsrollen 8 und 10 vorgesehen und müssen dann für die Querverschiebung nicht mehr zurückgezogen werden, womit dann die Betätigungseinrichtung 23 und das Hebelwerk 24 entfallen könnte. Für den Reibrad-Zusatzantrieb während der Vertikalfahrt können zusätzlich oder allein die Stützrollen 6 und 22 mit einem Antrieb ausgerüstet sein, wobei infolge der magnetischen Anziehungskräfte ein Andruckmechanismus entfallen kann. Als Antriebsmotor für den, beziehungsweise die Reibradantriebe ist ein frequenzgeregelter Drehstrommotor vorgesehen, insbesondere dann, wenn die Energiezufuhr in einer weiteren Variante anstelle von einer mitgeführten Bordbatterie mittels Schleifleitungen erfolgt.1 shows a self-propelled cabin 1 from above with guide rollers 7 attached to an upper side 1.4 upper, on both sides at the front, to supports 7.1, rear guide rollers 8 attached to supports 8.1 on both sides, and in each case laterally at the top, to sliding supports 6.1, attached support rollers 6. These are manipulated via a lever mechanism 24 by an actuating device 23 which is also mounted on the side. 21.1 denotes the rolling tracks of the two upper, front-mounted guide rollers 7 and 1.1 denotes a cabin entrance opening and 1.2 denotes a cabin door sill. On a rear wall 1.3 of the cabin there are permanent magnets 5 held in a bay 5.1 with return springs 5.2. In the drawn position, the permanent magnets 5 are pulled out by magnetic force up to side stops 5.3. The cabin door opening 1.1 opens into a shaft door opening 3.1 of a shaft front wall 3. On a shaft rear wall 2 there is a Linear motor stator 4 fixed with stator windings 4.1. 11 is a vertical, each between two manhole rear walls 2 protruding manhole wall strips, on the corner sides of which the support rollers 6 on both sides and guide rollers 8 run on rolling tracks 11.1 and 11.2. In the shaft wall strip 11 there is a continuous, horizontal guide channel 12 with a depth of at least two roller widths, each at floor level and at the height of the upper guide rollers 8. Depending on the two ends of the guide channels 12, pivotable, lockable in the position shown, angular intermediate pieces 13 are installed. In the position shown, they close the gaps otherwise present through the guide channels 12 on the rolling tracks 11.1 and 11.2 of the guide rollers 8 and the support rollers 6, as well as the lower guide rollers and support rollers not visible in this FIG. To release the guide channels 12 for a transverse displacement of the cabin 1, the intermediate pieces 13 are each 90 ° into a pocket 13.1 recessed in the rear wall of the guide channels 12. pivoted back. In the intermediate spaces on the floor level of the linear motor stators 4 there are, in the side guide profiles 14.1 in the direction of the cabin 1, horizontally displaceable, manipulated by an actuating device 14.2, rear horizontal guide slide 14 Deflecting lever 15.1 manipulated by an actuating device 15.2, that is to say also pushed towards cabin 1 or withdrawn from there. In a front, vertical, vertical shaft wall strip 21 projecting in the direction of the shaft, there are also continuous horizontal guide channels 17 each at floor level and at the height of the upper guide roller 7. Depending on the lateral ends of the guide channels 17, in the position shown, lockable intermediate pieces 16 built-in. To release the guide channels 17 for a transverse displacement of the cabin 1, the intermediate pieces 16 are each pivoted back through 90 ° into a pocket 16.1 recessed in the rear wall of the guide channels 17. In the position shown, they close the gaps otherwise present through the horizontal guide channels 17 in the rolling tracks 21.1 of the front guide rollers 7 and the lower guide rollers not visible in this FIG. 1. The vertical The heights of the horizontal guide channels 17 at the front and 12 at the rear are somewhat larger than the roller diameters of the guide rollers 7 and 8 and that of the lower guide rollers, which are not visible in this FIG. 1, in order to ensure free passage. As already mentioned, the upper support roller 6 and a lower support roller (not visible in this FIG. 1) on both cabin sides 1.6 can be displaced horizontally by the actuating device 23 via the lever mechanism 24.
2 shows a cabin side in a perspective view and hereby discloses the planned arrangement of the different roles. In particular, the function of the lever mechanism 24 for the infeed and the retraction of the support rollers can be seen, with a lower support roller, which is also provided on both sides, with 22 and the associated sliding support with 22.1. Furthermore, a guide roller, which is also present at the bottom on both sides at the bottom, is designated by 10 and a guide roller which is also at the bottom on both sides at the bottom at 9. The lower guide rollers 10 at the rear and 9 at the front with roller axles 9.2 and 10.2, together with supports 9.1 and 10.1 on both sides, are dimensioned so that they can carry the weight plus an loaded load (people) when the cabin 1 is moved sideways. The supports 9.1 and 10.1 also have an internal drive mechanism, shown in FIGS. 7 and 8, for moving the cabin 1 horizontally on both sides. The supports 9.1 and 10.1 also have an adjustment mechanism, shown in FIGS. 7 and 8, in order to to press the lower guide rollers 9 and 10 onto the rolling tracks with a defined force, and thus have the task of also serving as an additional friction wheel auxiliary drive for the vertical movement of the cabin 1. The exact same device is also present on the other side 1.6 of the cabin 1. The upper guide rollers 7 at the front and 8 at the rear, or their supports 7.1 and 8.1, are designed as simple bearing blocks, because the guide rollers 7 and 8 only have to perform a simple guide function.
3 shows a section of the rear wall of the manhole on one floor level. This shows that the linear motor stators 4 are each interrupted at the level of the corresponding floor. Are in these gaps depending on the floor level, the horizontal guide slides 14 with the lateral guide profiles 14.1. The top of the horizontal guide slide 14 is located at exactly the same height as the lower horizontal rolling surface of the guide channel 12 adjacent to the left and / or right of this guide slide 14, in order to enable the guide rollers 9 and 10 to roll smoothly during a horizontal travel. With 4.2 the stator slots of the linear motor stators 4 are designated and, as already mentioned, with 11.1 the rolling track of the support rollers 6 and 22 and with 11.2 the lower and upper rear guide rollers 8 and 10. The highlighted pivotable intermediate pieces 13 are drawn in the position for normal vertical travel .
7 and 8 show the details of the friction wheel drive and the pressure mechanism. There is a friction wheel drive with a DC electric motor 10.4 with a reduction gear 10.3 and a torque arm 10.5 in the two-sided supports 9.1 / 10.1 rear and front. The roller axes 9.2 and 10.2 are equipped with a bending force sensor 10.10 and are guided through an eccentric bearing 10.6 in the front wall of the supports 9.1 and 10.1. A worm wheel 10.7, driven by a servo motor 10.9 via worm 10.8, is mounted on the inside of the roller axes 9.2 and 10.2, with which the roller axis can be moved along an effective circle 10.11.
The function of the device will be described below with reference to FIGS. 4, 5 and 6. For a vertical travel of a cabin 1, in comparison with a cable elevator, various new functions have to be carried out in the course of a trip. Before the start of a vertical journey up or down, the cabin 1 stands on one floor, supported by the guide rollers 9 at the front and 10 at the rear on the horizontal guide slides 14 pushed into the shaft at the rear and 15 at the front. In addition, all pivotable intermediate pieces 13 at the rear and 16 at the front in the horizontal guide channels 12 at the rear and 17 are pivoted outward in order to form continuous rolling tracks for the guide rollers 7, 8, 9, 10 and the support rollers 6 and 22. When a travel command is received, the horizontal guide slides 14 at the rear and 15 at the front are relieved by slightly lifting the cabin 1 and then pulled back into their starting position. The lifting and the following journey takes place by switching on the combined drive, which consists of the cabin-side battery-powered friction wheel drive and the shaft-side line-powered linear motor drive, the permanent magnets 5 on the cabin rear wall 13 being part of the linear drive as a so-called "linear rotor". The role of the friction wheel drive is that if a drive command is present, part of the cabin weight is compensated for by generating a constant torque in the same direction of rotation on the guide rollers 8, so that the drive power still to be applied by the linear drive can be reduced by this proportion. The friction wheel drive thus, in a reduced form, fulfills the function of the counterweight in a cable lift. The traveling field generated in the linear motor stator 4 in downward or upward direction causes the permanent magnets 5 to be pulled out of the bay 5.1 on the rear wall 1.3 of the cabin, up to a working air gap 26 between the permanent magnets 5 and the linear motor stator 4, which is necessary for the linear force transmission. The large magnetic attraction forces that also arise horizontally during the linear force transmission are absorbed by the support rollers 6 and 22 attached to the cabin side walls 1.6. The support rollers 6 and 22 have been brought into a certain horizontal position by means of an actuating device 23 via the lever mechanism 24, as a result of which the above-mentioned defined working air gap 26 is created between the permanent magnets 5 and the linear motor stator 4. A frequency and amplitude-controlled traveling field generated by a drive supply and control not described in detail in the linear motor stator 4 now moves the cabin 1 in the desired direction up or down to a desired destination. Once there, the cabin is stopped electrically, for example from top to bottom, about 1 cm in front of the floor level, the horizontal guide slides 14 at the back and 15 at the front of this floor are extended towards the shaft and the cabin 1 is placed on it, whereupon the drives, linear and Friction wheel to be switched off. This parking on the extended horizontal guide slides 14 and 15 when stopping on the target floor before opening the door ensures absolute safety against the cabin 1 dropping off. Of course, there is also a conventional door drive, which is the usual one Executes functions, which, however, is neither described nor drawn in order to clarify the subject matter of the invention. At the end of an upward journey, the cabin passes the target floor, for example, by 1 cm, so that the corresponding horizontal guide slides 14 at the rear and 15 at the front can be pushed under the lower guide rollers 9 and 10 and then the cabin 1 can be placed on it and the combined drive can be switched off. For the vertical movements, the linear motor stators are fed and controlled in zones, so that only those floor-high linear motor stators 4 are switched on, which are located directly behind the moving cabin 1. The floor-by-floor division of the linear motor stators 4 can be seen in FIG. 4. When passing over the separation points on the floors, two adjacent linear motor stators 4 are switched on during a crossing time. On the one hand, this division enables more than one cabin to be navigated per shaft and, on the other hand, it saves electrical energy, in particular reactive energy. It is thus possible to let several cabins 1 travel one behind the other in the same direction at a distance of two floors, because it is intended to use the described device for buildings with, for example, 50 and more floors. For this reason, the situation of power failure during vertical travel must be taken into account. Fig. 6 shows a switching arrangement which responds in the situation mentioned. A phase control contactor coil 4.4, hereinafter called phase control contactor ST, is connected between phases S and T and a phase control contactor coil 4.5, hereinafter referred to as phase control contactor RS, between phases R and S. Assigned auxiliary contacts are designated 4.6 and 4.7. Main contacts actuated by the phase control contactor ST are designated 4.2 and main contacts actuated by the phase control contactor RS are 4.3. The main contacts are assigned to the three leads of the stator windings 4.1 and can short-circuit them in the event of a power failure. In the drawn position of all contacts in Fig. 6, the mains voltage would be present. Depending on the number of main contacts in the phase control contactors RS and ST, a corresponding number of stator windings 4.1 can be short-circuited per phase control contactor in the event of a power failure. The number of phase control contactors per The shaft therefore depends on the total number of floors and the number of main contacts per phase control contactor. In the exemplary section shown in FIG. 6, there are three intermediate floors n-1, n and n + 1, the windings 4.1 of the corresponding linear motor stators 4 being short-circuited in the event of a power failure. If the mains voltage fails during vertical travel, the permanent magnets 5 generate a voltage and a current in the now short-circuited linear motor windings 4.1 by driving past with the cabin 1 immediately sinking, which exerts a strong braking effect on the sinking cabin 1 and thus the cabin 1 drives down at a moderate speed in the event of a power failure, with the further functioning, battery-powered friction wheel drive in supports 9.1 and 10.1 causing a further speed reduction. Additional mechanical braking means, not shown, can have the sinking cabin stop on one floor for the purpose of evacuating passengers. The auxiliary contacts 4.6 and 4.7 figure as signaling contacts for any registration and / or control device. The device and circuit according to FIG. 6 and FIG. 7 thus acts as an automatic, electrical, network-independent drop brake for rope-less elevator cars. It must be noted in this connection that the permanent magnets 5 still remain in the pulled-out position even in the event of a power failure, because the small working air gap 26 between the stator iron of the linear motor stator 4 and the outside pole face of the permanent magnets 5 still ensures sufficient magnetic attraction.
The following conditions and functions must be met in order in order to carry out a horizontal run:
  • Cabin at rest on floor on extended guide slides 14 at the rear and 15 at the front,
  • Cabin and floor door closed,
  • Switching off the friction wheel drive in supports 9.1 and 10.1 for the partial counterweight function,
  • Remove pressure from guide rollers 9 and 10 for friction wheel drive,
  • The swiveling intermediate pieces 13 at the rear and 16 at the front pivoted back into the recesses 13.1 at the rear and 16.1 at the front, in the two horizontal guide channels 12 adjacent to the cabin location on the side to which the cabin is to travel,
  • Ejection of the permanent magnets 5 and their retraction by the springs 5.2 into the bay 5.1 in the cabin rear wall 1.3 by means of a short-term direct current feed into the winding 4.1 at the linear motor stator 4 and
  • Withdrawal of the support rollers 6 and 22 on both cabin sides 1.6 by the actuating devices 23 via the lever mechanisms 24.
FIG. 4 shows a partial view into the area of a guide roller 10 at the lower corner at the rear right of the cabin 1 before a horizontal travel to be carried out after the elevator shaft located on the right, which is not visible in FIG. 4. In the horizontal guide slide 14 and on the unwinding level in the horizontal guide channel 12 located on the floor level, a guide trough 20 which is geometrically identical to the wheel rim profile of the guide roller 10 is excluded. These guide channels 14 serve for the horizontal guidance of the cabin in the direction of the cabin entrance opening 1.1.
It is important that the support rollers 6 and 22 were only withdrawn after the permanent magnets 5 had been ejected, because otherwise the cabin 1 would be pulled onto the linear motor stator 4 with great force, which would have various undesirable side effects. If all the preparatory conditions and functions are fulfilled in the order described, the horizontal travel to the neighboring, or if necessary, to a further distant elevator shaft can take place. For this purpose, the friction wheel drive in the four lower supports 9.1 and 10.1 is switched on for horizontal travel and controlled for a specific horizontal speed adapted to the conditions. The upper guide rollers 6 at the rear and 7 at the front run contactlessly through the upper, at their height, horizontal guide channels 12 at the rear and 15 at the front. Position sensors, not shown, in the target shaft end the horizontal travel and the functions for continuing the travel in the vertical direction take place, with a stop command being present on new location, a door opening and closing function for people getting in and / or out in between. For the following vertical travel, the following conditions and functions must now be fulfilled in the order described:
  • Retracting the horizontal guide slides 14 at the rear and 16 at the front when left,
  • Swinging out and locking the swiveling intermediate pieces 13 at the rear and 16 at the front when left,
  • Cabin and shaft door closed at the new location,
  • The swiveling intermediate pieces 13 swung out at the rear and 16 at the front and locked to close the rolling tracks for all guide and support rollers,
  • Extension of the support rollers 6 and 22 into the position for vertical travel,
  • Pressing the guide rollers 9 and 10 in preparation for the friction wheel drive,
  • Switching on the friction wheel drive for the partial counterweight function,
  • Switching on the linear motor stator behind the cabin 1 to generate a traveling field for the up direction,
  • This causes the permanent magnets 5 to be pulled out into the working position,
  • Relieve the horizontal guide slides 14 at the rear and 15 at the front by slightly lifting the cabin 1,
  • Retract the horizontal guide slides 14 rear and 16 front and
  • Initiate and execute the vertical trip in the desired direction of travel.
The inevitable sequence of the functions described is ensured by means of a hierarchically structured, partly decentralized control with internal monitoring and security functions in uP technology. With the pressure mechanism in the supports 9.1 and 10.1 in the form of the motorized eccentric bearing adjustment, fine leveling can be carried out when stopping on one floor and a load measurement can be carried out with the bending force sensor in combination with a corresponding customary evaluation. The traffic concepts and control algorithms that can be implemented with this system will be the subject of another application. One with this system Equipped building can have a number of elevator shafts, the number of which is reduced with increasing height and in which passenger and special cabins operate in vertical and horizontal directions, the number of cabins being a multiple of the number of elevator shafts. Several cabins 1 can travel one behind the other in the same elevator shaft. For any reason blocked floors can be bypassed. Decentralized cabin buffers can be formed with additional side shafts on any floor. On the floors, the cabin batteries for feeding the friction wheel drive are connected to a central charging station and recharged. The practical implementation of the system can differ from the example shown. Prefabricated, mountable units which are equipped with all mechanical and electrical components can also be used as horizontal guide channels 12. The cabins 1 furthermore have distance sensors on the underside 1.5 and on the top side 1.4, which continuously provide the control system with information about the distance and speed of difference to other cabins below and above a cabin 1. The current states of all horizontal guide slides 14 at the rear and 15 at the front are recorded with sensors and reported to the control system, as are those of the pivotable intermediate pieces 13 at the rear and 16 at the front. The management of the friction wheel drive in the supports 9.1 and 10.1 as well as that of the support rollers 6 and 22 is carried out by a cabin control. For special transports of any kind, special cabins located in a cabin depot when not in use can be used. If necessary, they can be assigned and taken to their destination. In a further developed embodiment, the support rollers 6 and 22 are provided at the level of the guide rollers 8 and 10 and then no longer have to be withdrawn for the transverse displacement, with the result that the actuating device 23 and the lever mechanism 24 could then be omitted. For the friction wheel auxiliary drive during vertical travel, the support rollers 6 and 22 can be equipped with a drive in addition or alone, whereby a pressing mechanism can be omitted due to the magnetic attraction forces. A frequency-controlled is used as the drive motor for the or the friction wheel drives Three-phase motor is provided, in particular if, in a further variant, the energy is supplied by means of conductor rails instead of an on-board battery carried along.

Claims (14)

  1. Cable-free personnel conveying system for high buildings with automative cages, wherein several cages can move in the same shaft at the same time, several shafts are present and the cages can be displaced horizontally at certain places of a shaft, and wherein horizontal guide equipments for a horizontal travel of an automative cage (1) are present between at least two of these travel shafts,
    characterised thereby that the automative cage (1) comprises a friction wheel drive for the horizontal travel and a combined friction wheel drive and linear drive for the vertical travel.
  2. Cable-free personnel conveying system according to claim 1, characterised thereby, that the horizontal guide equipments are present at least each time at the height of the storey planes at vertical shaft wall strips (11, 21) between the travel shafts and are formed as horizontal guide channels (12, 17).
  3. Cable-free personnel conveying system according to claim 1 and 2, characterised thereby, that the horizontal guide channels (12, 17) each at the ends display pivotable intermediate pieces (13, 16) closing and opening gaps in rolling tracks (11.1, 11.2, 21.1).
  4. Cable-free personnel conveying system according to claim 1, characterised thereby, that linear motor stators (4) with windings (4.1) are present at a shaft rear wall (2) and that rear horizontal guide slides (14), which run in lateral guides (14.1) and are pushable out in the direction of the cage (1) by means of an actuating equipment (14.2), are present in the horizontal intermediate spaces between the linear motor stators (4).
  5. Cable-free personnel conveying system according to claim 1 and 4, characterised thereby, that front horizontal guide slides (15), which run in lateral guides (15.1) and are pushable out in the direction of the cage (1) by means of an actuating equipment (15.2) by way of angle levers (15.3), are present on the storey plane in a shaft front wall (3).
  6. Cable-free personnel conveying system according to claim 1, characterised thereby, that the cage (1) at an upper side (1.4) comprises front and rear guide rollers (7, 8) running on rolling tracks (11.2, 21.1), at cage sides (1.6) comprises lower and upper support rollers (6, 22), which run on rolling tracks (11.1) and are displaceable horizontally by means of actuating equipments (23) by way of lever mechanisms (24) and at the cage underside (1.5) comprises a front and rear guide rollers (9, 10) running on rolling tracks (21.1, 11.2).
  7. Cable-free personnel conveying system according to claim 1 and 6, characterised thereby, that the guide rollers (9, 10) at both sides with rollers axles (9.2, 10.2) in supports (9.1, 10.1) each comprise a respective friction wheel drive consisting of a direct current motor (10.5) with a torque stay (10.5) and a reduction gear (10.3).
  8. Cable-free personnel conveying system according to claim 1 and 7, characterised thereby, that the guide rollers (9, 10) at both sides with roller axles (9.2, 10.2) in supports (9.1, 10.1) each comprise a respective eccentric bearing (10.6), which produces the roller contact pressure onto the rolling track (11.2) and finely levels the cage (1) in the storey, with an eccentric drive consisting of a worm wheel (10.7), a worm (10.8) and a servomotor (10.9).
  9. Cable-free personnel conveying system according to claim 1 and 8, characterised thereby, that the roller axles (9.2, 10.2) comprise a bending force sensor (10.10) measuring the roller contact pressure and the cage loading.
  10. Cable-free personnel conveying system according to claim 1 and 7, characterised thereby, that the direct current motor (10.5) for the friction wheel drive is fed from a battery present in the cage (1) and connected with a central charging station on the storeys.
  11. Cable-free personnel conveying system according to claim 1 and 7, characterised thereby, that support rollers (6, 22), which are disposed at the height of the guide rollers (8, 10), comprise a drive.
  12. Cable-free personnel conveying system according to claim 1 and 7, characterised thereby, that at least one frequency-regulated polyphase alternating current motor fed by way of current collector lines is present as drive motor for the friction wheel drives.
  13. Cable-free personnel conveying system according to claim 1, characterised thereby, that a linear drive is present, which consists of linear motor stators (4), which are fastened in storey height at the shaft rear wall, with windings (4.1) and of permanent magnets (5), which are retractible by means of springs (5.2) into cavity (5.1) at a cage rear side (1.3) and in the extended state abut against abutments (5.3).
  14. Cable-free personnel conveying system according to claim 1, characterised thereby, that an electrical lift brake is present, which is independent of the mains and consists of the permanent magnets (5) and linear motor stators (4) with windings (4.1), which are short-circuited in the case of mains failure by contacts (4.2, 4.3) of phase-checking relays RS and ST.
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