FI57006B

FI57006B - HYDRAULIC TELESKOPISK STOETDAEMPARE AOSTADKOMMANDE EN DAEMPVERKAN SOM AER BEROENDE AV KOLVENS LAEGE I CYLINDERN

Info

Publication number: FI57006B
Application number: FI2412/74A
Authority: FI
Inventors: Adrianus Marinus Joha Gorissen
Original assignee: Itt
Priority date: 1973-08-20
Filing date: 1974-08-14
Publication date: 1980-01-31
Also published as: JPS5338386B2; CA1030165A; CH579727A5; BE818995A; DK141947B; FI241274A; ES429373A1; FR2241727B1; IT1017792B; BR7406836D0; JPS50111482A; NL7311434A; NO742817L; NO137290C; GB1484195A; PL91486B1; AT347272B; ATA678674A; DK141947C; SE7410143L

Description

Ι- ·^”Ί Γο, .... KUULUTUSJULKAISU c *? Λ Λ Γ Μ <11) UTLÄGGN INGSSKRIFT 5 ? 00 6 • C (45) Patentti myPnnot'ry ’2 35 1030 4Patent <n-?dd~lat V (51) KyJk-Vlnt-CI.* F 16 F 9/16 SUOMI FI N LAND (21) P»t*nttlH»k«mu*— PatwitansSknlng 2^12/7¾ (22) HaktmltpUvi — Antöknlngtdag 14.08.7^ (23) Alkuplivi—Glltighetsdag ΐΛ.θ8·7*+ (41) Tullut julkiseksi — Bllvlt offentllg 21.02.75Ι- · ^ ”Ί Γο, .... ADVERTISEMENT c *? Λ Λ Γ Μ <11) UTLÄGGN INGSSKRIFT 5? 00 6 • C (45) Patent myPnnot'ry '2 35 1030 4Patent <n-? Dd ~ lat V (51) KyJk-Vlnt-CI. * F 16 F 9/16 ENGLISH EN N LAND (21) P »t * nttlH »k« mu * - PatwitansSknlng 2 ^ 12 / 7¾ (22) HaktmltpUvi - Antöknlngtdag 14.08.7 ^ (23) Alkuplivi — Glltighetsdag ΐΛ.θ8 · 7 * + (41) Become public - Bllvlt offentllg 21.02.75

Patentti- ja rekisterihallitus . , . >. .l , ...Patent and Registration Office . ,. >. .l, ...

· (44) Nlhavikslpanon ja kuuLjulkabun pvm. —· (44) Date of Nlhavikslpanon and kuLLulkabu. -

Patent- och registerstyrelsen Anittkan utlagd och utUkrHtM publlcerad 31 . 01.80 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begird piiorltet 20.08.73 Hollanti-Holland(NL) 7311^3^ (71) ITT Industries, Inc., 320 Park Avenue, New York, New York 10022, USA(US) (72) Adrianus Marinus Johannes Gorissen, Oud-Beijerland, Hollanti-Holland(NL) (7^) Oy Kolster Ab (5*0 Hydraulinen, teleskooppinen iskunvaimennin, jolla aikaansaadaan vaimennus-vaikutus, joka riippuu sylinterissä olevan männän asennosta -Hydraulisk, teleskopisk stötdämpare ästadkommande en dämpverkan som är beroende av kolvens läge i cylindern Tänä keksintö kohdistuu hydrauliseen» teleskooppiseen iskunvaiaentimeen, jolla on sylinteri, jota voidaan liikuttaa aännäntangolla täaän aännäntangon ulottuessa sylinterin kannen lävitse ja äännän jakaessa sylinterin kahteen kainaloon. Keksintö kohdistuu edelleen sellaiseen iskunvaiaentiaeen jossa on yh-teyssolien systeeai vaiaenuusnestettä varten,joiden avulla nämä kaksi sylinterin kaaalota ovat yhteydessä keskenään ja vaiaennusnesteen säiliön kanssa, mikä on järjestetty täaän sylinterin ulkopuolelle ja jossa joukko tällaisia solia muodostaa vastusosat, joilla aikaansaadaan vaimentava voiaa täaän äännän iskun aikana, ja jossa äännän täydellisen sisäänpäin suuntautuneen iskun aikana samoin kuin täydellisen ulospäin suuntautuvan iskun aikana vähintäin yksi yhteys-sola täaän sylinterin kanssa sulkeutuu täaän äännän vaikutuksesta.Patent and registration authorities Anittkan utlagd och utUkrHtM published 31. 01.80 (32) (33) (31) Claim claimed — Begird piiorltet 20.08.73 Netherlands-Holland (NL) 7311 ^ 3 ^ (71) ITT Industries, Inc., 320 Park Avenue, New York, New York 10022, USA ( US) (72) Adrianus Marinus Johannes Gorissen, Oud-Beijerland, Holland-Holland (NL) (7 ^) Oy Kolster Ab (5 * 0 Hydraulic, telescopic shock absorber with a damping effect depending on the position of the piston in the cylinder -Hydraulisk FIELD OF THE INVENTION a system of connecting soles for the damping fluid, by means of which the two cylinder balances communicate with each other and with the damping fluid reservoir, which is arranged here s outside the cylinder and wherein a plurality of such slots form resistance members to provide a damping force during the impact of the sound, and wherein during the complete inward impact as well as during the complete outward impact, at least one contact slot with the cylinder closes due to the sound.

Tällaisia iskunvalaentiaia voidaan käyttää vaiaentaaaan pystysuoria liikkeitä joita ajoneuvon runko toteuttaa kantavaan pyörärakenteeseen verrattuna näiden osien joustavan kannatuksen johdosta. Kun ajoneuvo on kuormitettuna raskaammin nämä jouset puristuvat kasaan niin että iskuvaiaentimet joutuvat yleensä supistuneeseen asentoon. Jotta voitaisiin vaimentaa ajoneuvon rungon j/006 liikkeet niin hyvin käin mahddlieta tämän ajoneuvon kuormitusten koko alueella tulisi näiden iskunvaimentinien vaimennusvoiman olla korkeamman suuremmalla ajoneuvon kuormituksella kuin pienellä kuormituksella. Toisin sanoen vaimentavan voiman molempiin liikkeen suuntiin tulisi olla korkeamman tämän iskunvaimen-timen kasaantyöntyneessä asennossa kuin mitä se on laajentuneemmassa asennossa.Such impact valves can be used to dampen vertical movements made by the vehicle body relative to the load-bearing wheel structure due to the flexible support of these parts. When the vehicle is heavily loaded, these springs are compressed so that the shock absorbers are usually in a contracted position. In order to dampen the movements of the vehicle body j / 006 so well throughout the range of loads of this vehicle, the damping force of these shock absorbers should be higher at a higher vehicle load than at a low load. In other words, the damping force in both directions of movement should be higher in the stacked position of this shock absorber than in the more expanded position.

Vaikkakin iskunvaimentimia, joissa vaimennusvoima riippuu sylinterissä olevan männän asennosta ja jo tunnettukin ei ole kehitetty tähän mennessä mitään sellaisia iskunvaimentimia, joissa vaimennusvoima liikkeen molempiin suuntiin olisi korkeampi enemmän kokoonpalnetussa asennossa kuin mitä voima on avonai-semmassa asennossa ja jossa vaimennusvoimat, jotka vaikuttavat tämän iskun eri osien aikana molempiin suuntiin ovat säädettävissä helposti ulkopuolelta käsin.Although shock absorbers in which the damping force depends on the position of the piston in the cylinder and as is already known, no shock absorbers have been developed so far in which the damping force in both directions of movement is higher in the folded position than in the open position and in which the damping forces during both directions are easily adjustable from the outside.

Niinpä on nyt kyseessä olevan keksinnön tarkoituksena aikaansaada keinot iskunvalmentimeen, joilla toteutetaan vaimennuksen voimat molempiin liikkeen suuntiin suurempina kun kyseessä on enemmän kokoon painettu asento kuin mitä voimat ovat laajemmassa asennossa ja aikaansaada iskunvaimennin, jossa vaimentavat voimat, jotka vaikuttavat iskun eri osuuksien aikana ja molempiin suuntiin ovat säädettävissä helposti ulkopuolelta käsin.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a shock absorber with means for applying damping forces in both directions of movement greater in a more compressed position than in a wider position and to provide a shock absorber with damping forces acting during different sections of the impact and in both directions. easily adjustable from the outside.

Nyt kyseessä olevan keksinnön mukainen iskunvaimennin on tunnettavissa siitä, että täydellisen sisäänpäin suuntautuneen samoinkuin myös täydellisen ulospäin suuntautuneen iskun aikana vähintäin kaksi vastusosista vaikuttaa peräkkäin niin että viimeisen osuuden sisäänsuuntautuvasta iskusta aikana ne laitteet, joilla on alhaisin vastus, mikä on tehollisena toiminnassa tämän iskun aikana saatetaan pois toiminnasta männän avulla ja että ulospäin suuntautuneen iskun ensimmäisen osuuden aikana ne laitteet, joilla on alhaisin vastus-arvo, mikä on vaikuttavana tämän iskun aikana pidetään poissa toiminnasta tämän männän avulla.The shock absorber according to the present invention is characterized in that during a complete inward as well as a complete outward impact, at least two of the resistance members act in succession so that during the last portion of the inward impact the devices with the lowest resistance effective during this impact are removed. operation of the piston and that during the first portion of the outward stroke, those devices having the lowest resistance value which are effective during this stroke are kept inoperative by means of this piston.

Jotta voitaisiin pienentää vastusosien lukumäärää tietyssä yhden suunnan iskunvaimentimessa, jossa sisäänpäin suuntautuvan iskun aikana vaimennus on vaikuttavana sisäänpäin tunkeutuvan männäntangon tilavuuden perusteella ja ulospäin suuntautuvan iskun aikana sen vaimennuksen väliaineen tilavuuden perusteella, joka siirtyy syrjään tämän männän rengasmuotoisen pinnan johdosta ne vastusosat, jotka toimivat sisäänpäin suuntautuneen iskun loppuosan aikana ja ne vastusosat, jotka toimivat ulospäin suuntautuneen iskun alkuosan aikana voidaan yhdistää muodostama tm vain yksi ainoa vastusosa. Iskunvaimennin tämän keksinnön mukaan on edelleen tunnettavissa siltä, että ne vastusosat, jotka toimivat sisäänpäin suuntautuneen iskun viimeisen osuuden aikana ja ne vastus-osat, jotka toimivat ulospäin suuntautuneen iskun ensimmäisen osuuden aikana on yhdistetty muodostamaan vain yksi vastuslaite.In order to reduce the number of resistors in a particular unidirectional shock absorber where the damping is effective during the inward stroke based on the volume of the inwardly penetrating piston rod and during the outward stroke based on the volume of damping medium displaced by the inwardly directed annular surface of the piston during the remainder and those resistors which act during the initial part of the outward stroke can be combined to form tm only a single resistor. The shock absorber according to the present invention is further characterized in that those resistors which act during the last portion of the inward stroke and those resistors which act during the first portion of the outward stroke are combined to form only one resistor.

5 j/OOG5 j / OOG

Jotta voitaisiin tasoittaa vainsnxmkssn voimat missä tahansa männän asennossa sekä sisäänpäin suuntautuneen että ulospäin suuntautuneen iskun aikana ja edelleen» jotta saataisiin ne vaihtelemaan lineaarisesti erilaisilla männän nopeuksilla vastusarvot tässä iskunvaimentimessa voidaan suunnitella siten että ne muodostuvat yhtäläisesti muodostetuista venttiilirakennelmista, joista kukin muodostuu venttiilistä, jota pakoitetaan istukkaansa kohden säätöjousen avulla ja vapaasta pienentyneen poikkileikkauksen yhteyssolasta tämän venttiilin kanssa rinnakkain kytkettynä.In order to compensate for only the forces in any position of the piston during both the inward and outward strokes and further »to cause them to vary linearly at different piston speeds, the resistance values in this shock absorber can be designed to consist of equally formed valve assemblies, each by means of an adjusting spring and a free reduced cross-section connection slot connected in parallel with this valve.

Koska venttiilillä on pienentyvä vastusarvo ja koska vapaalla yhteysso-lalla on lisääntyvä vastusarvo voidaan aikaansaada lähes suoraviivainen vastusarvo yhdistämällä molemmat edellämainituista vastusosista. Tämän johdosta on tämän keksinnön mukainen iskunvaimennin tunnettavissa siitä, että vas-tusosat muodostuvat venttiililaitteista, joista kukin sisältää venttiilin, jota pakoitetaan Istukkaansa kohden jousella sekä pienentyneen poikkileikkauksen vapaasta yhteyssolasta kytkettynä rinnakkain tämän venttiilin kanssa.Since the valve has a decreasing resistance value and since the free connection salt has an increasing resistance value, an almost linear resistance value can be obtained by combining both of the above-mentioned resistance parts. As a result, the shock absorber according to the present invention is characterized in that the resistance parts consist of valve devices, each of which includes a valve which is forced towards its seat by a spring and a reduced cross-section free connection slot connected in parallel with this valve.

Siirtymäalue erilailla vaikuttavien vaimenuusvoimien välillä sekä sisäänpäin suuntautuneen että ulospäin suuntautuneen iskun aikana voidaan saada siirtymään asteettain muotoilemalla se osa männän kehäviivasta, joka sijaitsee etäämpänä männäntangosta siten, että se on kartiomaisesti katkaistu. Täten tämän keksinnön erään lisäpiirteen mukaisesti tietty osa männän kehäviivasta, joka sijaitsee etäämpänä männäntango s ta on muotoiltu katkaistun kartion muotoiseksi.The transition region between the different damping forces during both the inward and outward strokes can be made to gradually shift by shaping the portion of the piston circumference located farther from the piston rod so as to be conically truncated. Thus, according to a further feature of the present invention, a portion of the circumference of the piston located farther from the piston rod is shaped in the shape of a truncated cone.

Yllä mainitut ja muut tämän keksinnön tarkoitukset ja piirteet tulevat käymään selvemmin ilmi ja keksintö voidaan paremmin ymmärtää viitaten alempana olevaan selitykseen sen eräistä suoritusmuodoista, mikä tulee lukea yhdessä oheisiin piirustuksiin viitaten, joissat kuvio 1 on kaavamainen poikkileikkauskuvanto lskunvaimentimesta nyt kyseessä olevan keksinnön mukaan.The above and other objects and features of the present invention will become more apparent and the invention may be better understood with reference to the following description of some embodiments thereof, read in conjunction with the accompanying drawings, in which Figure 1 is a schematic cross-sectional view of a shock absorber according to the present invention.

Kuvio 2 on kaavamainen poikkileikkauskuvanto kuvion 1 mukaisesta iskun-vaimentimesta, mihin sisältyy nyt kyseessä olevan keksinnön eräs lisäpiirre.Figure 2 is a schematic cross-sectional view of the shock absorber of Figure 1 incorporating a further feature of the present invention.

Kuvio 3 on pitkittäissuuntainen poikkileikkaus nyt kyseessä olevan keksinnön mukaisesta lskunvaimentimesta, jossa yhteyssolat ja venttiilin rakennelmat on esitetty yksityiskohtaisemmin.Figure 3 is a longitudinal cross-section of a shock absorber according to the present invention, in which the connection slots and the valve structures are shown in more detail.

Kuvio 4 esittää vaimennusvoimla funktiona sylinterissä olevan männän asennosta, kun sylinteri on aikaansaatu nyt kyseessä olevan keksinnön mukaiseksi lskunvaimentlaeksi.Figure 4 shows the damping force as a function of the position of the piston in the cylinder when the cylinder is provided as a shock absorber according to the present invention.

Viitaten nyt kuvioon 1 on siinä olevassa hydraulisessa, teleskooppises-sa iskunvaimentimessa 1 mäntä 2, jota voidaan liikuttaa männäntangolla 3· Mäntä 2 jakaa sylinterin 1 kammioon 5, joka on männäntangon puolella ja sen pohjapuolen vieressä. Sylinterin kammio 5 on yhteydessä vaimennusväliaineen varaston 10 kanssa, joka on järjestetty sylinterin ulkopuolelle kulku- 4 3 / 0 G 6 solan 7 kautta, johon kuuluu kuristusventtiili 8 sekä sola 9 tämän varaston lisäksi ollessa yhteydessä syllnterikanmioon 3 yhteyssolan 11 kautta, johon on järjestetty takaiskuventtlili 12. Sylinterikammlo 6 on yhteydessä varastoon 10 toiselta puolen yhteyssolan 13 kuristusventtilleineen 14 ja yhteyssolan 13 kautta ja toiselta puolen yhteyssolan 16 kautta, jossa on kurlstusventtiili 17 äännän sulkiessa solan 13 viimeisen osuuden äännän sisäänpäin suuntautuvasta iskusta.Referring now to Figure 1 there is present a hydraulic, teleskooppises-sa shock absorber 1, a piston 2, which can be moved männäntangolla 3 · The piston 2 divides the cylinder 1 into the chamber 5 with the piston rod side and adjacent to the bottom side. The cylinder chamber 5 communicates with a damping medium reservoir 10 arranged outside the cylinder via a passage 7 including a throttle valve 8 and a slot 9 in addition to this reservoir communicating with the cylinder reservoir 3 via a connecting port 11 arranged with a non-return valve 12. . Sylinterikammlo 6 is connected to the reservoir 10 from the other side communication passage 13 kuristusventtilleineen 14 and the connection passage 13 and the other side communication passage 16 via a kurlstusventtiili 17 äännän 13 closes the last leg of the passage äännän inwardly facing impact.

Tämä varasto on myös yhteydessä syllnterikanmioon 6 yhteyssolan 18 kautta, johon on järjestetty takaiskuventtlili 19*This warehouse is also connected to the cylinder container 6 via a connection slot 18, in which a non-return valve 19 is arranged *

Sylinterlkammlosta 3 on sitäpaitsi sola 20, joka on yhteydessä kuris-tusventtiilin 21 kautta yhteyssolaan 22, joka purkautuu syllnterikanmioon 6 ja joka suljetaan männällä sisäänpäin suuntautuneen iskun viimeisen osuuden aikana.In addition, the cylinder chamber 3 has a slot 20 which communicates via a throttle valve 21 with a connecting slot 22 which discharges into the cylinder chamber 6 and which is closed by the piston during the last part of the inward stroke.

Tämän iskunvaimentinen toininta tapahtuu seuraavalla tavalla.The shock-absorbing action of this occurs as follows.

Tämän männän 2 sisäänpäin suuntautuneen liikkeen aikana alkaen lskun-vaimentinen laajentuneena olevasta asennosta esitettyyn asentoon siirtyen pa-koitetaan vaimentavaa väliaineita ulos sylinterin kammiosta 6 kulkusolan 13 eekä kuristusventtiilin 14 ja solan 13 kautta.During this inward movement of the piston 2, starting from the extended position from the expanded position to the position shown, the damping media are forced out of the cylinder chamber 6 through the passage 13 and the throttle valve 14 and the gap 13.

Samanaikaisesti kehitetään sama määrä väliaineen painetta, joka saa venttiilin 14 aukenemaan kuristusventtilliln 17 solan 16 välityksellä. Tämä viimemainittu on kuitenkin säädetty lujemmalle käin venttiili 14 ja se aukeaa vasta sen jälkeen kun mäntä on sulkenut solan 13 kun mäntä on sylinterissä kulkenut esitetyn asennon ohitse.At the same time, the same amount of medium pressure is generated which causes the valve 14 to open through the orifice 16 of the throttle valve 17. However, the latter is adjusted more firmly by the valve 14 and does not open until the piston has closed the slot 13 after the piston has passed the position shown in the cylinder.

Männän koko sisäänpäin suuntautuneen iskun aikana vaimentavaa väliainetta säiliöstä 10 korvataan sylinterin kammioon 3 solan 11 ja takaiskuventtiilin 12 kautta.During the entire inward stroke of the piston, the damping medium from the reservoir 10 is replaced into the cylinder chamber 3 through the slot 11 and the non-return valve 12.

Tämän männän ulospäin suuntautuneen iskun aikana alkaen kokoonpainetus-ta asennosta tälle iskunvaimentimelle kuviossa esitettyyn asentoon siirtyen pakoltetaan vaimentavaa väliainetta ulos syllnterikammiosta 3 kulkusolan 7 kautta kulkien läpi kuristusventtiilistä 8 säiliöön 10.During this outward stroke of the piston, starting from the compressed position for this shock absorber to the position shown in the figure, the damping medium is forced out of the cylinder chamber 3 through the passage 7 passing through the throttle valve 8 to the tank 10.

Samanaikaisesti kehitetään yhtä suuri määrä väliaineen painetta kuristus venttiiliin 21 solan 20 kautta. Vaikkakin tämä venttiili on säädetty siten että se aukeaa pienemmällä paineella kuin venttiili 8 ei tämä venttiili 21 salli nesteen pääsevän lävitse niin kauan kuin kulkusolan 22 aukko pysyy männän sulkemana. Vasta sen jälkeen kun mäntä on viety esitetyn asennon ohi ja mäntä aukaisee tämän aukon sallitaan paineen alaisen väliaineen kulkevan ulos sylinterin kammiosta 3 kuristusventtiilin 21 kautta sylinterikammioon 6. Vaimentavan väliaineen vajaus sylinterin kammiossa 6 minkä aikaansaa taaksepäin vetäytyvä männäntangon tilavuus korvautuu säiliöstä 10 solan 18 sekä takaisku-venttiilin 19 tantta.At the same time, an equal amount of medium pressure is generated in the throttle valve 21 through the slot 20. Although this valve is adjusted so that it opens at a lower pressure than valve 8, this valve 21 does not allow liquid to pass through as long as the opening of the passage 22 remains closed by the piston. Only after the piston has been moved past the position shown and the piston opens this opening is it possible for the pressurized medium to pass out of the cylinder chamber 3 through the throttle valve 21 into the cylinder chamber 6. The lack of damping medium in the cylinder chamber 6 is caused by the retraction of the rear piston rod valve 19 tantta.

5 3/0065 3/006

Nyt kyseessä olevan keksinnön nnkainen järjestely aikaansaa iskunvaimen-timen, jolla on tarkoitetut ominaisuudet niin että vaimentavat voimat molempiin liikkeen suuntiin ovat korkeampia tämän iskunvaimentimen enemmän kokoonpaine-tusBa asennossa kuin mitä ne ovat laajentuneessa asennossa. Tyypillinen vaimen-nusvoiman käyrä on esitettynä kuviossa 4> jossa tämän iskun asento on esitetty graafisesti abskissa-akselia pitkin ja vastaava vaimentava voima tälle iskun-vaimentimelle on esitetty pystysuuntaan. Tämän männän nopeuden molempiin liikkeen suuntiinoletetaan olevan vakinaisen kun taas vaimentavia voimia sisäänpäin suuntautuneen iskun aikana esitetään nollaviivan alapuolella ja vastaavasti ulospäin suuntautuneen iskun aikana nollaviivan yläpuolella.The arrangement according to the present invention provides a shock absorber having the intended properties so that the damping forces in both directions of movement are higher in the more compression position of this shock absorber than in the extended position. A typical damping force curve is shown in Figure 4> where the position of this shock is plotted along the abscissa axis and the corresponding damping force for this shock absorber is shown vertically. The speed of this piston in both directions of movement is assumed to be constant while the damping forces during the inward stroke are shown below the zero line and during the outward stroke above the zero line, respectively.

Osuus (a) edustaa vaimentavaa voimaa, joka vaikuttaa sisäänpäin suuntautuneen iskun ensimmäisen osuuden aikana ja jonka aikaansaa kuristusventtiUin 14 vastusarvo.The portion (a) represents the damping force acting during the first portion of the inward stroke produced by the resistance value of the throttle valve 14.

Niin pian kuin katkaistun kartion reunalla oleva osuus 4 männässä 2 asteettain sulkee aukon 15 vaimentava voima nousee kuten on esitettynä kuviossa 4 viivan osuudella (b).As soon as the portion 4 at the edge of the truncated cone in the piston 2 gradually closes the opening 15, the damping force increases as shown in Fig. 4 by the line portion (b).

Niin pian kuin aukko 15 on kokonaisuudessaan suljettu määräytyy vaimentava voima kuristu8venttillistä 17 (kuvio l), joka on säädetty lujemmaksi, viivan (o) kuviossa 4 esittäessä iskun tätä osuutta.As soon as the opening 15 is completely closed, a damping force is determined from the throttle valve 17 (Fig. 1), which is adjusted, the line (o) in Fig. 4 showing this part of the impact.

TTlospäin suuntautuneen iskun aikana vaimentava voima määräytyy aluksi kuristusventtiilin 8 vastuksesta (kuviossa 4 viiva d). Tämän männän 4 katkaistiin kartion muotoisen muodon ansiosta aukko 22 aukenee asteettain (kuviossa 4 viiva e) ja sen jälkeen vaimentava voima määräytyy pelkästään kuristusventtii-listä 21, joka on säädetty kevyemmäksi, kuten on kuviossa 4 osoitettu viivalla (f).During the downward stroke, the damping force is initially determined by the resistance of the throttle valve 8 (line d in Fig. 4). Due to the conical shape of this piston 4, the opening 22 gradually opens (line e in Fig. 4) and then the damping force is determined solely by the throttle valve 21, which is adjusted lighter, as indicated by the line (f) in Fig. 4.

Kuvio 2 esittää erästä suoritusmuotoa, jossa eräs neljästä kuristusvent-tiilistä voidaan kokonaisuudessaan Jättää pois. Tässä kuviossa kuristusventtii-li 17 on jätetty pois ja yhteyssola 11 korvataan solalla 25 kun taas kuristus-venttiili 12 nyt on yhteydessä sylinterin kammion 6 kanssa. Tähän suoritusmuotoon sisältyvä ainoa rajoitus on, että vaimentavat voimat sisäänpäin suuntautuneen iskun ensimmäisen osuuden ja ulospäin suuntautuneen iskun viimeisen osuuden aikana, vastaten viivoja (a) sekä (f) kuviossa 4 eivät enää ole toisistaan riippumattomasti säädettävissä koska ne nyt ovat, kuten tullaan alla esittämään, säädettävissä samalla kuristusventtiillllä 21. Ennakolta määrätty riippuvuus näiden valmentavien voimien välillä iskun tällä osuudella voidaan valita mitoittamalla asiaankuuluvasti läpäisevät pinnat (mikä määräytyy männän ja männän tangon poikkileikkauksista) sisäänpäin suuntautuneen javastaavasti ulospäin suuntautuneen iskun aikana.Figure 2 shows an embodiment in which one of the four throttle valves can be omitted in their entirety. In this figure, the throttle valve 17 is omitted and the connecting slot 11 is replaced by the slot 25 while the throttle valve 12 is now in communication with the cylinder chamber 6. The only limitation inherent in this embodiment is that the damping forces during the first portion of the inward stroke and the last portion of the outward stroke, corresponding to lines (a) and (f) in Figure 4, are no longer independently adjustable because they are now, as will be shown below, adjustable by the same throttle valve 21. A predetermined dependence between these training forces on this portion of the stroke can be selected by appropriately dimensioning the permeable surfaces (determined by the cross-sections of the piston and piston rod) during the inward and outward strokes, respectively.

Kuvion 2 suoritusmuodossa pakoitetaan vaimentavaa väliainetta ulos sylinterin kammiosta 6 solan 25 ja kuristusventtiilin 12 kautta sylinterin kammioon 5 koko sisäänpäin suuntautuneen iskun aikana. Ylimäärä vaimentavaa 6 S 7 00 6 väliainetta, jonka aikaansaa läpikulkeva männäntangon tilavuus kulkee yhteys-solan 13 ja kuristusventtiilin 14 kautta ja sen jälkeen kun ääntä on sulkenut solan 13 se kulkee solan 7 ja kuristusventtiilin 8 kautta säiliöön 10. Tämän männän ulospäin suuntautuneen iskun aikana on toiminta sama kuin mitä on kuvattu kuvioon 1 viitattaessa.In the embodiment of Figure 2, the damping medium is forced out of the cylinder chamber 6 through the slot 25 and the throttle valve 12 into the cylinder chamber 5 during the entire inward stroke. The excess damping medium 6 S 7 00 6 provided by the through volume of the piston rod passes through the connection slot 13 and the throttle valve 14 and after the sound has closed the slot 13 it passes through the slot 7 and the throttle valve 8 into the tank 10. During this outward stroke of the piston there is operation is the same as described with reference to Figure 1.

Kuvio 3 esittää yksityiskohtaista poikklleikkauskuvantoa kuvion 2 mukaisesta iskunvaimentimesta.Figure 3 shows a detailed cross-sectional view of the shock absorber of Figure 2.

Yhteyseola 23 sekä takaiskuventtlili 12 kuviosta 2 on järjestetty kuvion 3 männän 2 sisään kun taas takaiskuventtlili 19 yhdessä solan 18 kanssa on järjestetty sylinterin 1 pohjalle. Säiliö 10 on järjestetty samakeskisesti sylinterin 1 ympärille.The connection screen 23 and the non-return valve 12 from Fig. 2 are arranged inside the piston 2 of Fig. 3, while the non-return valve 19 together with the slot 18 is arranged at the bottom of the cylinder 1. The container 10 is arranged concentrically around the cylinder 1.

Kuviossa 3 esitetyn iskunvaimentimen toiminta vastaa kuviossa 2 kaavamaisesti esitettyä.The operation of the shock absorber shown in Fig. 3 corresponds schematically to that shown in Fig. 2.

Jotta voitaisiin saada riippuvuus vaimennuksen voiman ja nopeuden voiman liikkeen välille niin suoraviivaiseksi kun on mahdollista kukin kuristuksen osa sisältää rinnakkaisjärjestelyn jousikuormitetusta venttiilistä sekä yhteyssolasta, jonka poikkileikkausta on alennettu. Tämän johdosta venttiilissä 8 on reiät 24 ja 25 joilla on pienennetty poikkileikkaus, joiden reikien kautta sola 7 solan 9 välityksellä on suoraan yhteydessä säiliön 10 kanssa ja venttiiliä Θ pakoitetaan sen istukkaakohden jousella 26, jonka jousivoima on säädettävissä iskunvaimentimen ulkopuolelta tulpan 27 avulla. Vastaavasti on venttiilissä 21 reiät 32 ja 33» joilla on pienempi poikkileikkaus, jolloin sola 20 on suoraan yhteydessä solan 22 kanssa ja pakoitetaan venttiiliä 21 istukassa kohden jousella 34* jonka jousivoima on säädettävissä iskunvaimentimen ulkopuolelta tulpan 33 avulla.In order to make the dependence between the damping force and the speed force movement as straight as possible, each part of the throttle includes a parallel arrangement of a spring-loaded valve and a connection slot with a reduced cross-section. As a result, the valve 8 has holes 24 and 25 with a reduced cross-section, through which holes the slot 7 communicates directly with the container 10 via the slot 9 and the valve Θ is forced into the seat by a spring 26 whose spring force is adjustable from outside the shock absorber by the plug 27. Correspondingly, the valve 21 has holes 32 and 33 »with a smaller cross-section, whereby the slot 20 is in direct contact with the slot 22 and is forced towards the valve 21 in the seat by a spring 34 * whose spring force is adjustable from outside the shock absorber by a plug 33.

Kuvio 3 esittää selvästi, että kaikki kolme kuriatuslaitetta ovat keskenään identtisiä ja vaihdettavissa, mikä säästää hintaa.Figure 3 clearly shows that all three choke devices are identical and interchangeable, which saves cost.

On ilman muuta selvää, että mitoittamalla erilailla suhteet läpäisevien pintojen välillä, venttiilien 8, 14, 17 Ja 21 säädöllä, yhteyssolien 13 ja 22 asemalla, sylinterimäisen osuuden pituudella männässä 2, kehänsuuntaisen osuuden 4 kaventuman määrällä ja pituudella männässä 2 voidaan aikaansaada mikä tahansa haluttu riippuvuuskaavio kun ylläpidetään tilanne, että vaimennus kokoon-puristetussa asennossa on korkeampi kuin mitä vaimennus on laajennetussa asennossa.It is obvious that by dimensioning the ratios between the permeable surfaces, the adjustment of valves 8, 14, 17 and 21, the position of the connecting brackets 13 and 22, the length of the cylindrical portion in the piston 2, the amount of narrowing of the circumferential portion 4 and the length in the piston 2, any desired dependence diagram can be obtained. when maintaining the situation that the damping in the compressed position is higher than what the damping is in the extended position.

Mikäli halutaan symmetrinen kaavio, jossa on symmetria nollaviivaan verrattuna vaimennuksen voimille sisäänpäin suuntautuneen ja ulospäin suuntautuneen iskun aikana kuvioiden 2 ja 3 mukaisilla lskunvaimentimilla tulisi suhteen läpäisevien pintojen välillä sisäänpäin suuntautuneen ja ulospäin suuntautuneen iskun välillä olla Iti ja venttiilit 14 ja 21 tulisi säätää kuristus-määrältään yhtäläisiksi.If a symmetrical diagram with symmetry with respect to the zero line is desired for the damping forces during an inward and outward stroke, the shock absorbers of Figures 2 and 3 should have a ratio of inertia between the inward and outward strokes between the permeable surfaces and valves 14 and 21 should be adjusted .

7 570067 57006

Vaikkakin nyt tämän keksinnön periaatteita on yllä kuvattu erityisen laitteiston ja sovellutuksien yhteydessä on ymmärrettävä, että tämä selitys on vain esimerkin antamiseksi eikä ole tarkoitettu rajoittamaan tämän keksinnön puitteita.Although the principles of the present invention have now been described above in connection with particular apparatus and applications, it is to be understood that this description is by way of example only and is not intended to limit the scope of the present invention.

Claims

A hydraulic piston-cylinder type telescopic shock absorber, to be placed between two parts whose interaction must be damped, the piston dividing into two carcasses being movable by a piston rod extending through the upper cover of the cylinder; a duct system is provided for the damping fluid, by means of which the cylinder blades are connected to each other and to a damping fluid reservoir arranged outside the cylinder; said plurality of channels having throttling units for applying a damping force during piston stroke, and the openings of said channels being arranged so as to be completely closed by said piston during its inward or outgoing stroke, except for at least one connection from said cylinder, characterized in that the upper piston rod side (3) the cylinder bellows (5) communicates with said damping fluid reservoir (10) via a first passage (7) with a throttle valve (8) and a line (9) and also a passage (11) with a non-return valve (12); that the lower cylinder cylinder (6) on the north side of said cylinder (10) communicates with the container via a main and auxiliary channel (13, 16); that said main passage (13) has a throttle valve (14) and that it continues as a line (15) and whose opening (11) leading from the cylinder is arranged so that said piston (2) closes it in the last stage of its inward stroke; that said auxiliary channel (16) has a throttle valve (17); that said lower cylinder bellows (6) also communicates with said container (10) via a straight line (18) having a non-return valve (19); that said upper cylinder bellows (5) opens into a leveling passage (20) having a throttle valve (21) and being extended by a passage (22) opening into said lower cylinder bellows (6); and that said opening of the leveling channel (20) is arranged so that the piston closes it at the beginning of its outgoing stroke.

Shock absorber according to Claim 1, characterized in that the valves operating during the last stage of the incoming piston stroke and the valves operating during the first stage of the outgoing piston stroke are combined into a simple valve assembly.

Shock absorber according to claim 1 or 2, characterized in that said throttle valves are identical valve assemblies and all have a valve whose base is acted upon by a spring, and that a free channel with a reduced cross-section is arranged in parallel with said valve.

Shock absorber according to one of the preceding claims, characterized in that all said valves are identical and of the same size.

Shock absorber according to one of the preceding claims, characterized in that the circumferential part of the piston (2) remote from the piston rod (3) is in the shape of a truncated cone.

9 S 7006