FI80862C - ANORDINATION FOR PAPER ROLLERS AND ENCLOSURES, SAOSOM TRYCKERI. - Google Patents
ANORDINATION FOR PAPER ROLLERS AND ENCLOSURES, SAOSOM TRYCKERI. Download PDFInfo
- Publication number
- FI80862C FI80862C FI864705A FI864705A FI80862C FI 80862 C FI80862 C FI 80862C FI 864705 A FI864705 A FI 864705A FI 864705 A FI864705 A FI 864705A FI 80862 C FI80862 C FI 80862C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- shelf
- paper
- rolls
- storage
- roll
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/41702—Handling or changing web rolls management and organisation of stock and production
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/40—Holders, supports for rolls
- B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
- B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
8086280862
LAITTEISTO PAPERIRULLIEN KÄSITTELEMISEKSI LAITOKSESSA, KUTEN PAINOTALOSSA - ANORDNING FÖR HANTERING AV PAPPERSRULLAR I EN ANLÄGGNING, SÄSOM TRYCKERIEQUIPMENT FOR HANDLING PAPER ROLLS IN AN INSTALLATION SUCH AS A PRINTING HOUSE - ANORDNING FÖR HANTERING AV PAPER ROLLERS I EN ANGLING, SÄSOM TRYCKER
Keksintö koskee laitteistoa paperirullien käsittelemiseksi laitoksessa, kuten painotalossa, johon laitteistoon kuuluu puskuri varaston toimilaite, jolla varastoon tulevat paperirullat otetaan vastaan ja jolla rullat noudetaan edelleenlä-hetettäväksi käyttölaitteelle, paperirullien varastointiase-ma, johon puskuri varas toon tuotavat rullat ensin asetetaan ja purkuasema, josta rullat lähtevät käyttölaitteelle, ja joka toimilaite koostuu hy1lystöhissistä, sen ohjausjärjestelmästä, teleskooppihaarukasta, joka liikkuu pystysyynnassa sekä vaakasuunnassa kohtisuoraan hy1lystöhissin ku1ku1iikkeeseen nähden sekä hy11ystöhissin kulkuradasta, joka on olennaisesti koko puskuri varaston pituinen, ja että puskurivarasto koostuu : _·_ hy 1 ly s töh i ss in käytävän toisella tai molemmilla puolilla ole- .1. vasta hyllystölohkosta, joihin paperirullat ovat asetettavis- sa oleellisesti vaaka-asentoon sekä vierekkäin että päällekkäin.The invention relates to an apparatus for handling paper rolls in a plant, such as a printing house, the apparatus comprising a buffer storage actuator for receiving paper rolls and retrieving the rolls for forwarding to a drive, a paper roll storage station where the rolls to be buffered are first placed and the unloading station leaving the actuator, and which actuator consists of a hoist elevator, its control system, a telescopic fork moving vertically and horizontally perpendicular to the travel of the hoist elevator, on one or both sides of the corridor .1. only from a shelf block in which the paper rolls can be placed in a substantially horizontal position both side by side and on top of each other.
Varastointitekniikassa yleisesti käytettyjä laitteita on esi-tetty mm. US-patenteissa 3 502 232, 3 519 151 ja 3 792 758.Devices commonly used in storage technology have been shown e.g. U.S. Patents 3,502,232, 3,519,151 and 3,792,758.
• : US-patentissa 3 792 758 on esitetty eräs te 1 eskooppihaarukka, : jolla taakat voidaan varastoida kaksi palettipaikkaa syvään hyllystöön, jossa hy1lystöpaikat ovat samalla tasolla.•: U.S. Patent 3,792,758 discloses an escopic fork with which loads can be stored in two pallet locations on a deep shelf with the shelf locations on the same level.
US-patenti ssa 3 502 232 on esitetty eräs automaatti varaston ‘taakan koon ja sijainnin kontrollointilaite.U.S. Patent 3,502,232 discloses an automatic warehouse 'load size and location control device.
: Myös US-patenti ssa 3 519 151 on esitetty eräs kuljetus- ja .···. varas to int i 1 ai t tei s to , jossa on hyllystö, hy 1 ly s töh i ss i va- *--- rastoitavien tavaroiden siirtämiseksi hyllystöön sekä hihna- '.· kuljettimet tavaroiden siirtämiseksi hy 1 ly s t öh i s s i n luo.: U.S. Patent 3,519,151 also discloses a transportation and. thief to int i 1 ai t tei s to with shelf, h 1 ly s töh i ss i to move goods to be stored on the shelf, and belt conveyors to move goods to shelf.
2 808622 80862
Nykyisen tekniikan mukaisesti on painotaloissa käytössä yleisesti järjestelmä, jossa trukeilla toimitetaan painokoneille varastosta paperirullia siinä tahdissa kuin painotyö sitä edellyttää. Tämän järjestelmän epäkohtana on se, että työhön sitoutuu samanaikaisesti paljon muuta henkilökuntaa tyypillisesti vuorotyötä tekevän painotyön henkilökunnan kanssa. Tällöin työ tulee usein hyvin kalliiksi.According to the current technology, a system is generally used in printing houses, where trucks are used to deliver paper rolls from the warehouse to the printing machines at the pace required for the printing work. The disadvantage of this system is that many other staff are committed to work at the same time as the printing staff, which typically work in shifts. In this case, the work often becomes very expensive.
Kehittyneemmissä painotaloissa on järjestelmä, jossa lattiatasossa olevaa puskuri varastoaluetta täytetään trukkien ja vihivaunujen yhteiskäytöllä. Paperirullat varastoidaan tällöin peräkkäin ja vierekkäin yhteen kerrokseen, ja painokoneiden käyttäjien tilatessa haluamaansa paperilaatua, vievät vihivaunut oikeat rullat puskurivaras to sta painokoneelle. Epäkohtana tälle järjestelylle on kuitenkin suuri lattiapinta-alan tarve, koska paperirullat varastoidaan vihivaunujen pienen nostokorkeuden vuoksi lattiatasossa yhteen kerrokseen. Toinen varjopuoli on suuri vihivaunujen tarve, koska vihivaunuja tarvitaan sekä puskurivaraston täyttämisessä että sen tyhjentämisessä. Myös vihivaunujen akkujen latausjärjes-telmän vuoksi tarvitaan suuri määrä vihivaunuja. Vihivaunujen paljous on ongelma mm. siksi, että ne ovat teknisesti kehittyneinä laitteina hyvin kalliita.More advanced printing houses have a system in which the floor-level buffer storage area is filled by the combined use of forklifts and handcarts. The rolls of paper are then stored one after the other and side by side, and when the users of the printing machines order the desired quality of paper, the right rollers take the rolls from the buffer stock to the printing press. However, the disadvantage of this arrangement is the high need for floor space, because the rolls of paper are stored in one floor at floor level due to the low lifting height of the carriages. The other downside is the great need for handcarts, as handcarts are needed both to fill the buffer stock and to empty it. A large number of carriages are also needed due to the battery charging system for the carriages. The number of wedding carriages is a problem e.g. because they are very expensive as technologically advanced devices.
Keksinnön mukaisen laitteiston tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat ja aikaansaada luotettava ja taloudellisesti edullinen paperirullien käsi11e ly 1 ai11eisto, jonka avulla voidaan poistaa ilta- ja yövuoron sekä viikonlopun kallis ylimääräinen henkilökunta. Tunnusomaista keksinnön mukaiselle laitteistolle on se, että lastauspaikkana on hyllystön sivulla oleva varastointiasema, jossa on alusta sekä alustaa vasten oleellisesti kohtisuorassa olevat tukielimet paperirullalle, joka on kallistettavissa käänto1 aittee11 a hy11ystöhissin kulkurataa kohti siten, että ollessaan vaakasuorassa, paperirulla on hyllystön alla olevassa lastaustilassa hy11ystöhis sin te 1 eskooppihaarukan saatavilla, ja että purkuasemana on hyllystön sivulla lattiatasossa oleva tila, johon on ohjattu vihivaunun kulkurata ja johon tilaan tyhjä 3 80862 vihivaunu ajaa siten, että se on hy1lystöhissin teleskooppi-haarukan ulottuma-alueella, ja että käyttölaitteella on oh-jainpaneeli, josta paperirullien tilaustiedot ovat välitettävissä sekä puskuri varaston ohjausjärjestelmälle että vihivaunun ohjauslaitteelle.The purpose of the apparatus according to the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to provide a reliable and economically advantageous paper roll handler with the aid of which it is possible to eliminate expensive extra staff for evening, night and weekend shifts. The apparatus according to the invention is characterized in that the loading location is a storage station on the side of the shelf, with support members substantially perpendicular to the base for a roll of paper tiltable te 1 escalator fork is available, and that the unloading station is a space on the side of the shelf at floor level, guided by the path of the trolley and driven by an empty 3 80862 trolley so that it is within the reach of the telescopic fork of the hoist and has a control panel, the order information for the paper rolls can be transmitted to both the buffer warehouse control system and the trolley control unit.
Etuna keksinnön mukaiselle järjestelmälle on se, että suuren puskuri varaston täyttö voidaan helposti suorittaa edullisena yksivuorotyönä päivävuorossa ja varaston purku esimerkiksi käyttölaitteina oleville painokoneille voidaan tehdä painokoneiden käyttöhenkilökunnan toimesta päivävuoron lisäksi helposti myös ilta- ja yövuoron aikana tai tarvittaessa myös viikonvaihteen aikana. Koska puskurivaraston rakenteen vuoksi paperirullat voidaan varastoida kerroksittain, useita rullia päällekkäin, saadaan hyvin pienellä tilan käytöllä riittävän . . suuri puskurivaras to. Automaation käytön lisäämisellä pääs- tään keksinnön mukaisella järjestelmällä helposti varastointitilan ja henkilökunnan optimaaliseen yhteiskäyttöön.An advantage of the system according to the invention is that the filling of a large buffer stock can easily be performed as a preferred one-shift work per day and unloading of printing machines, for example as operating devices, can be done easily by the printing press operator during the day and night shifts. Because of the structure of the buffer storage, the rolls of paper can be stored in layers, several rolls on top of each other, with very little use of space, it is sufficient. . large bumper to. By increasing the use of automation, the system according to the invention easily achieves optimal sharing of storage space and personnel.
Keksintöä selostetaan seuraavassa yksityiskohtaisesti esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa : - kuvio 1 esittää puskurivarastoa päältä katsottuna, kuvio 2 esittää puskurivarastoa päästä katsottuna, kuvio 3 esittää varastointiasemaa sivulta katsottuna leikat-• · tuna kuvion 1 viivaa III-III pitkin, ja kuvio 4 esittää osaa puskurivarastosta sivulta katsottuna, kuvio 5 esittää purkuasemaa sivulta katsottuna ja leikattuna kuvion 1 viivaa V-V pitkin.The invention will now be described in detail by way of example with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a buffer storage seen from above, Fig. 2 shows a buffer storage seen from the end, Fig. 3 shows a storage station seen from the side, cut along line III-III, and Fig. 4 shows part of the buffer storage seen from the side, Fig. 5 shows the unloading station seen from the side and cut along the line VV in Fig. 1.
Puskuri varastoa täytetään trukilla tuomalla yksi paperirulla _·· kerrallaan varas to i n t i a s e ma 11 e 2. Rulla tuodaan pystyasen nossa ja asetetaan pystyyn varastointiasemalle 2. Tässä vaiheessa rullan dimensiotiedot ja paperilaatutiedot luetaan 4 80862 viivakoodista automaattisesti varaston ohjausjärjestelmän muistiin tai trukinkuljettaja ilmoittaa tiedot manuaalisesti kytkimellä. Varas tointiasema on hyllystön sivulla ja se on varustettu alustalla 7, johon rulla trukilta lasketaan. Alustaan 7 on kiinnitetty rullan tukielimet 8, jotka ovat kohtisuorassa alustaa vastaan ja tukevat paperirullaa rullan kyl-jistä. Alustan 7 alla on toisesta päästään kiinteä ja toisesta päästään alustaan kiinnitetty kääntölaite 9, joka voi olla esimerkiksi hammasvaihdemoottori. Kääntölaite 9 kallistaa tuodun rullan automaattisesti vaaka-asentoon, jolloin rulla lepää tukielinten 8 varassa hyllystön alaosassa. Hyllystön alaosassa on kahden rullan varastointipaikan korkuinen aukko, jotta kääntyvä rulla mahtuu kunnolla kääntymään vaaka-asentoon. Kun rulla on kääntynyt vaaka-asentoon, ajaa hy1lystöhissi 1 kohdalle ja työntää teleskooppihaarukkansa 10 rullan alle sekä nostaa ja vetää rullan pois varas tointiasemasta. Seuraavaksi hy1lystöhissi sijoittaa paperirullan automaattisesti varaston ohjausjärjestelmän määrittämään varasto-paikkaan hyllystössä 4. Varastopaikka muodostuu kahdesta, hyi lystötikkaisiin kiinnitetystä vaakasuorasta kannattimesta, joiden päälle paperirulla asetetaan vaaka-asentoon siten, että aina kaksi kannatinta tukee yhtä rullaa. Varastopaikat on sijoitettu hyllystöön siten, että rullia on puskurivaras-tossa useita päällekkäin ja useita rinnakkain. Puskuri varastoon on sijoitettu kaksi hy11ys to 1 ohkoa vierekkäin ja näiden hy1lystölohkojen väliin on sijoitettu hy1lystohissi 1, joka ottaa tulevat rullat varastoi ntiasemalta 2 toisen hyllystö-lohkon läpi ja sijoittaa rullan jompaan kumpaan hyllystöloh-koon kaksisuuntaisen teleskooppihaarukkansa 10 avulla. Hyllystön sivulla on koko hyllystön pituudelta suoja-aita 5, jonka tehtävänä on estää tahaton kulku hyilystöhissin 1 toiminta-alueelle. Hyllystön sivulla on myös purkuasema 3, joka muodostaa aukon toisen hyllystön alareunaan. Purkuasemaan : johtaa varaston lattiassa oleva vihivaunun kulkurata ja aina paikan ollessa vapaana siihen ajaa automaattisesti vapaana oleva tyhjä vihivaunu odottamaan tilattavaa paperirullaa. Kun painokoneella tarvitaan uusi paperirulla, tilaa painokoneen käyttäjä paneelillaan haluamansa rullan ilmoittamalla rullan 5 80862 koon ja laadun. Tieto tilauksesta siirtyy samanaikaisesti sekä puskuri varas ton varastojärjeste 1män ohjaukselle että vihivaunujärjestelmän ohjauslaitteelle. Tällöin automaattinen hyllystöhissi 1 hakee hyllystöstä vanhimman kyseistä laatua ja kokoa olevan rullan ja vie se purkuasemassa 3 odottavalla vihivaunulle. Kun te 1eskooppihaarukka on laskenut rullan vihivaunun päälle, vie vaunu automaattisesti rullan sitä tarvitsevalle painokoneelle. Edellä esitetyn mukaisesti puskuri-varaston ohjausjärjestelmä ja paperirullan kuljetusjärjestelmä vihivaunuineen huolehtivat tilauksen saatuaan yhdessä siitä, että oikea paperirulla tulee ti1ausjärjestykses sä painokoneelle. Koko tämän toiminnan hoitaa painokoneen käyttäjä muun työnsä ohessa. Puskurivaraston täyttäminen ja purkaminen tapahtuvat yleensä eri työvuoroissa ja silloin, kun purkuka-pasitee11ivaatimus on suurempi, on hy11ystöhis sin ja vihivau-; ; nujärjestelman suorituskyky mitoitettu purkausvaatimusten ;- ,mukaan.The buffer stock is filled with the truck by importing one roll of paper _ ·· at a time stockpile 11 e 2. The roll is brought upright and set up in storage station 2. At this point, the roll dimension data and paper quality data are read from 4 80862 barcodes automatically in the warehouse control system memory or manually reported by the truck driver. The thief station is on the side of the shelf and is equipped with a base 7 on which the roller is lowered from the truck. Attached to the base 7 are roll support members 8 which are perpendicular to the base and support the paper roll from the sides of the roll. Beneath the base 7 there is a turning device 9 fixed at one end and attached to the base at the other end, which can be, for example, a gear motor. The turning device 9 automatically tilts the imported roll to a horizontal position, whereby the roll rests on the support members 8 at the bottom of the shelf. The lower part of the shelf has an opening the height of the storage space for the two rollers, so that the pivoting roll can be properly turned to the horizontal position. When the roller has turned to a horizontal position, drive the rake elevator to position 1 and push its telescopic fork under the roller 10, as well as lift and pull the roller out of the thieving station. Next, the shredding elevator automatically places the paper roll in the storage location on the shelf 4 defined by the warehouse control system. The storage space consists of two horizontal supports attached to the ladder ladder, on which the paper roll is placed horizontally so that two supports always support one roll. The storage locations are arranged on the shelf so that there are several rollers on top of each other and several in parallel in the buffer storage. In the buffer storage, two shelf to 1 blocks are placed side by side, and between these shelving blocks a shelf elevator 1 is placed, which takes the incoming rolls from the storage station 2 through the second shelving block and places the roll in one of the two shelf block telescopic arms. On the side of the shelf, there is a protective fence 5 along the entire length of the shelf, the purpose of which is to prevent unintentional passage into the operating area of the folding elevator 1. There is also an unloading station 3 on the side of the shelf, which forms an opening in the lower edge of the second shelf. To the unloading station: the path of the trolley on the floor of the warehouse leads and, whenever the space is free, the empty trolley is automatically driven to it to wait for the roll of paper to be ordered. When a new roll of paper is required on the press, the user of the press on his panel orders the desired roll by indicating the size and quality of roll 5 80862. The order information is transmitted simultaneously to both the control of the buffer storage system and the control device of the trolley system. In this case, the automatic shelving elevator 1 retrieves from the shelf the oldest roll of the given quality and size and takes it to the waiting trolley in the unloading station 3. Once you have lowered the roller onto the trolley, the trolley will automatically take the roller to the printing press that needs it. As described above, the buffer stock control system and the paper roll transport system with the carriages take care, after receiving the order, that the correct paper roll arrives at the printing press in order. All this activity is performed by the printing press operator along with his other work. Filling and unloading of the buffer storage usually takes place in different shifts and when the unloading capacity requirement is higher, there is a usefulness and a shred; ; system performance rated according to the discharge requirements;
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patentti-vaatimusten puitteissa.It will be clear to a person skilled in the art that the various embodiments of the invention are not limited to the example given above, but may vary within the scope of the claims set out below.
Claims (1)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI864705A FI80862C (en) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | ANORDINATION FOR PAPER ROLLERS AND ENCLOSURES, SAOSOM TRYCKERI. |
DE19873739222 DE3739222A1 (en) | 1986-11-18 | 1987-11-19 | Method and apparatus for handling paper reels in a plant, for example a printing plant |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI864705 | 1986-11-18 | ||
FI864705A FI80862C (en) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | ANORDINATION FOR PAPER ROLLERS AND ENCLOSURES, SAOSOM TRYCKERI. |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI864705A0 FI864705A0 (en) | 1986-11-18 |
FI864705A FI864705A (en) | 1988-05-19 |
FI80862B FI80862B (en) | 1990-04-30 |
FI80862C true FI80862C (en) | 1990-08-10 |
Family
ID=8523510
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI864705A FI80862C (en) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | ANORDINATION FOR PAPER ROLLERS AND ENCLOSURES, SAOSOM TRYCKERI. |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3739222A1 (en) |
FI (1) | FI80862C (en) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1989004284A1 (en) * | 1987-11-12 | 1989-05-18 | Kone Oy | Method, apparatus and storage shelving for storing paper rolls |
DE3910444C3 (en) * | 1989-03-31 | 1998-10-22 | Wifag Maschf | Automatic system for feeding paper rolls into the roll stands of a web-fed rotary printing press |
US6948901B2 (en) | 2002-11-12 | 2005-09-27 | Metso Paper Ag | Paper roll storage and handling installation and method for storing and handling paper rolls |
DE10306759A1 (en) * | 2003-02-17 | 2004-08-26 | Koenig & Bauer Ag | Store for material rolls has outer racking blocks, and at least one storage position of inner racking block can be loaded and emptied from both longitudinal sides of inner racking block by picking vehicle |
US8011871B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-09-06 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Devices for transporting reels of material |
DE102004021605B4 (en) | 2004-02-23 | 2006-10-26 | Koenig & Bauer Ag | Device for transporting rolls of material |
DE102007058650B3 (en) * | 2007-12-04 | 2009-07-30 | Horst-Walter Hauer | printing system |
-
1986
- 1986-11-18 FI FI864705A patent/FI80862C/en not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-11-19 DE DE19873739222 patent/DE3739222A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3739222A1 (en) | 1988-05-19 |
FI864705A0 (en) | 1986-11-18 |
FI80862B (en) | 1990-04-30 |
FI864705A (en) | 1988-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3880299A (en) | Warehousing system | |
JPH05178428A (en) | Shelf type high-rise warehouse having rails placed in making a pair and for storing roll-shaped article, especially rolled paper | |
US3883013A (en) | Apparatus of applying skids of grating structure and removing the same | |
JPH0571483B2 (en) | ||
FI80862C (en) | ANORDINATION FOR PAPER ROLLERS AND ENCLOSURES, SAOSOM TRYCKERI. | |
GB2052457A (en) | Warehouse installation | |
JPH07113284B2 (en) | Multi-layer double row storage equipment | |
FI89699C (en) | Apparatus for handling paper rolls in a plant, such as printing ri | |
JP3053348B2 (en) | Pallet stacking device | |
JP3164204B2 (en) | Article transfer equipment for article storage shelves | |
JPH06219511A (en) | Automatic warehouse for picking | |
US20040037678A1 (en) | High throughput parking system | |
KR101231603B1 (en) | Cross Rack, Material Handling System with The Cross Rack and Parking System with The Cross Rack | |
AU727921B2 (en) | An improved method and apparatus for removing pallets from order picking systems | |
NL1002946C2 (en) | High-capacity stacking car park | |
JP3748659B2 (en) | Vertical lift parking device | |
JPH06235269A (en) | Horizontal circulating system multistory garage | |
JPH084194Y2 (en) | Crop ejector | |
JP2865403B2 (en) | Roll paper storage and roll storage method | |
JPH10278881A (en) | Lifter for marine vessel transportation and multi parking device | |
JP3885312B2 (en) | Vehicle storage warehouse | |
JPH0648514A (en) | Device for transportation of honeycomb-shaped shelf and method using the same | |
JP2751708B2 (en) | Shelf equipment | |
CN113148525A (en) | Diversion lifting migration transfer robot for warehousing and transportation | |
JPH05149018A (en) | Multistoried parking lot |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: KONE OY |