FI840572A - Foerfarande och anordning foer erhaollande och kompensering av en industrirobots banavvikelse. - Google Patents

Foerfarande och anordning foer erhaollande och kompensering av en industrirobots banavvikelse. Download PDF

Info

Publication number
FI840572A
FI840572A FI840572A FI840572A FI840572A FI 840572 A FI840572 A FI 840572A FI 840572 A FI840572 A FI 840572A FI 840572 A FI840572 A FI 840572A FI 840572 A FI840572 A FI 840572A
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
och
kompensering
industrirobots
erhaollande
banavvikelse
Prior art date
Application number
FI840572A
Other languages
English (en)
Other versions
FI840572A0 (fi
Inventor
Franz Peyr
Original Assignee
Digitale Automation Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Digitale Automation Gmbh filed Critical Digitale Automation Gmbh
Publication of FI840572A0 publication Critical patent/FI840572A0/fi
Publication of FI840572A publication Critical patent/FI840572A/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1692—Calibration of manipulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B25J9/1697—Vision controlled systems
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36417—Programmed coarse position, fine position by alignment, follow line, path adaptive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Manipulator (AREA)
FI840572A 1983-02-26 1984-02-14 Foerfarande och anordning foer erhaollande och kompensering av en industrirobots banavvikelse. FI840572A (fi)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833306888 DE3306888A1 (de) 1983-02-26 1983-02-26 Verfahren und vorrichtung zum erfassen und kompensieren der bahnabweichung eines industrieroboters

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI840572A0 FI840572A0 (fi) 1984-02-14
FI840572A true FI840572A (fi) 1984-08-27

Family

ID=6191984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI840572A FI840572A (fi) 1983-02-26 1984-02-14 Foerfarande och anordning foer erhaollande och kompensering av en industrirobots banavvikelse.

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0120197A1 (fi)
JP (1) JPS59163607A (fi)
DE (1) DE3306888A1 (fi)
ES (1) ES529955A0 (fi)
FI (1) FI840572A (fi)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3405909A1 (de) * 1984-02-18 1985-08-22 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Vorrichtung zur erfassung, messtechnischen analyse und/oder regelung von technischen verfahrensablaeufen
EP0260984B1 (en) * 1986-09-19 1992-07-29 Texas Instruments Incorporated Mobile robot on-board vision system
JP2802329B2 (ja) * 1992-01-16 1998-09-24 株式会社ダイモ社 構造物の円形切断方法及びその装置
DE4405865C2 (de) * 1994-02-23 1998-03-19 Leonhard Werner Verfahren zur Erfassung von Bildinhalten eines zeilenorientierten Bildsensors und zugehörige Einrichtung für Handhabungssysteme
GB9801945D0 (en) * 1998-01-29 1998-03-25 Armstrong Healthcare Ltd Improvements in or relating to a robot control system
CN116300969B (zh) * 2023-05-16 2023-08-11 山东商业职业技术学院 一种移动机器人的路径跟踪方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3795054A (en) * 1970-08-13 1974-03-05 American Welding Mfg Co Method and apparatus for calibrating the position of a tool and for gauging the dimension of a workpiece
CA1073111A (en) * 1975-11-28 1980-03-04 Bendix Corporation Method and apparatus for calibrating mechanical-visual part manipulating system

Also Published As

Publication number Publication date
ES8500664A1 (es) 1984-11-01
EP0120197A1 (de) 1984-10-03
DE3306888A1 (de) 1984-09-13
JPS59163607A (ja) 1984-09-14
ES529955A0 (es) 1984-11-01
FI840572A0 (fi) 1984-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI840406A (fi) Foerfarande och anordning foer testning av bakterier.
FI841395A (fi) Foerfarande och anordning foer faergmaerkning av ljusvaogsledare.
FI840375A (fi) Foerfarande foer elektrisk motstaonds- rullsvetsning och svetsmaskin foer genomfoerande av foerfarandet.
FI831524L (fi) Foerfarande och anordning foer aostadkommande av en av intensitetfoerdelning justerbar elektronridao.
FI831802L (fi) Stroemningsregulator och anvaendning av denna.
FI832401L (fi) Foerfarande foer framstaellning och belaeggning av skivformiga stycken.
FI832885A (fi) Kapasitiv laesmetod foer kodkort och laesanordning foer foerverkligande av foerfarandet.
FI833869A (fi) Hydrometallurgiskt foerfarande foer behandling av klorider och fluorider innehaollande raoaemnen av vaerdefulla metaller.
FI834876A (fi) Foerfarande och anordning foer framstaellning av dragkedjor av loepande faestkedjor.
FI840572A (fi) Foerfarande och anordning foer erhaollande och kompensering av en industrirobots banavvikelse.
FI840047A (fi) Anordning foer gripande och lyftning av fyllda saeckar.
FI833228A (fi) Skyddshandske och foerfarande foer tillverkning av densamma.
FI843432A0 (fi) Foerpackningsfoerfarande och anordning foer genomfoerande av foerfarandet.
FI830402L (fi) Foerfarande och anordning foer styrning av funktionen av en borrmaskins matningsmotor.
FI840627A (fi) Foerfarande foer framstaellning av bakverk och sockerbakverk.
FI841174A0 (fi) Foerfarande och anordning foer avlaegsnande av en plaotskiva fraon en skivstapel.
FI834600A (fi) Foerfarande och anordning foer aostadkommande av en kontrastbild.
FI834684A (fi) Foerfarande och anordning foer riktning av satellit-mottagningsanten.
FI840992A (fi) Anordning foer sortering och uppsamling av styckegods.
FI840993A (fi) Foerfarande och anordning foer reglering av induktionsmotorer.
FI840158A (fi) Saett och anordning foer aostadkommande av automatisk blockering av lastfraonskiljare naermast felstaelle.
FI831432L (fi) Foerfarande och anordning foer behandling och provning av papper.
FI833788A (fi) Foerfarande foer framstaellning av zeolitkatalyter och alkyleringsprocess.
FI831997L (fi) Foerfarande och anordning foer katalytisk oxidering av svaveldioxid.
FI841138A (fi) Foerfarande och anordning foer spridning av vaetskor.

Legal Events

Date Code Title Description
FD Application lapsed

Owner name: GDA GESELLSCHAFT FUER DIGITALE