FR2484111A1 - Optical document reading circuit and associated filter - includes bar of photocells scanning line by line with filtering circuit comparing successive output signals to minimise errors - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention se rapporte à un dispositif d'analyse optique de lignes de n points (n entier supérieur à 1) d'un document, comportant n éléments photosensibles effectuant respectivement, ligne après ligne, la lecture des n points de chaque ligne, un registre de stockage couplé aux n éléments et fournissant n- si- gnaux d'information relatifs respectivement à ces n points et un circuit de filtrage des signaux d'information. The present invention relates to a device for optical analysis of lines of n points (n integer greater than 1) of a document, comprising n photosensitive elements performing respectively, line after line, the reading of the n points of each line, a storage register coupled to the n elements and supplying n information signals relating respectively to these n points and a circuit for filtering the information signals.
Il est connu que les informations obtenues par lecture à l'aide d'une barrette de cellules photosensibles sont entachées d'erreurs, c'est-à-dire que le niveau du signal fourni par une cellule photosensible n'est pas uniquement fonction de l'information~située au point que cette cellule photosensible est destinée à lire ; en effet différents défauts peuvent perturber la lecture
- focalisation imparfaite du faisceau lumineux éclairant la barrette,
- courbure du champ de l'objectif formant l'image d'une ligne à lire sur la barrette de cellules photosensibles,
- perte d'énergie lors du transfert par registres à décalage de l'énergie contenue dans les cellules photosensibles,
- éventuellement couplage électrique entre cellules photosensibles quand ces cellules sont accolées,
- dans le cas où l'on désirerait procéder à une lecture en continu du document, le signal de lecture d'un point peut, comme il apparaltra dans la description ci-après, provenir de la lecture totale de ce point et de la lecture du bas du point précédent et du haut du point suivant, ceci pour des raisons de durée de lecture. It is known that the information obtained by reading using a strip of photosensitive cells is tainted with errors, that is to say that the level of the signal supplied by a photosensitive cell is not solely a function of information ~ located to the point that this photosensitive cell is intended to read; indeed different faults can disturb the reading
- imperfect focus of the light beam illuminating the bar,
- curvature of the objective field forming the image of a line to be read on the array of photosensitive cells,
- energy loss during transfer by shift registers of the energy contained in the photosensitive cells,
- possibly electrical coupling between photosensitive cells when these cells are placed side by side,
- in the event that one wishes to carry out a continuous reading of the document, the signal for reading a point may, as will appear in the description below, come from the total reading of this point and from the reading from the bottom of the previous point and from the top of the next point, this for reasons of playing time.
Il est connu d'éviter les deux premiers de ces défauts de lecture en utilisant des objectifs de très bonne qualité pour donner l'image de la ligne à lire sur la barrette d'éléments photosensibles ; mais de tels objectifs sont très chers. It is known to avoid the first two of these reading faults by using very good quality objectives to give the image of the line to be read on the array of photosensitive elements; but such lenses are very expensive.
Il est également connu de corriger ces défauts de lecture au moyen de circuits à seuils qui doivent être asservis aux variations de luminosité de la source lumineuse éclairant le document dans la mesure où des variations non négligeables sont à craindre , mais ces circuits à seuils ne permettent pas une bonne correction de l'information, et une perte importante d'information peut en résulter. It is also known to correct these reading faults by means of threshold circuits which must be controlled by variations in the brightness of the light source illuminating the document insofar as significant variations are to be feared, but these threshold circuits do not allow not correct information correctly, and significant loss of information may result.
La présente invention a pour but de proposer un dispositif de lecture réalisé de manière à compenser de façon optimum tout ou partie des défauts de lecture ciavant mentionnés. The present invention aims to provide a reading device made so as to compensate optimally all or part of the reading faults mentioned above.
Ceci est obtenu en tenant -compte, pour déterminer l'information corrigée relative à un point du document, non seulement de l'information relative à la lecture du point considéré mais également des informations relatives à la lecture de points voisins du point considéré. This is obtained by taking account, to determine the corrected information relating to a point of the document, not only information relating to the reading of the point considered but also information relating to the reading of points neighboring the point considered.
Selon l'invention, un dispositif d'analyse du type indiqué au début de ce texte est caractérisé en ce que le circuit de filtrage est constitué par des moyens de. According to the invention, an analysis device of the type indicated at the beginning of this text is characterized in that the filtering circuit is constituted by means.
calcul fournissant, en fonction des signaux d'information relatifs à un point donné et à p-1 points voisins du point donné (p entier au moins égal à 2), un signal corrigé relatif à ce point donné.calculation providing, as a function of the information signals relating to a given point and to p-1 points neighboring the given point (p integer at least equal to 2), a corrected signal relating to this given point.
La présente invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins s'y rapportant qui représentent
- les figures 1, 2, 5 et 7 des signaux relatifs à des dispositifs d'analyse optique de documents,
- la figure 3 un dispositif dsanalyse optique de documents selon l'invention,
- les figures 4, 6 8 et 9 des schémas partiels de dispositifs d'analyse optique de documents selon l'in- vention.The present invention will be better understood and other characteristics will appear from the following description and the related drawings which show
FIGS. 1, 2, 5 and 7 of the signals relating to optical document analysis devices,
FIG. 3, an optical document analysis device according to the invention,
- Figures 4, 6 8 and 9 partial diagrams of optical document analysis devices according to the invention.
La figure 1 est relative à une barrette de cellules photosensibles associées à des registres de stockage pour lire, ligne par ligne, un document ; ce document est éclairé par une fente lumineuse et une image de la ligne est formée, à l'aide d'un objectif, sur la barrette. Un schéma montrant ces différents éléments sera donné à l'aide de la figure 3. FIG. 1 relates to a strip of photosensitive cells associated with storage registers for reading, line by line, a document; this document is lit by a light slit and an image of the line is formed, using a lens, on the bar. A diagram showing these different elements will be given with the help of Figure 3.
La figure 1 montre les tensions de sortie déli- vrées par les registres de stockage. Ces tensions de sortie correspondent respectivement aux charges accumulées dans trois des cellules (i-2, i-i, i) de la barrette au moment de la lecture de l'une des lignes du document. Cette ligne du document présentait, au moment de sa lecture
- un point noir sous les cellules i-3 et i-2
- un point blanc sous la cellule i-I
- un point noir sous les cellules i et i+1.Figure 1 shows the output voltages delivered by the storage registers. These output voltages correspond respectively to the charges accumulated in three of the cells (i-2, ii, i) of the strip when reading one of the lines of the document. This line of the document presented, at the time of its reading
- a black dot under cells i-3 and i-2
- a white point under the cell iI
- a black dot under cells i and i + 1.
il apparat que la cellule i-1 , placée devant un point blanc1 est sensibilisée et fournit,à la sortie des registres de stockage, une tension à laquelle, pour simplifier, est attribuée la valeur 100. il apparat également que, dans le cas concret de l'exemple décrit, les cellules i-2 eti,bien que placées devant des points noirs, fournissent des tensions à la sortie des registres de stockage d'environ 20% de la valeur de la tension relative à la cellule i-I (valeur 20 en ordonnée) ; ceci est principalement dû à l'imperfection de la focalisation du faisceau lumineux sur la barrette. Cette tension de 20% qui n'est pas due au point placé sous la cellule, sera appelée dans ce qui suit tension d'erreur.Cette tension d'erreur de 20% n'est pas très grave dans la mesure où les points à lire sont des points noirs et des points blancs bien distincts ; en effet dans ce cas un système à seuils permettrait de retrouver l'information étant donné qu'à un point blanc correspondrait une tension de îoo à 140% (100% + deux fois 20% pour deux cellules voisines placées devant des points blancs) et qu'à un point noir correspondrait une tension de O à 40% (0% + deux fois 20% pour deux cellules voisines placées devant des points blancs). Mais cette tension d'erreur conduit facilement à des erreurs dtinterpréta- tion quand, en plus des points noirs et blancs, des points gris de différents niveaux de gris doivent être considéres. it appears that the cell i-1, placed in front of a white point1 is sensitized and provides, at the output of the storage registers, a voltage to which, for simplicity, is assigned the value 100. it also appears that, in the concrete case in the example described, cells i-2 eti, although placed in front of black dots, supply voltages at the output of the storage registers of approximately 20% of the value of the voltage relative to cell iI (value 20 on the ordinate); this is mainly due to the imperfection of the focusing of the light beam on the bar. This voltage of 20% which is not due to the point placed under the cell, will be called in the following error voltage. This error voltage of 20% is not very serious insofar as the points at to read are very distinct black dots and white dots; indeed in this case a system with thresholds would make it possible to find the information given that to a white point would correspond a tension of 100 to 140% (100% + twice 20% for two neighboring cells placed in front of white points) and that a black point would correspond to a voltage of 0 to 40% (0% + twice 20% for two neighboring cells placed in front of white points). However, this error tension easily leads to interpretation errors when, in addition to black and white dots, gray dots of different gray levels must be considered.
La réponse idéale à l'éclairement de la cellule i-i par un point blanc alors que les cellules i-2 et i seraient placées devant des points noirs, est donnée par la figure 2 : pas de tensions relatives aux cellules i-2 et i, tension de niveau 100 relative à la cellule i-I. The ideal response to the illumination of cell ii with a white point while cells i-2 and i are placed in front of black dots, is given in Figure 2: no voltages relative to cells i-2 and i, level 100 voltage relative to cell iI.
L'idée de l'invention a été de réaliser un filtre de correction qui transforme la réponse selon la figure 1 en une réponse selon la figure 2. Etant donné que les barrettes, dans la zone de leurs caractéristiques où elles sont généralement utilisées, présentent une réponse quasiment linéaire c'est-à-dire que la réponse à deux excitations est égaie à la somme des réponses à ces excitations, le filtre de correction pourra jouer son-rôle quelle que soit la configuration de points sur la ligne à analyser et meme avec plusieurs niveaux de gris dans une meme ligne du document à analyser ; ceci est confirmé par la pratique comme il apparaltra plus loin. The idea of the invention was to make a correction filter which transforms the response according to FIG. 1 into a response according to FIG. 2. Since the bars, in the area of their characteristics where they are generally used, have an almost linear response, that is to say that the response to two excitations is equal to the sum of the responses to these excitations, the correction filter can play its role whatever the configuration of points on the line to be analyzed and even with several gray levels in the same line of the document to be analyzed; this is confirmed by practice as will appear below.
En appelant -- li+1 les tensions de sortie des registres, relatives aux cellules i-3 i-2..., i+1 , (ctest-à-dire les tensions d'entrée du filtre de correction) et si-2 , si-1 , si les tensions de sortie du filtre de correction, le filtre doit effectuer la transformation ci-après pour passer de la réponse selon la figure 1 à la réponse selon la figure 2. By calling - li + 1 the output voltages of the registers, relating to cells i-3 i-2 ..., i + 1, (ie the input voltages of the correction filter) and if- 2, si-1, if the output voltages of the correction filter, the filter must carry out the transformation below to pass from the response according to FIG. 1 to the response according to FIG. 2.
e. k1 + e i k2 + ei+1 k3 = si
ei-2 k1 + e. k2 + e. k3 = si 1
ei-3 k1 + ei-2 k2 + ei-1 k3 = si-2 ce qui donne, en remplaçant les tensions par leurs valeurs
1.k1 + 0,2 k2 + 0.k3 = 0
0,2.k1 + 1 k2 + 0,2.k3 = 1
0.k1 + 0,2 k2 + 1.k3 = 0 la résolution de ces équations donne
k1 = k3 = -0,22 et k2 = 1,08
La figure 3 montre schématiquement comment est réa- lisé le dispositif d'analyse optique de document contenant le filtre qui vient d'etre calculé. Une fente lumineuse, 6, éclaire une ligne d'un document, 7 ; dans la réalité la fente 6 est très proche du document 7.Une optique donne de la ligne éclairée une image sur une barrette, 1, de cellules photosensibles ; cette optique a été schématisée par un simple objectif 5. Un registre de stockage, 2, du type parallèle-série, associé à la barrette 1 délivre les signaux e. relatifs à chacune des 3 cellules de la barrette et dont il a été question plus avant (ei-3 ... ei+1) . Un filtre, 3, reçoit les signaux e. et délivre les signaux s. dont il a également été question plus avant (si-2 , si-1 , si) ; ces derniers signaux sont envoyés à des circuits d'utilisation 4.e. k1 + ei k2 + ei + 1 k3 = if
ei-2 k1 + e. k2 + e. k3 = if 1
ei-3 k1 + ei-2 k2 + ei-1 k3 = si-2 which gives, replacing the voltages with their values
1.k1 + 0.2 k2 + 0.k3 = 0
0.22.k1 + 1 k2 + 0.22k3 = 1
0.k1 + 0.2 k2 + 1.k3 = 0 the resolution of these equations gives
k1 = k3 = -0.22 and k2 = 1.08
FIG. 3 schematically shows how the optical document analysis device containing the filter which has just been calculated is made. A light slit, 6, illuminates a line of a document, 7; in reality, the slot 6 is very close to the document 7. An optic gives the illuminated line an image on a strip, 1, of photosensitive cells; this optic has been schematized by a simple objective 5. A storage register, 2, of the parallel-series type, associated with the bar 1 delivers the signals e. relating to each of the 3 cells of the bar and which was discussed further (ei-3 ... ei + 1). A filter, 3, receives the signals e. and outputs the s signals. which was also discussed further (si-2, si-1, si); these latter signals are sent to usage circuits 4.
Les circuits 1 et 2 de la figure 3 sont constitués par un circuit C.C.D. (initiales des mots anglais "charge coupled device" appelé "circuit à charge couplée" en français) produit par la société Fairchild sous la référence- 121H et comportant une barrette de 1728 cellules et le registre de stockage y associé ; ce registre est en fait composé de deux registres parallèle-série dont les sorties sont alternativement commutées. The circuits 1 and 2 in Figure 3 are constituted by a C.C.D. (initials of the English words "charge coupled device" called "circuit à charge coupled" in French) produced by the company Fairchild under the reference- 121H and comprising a strip of 1728 cells and the associated storage register; this register is in fact composed of two parallel-series registers whose outputs are alternately switched.
Sur la figure 3 les circuits d'horloge nécessaires au fonctionnement du dispositif d'analyse n'ont pas été représentés. Le fonctionnement du registre de stockage, 2, est assuré de façon classique ; dans le cas de ltexem- ple décrit la lecture par les cellules de la barrette se fait au rythme d'une ligne toutes les 20 mS et le transfert d'une ligne dans le registre de stockage dure 1 PS; le transfert du contenu du registre se fait au rythme de 250kHz et dure donc, pour une ligne, 1728 x 250000 #7 S. In FIG. 3, the clock circuits necessary for the operation of the analysis device have not been shown. The operation of the storage register, 2, is ensured in a conventional manner; in the case of the example described, the reading by the cells of the bar is done at the rate of a line every 20 mS and the transfer of a line into the storage register lasts 1 PS; the transfer of the contents of the register is done at the rate of 250kHz and therefore lasts, for a line, 1728 x 250000 # 7 S.
La figure 4 est un schéma détaillé du filtre 3 de la figure 3 auquel a été adjoint un circuit d'horloge, 30, recevant le signal à 250kHz utilisé pour le fonctionnement du registre de stockage 2 et un signal de référence à 1MHz utilisé pour produire le signal à 250kHz. FIG. 4 is a detailed diagram of the filter 3 of FIG. 3 to which has been added a clock circuit, 30, receiving the signal at 250 kHz used for the operation of the storage register 2 and a reference signal at 1 MHz used to produce the signal at 250kHz.
Ces deux signaux ainsi que les signaux, H1 , H2 , H3 produits par le circuit d'horloge du filtre seront décrits à l'aide du diagramme selon la figure 5. These two signals as well as the signals, H1, H2, H3 produced by the filter clock circuit will be described using the diagram according to FIG. 5.
Le circuit selon la figure 4 comporte un circuit de transposition de niveaux, 31, qui reçoit les signaux provenant du registre de stockage 2 (figure 3) ; le rôle de ce circuit est de ramener à OV le niveau des signaux fournis par le registre de stockage et correspondant a la lecture d'un point noir sur un document ; ce circuit de transposition de niveaux est réalisé à l'aide d'un amplificateur opérationnel fabriqué par la société Texas
Instrument sous la référence TL084.The circuit according to FIG. 4 comprises a level transposition circuit, 31, which receives the signals coming from the storage register 2 (FIG. 3); the role of this circuit is to bring back to OV the level of the signals supplied by the storage register and corresponding to the reading of a black point on a document; this level transposition circuit is produced using an operational amplifier manufactured by the company Texas
Instrument under reference TL084.
Les signaux de sortie du circuit de transposition de niveaux, 31, sont envoyés sur l'entrée d'un circuit d'adaptation d'impédance, 32, également réalisé à l'aide d'un amplificateur opérationnel TL084 ; cet amplificateur opérationnel monté en amplificateur de gain unitaire présente une impédance d'entrée de 1M#et une impédance de sortie de 100#. The output signals from the level transposition circuit, 31, are sent to the input of an impedance matching circuit, 32, also produced using an operational amplifier TL084; this operational amplifier mounted as a unit gain amplifier has an input impedance of 1M # and an output impedance of 100 #.
Les signaux de sortie du circuit d'adaptation d'impédance 32 sont envoyés d'une part sur la première entrée d'un circuit additionneur-soustracteur, 37, d'autre part sur l'entrée de signal d'un circuit échantillonneurbloqueur 33 dont l'entrée d'horloge reçoit un signal H délivré par le circuit d'horloge 30.Le circuit échantillonneur-bloqueur 33 est réalisé à l'aide daun interrupteur analogique de type MC 14016 fabriqué par la société Motorola, et comporte, entre la sortie de cet interrupteur analogique et la masse, un condensateur de nF ; ce circuit échantillonneur-bloqueur 33 joue le rôle de mémoire sans la commande du signal H1
Les signaux de sortie du circuit échantillonneurbloqueur 33 sont envoyés sur l'entrée d'un circuit d'adaptation d'impédance, 34, identique au circuit 32 ; la sortie du circuit 34 est reliée d'une part à la seconde entrée du circuit additionneur-soustracteur 37 et d'autre part sur l'entrée de signal d'un circuit échantillonneur-bloqueur 35, identique au circuit 33 et qui reçoit sur son entrée d'horloge le signal H2 délivré par le circuit d'horloge 30.The output signals of the impedance matching circuit 32 are sent on the one hand to the first input of an adder-subtractor circuit, 37, on the other hand to the signal input of a blocker sampler circuit 33 of which the clock input receives a signal H delivered by the clock circuit 30. The sample-and-hold circuit 33 is produced using an analog switch of the MC 14016 type manufactured by the company Motorola, and comprises, between the output from this analog switch and ground, an nF capacitor; this sample-and-hold circuit 33 plays the role of memory without controlling the signal H1
The output signals of the blocking sampler circuit 33 are sent to the input of an impedance matching circuit, 34, identical to circuit 32; the output of circuit 34 is connected on the one hand to the second input of the adder-subtractor circuit 37 and on the other hand to the signal input of a sampler-blocker circuit 35, identical to circuit 33 and which receives on its clock input the signal H2 delivered by the clock circuit 30.
Un circuit d'adaptation d'impédance 36, identique au circuit 32 couple la sortie du circuit échantillonneur-bloqueur à la troisième entrée du circuit additionneur-soustracteur 37. An impedance matching circuit 36, identical to circuit 32 couples the output of the sample-and-hold circuit to the third input of the adder-subtractor circuit 37.
Le circuit additionneur-soustracteur 37 est réalisé à l'aide d'un amplificateur opérationnel TL084 dont les résistances de contre-réaction sont déterminées pour affecter un coefficient multiplicatif égal à 0,22 à l'entrée - et un coefficient multiplicatif égal à 1,08 à l'entrée "+".Quant aux trois entrées du circuit additionneur-soustracteur elles sont couplées par des résistances, pour la première et la troisième, à l'entrée -" de l'amplificateur opérationnel et, pour la deuxième, à -l'entrée "+" de l'amplificateur opérationnel ; ainsi le circuit additionneur-soustracteur comporte trois circuits multiplicateurs d d'entrée couplés respectivement à ses trois entrées et dont les coefficients multiplicatifs sont respectivement kt = 0,22 , k2 = 1,08 et k'3 = 0,22. The adder-subtractor circuit 37 is produced using an operational amplifier TL084 whose feedback resistances are determined to assign a multiplicative coefficient equal to 0.22 at the input - and a multiplicative coefficient equal to 1, 08 at the "+" input. As for the three inputs of the adder-subtractor circuit, they are coupled by resistors, for the first and the third, to the input - "of the operational amplifier and, for the second, to the input "+" of the operational amplifier; thus the adder-subtractor circuit comprises three input multiplier circuits d respectively coupled to its three inputs and whose multiplying coefficients are respectively kt = 0.22, k2 = 1, 08 and k'3 = 0.22.
Le circuit additionneur-soustracteur 37 est suivi d'un circuit échantillonneur-bloqueur 38r lui-meme suivi d'un circuit d'adaptation d'impédance 39 ; le circuit 38 est identique au circuit 33 et reçoit sur son entrée d'horloge le signal H3 délivré par le circuit d'horloge 30, quant au circuit 39 il est identique au circuit 32. The adder-subtractor circuit 37 is followed by a sampler-blocker circuit 38r itself followed by an impedance matching circuit 39; the circuit 38 is identical to the circuit 33 and receives on its clock input the signal H3 delivered by the clock circuit 30, as for the circuit 39 it is identical to the circuit 32.
Le fonctionnement du filtre selon la figure 4 peut etre expliqué comme suit. Du fait des transferts d'information dont le processus va etre décrit ci-après, à un instant donné les circuits échantillonneurs-bloqueurs 33 et 35 ont mis en mémoire, grace leur condensateur de sortie, respectivement les signaux ei t et ei-2 ; ; ils appliquent donc respectivement ces signaux sur les deuxième et troisième entrées du circuit additionneur-soustracteur 37. Le circuit additionneur-soustracteur 37 effectue en permanence le calcul pour lequel il est prévu c'est-à-dire fournir un signal de sortie de niveau égal à la différence entre le niveau dt signal sur sa deuxième entrée et la somme des niveaux des signaux sur ses première et troisième entrées.Le signal de sortie du circuit additionneur-soustracteur 37 ne doit donc etre pris en compte que lorsque, par exemple, les signaux ei ei-1 ei-2 se trouvent sur ses trois entrées c'est-àdire en dehors des instants des transferts effectués par les circuits échantillonneurs-bloqueurs 33, 35 commandés respectivement par les impulsions H1 et H2 et lorsqu'un nouveau signal est apparu sur sa première entrée ; ces conditions sont réalisées, comme le montre le diagramme des temps de la figure 5, pendant les temps des impulsions H3 qui commandent la prise en compte des signaux de sortie du circuit additionneur-soustracteur 37 par le circuit échantillonneur-bloqueur 38. The operation of the filter according to Figure 4 can be explained as follows. Due to the information transfers, the process of which will be described below, at a given instant the sample-and-hold circuits 33 and 35 have stored, by their output capacitor, the signals ei t and ei-2, respectively; ; they therefore respectively apply these signals to the second and third inputs of the adder-subtractor circuit 37. The adder-subtractor circuit 37 continuously performs the calculation for which it is intended, that is to say to provide an output signal of equal level with the difference between the level dt signal on its second input and the sum of the levels of the signals on its first and third inputs. The output signal of the adder-subtractor circuit 37 must therefore only be taken into account when, for example, the signals ei ei-1 ei-2 are on its three inputs, that is to say outside the instants of the transfers carried out by the sample-and-hold circuits 33, 35 controlled respectively by the pulses H1 and H2 and when a new signal is appeared on its first entry; these conditions are fulfilled, as shown in the time diagram of FIG. 5, during the times of the pulses H3 which control the taking into account of the output signals of the adder-subtractor circuit 37 by the sampler-blocker circuit 38.
La figure 5 montre les signaux à 1MHz et 250kHz appliqués à l'entrée du circuit d'horloge 30. Les signaux à 250kHz donnent les instants d'apparition, à l'entrée du filtre, des signaux ei-2 , , e ei 1 e i
La figure 5 montre également les signaux H1 , H2 w H3 de sortie du circuit d'horloge 30 ; ces signaux sont constitués d'impulsions de I S de durée se répétant à la fréquence de 250kHz : l'impulsion du signal H3 apparaît une microseconde après que le signal ei soit apparu au temps t sur l'entrée du filtre puis aux temps t + 2 Set t + 3 S apparaissent respectivement les impulsions H2 et H1 .FIG. 5 shows the signals at 1 MHz and 250 kHz applied to the input of the clock circuit 30. The signals at 250 kHz give the instants of appearance, at the input of the filter, of the signals ei-2,, e ei 1 ei
FIG. 5 also shows the output signals H1, H2 w H3 of the clock circuit 30; these signals consist of pulses of IS of duration repeating at the frequency of 250 kHz: the pulse of the signal H3 appears a microsecond after the signal ei appeared at time t on the input of the filter then at times t + 2 Set t + 3 S the H2 and H1 pulses appear respectively.
Ainsi entre le temps to + 1 S et to + 2 S , alors que les signaux e1 ei-1 et ei-2 sont respectivement présents sur les trois entrées du circuit additionneursoustracteur 37; le circuit échantillonneur-bloqueur 38 prend en compte le signal de sortie du circuit 37, c'est-à-dire qutil reçoit le signal
si-1 = k1 ei-2 + K2 ei-1 + k3 ei et le délivre comme signal de sortie, pendant 4 tout en étant bloqué de t + 2 /uS à t + 5 S Pendant ce temps où le signal de sortie du circuit additionneursoustracteur 37 ne peut plus être pris en compte, le transfert du signal ei-1 1 dans le circuit échantillonneurbloqueur 35 peut être effectué pendant l'intervalle de temps allant de t + 2 S à t + 3 S (sous la commande de l'impulsion du signal H2) ; puis, toujours pendant que le circuit 38 est bloqué et alors que le signal e. est toujours présent sur l'entrée du filtre, le transfert du signal ei dans le circuit échantillonneur-bloqueur 33 peut être effectué pendant l'intervalle de temps allant de to + 3 /uS à t + 4 S (sous la commande de l'impulsion du signal H1).Thus between the time to + 1 S and to + 2 S, while the signals e1 ei-1 and ei-2 are respectively present on the three inputs of the adder-subtractor circuit 37; the sample-and-hold circuit 38 takes into account the output signal of circuit 37, that is to say that it receives the signal
si-1 = k1 ei-2 + K2 ei-1 + k3 ei and delivers it as output signal, for 4 while being blocked from t + 2 / uS to t + 5 S During this time when the output signal from adder-subtractor circuit 37 can no longer be taken into account, the transfer of the signal ei-1 1 in the blocking sampler circuit 35 can be carried out during the time interval ranging from t + 2 S to t + 3 S (under the control of l pulse of signal H2); then, still while the circuit 38 is blocked and while the signal e. is always present on the input of the filter, the transfer of the signal ei in the sampler-blocker circuit 33 can be carried out during the time interval ranging from to + 3 / uS to t + 4 S (under the control of the signal pulse H1).
Au temps t + 5 S t alors qu'un nouveau signal, ei+2 Z est déjà apparu depuis 1 /uS sur l'entrée du filtre le cycle peut reprendre, c'est-à-dire : prise en compte du signal de sortie du circuit additionneursoustracteur 37 qui vaut alors
si = k1 ei-1 + k2 ei + k3 ei+1 puis transfert de e. dans le circuit 35, puis transfert de e. dans le circuit 33 et ainsi de suite de manière à obtenir successivement si+1 ' si+2 etc ...At time t + 5 S t while a new signal, ei + 2 Z has already appeared from 1 / uS on the filter input, the cycle can resume, that is to say: taking into account the signal of output of the adder-subtractor circuit 37 which is then
si = k1 ei-1 + k2 ei + k3 ei + 1 then transfer from e. in circuit 35, then transfer from e. in circuit 33 and so on so as to successively obtain if + 1 'if + 2 etc ...
Une explication simplifiée du fonctionnement d'ensemble du filtre selon la figure 4 peut être donnée à l'aide de la figure 6. Pour obtenir des signaux de sortie de la forme
si-1 = - 0,22 ei-2 + 1,08 e. - 0,22 ei dont il a été question plus avant dans la description, le filtre est essentiellement composé, comme le montre le schéma de principe de la figure 6, par : deux circuits à retard 40, 41 , trois circuits de multiplication 42, 43, 44 et un circuit additionneur 45. Les circuits à retard sont constitués par les circuits échantillonneurs-bloqueurs 33, 35 de la figure 4 dont la commande d'échantillonnage est constituée par les signaux H1 et H2 ; ces circuits conservent sur leur condensateur de sortie de 1nF et pendant le temps séparant deux impulsions d'échantillonnage, c'est-à-dire, pendant 4 S , l'information qu'ils reçoivent sur leur entrée.Les signaux ej suivent trois voies entre l'entrée et la sortie du filtre, à savoir :
- une première voie non retardée, comportant le
circuit de multiplication 42 dont le coeffi
cient de multiplication est de - 0,22 et dont
la sortie est reliée à une première entrée du
circuit additionneur 45,
- une deuxième voie entraînant un retard de 4 S,
comportant le circuit à retard 40 suivi du cir
cuit multiplicateur 43 dont le coefficient de
multiplication est de + 1,08 et dont la sortie
est reliée à une deuxième entrée du circuit
additionneur 45,
- une troisième voie entranant un retard de
4 + 4 = 8 /15 , comportant le circuit à retard
40 suivi du circuit à retard 41, lui-même suivi
du circuit multiplicateur 44 dont le coefficient
de multiplication est de - 0,22 et dont la sor
tie est reliée à une troisième entrée du circuit
additionneur 45.A simplified explanation of the overall operation of the filter according to Figure 4 can be given using Figure 6. To obtain output signals of the form
si-1 = - 0.22 ei-2 + 1.08 e. - 0.22 ei which was discussed further in the description, the filter is essentially composed, as shown in the block diagram of FIG. 6, by: two delay circuits 40, 41, three multiplication circuits 42, 43, 44 and an adder circuit 45. The delay circuits are constituted by the sample-and-hold circuits 33, 35 of FIG. 4, the sampling control of which is constituted by the signals H1 and H2; these circuits keep on their output capacitor of 1nF and during the time separating two sampling pulses, i.e. for 4 S, the information they receive on their input. The signals ej follow three channels between the input and the output of the filter, namely:
- a first non-delayed track, comprising the
multiplication circuit 42 whose coeffi
multiplication cient is - 0.22 and of which
the output is connected to a first input of the
adder circuit 45,
- a second channel causing a delay of 4 S,
comprising the delay circuit 40 followed by the cir
cooked multiplier 43 whose coefficient of
multiplication is + 1.08 and whose output
is connected to a second circuit input
adder 45,
- a third channel causing a delay of
4 + 4 = 8/15, including the delay circuit
40 followed by delay circuit 41, itself followed
of the multiplier circuit 44 whose coefficient
multiplication is - 0.22 and whose sor
tie is connected to a third circuit input
adder 45.
Ainsi à l'instant où le signal "- 0,22 e." apparaît sur la première entrée du circuit additionneur 45, les signaux "+ 1,08 ei-1" et "- 0,22 ei-2 " apparaissent respectivement sur les deuxième et troisième entrées du circuit 45, entratnant l'apparition du signal si-1 sur la sortie du circuit additionneur 45
A titre indicatif sont montrés, à l'aide de la figure 7, les résultats obtenus avec le filtre qui a servi à la description ci-avant dans le cas où l'information à analyser est considérée relativement à une échelle à cinq niveaux : les niveaux noir, N, et blanc, B, et trois niveaux intermédiaires de gris.Ces trois niveaux intermédiaires appelés ci-après G@ G2 G3, entratnent respectivement, avec les notations déjà employées à l'occasion des figures 1 et 2, les amplitudes 75, 50 et 25 sur les signaux de sortie relatifs aux cellules placées en face de ces points et les amplitudes 15, 10 et 5 sur les deux cellules voisines.So at the moment when the signal "- 0.22 e." appears on the first input of the adder circuit 45, the signals "+ 1.08 ei-1" and "- 0.22 ei-2" appear respectively on the second and third inputs of circuit 45, causing the appearance of the signal if -1 on the output of the adder circuit 45
As an indication are shown, with the aid of FIG. 7, the results obtained with the filter which was used for the description above in the case where the information to be analyzed is considered relatively to a five-level scale: black, N, and white levels, B, and three intermediate levels of gray. These three intermediate levels, hereinafter called G @ G2 G3, enter respectively, with the notations already used on the occasion of FIGS. 1 and 2, the amplitudes 75, 50 and 25 on the output signals relating to the cells placed opposite these points and the amplitudes 15, 10 and 5 on the two neighboring cells.
Le signal ej d'entrée du filtre a été dessiné en traits forts et le signal de sortie, sj' en traits interrompus (voir figure 7). Du signal s. il apparaît nettement
3 que les points analysés sont respectivement des points
N, B, N, Ne B, G1, B, N ce que le contrôle à partir du document vérifie parfaitement. Par contre un système à seuils utilisant le signal e. (signal en traits forts) comme signal d'entrée, n aurait pu déterminer, à la fois, que le deuxième point est un point blanc, B, et la septième un point G1 étant donné que le niveau du signal ej est inférieur pour le deuxième point (.100) à celui du septième point (115) ; cela aurait donc entraîné au moins une erreur d'interprétation : deuxième point interprété comme un point G1 ou septième point interprété comme un point blanc.The input signal ej of the filter has been drawn in strong lines and the output signal, sj 'in broken lines (see Figure 7). Signal s. it clearly appears
3 that the points analyzed are points respectively
N, B, N, Ne B, G1, B, N what the control from the document verifies perfectly. On the other hand, a threshold system using the signal e. (signal in strong lines) as input signal, n could have determined, at the same time, that the second point is a white point, B, and the seventh a point G1 since the level of the signal ej is lower for the second point (.100) to that of the seventh point (115); this would therefore have resulted in at least one interpretation error: second point interpreted as a G1 point or seventh point interpreted as a white point.
Le filtre qui a été décrit ci-avant est un filtre travaillant avec des signaux analogiques mais il est aussi possible de réaliser un filtre selon l'invention travaillant avec des signaux numériques : un convertisseur analogique-numérique devra alors etre intercalé entre le registre de stockage associé aux cellules photosensibles et le filtre ; quant au filtre il comportera des circuits de retard, par exemple des registres à décalage, et des moyens pour calculer, en calcul numérique, la valeur
si-1 = - 0,22 ei-1 + 1,08 ei-1 - 0,22 ei ces moyens de calcul étant soit conçus spécialement pour le filtre soit obtenus par raccordement à un calculateur numérique programmé à cet effet.The filter which has been described above is a filter working with analog signals but it is also possible to produce a filter according to the invention working with digital signals: an analog-digital converter must then be inserted between the storage register associated with photosensitive cells and the filter; as for the filter, it will include delay circuits, for example shift registers, and means for calculating, in numerical calculation, the value
si-1 = - 0.22 ei-1 + 1.08 ei-1 - 0.22 ei these calculation means being either specially designed for the filter or obtained by connection to a digital computer programmed for this purpose.
il est à noter que pour calculer si-1 il n'a été tenu compte que de e i-I et de e. c'est-à-dire qu'il a été considéré que le couplage optique ne s1 étendait pas au delà des deux cellules adjacentes de la cellule illuminée ; en fait cela n'est pas tout à fait exact mais la qualité des résultats obtenus ainsi avec trois coefficients est telle qu'il n'est pas nécessaire, dans la majorité des cas, d'avoir recours à cinq coefficients si-1 = k1 ei-3 + k2 ei-2 + k3 ei-1 + k4 ei + k5 ei+1 ou à encore plus de coefficients. it should be noted that to calculate si-1, only e i-I and e were taken into account. that is, it was considered that the optical coupling did not extend beyond the two adjacent cells of the illuminated cell; in fact this is not entirely accurate but the quality of the results obtained in this way with three coefficients is such that it is not necessary, in the majority of cases, to have recourse to five coefficients si-1 = k1 ei-3 + k2 ei-2 + k3 ei-1 + k4 ei + k5 ei + 1 or with even more coefficients.
il est également à noter qu'il est possible de faire varier les coefficients, en fonction des- cellules concernées, afin de tenir compte du fait que, ltobjec- tif (5, figure 3) n'étant pas parfait, l'image est de meilleure qualité sur les cellules placées au centre de la barrette que pour les cellules placées aux extrémités de la barrette. it should also be noted that it is possible to vary the coefficients, as a function of the cells concerned, in order to take account of the fact that, the objective (5, FIG. 3) not being perfect, the image is of better quality on the cells placed in the center of the strip than for the cells placed at the ends of the strip.
De meame il peut être utile de faire varier les coefficients, en fonction des cellules concernées, pour tenir compte de la perte d'énergie qui se produit, dans le registre de stockage (2, figure 3) à chaque décalage si bien que, pour une ligne le premier signal (e) a proportionnellement beaucoup moins perdu d'énergie que le dernier (en et728)
Un troisième exemple de cas où il peut être néces- saire de modifier les coefficients est le cas où le dispositif d'analyse optique comporte plusieurs objectifs différents, interchangeables, permettant de lire des documents de différentes tailles.Dans les deux premiers exemples les coefficients doivent etre ajustés au cours de l'analyse d'une ligne tandis que-dans ce troisième cas les coefficients sont modifiés au moment du changement dtobjectif. Likewise, it may be useful to vary the coefficients, depending on the cells concerned, to take account of the energy loss which occurs, in the storage register (2, FIG. 3) at each shift so that, for a line the first signal (e) has proportionally much less energy loss than the last (in et728)
A third example of a case where it may be necessary to modify the coefficients is the case where the optical analysis device has several different interchangeable objectives, making it possible to read documents of different sizes. In the first two examples the coefficients must be adjusted during the analysis of a line while-in this third case the coefficients are modified when the objective is changed.
Dans le cas de filtres analogiques la variation des coefficients est donnée par une variation de gains d'amplification qui peut être obtenue, par exemple, au moyen de résistances commutées en fonction des cellules considérées ; il est également possible d'utiliser des transistors à effet de champ ce qui permet d'obtenir une variation continue du coefficient : le transistor à effet de champ fait lui-meme office de résistance et la valeur de cette résistance est fonction de la valeur de sa tension de -grille. In the case of analog filters the variation of the coefficients is given by a variation of amplification gains which can be obtained, for example, by means of resistors switched according to the cells considered; it is also possible to use field effect transistors which allows a continuous variation of the coefficient to be obtained: the field effect transistor itself acts as a resistance and the value of this resistance is a function of the value of its grid tension.
Dans ce qui précède il n'a été tenu compte, pour l'information relative à un point, que des éclairements parasites dus aux points voisins sur la ligne en cours d'analyse. Pour une analyse classique du document, avec armet sur chaque ligne à analyser, il n'y a pratiquement pas d'autres éclairements parasites dont il faille tenir compte ; il en va autrement dans le cas d'une analyse de document en continu.En effet lors d'une analyse de document en continu, afin que la quand tité de lumière reçue et donc le temps d'exposition soient suffisants, il est le plus souvent nécessaire de faire commencer la lecture d'une ligne alors que la partie supérieure des cellules de la barrette est encore sur la ligne précédente et de faire se terminer la lecture alors que la partie inférieure.des cellules est déjà sur la ligne suivante : il en résulte qu'il est alors nécessaire de tenir compte, pour l'information relative à un point, des éclairements parasites dus aux points voisins sur la ligne en cours d'analyse, sur la ligne précédente et sur la ligne suivante. In the foregoing, only parasitic illuminations due to neighboring points on the line being analyzed have been taken into account for the information relating to a point. For a conventional analysis of the document, with a flag on each line to be analyzed, there are practically no other parasitic illuminations which should be taken into account; it is different in the case of a continuous document analysis. Indeed during a continuous document analysis, so that when the light received and therefore the exposure time are sufficient, it is most often necessary to start the reading of a line while the upper part of the cells of the bar is still on the previous line and to stop the reading while the lower part of the cells is already on the following line: it as a result it is then necessary to take into account, for the information relating to a point, the parasitic illuminations due to the neighboring points on the line being analyzed, on the preceding line and on the following line.
Les figures 8 et 9 sont deux schémas montrant comment il peut être tenu compte des éclairements parasites dus à la ligne précédant et à la ligne suivant la ligne en cours d'analyse. FIGS. 8 and 9 are two diagrams showing how account can be taken of the parasitic illuminations due to the line preceding and to the line following the line being analyzed.
La figure 8 est un schéma partiel d'un dispositifd'analyse en continu d'un document. Dans ce dispositif un circuit "barrette de cellules + registre de stockage' 50, semblable aux éléments t et 2 de la figure 3, délivre les signaux e. à traiter.Ces signaux sont traités dans un premier filtre 51 semblable au filtre selon la figure 6 et qui ne tient donc pas compte, dans ce traitement, de ltéclairement parasite dû à la ligne précédant et à la ligne suivant la ligne en cours d'analyse; ce premier filtre fournit des signaux de sortie de la forme
5i-1 = k1 ei-2 + k2 ei,? + k3 e i
Un second filtre 54 reçoit, sur une première en trée, les signaux de sortie du filtre 51, sur une deu xieme entrée les signaux de sortie du filtre 51 retardés par un premier registre à décalage, 52, et, sur une troisième entrée, les signaux de sortie du filtre 51 retardés par le premier registre à décalage, 52, puis par un second registre à décalage, 53.Ces deux registres à décalage apportent chacun un retard égal à l'intervalle de temps séparant le début de l'apparition, sur la sortie du filtre Sir des signaux d'analyse de deux lignes successives du document.FIG. 8 is a partial diagram of a device for continuous analysis of a document. In this device, a circuit "cell strip + storage register" 50, similar to the elements t and 2 of FIG. 3, delivers the signals e. To be processed. These signals are processed in a first filter 51 similar to the filter according to the figure. 6 and which therefore does not take into account, in this processing, the stray light due to the line preceding and to the line following the line being analyzed; this first filter provides output signals of the form
5i-1 = k1 ei-2 + k2 ei ,? + k3 ei
A second filter 54 receives, on a first input, the output signals of the filter 51, on a second input the output signals of the filter 51 delayed by a first shift register, 52, and, on a third input, the filter output signals 51 delayed by the first shift register, 52, then by a second shift register, 53. These two shift registers each provide a delay equal to the time interval between the start of the onset, on the output of the Sir filter of the analysis signals of two successive lines of the document.
Le filtre 54 est composé de trois circuits multiplicateurs, 55, 56 et 57, branchés respectivement sur ses trois entrées et d'un circuit additionneur d sortie, 58, de manière à délivrer un signal de sortie de la forme :
Si-1 = K1 s'i-1 + K2 si-1 + K3 s"i-1 où K1 , K2 t K3 sont des coefficients déterminés expérimentalement comme les coefficients k1 e k2 r k3 dont il a été question au sujet du filtre selon la figure 6, et où si 1 étant le signal fourni par le filtre 51 relativement à un point donné d'une ligne donnée, s'i 1 et 511i-1 sont les signaux fournis par le filtre 51 relativement aux points placés respectivement juste audessus et juste au-dessous du point donné. Le signal filtré S. est donc déterminé à partir de signaux fourni nis par les cellules photosensibles relatifs à neuf points du document : e'i-2 e'i-1 et e'i pour la ligne précédant la ligne donnée, ei-2 ei-1 et ei pour la ligne donnée et e" i-2 e"i-1 et e"i pour la ligne suivant la ligne donnée.The filter 54 is composed of three multiplier circuits, 55, 56 and 57, connected respectively to its three inputs and of an output adder circuit, 58, so as to deliver an output signal of the form:
Si-1 = K1 s'i-1 + K2 si-1 + K3 s "i-1 where K1, K2 t K3 are coefficients determined experimentally like the coefficients k1 e k2 r k3 which have been discussed about the filter according to FIG. 6, and where if 1 being the signal supplied by the filter 51 relative to a given point on a given line, s'i 1 and 511i-1 are the signals supplied by the filter 51 relative to the points placed respectively just above and just below the given point. The filtered signal S. is therefore determined from signals supplied by the photosensitive cells relating to nine points of the document: e'i-2 e'i-1 and e'i for the line preceding the given line, ei-2 ei-1 and ei for the given line and e "i-2 e" i-1 and e "i for the line following the given line.
La figure 9 est un schéma partiel d'un autre dispositif d'analyse en continu d'un document. Dans ce dispositif un circuit "barrette de cellules + registre de stockage", 60, semblable aux éléments 1 et 2 de la figure 3; délivre les signaux e. à traiter.Ces si gnaux sont envoyés sur les neuf entrées d'un filtre 69 par neuf voies différentes :
- une première voie directe
- une deuxième voie comportant un circuit à retard
61 dont le retard est égal à l'intervalle de
temps séparant le début de deux points succes
sifs d'une même ligne,
- une troisième voie comportant, en série, le cir
cuit à retard 61 et un circuit à retard 62 de
meame temps de retard que le circuit 61,
- une quatrième voie comportant un registre à dé
calage 63 qui apporte un retard de transmission
égal à l'intervalle de temps séparant le début
de l'apparition, sur la sortie du circuit 60
des signaux d'analyse de deux lignes successi
ves du document,
- une cinquième voie comportant, en série, le re
gistre à décalage 63 et un circuit à reta-rd 64
de même temps de retard que le circuit 61,
une sixième voie comportant, en série, le regis
tre à décalage 63, le circuit à retard 64 et un
circuit à retard 65 de même temps de retard que
le circuit 61,
- une septième voie comportant, en série, le regis
tre à décalage 63 et un registre à décalage 66
qui apporte le meme temps de retard que le re
gistre à décalage 63,
- une huitième voie comportant, en série, les re
gistres à décalage 63 et 66 et un circuit à re
tard 67 de meame temps de retard que le circuit
61,
- et une neuvième voie comportant, en sérié, les
registres à décalage 63 et 66, le circuit à re
tard 67 et un circuit à retard 68 de même temps
de retard que le circuit 61. FIG. 9 is a partial diagram of another device for continuous analysis of a document. In this device a circuit "cell strip + storage register", 60, similar to elements 1 and 2 of FIG. 3; delivers signals e. These are sent to the nine inputs of a filter 69 via nine different channels:
- a first direct route
- a second channel comprising a delay circuit
61 whose delay is equal to the interval of
time between the start of two successful points
sifs of the same line,
- a third track comprising, in series, the cir
delay cook 61 and delay circuit 62 of
same delay time as circuit 61,
- a fourth channel comprising a dice register
timing 63 which brings a transmission delay
equal to the time interval between the start
of the appearance, on the output of circuit 60
analysis signals of two successive lines
ves of the document,
- a fifth channel comprising, in series, the re
shift register 63 and a reta-rd circuit 64
same delay time as circuit 61,
a sixth channel comprising, in series, the regis
be offset 63, delay circuit 64 and a
delay circuit 65 with the same delay time as
circuit 61,
- a seventh channel comprising, in series, the regis
be shift 63 and shift register 66
which brings the same delay time as the re
shift register 63,
- an eighth channel comprising, in series, the re
shift registers 63 and 66 and a circuit to re
late 67 at the same time as the circuit
61,
- and a ninth channel comprising, in series, the
shift registers 63 and 66, the circuit to re
late 67 and a delay circuit 68 at the same time
delay than circuit 61.
Soient e'i-2 , e'i-1 , e'i ei-2 , ei-1 , ei , e"i-2 , e"i-1 et e"i les mêmes signaux fournis par les cellules photosensibles que dans le cas de la descrip tion de la figure 8 ; c'est-à-dire le signal ei-1 d'un point donné i-t d'une ligne donnée, les signaux ei-2 2 et ei des points entourant ce point donné sur la ligne donnée et les signaux relatifs aux points juste au-dessus et juste au-dessous de ces trois points de la ligne donnée. A l'instant où le signal e"i apparait sur la première entrée du filtre 69, les signaux e"i i-1 , e"i-2 , ei , ei-1 , ei-2 , e'i , e'i-1 et e'i-2 apparaîtront respectivement sur les deuxième à neuvième entrées du filtre 69 du fait des retards apportés par les deuxième à neuvième voies. Let e'i-2, e'i-1, e'i ei-2, ei-1, ei, e "i-2, e" i-1 and e "i be the same signals provided by the photosensitive cells as in the case of the description of FIG. 8; that is to say the signal ei-1 of a given point it of a given line, the signals ei-2 2 and ei of the points surrounding this given point on the given line and the signals relating to the points just above and just below these three points of the given line. At the instant when the signal e "i appears on the first input of the filter 69, the signals e "i i-1, e" i-2, ei, ei-1, ei-2, e'i, e'i-1 and e'i-2 will appear respectively on the second to ninth entries of filter 69 because delays from the second to ninth routes.
Le filtre 69 est composé de neuf circuits multiplicateurs, 71- à 79, dont les entrées constituent respectivement les neuf entrées de ce filtre, et d'un circuit additionneur de sortie, 70. Les coefficients de multiplication K' @ à à K'g des neuf circuits multiplica- teurs sont déterminés expérimentalement comme les coef- ficients k1 , k2 , k3 relatifs au filtre selon la figure 6. A la sortie du filtre 69 apparaît donc un si- gnal
S'i-1 = K1 e"i + K'2 e"i-1 + K'3 e"i-2 +
K'4 ei + K'5 ei-1 + K'6 ei-2 +
K'7 e'i + K'8 e'i-1 + K'9 e'i-2 qui correspond au signal ei-1 @ relatif au point donné de la ligne donnée dont il a été question plus avant mais corrigé en fonction des signaux des cellules photosen-sibles relatives aux huit points du document entourant le point donné.The filter 69 is composed of nine multiplier circuits, 71- to 79, the inputs of which constitute the nine inputs of this filter respectively, and of an output adder circuit, 70. The multiplication coefficients K '@ to to K'g of the nine multiplier circuits are determined experimentally as the coefficients k1, k2, k3 relative to the filter according to FIG. 6. At the output of the filter 69 therefore appears a signal
If i-1 = K1 e "i + K'2 e" i-1 + K'3 e "i-2 +
K'4 ei + K'5 ei-1 + K'6 ei-2 +
K'7 e'i + K'8 e'i-1 + K'9 e'i-2 which corresponds to the signal ei-1 @ relative to the given point of the given line which was discussed above but corrected by function of the signals from the photosensitive cells relating to the eight points of the document surrounding the given point.
Comme dans le cas d'une analyse avec arrêt sur chaque ligne il est possible, pour une analyse en continu d'un-document, de tenir compte sur la ligne en cours d'analyse ainsi que sur les lignes précédant et suivant la ligne en cours d'analyse, de plus de trois signaux fournis par les cellules photosensibles pour déterminer le signal corrigé relatif à un point donné. As in the case of a stop analysis on each line it is possible, for a continuous analysis of a document, to take into account on the line being analyzed as well as on the lines preceding and following the line in during analysis, more than three signals provided by the photosensitive cells to determine the corrected signal relating to a given point.
Il est également possible, dans la cas de la lecture en continu, de faire varier les coefficients multiplicatifs permettant d'obtenir le signal corrigé et ceci dans les memes conditions que lors d'une analyse avec arrêt sur chaque ligne. It is also possible, in the case of continuous reading, to vary the multiplicative coefficients making it possible to obtain the corrected signal and this under the same conditions as during an analysis with stop on each line.
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FR8012597A FR2484111B1 (en) | 1980-06-06 | 1980-06-06 | OPTICAL DOCUMENT ANALYSIS DEVICE AND FILTERING CIRCUIT FOR SUCH A DEVICE |
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FR2484111B1 FR2484111B1 (en) | 1986-05-09 |
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Family Applications (1)
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FR8012597A Expired FR2484111B1 (en) | 1980-06-06 | 1980-06-06 | OPTICAL DOCUMENT ANALYSIS DEVICE AND FILTERING CIRCUIT FOR SUCH A DEVICE |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3701095A (en) * | 1970-05-25 | 1972-10-24 | Japan Broadcasting Corp | Visual feature extraction system for characters and patterns |
US3973239A (en) * | 1973-10-17 | 1976-08-03 | Hitachi, Ltd. | Pattern preliminary processing system |
FR2330084A1 (en) * | 1975-11-03 | 1977-05-27 | Elsag | ELECTRONIC SYSTEM FOR READING SYMBOLS |
US4119947A (en) * | 1977-07-20 | 1978-10-10 | Howard Noyes Leighton | Optical signal processor |
WO1980000774A1 (en) * | 1978-09-28 | 1980-04-17 | Eastman Kodak Co | Electronic image enhancement |
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1980
- 1980-06-06 FR FR8012597A patent/FR2484111B1/en not_active Expired
Patent Citations (5)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2484111B1 (en) | 1986-05-09 |
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ST | Notification of lapse |