FR2665051A1 - Automated watering installation - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une installation d'arrosage constituée d'un poste central de commande, tel qu'un ordinateur ou programmateur et de plusieurs récepteurs constitués chacun d'un décodeur associé à au moins une électrovanne d'un dispositif d'arrosage et reliés au poste central par un bus assurant la transmission, aux décodeurs, des adresses et des instructions émanant du poste central de commande, ainsi que l'alimentation électrique des décodeurs et des électrovannes.The present invention relates to a sprinkler system comprising a central control station, such as a computer or programmer and several receivers each consisting of a decoder associated with at least one solenoid valve of a sprinkler device and connected at the central station by a bus ensuring the transmission to the decoders of addresses and instructions from the central control station, as well as the electrical supply of the decoders and the solenoid valves.
On connaît une telle installation dans laquelle le bus est constitué de trois fils assurant l'alimentation et la transmission des signaux codés émanant d'un programmateur central. Une telle installation permet de réaliser une très importante économie de câble par rapport à un réseau en étoile lorsqu'il s'agit de grandes surfaces a arroser telles que golfs, par exemple. Dans cette installation le poste central de commande se contente d'envoyer des instructions aux décodeurs, sans recevoir des informations en retour, informations concernant notamment l'état des décodeurs et des dispositifs d'arrosage.Such an installation is known in which the bus consists of three wires ensuring the supply and the transmission of the coded signals emanating from a central programmer. Such an installation makes it possible to achieve a very significant saving in cable compared to a star network when it is a question of large areas to be watered such as golf courses, for example. In this installation, the central control station is content to send instructions to the decoders, without receiving feedback, information concerning in particular the state of the decoders and of the sprinkler devices.
La présente invention vise à créer une installation plus performante. Elle a plus précisément pour but de permettre au poste de commande central de non seulement envoyer des messages adressés aux différents décodeurs, mais également de recevoir des informations émanant de dispositifs de mesure tels qu'anémomètre, thermomètre, hygromètre, capteur de pression etc. placés en un endroit adéquat, généralement situés dans la zone arrosée et contrôlée par lesdits décodeur et électrovanne éloignée du poste central de commande. The present invention aims to create a more efficient installation. More specifically, it aims to allow the central control station not only to send messages addressed to the different decoders, but also to receive information from measuring devices such as anemometer, thermometer, hygrometer, pressure sensor, etc. placed in a suitable location, generally located in the watered area and controlled by said decoder and solenoid valve remote from the central control station.
A cet effet, l'installation d'arrosage selon l'invention est caractérisée en ce que le bus est bidirectionnel, que les décodeurs sont équipés d'un microcalculateur et qu'au moins une partie des décodeurs sont des décodeurs à plusieurs voies.To this end, the sprinkler system according to the invention is characterized in that the bus is bidirectional, that the decoders are equipped with a microcomputer and that at least some of the decoders are multi-channel decoders.
L'utilisation d'un bus bidirectionnel a pour avantage de permettre non seulement d'envoyer des informations et des ordres à chacun des décodeurs pilotant un dispositif d'arrosage, mais également de recevoir diverses informations en retour telles que diagnostic de l'état du décodeur, état du bus (chute de tension, courtcircuit, etc.), données concernant des phénomènes environnant l'arroseur tels que vitesse du vent, température, hygrométrie, etc., ces données pouvant être utilisées par le poste central pour modifier la programmation du décodeur à distance. La mesure de la pression dans la canalisation permet de faire de la télésurveillance du réseau de distribution.The use of a bidirectional bus has the advantage of making it possible not only to send information and orders to each of the decoders controlling a sprinkler device, but also to receive various information in return such as diagnosis of the state of the decoder, bus status (voltage drop, short-circuit, etc.), data concerning phenomena surrounding the sprinkler such as wind speed, temperature, humidity, etc., these data can be used by the central station to modify the programming of the remote decoder. The measurement of the pressure in the pipeline allows remote monitoring of the distribution network.
Les décodeurs à plusieurs voies sont de préférence des décodeurs à quatre voies comprenant un microcalculateur et un logiciel permettant une interrogation séquentielle des quatre voies, ainsi que l'adressage des signaux de commande reçus à travers le bus.The multi-channel decoders are preferably four-channel decoders comprising a microcomputer and software allowing a sequential interrogation of the four channels, as well as the addressing of the control signals received through the bus.
Le décodeur comprend une mémoire non volatile permettant d'enregistrer des données permanentes telles que l'identification du décodeur et son adresse.The decoder includes a non-volatile memory making it possible to record permanent data such as the identification of the decoder and its address.
D'autres caractéristiques de l'installation selon l'invention apparaîtront au cours de la description d'un mode d'exécution faite en relation avec le dessin annexé dans lequel
La figure 1 représente schématiquement une installation d'arrosage.Other characteristics of the installation according to the invention will appear during the description of an embodiment made in connection with the appended drawing in which
Figure 1 schematically shows a sprinkler system.
La figure 2 est le schéma d'un décodeur à quatre voies.Figure 2 is a diagram of a four-channel decoder.
L'installation représentée comprend un poste central de commande 1 relié à un certain nombre de décodeurs 2 par un bus bidirectionnel 3. Chacun des décodeurs 2 est associé à un, deux, trois ou quatre dispositifs d'arrosage 4 comportant chacun une électrovanne. Certains des décodeurs 2 sont en outre associés à un dispositif de mesure 5, 6 des phénomènes environnant l'arroseur tels que pluviomètre, débimètre, thermomètre, hygromètre, etc., ainsi que la mesure de pression dans la canalisation.The installation shown comprises a central control station 1 connected to a number of decoders 2 by a bidirectional bus 3. Each of the decoders 2 is associated with one, two, three or four sprinkler devices 4 each comprising a solenoid valve. Some of the decoders 2 are also associated with a device 5, 6 for measuring the phenomena surrounding the sprinkler, such as a rain gauge, flow meter, thermometer, hygrometer, etc., as well as measuring the pressure in the pipeline.
L'installation comporte en outre un boîtier auxiliaire de commande 7, dit boîtier de terrain, susceptible d'être branché en différente bornes 10 dont est muni le bus 3.The installation also includes an auxiliary control unit 7, called a field unit, capable of being connected to different terminals 10 with which the bus 3 is provided.
Le poste central de commande 1 comprend, d'une part, un programmateur permettant d'établir un programme d'arrosage et, d'autre part, un micro-ordinateur pour l'envoi d'instructions adressées aux décodeurs 2 et pour la réception et l'analyse de données émanant des décodeurs 2. A travers une interface appropriée, le micro-ordinateur envoie un signal d'instructions accompagné d'une adresse propre à chaque décodeur 2. L'alimentation électrique des décodeurs 2 et des dispositifs d'arrosage 4 est assurée par le bus 3.The central control station 1 comprises, on the one hand, a programmer making it possible to establish a watering program and, on the other hand, a microcomputer for sending instructions addressed to decoders 2 and for receiving and the analysis of data emanating from the decoders 2. Through an appropriate interface, the microcomputer sends an instruction signal accompanied by an address specific to each decoder 2. The power supply of the decoders 2 and of the devices watering 4 is provided by bus 3.
L'installation comporte deux types de décodeur, à savoir des décodeurs à une voie, ne possédant qu'unie seule adresse et alimentant un ou deux solénoïdes d'électrovanne et des décodeurs à quatre voies répondant à quatre adresses différentes, chaque voie pouvant alimenter un solénoïde d'électrovanne ou un capteur tel que les capteurs 5 et 6.The installation comprises two types of decoder, namely one-channel decoders, having a single address and supplying one or two solenoid valves and four-channel decoders responding to four different addresses, each channel being able to supply a solenoid valve or a sensor such as sensors 5 and 6.
Tous les décodeurs 2 comportent un microcalculateur de manière à être programmable et pouvoir aussi bien traiter des signaux émanant du poste central de commande 1 ou du boîtier de commande 7 qu'envoyer des signaux au poste central de commande 1 ou au boîtier de commande de terrain.All decoders 2 include a microcomputer so as to be programmable and able to process signals from the central control station 1 or from the control unit 7 as well as send signals to the central control station 1 or to the field control unit .
Il est avantageux d'utiliser des décodeurs à quatre voies, car le coût d'un décodeur à quatre voies n'est d'environ que 20% supérieur à celui d'un décodeur à une voie et un décodeur à quatre voies permet de remplacer quatre décodeurs à une voie, d'où une très importante réduction de coût dans le cas d'une installation comportant un grand nombre de postes d'arrosage.It is advantageous to use four-channel decoders, since the cost of a four-channel decoder is only about 20% higher than that of a one-channel decoder and a four-channel decoder can replace four one-way decoders, resulting in a very significant cost reduction in the case of an installation comprising a large number of sprinkler stations.
Les décodeurs sont à adresse programmable à travers le bus 3. Il n'est donc plus nécessaire de se déplacer à l'endroit du décodeur pour modifier ses paramètres en agissant sur un variac ou sur une autre pièce électromécanique. Dans ce but, le décodeur (fig. 2) est équipé d'une mémoire non volatile, du type EEPROM, permettant de conserver, comme donnée permanente, le numéro de série du décodeur et son adresse, l'adresse étant un paramètre qui peut être modifié à distance. Le numéro de série du décodeur a été choisi comme constante, car il permet une gestion facile du matériel se trouvant sur le site. Cette constante permet également de modifier l'adresse du décodeur sans problème puisque le numéro de série est unique. The decoders have a programmable address through bus 3. It is therefore no longer necessary to move to the location of the decoder to modify its parameters by acting on a variac or on another electromechanical part. For this purpose, the decoder (fig. 2) is equipped with a non-volatile memory, of the EEPROM type, making it possible to keep, as permanent data, the serial number of the decoder and its address, the address being a parameter which can be changed remotely. The serial number of the decoder was chosen as constant, as it allows easy management of the equipment on site. This constant also makes it possible to modify the address of the decoder without problem since the serial number is unique.
Le décodeur à quatre voies comprend un logiciel permettant une interrogation séquentielle des voies, ainsi que l'adressage des commandes reçues à travers le bus également de manière séquentielle, chaque voie ayant une adresse différente et correspondant à une électrovanne déterminée ou à un dispositif de mesure. Le décodeur est donc capable de reconnaître et d'interpréter différents ordres transmis par le bus 3.The four-channel decoder includes software allowing sequential interrogation of the channels, as well as the addressing of the commands received through the bus also sequentially, each channel having a different address and corresponding to a determined solenoid valve or to a measuring device. . The decoder is therefore capable of recognizing and interpreting different orders transmitted by bus 3.
Le décodeur possède un circuit de transmission de trames. Les adresses du décodeur sont téléchargées, au moment de l'installation, dans la mémoire non volatile à l'aide du boîtier de terrain 7. Le numéro de série du décodeur est codé sur 16 bits et, à la demande du boîtier de terrain 7, elles lui transmettent ce numéro.The decoder has a frame transmission circuit. The addresses of the decoder are downloaded, at the time of installation, into non-volatile memory using the field unit 7. The serial number of the decoder is coded in 16 bits and, at the request of the field unit 7 , they send him this number.
Le décodeur effectue la régulation en tension de la commande des électrovannes qui lui sont associées. Le décodeur reconnaît en outre la présence d'un court-circuit sur une ou plusieurs des électrovannes. Il interdit alors la mise sous tension de la voie correspondante et indique au boîtier 7, en mode contrôle, cette anomalie. Cette donnée est stockée dans une mémoire volatile RAM. Le décodeur reconnaît la présence ou l'ab- sence d'un solénoïde sur ses voies de sortie ce qui permet de contrôler la qualité des connexions du réseau et de déterminer le lieu d'un mauvais branchement.The decoder regulates the voltage of the control of the solenoid valves associated with it. The decoder also recognizes the presence of a short circuit on one or more of the solenoid valves. It then prohibits energizing the corresponding channel and indicates to box 7, in control mode, this anomaly. This data is stored in a volatile memory RAM. The decoder recognizes the presence or absence of a solenoid on its output channels, which makes it possible to control the quality of the network connections and to determine the location of a bad connection.
Le boîtier de terrain 7 peut être branché en différents endroits du bus, en particulier sur des bornes 10 mises en place, de manière appropriée, sur le terrain. Une telle intervention peut être effectuée lorsqu'on a constaté de visu un état qui n'est pas programmé. Par exemple, lors d'une ronde, si le gardien constate qu'une portion de green d'un terrain de golf a besoin d'un arrosage immédiat, il lui suffit de brancher le boîtier de terrain 7 sur l'une des prises du bus 3 et d'introduire un programme concernant un certain nombre de dispositifs d'arrosage pour remédier au phénomène local constaté. Le boîtier de terrain 7 peut travailler selon trois modes : mode de télecommande, mode télémaintenance et mode installation. The field unit 7 can be connected to different locations on the bus, in particular to terminals 10 which are suitably placed in the field. Such an intervention can be carried out when a state which is not programmed has been observed visually. For example, during a round, if the goalkeeper notices that a portion of the green of a golf course needs immediate watering, he just needs to connect the field box 7 to one of the sockets on the bus 3 and to introduce a program concerning a certain number of sprinkler systems to remedy the local phenomenon observed. The field unit 7 can work in three modes: remote control mode, remote maintenance mode and installation mode.
Claims (11)
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