NO124996B - - Google Patents

Description

Hydraulisk telemotorstyring, fortrinsvis for hydrauliske roranlegg.

Oppfinnelsen vedrører en hydraulisk

telemotorstyring av den art som fortrinns-vis anvendes for roranlegg for overføring

av styreordres fra kommandobroen til ror-rommet.

Ved disse anlegg er der på kommandobroen en senderpumpe som f. eks. kan være

utført som radiell stempelpumpe. I ror-maskinrommet er der en telemotor-mot-takersylinder som innleder skipsrorets inn-stillingsbevegelse, f. eks. ved at den for-stiller rorpumpens eksentrisitet.

Telemotorens to sylinderrom blir ved

hjelp av to rørledninger til kommandobroen forbundet med senderpumpen. For

oppfylling av dette system betjener man seg

her av en høyt beliggende beholder som

over tilbakeslagsventiler er forbundet med

de to overføringsledninger. Disse systemer

har den ulempe at ved fyllingen eventuell

innesluttet luft meget dårlig kan unnvike

og der som følge av den ufullkomne vo-lumetriske fylling med væske ved styre-bevegelsens overføring oppstår sterke for-sinkninger og forskyvninger mellom den

til pumpen gitte ordre og den utførte mot-tagerbefaling.

I henhold til oppfinnelsen unngås disse ulemper ved at begge overføringsled-ninger forspennes på et innstillbart trykk.

På grunn av dette trykk er bortføringen

av innesluttet luft mulig, og samtlige ele-menter i systemet som har en viss tilbøye-lighet til å «ånde» fylles på en sådan måte

at de ved styreordreoverføring ikke under-kastes noen volumforstørrelse. På denne

måte er det mulig å frembringe styreordres meget nøyaktig og uten forsinking, særlig også ved reversering av telemotorens be-vegelsesretning.

Tegningen viser som eksempel skje-matisk et slikt system ved en rormaskin-styring.

Senderpumpen 1 befordrer ved sin dreining i en retning f. eks. den olje som be-finner seg i ledningen 3 til rommet 5 for telemotorstemplet 2 som derved forskyves og da fortrenger olje fra rommet 6 inn i ledningen 4 som igjen fører oljen tilbake til senderpumpen. Herved oppstår et luk-ket kretsløp. Ved omvendt omdreinings-retning av senderpumpen 1 befordres denne olje over ledningen 4 inn i telemotor-rommet 6 og den fra rommet 5 fortrengte olje flyter over ledningen 3 tilbake til senderpumpen.

Forspenningen og den første fylling av systemet foregår ved hjelp av en ekstra pumpe eller annen trykkoljekilde 7 over

ledningen 8 og tilbakeslagsventilen 9 og 10

i ledningene 3 og 4. Ved hjelp av en ventil 11 fastlegges forspenningstrykket som kan

være forskjellig alt etter ønske, og som av hensyn til styreanleggets stabilitet må være høyest mulig. Ved dreining av senderpumpen og derav følgende meddelelse av en styreordre lukkes den tilbakeslagsven-til i hvis ledning senderpumpen befordrer trykkolje, altså f. eks. ved trykk i ledning 3, ventil 9 og ved trykk i ledning 4, ventil 10. På denne måte motsvarer telemotorstemplet forskyvning alltid den av sender-

pumpen befordrede væskemengde, respek-tiv en bestemt omdreining av senderpumpe-akselen. I

Claims (3)

1. Hydraulisk telemotorstyring for hydrauliske skipsrorstyringer, som for over-føring av veiavhengige innstillingsbevegel-ser består av en senderpumpe og en stem-peltelemotor eller roterende telemotormot-tager, karakterisert ved at der for perma-nent forspenning og for fullkommen fylling av telemotorledningene (3 og 4) an-

vendes trykket fra en særskilt trykkoljekilde (7).

2. Hydraulisk telemotorstyring som an-gitt i påstand 1, karakterisert ved at trykk-oljekilden er en pumpe (7) med automatisk befordringsmengderegulering i avhengig-het av væsketrykket.

3. Hydraulisk telemotorstyring som an-gitt i påstand 1, karakterisert ved at trykk-oljekilden er en hydraulisk akkumulator.