NO158701B

NO158701B - SPINDLE SERVER SYSTEM FOR A VIDEO PLAYER E.L.

Info

Publication number: NO158701B
Application number: NO84844160A
Authority: NO
Inventors: Ludwig Ceshkovsky; Wayne Ray Dakin
Original assignee: Discovision Ass
Priority date: 1978-03-27
Filing date: 1984-10-18
Publication date: 1988-07-11
Also published as: NO158701C; NO844160L

Description

Oppfinnelsen angår et spindelservosystem for en innretning for gjenvinning av et informasjonssignal fra et informasjonsspor som er anordnet på en informasjonsbærende overflate av en plate, hvor informasjonssignalet inneholder et signal som definerer en tidsbasis, og hvor innretningen inneholder et optisk system for å dirigere en kildestrålebunt mot informasjonssporet og for å dirigere en modulert strålebunt som inneholder informasjonssignalet, mot en signalgjenvinningsanordning for gjenvinning av informasjonssignalet fra den modulerte strålebunt, hvilket spindelservosystem omfatter en spindelmotor for rotasjon av platen for å tilveiebringe relativ bevegelse mellom platen og kildestrålebunten og derved frembringe den modulerte strålebunt, The invention relates to a spindle servo system for a device for recovering an information signal from an information track arranged on an information-bearing surface of a disc, where the information signal contains a signal defining a time base, and where the device contains an optical system for directing a source beam towards the information track and for directing a modulated beam containing the information signal towards a signal recovery device for recovering the information signal from the modulated beam, the spindle servo system comprising a spindle motor for rotating the plate to provide relative motion between the plate and the source beam thereby producing the modulated beam,

en spindelreferansesignalanordning for frembringelse av et spindelreferansesignal som representerer en ønsket vinkelrotasjonshastighet av spindelmotoren, et spindeltakometer som er koplet til spindelmotoren for å indikere spindelmotorens virkelige vinkelrotasjonshastighet, og en komparator for sammenlikning av den ønskede hastighet med den virkelige hastighet. a spindle reference signal device for generating a spindle reference signal representing a desired angular rotational speed of the spindle motor, a spindle tachometer coupled to the spindle motor to indicate the actual angular rotational speed of the spindle motor, and a comparator for comparing the desired speed with the actual speed.

Tidligere kjente spindelservo-hastighetsstyresyste-mer har typisk bestått av et styresystem som har en eneste faselåst sløyfe og som sammenlikner frekvensen av et spindel-drevet takometer med en referanseoscillator og benytter dif-feransesignalet til å drive spindelmotoren. Et eksempel på Previously known spindle servo speed control systems have typically consisted of a control system which has a single phase-locked loop and which compares the frequency of a spindle-driven tachometer with a reference oscillator and uses the difference signal to drive the spindle motor. An example of

et sådant system er vist i DE-OS 2 521 821. Et sådant hastighetsstyresystem med en eneste sløyfe har også vært benyttet sammen med et separat platetallerken-posisjonsstyre-system omfattende et fasetakometer som tilveiebringer et tog av pulser som representerer et spesielt platetallerken-sted forbi en stasjonær posisjon, og et pulstellende faselåst-sløyfe-system. Et sådant system er beskrevet i DE-OS 2 711 920. such a system is shown in DE-OS 2 521 821. Such a single loop speed control system has also been used in conjunction with a separate platter position control system comprising a phase tachometer which provides a train of pulses representing a particular platter location past a stationary position, and a pulse-counting phase-locked-loop system. Such a system is described in DE-OS 2 711 920.

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe et forbedret spindelservosystem som muliggjør meget nøyaktig styring av spindelmotorens rotasjonshastighet ved hjelp av en øket feildeteksjonsoppløsning med hensyn til differansen mellom et referansesignal og et signal som angir spindel- The purpose of the invention is to provide an improved spindle servo system which enables very accurate control of the spindle motor's rotation speed by means of an increased error detection resolution with respect to the difference between a reference signal and a signal indicating spindle

motorens virkelige rotasjonshastighet. the motor's actual rotational speed.

Ovennevnte formål oppnås med et spindelservosystem av den innledningsvis angitte type som ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at takometeret omfatter to uavherigige elementer for frembringelse av første og andre spindeltakometersignaler som hvert indikerer spindelmotorens virkelige vinkelrotasjonshastighet, at komparatoren omfatter respektive anordninger for separat å sammenlikne de første og andre spindeltakometersignaler med spindelreferansesignalet for å frembringe første og andre feilsignaler som representerer den detekterte differanse derimellom, og at komparatoren videre omfatter en anordning for å summere de første:og andre feilsignaler med hverandre for å frembringe etspindel-motorstyresignal for tilkopling til spindelmotoren for å frembringe den ønskede vinkelrotasjonshastighet. The above purpose is achieved with a spindle servo system of the type indicated at the outset which, according to the invention, is characterized by the fact that the tachometer comprises two independent elements for generating first and second spindle tachometer signals which each indicate the spindle motor's real angular rotation speed, that the comparator comprises respective devices for separately comparing the first and second spindle tachometer signals with the spindle reference signal to produce first and second error signals representing the detected difference therebetween, and that the comparator further comprises a device for summing the first and second error signals together to produce a spindle motor control signal for connection to the spindle motor to produce the desired angular rotation rate.

En fordelaktig utførelse av spindelservosystemet ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at de første; og andre spindeltakometersignaler begge har frekvenser som indikerer spindelmotorens virkelige vinkelrotasjonshastighet, An advantageous embodiment of the spindle servo system according to the invention is characterized by the fact that the first; and other spindle tachometer signals both have frequencies that indicate the actual angular rotational speed of the spindle motor,

at spindelreferansesignalet har en frekvens som representerer spindelmotorens ønskede vinkelrotasjonshastighet, og at komparatoren omfatter fasedetektorer for deteksjon av de relative faseforhold mellom disse signaler. that the spindle reference signal has a frequency that represents the spindle motor's desired angular rotation speed, and that the comparator comprises phase detectors for detecting the relative phase relationships between these signals.

Det er videre fordelaktig at de to takometerelementer er anordnet slik at de første og andre spindéltako-mersignaler er forskjøvet i fase med 180°. De på denne måte tilveiebrakte, faseforskjøvne feilsignaler sammenliknes hver for seg med utgangssignalet fra referanseoscillatorén for å danne separat genererte referansesignaler. De separat genererte referansesignaler blir deretter summert, forsterket og tilført til spindelmotoren for å regulere spindelhastigheten. På grunn av at de genererte differansesignaler som summeres, skriver seg fra innbyrdes faseforskjøvne takometersignaler som sammenliknes med utgangssignalet fra en eneste referanseoscillator, har det spindelmotor-styresignal som dannes ved signalenes summasjon, fasefeilpulsbredder som er dobbelt så store som breddene av de individuelle differansesignaler, slik at det oppnås en fordobling av fasefeil-deteksjonsopp- løsningen sammenliknet med det foran omtalte, tidligere kjente hastighetsstyresystem med en eneste styresløyfe. It is further advantageous that the two tachometer elements are arranged so that the first and second spindle tachometer signals are shifted in phase by 180°. The phase-shifted error signals thus provided are individually compared with the output signal from the reference oscillator to form separately generated reference signals. The separately generated reference signals are then summed, amplified and fed to the spindle motor to regulate the spindle speed. Because the generated difference signals that are summed are written from mutually phase-shifted tachometer signals that are compared to the output signal from a single reference oscillator, the spindle motor control signal formed by the summation of the signals has phase error pulse widths that are twice the widths of the individual difference signals, such that a doubling of the phase error detection solution is achieved compared to the aforementioned, previously known speed control system with a single control loop.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med et utførelseseksempel under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser et generalisert blokkskjema av en videoplatespiller, fig. 2 viser et skjematisk diagram av det optiske system som benyttes i forbindelse med videoplatespilleren som er vist på fig. 1, fig. 3 viser et blokkskjema av spindelservo-undersystemet som benyttes i videoplatespilleren på fig. 1, fig. 4 viser et riss i delvis kop-lingsskjema- og delvis blokkskjemaform av signalgjenvinnings-undersystemet som benyttes i videoplatespilleren på fig. 1, fig. 5 viser et snittbilde av et antall bølgeformer som benyttes for å forklare virkemåten av signalgjenvinnings-undersystemet som på fig. 4, fig. 6 viser et blokkskjema av den sporfølgende servo som benyttes i videoplatespilleren på fig. 1, fig. 7 viser et antall bølgeformer som benyttes for å forklare virkemåten av den sporfølgende servo på The invention shall be described in more detail in the following in connection with an exemplary embodiment with reference to the drawings, where fig. 1 shows a generalized block diagram of a video disc player, fig. 2 shows a schematic diagram of the optical system used in connection with the video disc player shown in fig. 1, fig. 3 shows a block diagram of the spindle servo subsystem used in the VCR of FIG. 1, fig. 4 shows a diagram in partial circuit diagram and partial block diagram form of the signal recovery subsystem used in the video disc player of FIG. 1, fig. 5 shows a sectional view of a number of waveforms that are used to explain the operation of the signal recovery subsystem as in fig. 4, fig. 6 shows a block diagram of the track-following servo used in the VCR of FIG. 1, fig. 7 shows a number of waveforms used to explain the operation of the tracking servo on

fig. 6, fig. 8 viser et blokkskjema av tangentialservoen som benyttes i videoplatespilleren på fig. 1, fig. 9 viservet blokkskjema av bevegelsesstopp-undersystemet som utnyttes i videoplatespilleren på fig. 1, og fig. 10a, 10b og 10c viser bølgeformer som genereres i bevegelsesstopp-undersystemet på fig. 9. fig. 6, fig. 8 shows a block diagram of the tangential servo used in the VCR of FIG. 1, fig. 9 shows an exploded block diagram of the motion stop subsystem utilized in the VCR of FIG. 1, and fig. 10a, 10b and 10c show waveforms generated in the motion stop subsystem of FIG. 9.

I de forskjellige figurer er samme henvisningstall benyttet for å betegne samme element. In the different figures, the same reference number is used to denote the same element.

Idet det henvises til fig. 1, er det der vist et skjematisk blokkskjema av et videoplatespillersystem som er generelt betegnet med 1. Spilleren 1 benytter et optisk system som er betegnet med 2 og som er vist mer detaljert på fig. 2. Referring to fig. 1, there is shown a schematic block diagram of a video record player system which is generally denoted by 1. The player 1 uses an optical system which is denoted by 2 and which is shown in more detail in fig. 2.

Idet det henvises samlet til fig. 1 og 2, omfatter det optiske system 2 en leselaser 3 som anvendes for å generere en lesestrålebunt 4 som benyttes til å lese et frekvensmodulert, kodet signal som er lagret på en videoplate 5. Lesestrålebunten 4 er polarisert i en forutbestemt retning. Lesestrålebunten 4 rettes mot videoplaten 5 ved hjelp av det optiske system 2. En ytterligere funksjon av det optiske system 2 er å fokusere lysstrålebunten ned mot en flekk 6 ved strålebuntens treffpunkt med videoplaten 5. While reference is made collectively to fig. 1 and 2, the optical system 2 comprises a reading laser 3 which is used to generate a reading beam beam 4 which is used to read a frequency modulated coded signal stored on a video disc 5. The reading beam beam 4 is polarized in a predetermined direction. The reading beam beam 4 is directed towards the video plate 5 by means of the optical system 2. A further function of the optical system 2 is to focus the light beam beam down towards a spot 6 at the point where the beam beam meets the video plate 5.

Et parti av en informasjonsbærende overflate 7 av videoplaten 5 er vist forstørret inne i en sirkel 8. Et antall informasjonsspor 9 er dannet på videoplaten 5. Hvert spor er utformet med suksessive lysreflekterende områder 10 og ikke-lysreflekterende områder 11. Retningen for lesing er angitt med en pil 12. Lesestrålebunten 4 har to bevegel-sesgrader eller bevegelsesretninger, av hvilke den første er 1 den radiale retning som angitt med en dobbelthodet pil 13, og den andre er i den tangentiale retning som angitt:med en dobbelthodet pil 14. De doble hoder på hver av pilene 13 og 14 indikerer at lesestrålebunten 4 kan bevege seg i begge retninger i hver av de radiale og tangentiale retninger. A portion of an information-bearing surface 7 of the video disc 5 is shown enlarged inside a circle 8. A number of information tracks 9 are formed on the video disc 5. Each track is designed with successive light-reflecting areas 10 and non-light-reflecting areas 11. The direction of reading is indicated with an arrow 12. The reading beam bundle 4 has two degrees of movement or directions of movement, of which the first is 1 the radial direction as indicated by a double-headed arrow 13, and the second is in the tangential direction as indicated by a double-headed arrow 14. The double heads on each of the arrows 13 and 14 indicate that the reading beam bundle 4 can move in both directions in each of the radial and tangential directions.

Idet det henvises til fig. 2, omfatter det optiske system en linse 15 som benyttes for å forme strålebunten slik at den helt fyller en inngangsåpning 16 av en mikroskopisk objektivlinse 17. Objektivlinsen benyttes for å forme leseflekken 6 i dennes treffpunkt med videoplaten 5. Forbedrede resultater er blitt oppnådd når inngangsåpningen 16 er over-fylt av lesestrålebunten 4. Dette resulterer i maksimal lysintensitet ved flekken 6. Referring to fig. 2, the optical system comprises a lens 15 which is used to shape the beam beam so that it completely fills an entrance opening 16 of a microscopic objective lens 17. The objective lens is used to shape the reading spot 6 at its point of impact with the video plate 5. Improved results have been obtained when the entrance opening 16 is over-filled by the reading beam bundle 4. This results in maximum light intensity at spot 6.

Etter at strålebunten 4 er riktig formet av linsen 15 passerer den gjennom et diffraksjonsgitter 18 som splitter opp strålebunten i tre separate stråler (ikke vist). To av strålebuntene benyttes for å utvikle en radial sporingsfeil, og den andre benyttes for å utvikle både'et fokus-feilsignal og informasjonssignalet. Disse tre strålebunter behandles identisk av den gjenværende del av det optiske system. De blir derfor samlet betegnet som lesestrålebunten 4. Utgangssignalet fra diffraksjonsgitteret 18 tilføres til et stråledelende prisme 20. Prismets 20 akse er noe for- After the beam beam 4 is correctly shaped by the lens 15, it passes through a diffraction grating 18 which splits the beam beam into three separate beams (not shown). Two of the beam bundles are used to develop a radial tracking error, and the other is used to develop both a focus error signal and the information signal. These three beam bundles are treated identically by the remaining part of the optical system. They are therefore collectively referred to as the reading beam bundle 4. The output signal from the diffraction grating 18 is supplied to a beam-splitting prism 20. The axis of the prism 20 is somewhat

i in

skjøvet fra strålebuntens 4 bane av grunner som skål for-klares i forbindelse med beskrivelsen av det optiske systems 2 oppførsel når det angår en reflektert strålebunt (41. Den overførte del av strålebunten 4 tilføres via en kvartbølge-plate 22 som tilveiebringer en 45 graders forskyvning i polarisasjon av lyset som danner strålebunten 4. Lesestrå- shifted from the path of the beam 4 for reasons which will be explained in connection with the description of the behavior of the optical system 2 when it concerns a reflected beam (41. The transmitted part of the beam 4 is supplied via a quarter-wave plate 22 which provides a 45 degree shift in polarization of the light that forms the beam 4. Reading beam-

lebunten 4 faller deretter på et fast speil 24 som omdirigerer lesestrålebunten 4 til et første leddet speil 26. Dette speil har som oppgave å bevege lysstrålebunten i en første bevegelsesretning som er tangential til videoplatens 5 overflate, for å korrigere for tidsbasisfeil som er innført i lesestrålebunten 4 på grunn av eksentrisiteter ved platens 5 fremstilling. Den tangentiale retning er i fremover- og/eller bakoverretnin-gen av informasjonssporet på videoplaten 5, slik som angitt med den dobbelthodede pil 14. Lesestrålebunten 4 faller nå the light beam 4 then falls on a fixed mirror 24 which redirects the read beam beam 4 to a first articulated mirror 26. This mirror has the task of moving the light beam beam in a first direction of movement tangential to the surface of the video disc 5 in order to correct for time base errors introduced into the read beam beam 4 due to eccentricities in the production of the plate 5. The tangential direction is in the forward and/or backward direction of the information track on the video disc 5, as indicated by the double-headed arrow 14. The reading beam bundle 4 now falls

på inngangsåpningen 16, slik som foran beskrevet, og fokuse-res ved hjelp av objektivlinsen 17 til en flekk 6 på det informasjonsbærende spor 9 på videoplaten 5. on the entrance opening 16, as described above, and is focused using the objective lens 17 to a spot 6 on the information-carrying track 9 on the video disc 5.

Det første leddede speil 26 retter lysstrålebunten mot et andre leddet speil 28. Det andre leddede speil 28 benyttes som et sporfølgende speil eller sporingsspeil. Spo-rinsspeilet 28 har som oppgave å reagere på sporingsfeilsignaler slik at det i liten grad endrer sin fysiske posisjon for å rette lesestrålebuntens 4 treffpunkt 6 slik at det radialt sporer eller følger de informasjonsbærende kjennetegn på videoplatens 5 overflate. Det andre leddede speil 28 har én bevegelssgrad som beveger lysstrålebunten i en radial retning over videoplatens 5 overflate slik som angitt av den dobbelthodede pil 13. The first articulated mirror 26 directs the beam of light towards a second articulated mirror 28. The second articulated mirror 28 is used as a track-following mirror or tracking mirror. The tracking mirror 28 has the task of reacting to tracking error signals so that it changes its physical position to a small extent in order to direct the read beam beam 4 impact point 6 so that it radially tracks or follows the information-bearing characteristics on the video disc 5 surface. The second articulated mirror 28 has one degree of movement which moves the beam of light in a radial direction over the surface of the video disc 5 as indicated by the double-headed arrow 13.

I normal spillemodus faller den fokuserte lysstråle på suksessivt anbrakte, lysreflekterende områder 10 og ikke-lysreflekterende områder 11 som representerer den frekvensmodulerte informasjon. I den foretrukne utførelse er de ikke-lysreflekterende områder 11 lysspredende elementer som bæres av videoplaten 5. Den modulerte lysstrålebunt er en lysekvi-valent til det elektriske, frekvensmodulerte signal som inneholder hele den innspilte eller registrerte informasjon. In normal playing mode, the focused light beam falls on successively placed light-reflecting areas 10 and non-light-reflecting areas 11 which represent the frequency-modulated information. In the preferred embodiment, the non-light-reflecting areas 11 are light-scattering elements carried by the video disc 5. The modulated light beam bundle is a light equivalent to the electrical, frequency-modulated signal that contains all the recorded or registered information.

Denne modulerte lysstrålebunt genereres ved hjelp av den mikroskopiske objektivlinse 17 ved oppsamling av mest mulig reflektert lys fra de suksessivt anbrakte, lysreflekterende områder 10 og ikke-lysreflekterende områder 11 på videoplaten 5. Den reflekterté del av lysstrålebunten er vist ved 4'. This modulated light beam bundle is generated by means of the microscopic objective lens 17 by collecting as much reflected light as possible from the successively placed light-reflecting areas 10 and non-light-reflecting areas 11 on the video plate 5. The reflective part of the light beam bundle is shown at 4'.

Den reflekterte lesestrålebunt 4' følger den samme bane tilbake som foran forklart, ved at den i rekkefølge faller på det andre leddede speil 28, det første leddede speil 26 og: det faste speil 24. Den reflekterte lesestrålebunt 4' passerer deretter gjennom kvartbølgeplaten 22. Kvartbølgeplaten 22 tilveiebringer en ytterligere 45 graders polarisasjonsfor-skyvning som resulterer i totalt 90 graders polarisasjonsfor-skyvning av den reflekterte lesestrålebunt 4'. Den reflekterte strålebunt 4' faller nå på det stråledelende prisme 20 som avleder den reflekterte lesestrålebunt 4' slik at■den faller på et signalgjenvinnings-undersystem som er generelt vist ved 30. The reflected reading beam bundle 4' follows the same path back as explained above, in that it successively falls on the second articulated mirror 28, the first articulated mirror 26 and: the fixed mirror 24. The reflected reading beam bundle 4' then passes through the quarter-wave plate 22. The quarter wave plate 22 provides a further 45 degree polarization shift which results in a total of 90 degree polarization shift of the reflected reading beam beam 4'. The reflected beam 4' now falls on the beam splitting prism 20 which deflects the reflected read beam 4' so that it falls on a signal recovery subsystem generally shown at 30.

Det stråledelende prisme 20 har som oppgave- å hindre at hele den reflekterte lesestrålebunt 4' på nytt går' inn i laseren 3. Virkningen av den reflekterte lesestrålebunt 4' The task of the beam-splitting prism 20 is to prevent the entire reflected reading beam bundle 4' from entering the laser 3 again. The effect of the reflected reading beam bundle 4'

på laseren 3 ville være å forstyrre den mekanisme ved hjelp av hvilken laseren oscilleres i sin forutbestemte arbeidsmodus. Det stråledelende prisme 20 omdirigerer følgelig en vesentlig del av den reflekterte lesestrålebunt 4' for å hindre tilbakekopling til laseren 3 når laseren 3 ville bli påvirket av denne tilbakekoplingsdel av den reflekterte lesestrålebunt 4'. For de faststofflasere som er upåvirket av tilbakekoplingen av den reflekterte lesestrålebunt 4', er det stråledelende prisme 20 unødvendig. on the laser 3 would be to disturb the mechanism by which the laser is oscillated in its predetermined working mode. The beam-splitting prism 20 consequently redirects a substantial part of the reflected reading beam bundle 4' to prevent feedback to the laser 3 when the laser 3 would be affected by this feedback part of the reflected reading beam bundle 4'. For the solid-state lasers which are unaffected by the feedback of the reflected reading beam bundle 4', the beam-splitting prism 20 is unnecessary.

Idet det henvises til fig. 1, er den normale arbeidsmåte for signalgjenvinnings-undersystemet 30 å 'tilveiebringe et antall informasjonssignaler til den gjenværende del av spilleren 1. Disse informasjonssignaler er generelt av to typer, det egentlige informasjonssignal som representerer den lagrede informnasjon, og en andre type signal som er et styresignal som er avledet fra informasjonssignalet for å styre forskjellige deler av spilleren. Informasjonssignalet er et frekvensmodulert signal som representerer den informasjon som er lagret på videoplaten 5. Dette informasjonssignal tilføres over en ledning 34 til et FM-behandlings-undersystem som er vist ved 32. Et første styresignal som genereres av signalgjenvinnings-undersystemet 30, er et differanse-fokusfeilsig-nal som tilføres over en ledning 38 til et fokusservo-undersystem som er vist ved 36. En andre type styresignal som genereres av signalgjenvinnings-undersystemet 30, er et differensial-sporingsfeilsignal som tilføres til et sporingsservo-undersystem 40 over en ledning 42. Differensialsporingsfeilsignalet fra signalgjenvinnings-undersystemet 30 tilføres også til et bevegelsesstopp-undersystem 44 over ledningen 42 og en andre ledning 46. Referring to fig. 1, the normal operation of the signal recovery subsystem 30 is to provide a number of information signals to the remaining part of the player 1. These information signals are generally of two types, the actual information signal representing the stored information, and a second type of signal which is a control signal derived from the information signal to control different parts of the player. The information signal is a frequency modulated signal representing the information stored on the video disc 5. This information signal is supplied via a line 34 to an FM processing subsystem shown at 32. A first control signal generated by the signal recovery subsystem 30 is a difference -focus error signal which is applied over a wire 38 to a focus servo subsystem shown at 36. Another type of control signal generated by the signal recovery subsystem 30 is a differential tracking error signal which is applied to a tracking servo subsystem 40 over a wire 42 .The differential tracking error signal from the signal recovery subsystem 30 is also supplied to a motion stop subsystem 44 via line 42 and a second line 46.

Etter mottagelse av START-pulsen som genereres i en funksjonsgenerator 47, er den første funksjon av videoplatespilleren 1 å aktivere laseren 3 og å aktivere en spindelmotor 48 slik at en med denne forbundet spindel 49 og det på denne monterte videoplateelement 5 begynner å rotere. Spindelens 49 rotasjonshastighet, slik den tilveiebringes av spindelmotoren 48, står under kontroll av et spindelservo-undersystem 50. Et spindeltakometer 48a er montert relativt til spindelen 49 for å generere elektriske signaler som viser den aktuelle rotasjonshastighet av spindelen 49. Takometeret 48a omfatter to elementer som er beliggende 180° adskilt i forhold til spindelen 49. Hvert av disse takometerelementer genererer en utgangspuls slik det er vanlig i teknikken. Da de er anbrakt 180° ut av fase med hverandre, er de elektriske signaler som genereres av disse, 180° ut av fase med hverandre. En ledning 51 fører sekvensen av pulser som genereres av det første takometerelement, til spindelservo-undersystemet 50. En ledning 52 fører takometerpulsene fra det andre takometerelement til spindelservo-undersystemet 50. Når spindelservo-undersystemet 50 oppnår sin forutbestemte rotasjonshastighet på 1799,1 omdreininger pr. minutt, genererer det et spiller-virksomgjørelsessignal på en ledning 54. Den nøyak-tige rotasjonshastighet på 1799,1 omdreininger pr. minutt tillater fremvisning av 30 totalbilder av fjernsynsinformasjon på en vanlig fjernsynsmottaker. After receiving the START pulse which is generated in a function generator 47, the first function of the video disc player 1 is to activate the laser 3 and to activate a spindle motor 48 so that a spindle 49 connected to it and the video disc element 5 mounted on it start to rotate. The rotational speed of the spindle 49, as provided by the spindle motor 48, is under the control of a spindle servo subsystem 50. A spindle tachometer 48a is mounted relative to the spindle 49 to generate electrical signals indicating the actual rotational speed of the spindle 49. The tachometer 48a comprises two elements which is located 180° apart in relation to the spindle 49. Each of these tachometer elements generates an output pulse as is common in the art. As they are placed 180° out of phase with each other, the electrical signals generated by these are 180° out of phase with each other. A wire 51 carries the sequence of pulses generated by the first tachometer element to the spindle servo subsystem 50. A wire 52 carries the tachometer pulses from the second tachometer element to the spindle servo subsystem 50. When the spindle servo subsystem 50 achieves its predetermined rotational speed of 1799.1 revolutions per . minute, it generates a player activation signal on a wire 54. The precise rotational speed of 1799.1 revolutions per minute allows the display of 30 total images of television information on a standard television receiver.

Den neste større funksjon av videoplatespilleren 1 er aktiveringen av et vognservo-undersystem 55. Som foran nevnt, utføres lesingen av den frekvensmodulerte, kodede informasjon fra videoplaten 5 ved å dirigere og fokusere en lesestrålebunt 4 slik at den faller på de suksessivt anbrakte, lysreflekterende områder 10 og ikke-lysreflekterende områder 11 på videoplaten 5. For oppnåelse av optimale resultater bør lesestrålebunten 4 treffe det plan som bærer den kodede informasjon, i rett vinkel. Oppnåelse av denne<1>geo-metriske konfigurasjon krever relativ bevegelse mellom' det kombinerte, optiske system 2 og videoplaten 5. Enten kan videoplaten 5 bevege seg under den faste laserlesestrålebunt 4, eller det optiske system 2 kan bevege seg i forhold itil den faste videoplate 5. I denne utførelse holdes det optiske system 2 stasjonært og videoplaten 5 beveges under les<i>estråle-bunten 4. Vognservo-undersystemet styrer denne relative bevegelse mellom videoplaten 5 og det optiske system 2. The next major function of the video disc player 1 is the actuation of a carriage servo subsystem 55. As previously mentioned, the reading of the frequency-modulated, coded information from the video disc 5 is performed by directing and focusing a reading beam beam 4 so that it falls on the successively placed light-reflecting areas 10 and non-light-reflecting areas 11 on the video disc 5. To achieve optimal results, the reading beam bundle 4 should hit the plane carrying the coded information at right angles. Achieving this<1>geometric configuration requires relative movement between the combined optical system 2 and the video plate 5. Either the video plate 5 can move under the fixed laser reading beam beam 4, or the optical system 2 can move relative to the fixed video plate 5. In this embodiment, the optical system 2 is held stationary and the video plate 5 is moved under the reading beam bundle 4. The carriage servo subsystem controls this relative movement between the video plate 5 and the optical system 2.

Vognservo-undersystemet 55 tilføyer en grad av flek-sibilitet til den totale funksjon av videoplatespilleren 1 ved å styre den forannevnte relative bevegelse i et antall forskjellige arbeidsmodi. I sin første arbeidsmodus reagerer vognservo-undersystemet 55 på spiller-virksomgjørelsessignalet som tilføres til dette over ledningen 54, for å bevege en vognmontasje 56 slik at lesestrålebunten 4 treffer videoplaten 5 perpendikulært på den informasjonsbærende overflate av videoplaten. Ved dette tidspunkt er det viktig å merke seg at uttrykket vognmontasje benyttes for å betegne den konstruk-sjonsdel på hvilken videoplaten bæres. Denne omfatter også spindelmotoren 48, spindelen 49, spindeltakometeret 48a, en vognmotor 57 og en vogntakometergenerator 58. For ikke unødig å komplisere det generelle blokkskjema som er vist på fig. 1, er vognmontasjen ikke vist i detalj. For forståelse av den oppsummerte virkemåte av videoplatespilleren er det her viktig å merke seg at vognservo-undersystemets funksjon, er å bevege vognen til dennes utgangsstilling i hvilken de resteren-de spillerfunksjoner vil bli innledet i rekkefølge. ; Vognservo-undersystemet kan åpenbart anbringe vognen i et vilkårlig antall faste beliggenheter i forhold til videoplaten i overensstemmelse med systemets konstruksjonskrav, men i den grad det gjelder den foreliggende beskrivelse, anbringes vognen ved begynnelsen av den frekvensmodulerte, kodede informasjon som bæres av videoplaten. Vognmotoren 57itilveie-bringer drivkraften for å bevege vognmontasjen 56. Vogntakometergeneratoren 58 er en strømkilde for generering av en strøm som indikerer vognmontasjens øyeblikkelige bevegelses-hastighet og bevegelsesretning. The carriage servo subsystem 55 adds a degree of flexibility to the overall operation of the VCR 1 by controlling the aforementioned relative movement in a number of different modes of operation. In its first mode of operation, the carriage servo subsystem 55 responds to the player actuation signal supplied thereto over wire 54 to move a carriage assembly 56 so that the read beam beam 4 strikes the video disc 5 perpendicular to the information bearing surface of the video disc. At this point, it is important to note that the term carriage assembly is used to denote the structural part on which the video disc is carried. This also includes the spindle motor 48, the spindle 49, the spindle tachometer 48a, a carriage motor 57 and a carriage tachometer generator 58. In order not to unnecessarily complicate the general block diagram shown in fig. 1, the carriage assembly is not shown in detail. For an understanding of the summarized operation of the video disc player, it is important to note here that the carriage servo subsystem's function is to move the carriage to its starting position in which the remaining player functions will be initiated in sequence. ; The carriage servo subsystem can obviously place the carriage in any number of fixed locations relative to the video disc in accordance with the system design requirements, but as far as the present description is concerned, the carriage is positioned at the beginning of the frequency modulated coded information carried by the video disc. The carriage motor 57 provides the driving force to move the carriage assembly 56. The carriage tachometer generator 58 is a power source for generating a current which indicates the instantaneous movement speed and direction of movement of the carriage assembly.

Spindelservo-undersystemet 50 bringer spindelhastigheten opp til dennes drifts-rotasjonshastighet på 1799,1 omdreininger pr. minutt, ved hvilket tidspunkt spillervirk-somgjørelsessignalet genereres på ledningen 54.Spillervirk-somgjørelsessignalet . på ledningen 54 tilføres til vognservo-undersystemet 55 for å styre, den relative bevegelse mellom vognmontasjen 56 og det optiske system 2. Den neste sekvens i AVSPILLINGS-operasjonen er at fokusservo-undersystemet 36 styrer bevegelsen av linsen 17 i forhold til videoplaten 5. Fokuseringsoperasjonen omfatter at en spole (ikke vist) beveger linsen 17 under styring av et antall separate, elektriske bølgeformer som summeres i selve spolen. Et svingspolearran-gement slik det finnes i en vanlig høyttaler, er blitt funnet å være egnet for å styre opp- og ned-bevegelsen av objektivlinsen 17 i forhold til videoplaten 5. De elektriske signaler for styring av svingspolen genereres av fokusservo-undersystemet 36 for tilførsel til spolen over en ledning 64. The spindle servo subsystem 50 brings the spindle speed up to its operating rotational speed of 1799.1 revolutions per minute. minute, at which time the player actuation signal is generated on line 54. The actuation actuation signal . on wire 54 is supplied to the carriage servo subsystem 55 to control the relative movement between the carriage assembly 56 and the optical system 2. The next sequence in the PLAYBACK operation is for the focus servo subsystem 36 to control the movement of the lens 17 relative to the video plate 5. The focusing operation involves a coil (not shown) moving the lens 17 under the control of a number of separate electrical waveforms which are summed in the coil itself. A voice coil arrangement as found in a conventional loudspeaker has been found to be suitable for controlling the up and down movement of the objective lens 17 relative to the video plate 5. The electrical signals for controlling the voice coil are generated by the focus servo subsystem 36 for supply to the coil over a wire 64.

Inngangssignalene til fokusservo-undersystemet 36 tilføres fra en rekke steder, og det første tilføres fra sig-nalg jenvinnings-undersystemet 30 over ledningen 38, slik som tidligere beskrevet. Det andre inngangssignal kommer fra FM-behandlingskretsen 32 over en ledning 66. FM-behandlings-undersystemet 32 tilveiebringer det frekvensmodulerte signal som avleses fra videoplatens 5 overflate. Et tredje inngangssignal til fokusservo-undersystemet 36 er det fokusoppnåelses-virksomgjørende, logiske signal som genereres ved den operasjon som bringer spilleren i sin spillemodus ved valg av en knapp med funksjonen AVSPILLING i funksjonsgeneratoren 47. The input signals to the focus servo subsystem 36 are supplied from a number of places, and the first is supplied from the signal recovery subsystem 30 over the line 38, as previously described. The second input signal comes from the FM processing circuit 32 over a wire 66. The FM processing subsystem 32 provides the frequency modulated signal which is read from the surface of the video disc 5. A third input signal to the focus servo subsystem 36 is the focus acquisition enable logic signal generated by the operation that brings the player into its play mode by selecting a button with the PLAY function in the function generator 47.

Fokusservo-undersystemets 36 oppgave er å anbringe linsen 17 i den optimale avstand fra videoplaten 5, slik at linsen 17 er i stand til å oppfange og/eller samle mest mulig lys som reflekteres fra videoplaten 5 og er modulert av de sukessivt anbrakte, lysreflekterende områder 10 og ikke-lysreflekterende områder 11. Dette optimale avstandsområde er ca. 0,3 um langt og er beliggende en avstand på lyjm over videoplatens 5 øvre overflate. The task of the focus servo subsystem 36 is to place the lens 17 at the optimal distance from the video plate 5, so that the lens 17 is able to capture and/or collect as much light as possible that is reflected from the video plate 5 and is modulated by the successively placed, light-reflecting areas 10 and non-reflective areas 11. This optimal distance range is approx. 0.3 µm long and is located a distance of lyjm above the upper surface of the video disc 5.

Fokusservo-undersystemet 36 utnytter sine tre inngangssignaler i forskjellige kombinasjoner for å oppnå et forsterket fokuseringsarrangement. Differensial-fokusfeilsignalet fra signalgjenvinnings-undersystemet 30 tilveiebringer en elektrisk representasjon av den relative avstand mellom linsen 17 og videoplaten 5. Uheldigvis har differensial-fokusf eilsignalet forholdsvis liten amplitude og har eh bølge-form som inneholder et antall på denne beliggende posisjoner som hver indikerer at det riktige punkt er nådd. Alle bort-sett fra én av disse posisjoner er ikke de sanne, optimale fokuseringsposisjoner, men medfører i stedet falsk informasjon. Differensial-fokusfeilsignalet selv er følgelig ikke det eneste signal som benyttes for å indikere den optimale fokustilstand. Selv om benyttelsen av differensial-fokusfeil i seg selv ofte kan resultere i utvelgelse av den optimale fokusposisjon, kan den ikke gjøre dette på pålitelig måte ved ethvert fokuseringsforsøk. Kombinasjonen av differensial-fokusf eilsignalet med det signal som indikerer lesing1 av et frekvensmodulert signal fra videoplaten 5, tilveiebringer følgelig forsterket operasjon i forhold til anvendelsen av differensial-fokusfeilsignalet i seg selv. The focus servo subsystem 36 utilizes its three input signals in various combinations to achieve an enhanced focusing arrangement. The differential focus error signal from the signal recovery subsystem 30 provides an electrical representation of the relative distance between the lens 17 and the video plate 5. Unfortunately, the differential focus error signal is relatively small in amplitude and has an eh waveform that contains a number of positions located thereon, each of which indicates that the right point has been reached. All but one of these positions are not the true optimal focus positions, but instead carry false information. The differential focus error signal itself is therefore not the only signal used to indicate the optimal focus condition. Although the use of differential focus error itself can often result in the selection of the optimal focus position, it cannot do so reliably in every focusing attempt. The combination of the differential-focus error signal with the signal indicating reading 1 of a frequency-modulated signal from the video disc 5 therefore provides enhanced operation relative to the use of the differential-focus error signal by itself.

Under fokusoppnåelses-arbeidsmodusen beveger linsen 17 seg med en forholdsvis høy hastighet mot videoplaten 5. During the focus acquisition mode of operation, the lens 17 moves at a relatively high speed towards the video plate 5.

En ukontrollert linse detekterer et frekvensmodulert signal ut fra den informasjon som bæres av videoplaten 5, i'et meget snevert, romlig område. Dette meget snevre, romligeI; område er det optimale fokuseringsområde. Kombinasjonen av det detekterte frekvensmodulerte signal og differensial-fokusfeilsignalet tilveiebringer følgelig et pålitelig system for oppnåelse av fokus. An uncontrolled lens detects a frequency-modulated signal based on the information carried by the video disc 5, in a very narrow spatial area. This very narrow, spaciousI; area is the optimal focusing area. The combination of the detected frequency modulated signal and the differential focus error signal thus provides a reliable system for achieving focus.

Det i det etterfølgende beskrevne fokusservo-undersystem 36 inneholder ytterligere forbedringer. En av disse forbedringer er et ytterligere, fast signal i tillegg til de som allerede er beskrevet, og som ytterligere hjelper fokusservo-undersystemet 36 til å oppnå riktig fokus ved'det første forsøk på å oppnå fokus. Dette tilleggssignal er et internt generert tilbakeslagssignal som innledes ved det tidspunkt da et frekvensmodulert signal detekteres av FM-behandlings-undersystemet 32. Denne internt genererte tilbakeslagspuls kombineres med de foran omtalte signaler og tilføres til The subsequently described focus servo subsystem 36 contains further improvements. One of these improvements is an additional fixed signal in addition to those already described, which further assists the focus servo subsystem 36 to achieve correct focus on the first attempt to achieve focus. This additional signal is an internally generated feedback signal which is introduced at the time when a frequency modulated signal is detected by the FM processing subsystem 32. This internally generated feedback pulse is combined with the previously mentioned signals and supplied to

Spindelservo-undersystemet 50 bringer spindelhastigheten opp til dennes drifts-rotasjonshastighet på 1799,1 omdreininger pr. minutt, ved hvilket tidspunkt spillervirk-somgjørelsessignalet genereres på ledningen 54. Spillervirk-somyjørelsessignalet . på ledningen 54 tilføres til vognservo-undersystemet 55 for å styre den relative bevegelse mellom vognmontasjen 56 og det optiske system 2. Den neste sekvens i AVSPILLINGS-operasjonen er at fokusservo-undersystemet 36 styrer bevegelsen av linsen 17 i forhold til videoplaten 5. Fokuseringsoperasjonen omfatter at en spole (ikke vist) beveger linsen 17 under styring av et antall separate, elektriske bølgeformer som summeres i selve spolen. Et svingspolearran-gement slik det finnes i en vanlig høyttaler, er blitt funnet å være egnet for å styre opp- og ned-bevegelsen av objektivlinsen 17 i forhold til videoplaten 5. De elektriske signaler for styring av svingspolen genereres av fokusservo-undersystemet 36 for tilførsel til spolen over en ledning 64. The spindle servo subsystem 50 brings the spindle speed up to its operating rotational speed of 1799.1 revolutions per minute. minute, at which time the player actuation signal is generated on line 54. The actuation actuation signal . on wire 54 is supplied to the carriage servo subsystem 55 to control the relative movement between the carriage assembly 56 and the optical system 2. The next sequence in the PLAYBACK operation is for the focus servo subsystem 36 to control the movement of the lens 17 relative to the video plate 5. The focusing operation comprises that a coil (not shown) moves the lens 17 under the control of a number of separate electrical waveforms which are summed in the coil itself. A voice coil arrangement as found in a conventional loudspeaker has been found to be suitable for controlling the up and down movement of the objective lens 17 relative to the video plate 5. The electrical signals for controlling the voice coil are generated by the focus servo subsystem 36 for supply to the coil over a wire 64.

Inngangssignalene til fokusservo-undersystemet 36 tilføres fra en rekke steder, og det første tilføres fra signalgjenvinnings-undersystemet 30 over ledningen 38, slik som tidligere beskrevet. Det andre inngangssignal kommer fra FM-behandlingskretsen 32 over en ledning 66. FM-behandlings-undersystemet 32 tilveiebringer det frekvensmodulerte signal som avleses fra videoplatens 5 overflate. Et tredje inngangssignal til fokusservo-undersystemet 36 er det fokusoppnåelses-virksomgjørende, logiske signal som genereres ved den operasjon som bringer spilleren i sin spillemodus ved valg av en knapp med funksjonen AVSPILLING i funksjonsgeneratoren 47. The input signals to the focus servo subsystem 36 are supplied from a number of places, the first being supplied from the signal recovery subsystem 30 over the line 38, as previously described. The second input signal comes from the FM processing circuit 32 over a wire 66. The FM processing subsystem 32 provides the frequency modulated signal which is read from the surface of the video disc 5. A third input signal to the focus servo subsystem 36 is the focus acquisition enable logic signal generated by the operation that brings the player into its play mode by selecting a button with the PLAY function in the function generator 47.

Fokusservo-undersystemets 36 oppgave er å anbringe linsen 17 i den optimale avstand fra videoplaten 5, slik at linsen 17 er i stand til å oppfange og/eller samle mest mulig lys som reflekteres fra videoplaten 5 og er modulert av de sukessivt anbrakte, lysreflekterende områder 10 og ikke-lysreflekterende områder 11. Dette optimale avstandsområde er ca. 0,3 pm langt og er beliggende en avstand på l^,um over videoplatens 5 øvre overflate. The task of the focus servo subsystem 36 is to place the lens 17 at the optimal distance from the video plate 5, so that the lens 17 is able to capture and/or collect as much light as possible that is reflected from the video plate 5 and is modulated by the successively placed, light-reflecting areas 10 and non-reflective areas 11. This optimal distance range is approx. 0.3 µm long and is located a distance of 1 µm above the upper surface of the video disc 5.

Fokusservo-undersystemet 36 utnytter sine tre inngangssignaler i forskjellige kombinasjoner for å oppnå et forsterket fokuseringsarrangement. Differensial-fokusfeilsignalet fra signalgjenvinnings-undersystemet 30 tilveiebringer en elektrisk representasjon av den relative avstand mellom linsen 17 og videoplaten 5. Uheldigvis har differensial-fokusfeilsignalet forholdsvis liten amplitude og har en bølge-form som inneholder et antall på denne beliggende posisjoner som hver indikerer at det riktige punkt er nådd. Alle bort-sett fra én av disse posisjoner er ikke de sanne, optimale fokuseringsposisjoner, men medfører i stedet falsk informasjon. Differensial-fokusfeilsignalet selv er følgelig ikke det eneste signal som benyttes for å indikere den optimale fokustilstand. Selv om benyttelsen av differensial-fokusfeil i seg selv ofte kan resultere i utvelgelse av den optimale fokusposisjon, kan den ikke gjøre dette på pålitelig måte ved ethvert fokuseringsforsøk. Kombinasjonen av differensial-fokusf eilsignalet med det signal som indikerer lesing av et frekvensmodulert signal fra videoplaten 5, tilveiebringer følgelig forsterket operasjon i forhold til anvendelsen av differensial-fokusfeilsignalet i seg selv. The focus servo subsystem 36 utilizes its three input signals in various combinations to achieve an enhanced focusing arrangement. The differential focus error signal from the signal recovery subsystem 30 provides an electrical representation of the relative distance between the lens 17 and the video plate 5. Unfortunately, the differential focus error signal is relatively small in amplitude and has a waveform that contains a number of positions located thereon, each of which indicates that the right point has been reached. All but one of these positions are not the true optimal focus positions, but instead carry false information. The differential focus error signal itself is therefore not the only signal used to indicate the optimal focus condition. Although the use of differential focus error itself can often result in the selection of the optimal focus position, it cannot do so reliably in every focusing attempt. The combination of the differential-focus error signal with the signal indicating the reading of a frequency-modulated signal from the video disc 5 consequently provides enhanced operation relative to the use of the differential-focus error signal itself.

En ukontrollert linse detekterer et frekvensmodulert signal ut fra den informasjon som bæres av videoplaten 5, i et meget snevert, romlig område. Dette meget snevre, romlige område er det optimale fokuseringsområde. Kombinasjonen av det detekterte frekvensmodulerte signal og differensial-fokusfeilsignalet tilveiebringer følgelig et pålitelig system for oppnåelse av fokus. An uncontrolled lens detects a frequency-modulated signal based on the information carried by the video disc 5, in a very narrow spatial area. This very narrow spatial area is the optimal focusing area. The combination of the detected frequency modulated signal and the differential focus error signal thus provides a reliable system for achieving focus.

Det i det etterfølgende beskrevne fokusservo-undersystem 36 inneholder ytterligere forbedringer. Én av disse forbedringer er et ytterligere, fast signal i tillegg til de som allerede er beskrevet, og som ytterligere hjelper, fokusservo-undersystemet 36 til å oppnå riktig fokus ved det første forsøk på å oppnå fokus. Dette tilleggssignal er et internt generert tilbakeslagssignal som innledes ved det tidspunkt da et frekvensmodulert signal detekteres av FM-behandlings-undersystemet 32. Denne internt genererte tilbakeslagspuls kombineres med de foran omtalte signaler og tilføres 'til svingspolen for på uavhengig måte å bringe linsen til fysisk å bevege seg tilbake gjennom det område i hvilket et frekvensmodulert signal ble avlest fra platen 5. Dette internt genererte, faste tilbakeslagspulssignal gir linsen 17 anledning til å passere gjennom det kritiske, optimale fokuseringspunkt et antall ganger under linsens 17 første bevegelse mot videoplaten 5. The subsequently described focus servo subsystem 36 contains further improvements. One of these improvements is an additional fixed signal in addition to those already described, which further assists the focus servo subsystem 36 to achieve correct focus on the first attempt to achieve focus. This additional signal is an internally generated feedback signal that is initiated at the time a frequency modulated signal is detected by the FM processing subsystem 32. This internally generated feedback pulse is combined with the previously discussed signals and applied to the voice coil to independently bring the lens to physically move back through the area in which a frequency-modulated signal was read from the plate 5. This internally generated, fixed return pulse signal gives the lens 17 the opportunity to pass through the critical, optimal focusing point a number of times during the lens 17's first movement towards the video plate 5.

Ytterligere forbedringer skal beskrives for håndte-ring av momentant tap av fokus under spille-arbeidsmodusen forårsaket av ufullkommenhet i det kodede frekvensmodulerte signal, hvilket forårsaket et momentant tap av det frekvensmodulerte signal slik det detekteres av FM-behandlings-undersystemet 32 og tilføres til fokusservo-undersystemet 36 over ledningen 66. Further improvements will be described for handling momentary loss of focus during the playback mode of operation caused by imperfection in the encoded frequency modulated signal, causing a momentary loss of the frequency modulated signal as detected by the FM processing subsystem 32 and fed to the focus servo. the subsystem 36 over the line 66.

Et tangentialservo-undersystem 80 mottar sin første inngangspuls fra FM-behandlings-undersystemet 32 over en ledning 82. Inngangssignalet som er til stede på ledningen 82, er det frekvensmodulerte signal som detekteres fra videoplatens 5 overflate av linsen 17 slik det er forsterket i signalgjenvinnings-undersystemet 30 og tilført til FM-behandlings-undersystemet 32 ved hjelp av ledningen 34. Signalet på ledningen 82 er videosignalet. Det andre inngangssignal til tangentialservo-undersystemet 80 tilføres over en ledning 84. Signalet på ledningen 84 er et variabelt likestrømssignal som genereres av et vognstillingspotensiometer. Amplituden av det variable spenningssignal på ledningen 84 indikerer den relative posisjon av leseflekkens 6 treffpunkt over den radiale avstand som er angitt med en dobbelthodet pil 86 som er inntegnet på videoplatens 5 overflate. Denne variable spenning justerer forsterkningen av en intern krets for å justere dennes driftsegenskaper slik at den følger den relative posisjon av flekken når den krysser den radiale posisjon som angitt ved lengden av linjen 86. A tangential servo subsystem 80 receives its first input pulse from the FM processing subsystem 32 over a wire 82. The input signal present on the wire 82 is the frequency modulated signal detected from the surface of the video disc 5 by the lens 17 as amplified in the signal recovery subsystem 30 and supplied to FM processing subsystem 32 by means of line 34. The signal on line 82 is the video signal. The second input signal to the tangential servo subsystem 80 is supplied over a line 84. The signal on the line 84 is a variable direct current signal generated by a carriage position potentiometer. The amplitude of the variable voltage signal on the wire 84 indicates the relative position of the reading spot 6 impact point over the radial distance indicated by a double-headed arrow 86 which is drawn on the video disc 5 surface. This variable voltage adjusts the gain of an internal circuit to adjust its operating characteristics to follow the relative position of the spot as it crosses the radial position indicated by the length of line 86.

Oppgaven til undersystemet 80 for korreksjon av tangentialtidsbasisfeil er å justere det fra videoplaten 5 detekterte signal for tangentialfeil som er forårsaket av eksentrisitet av informasjonssporet 9 på platen 5, og andre feil som er innført i det detekterte signal på grunn av even tuell fysisk ufullkommenhet av selve videoplaten 5. Undersystemet 80 for tangential tidsbasisfeilkorreksjon utfører sin funksjon ved å sammenlikne et signal som avleses fra platen 5, med et lokalt generert signal. Forskjellen mellom de to signaler indikerer den momentane feil i det signal som leses av spilleren 1. Nærmere bestemt er det signal som leses fra platen 5, et signal som ble omhyggelig anbrakt på platen med en forutbestemt amplitude og fase i forhold til andre signaler som er innspilt på platen. For et fargefjernsyns-FM-signal er dette fargesynkroniseringsdelen av videosignalet. Det lokalt genererte signal kommer fra en krystallstyrt oscillator som arbeider ved fargehjelpebærebølgefrekvensen på 3,579545 MHz. Undersystemet 80 for korreksjon av tangential tidsbasisfeil sammenlikner faseforskjellen mellom fargesynksignalet og fargehjelpebærebølge-oscillatorfrekvensen og detekterer en eventuell forskjell. Denne forskjell benyttes deretter for å justere fasen for den gjenværende del av linjen av FM-informasjon som inneholdt fargesynksignalet. Fasediffe-ransen for hver etterfølgende linje genereres på nøyaktig samme måte for å tilveiebringe kontinuerlig tangential tids-basisf eilkorreks jon for hele signalet som leses fra platen. The task of the tangential time base error correction subsystem 80 is to adjust the signal detected from the video disc 5 for tangential errors caused by the eccentricity of the information track 9 on the disc 5, and other errors introduced into the detected signal due to any physical imperfection of the the video disc 5. The tangential time base error correction subsystem 80 performs its function by comparing a signal read from the disc 5 with a locally generated signal. The difference between the two signals indicates the momentary error in the signal read by the player 1. More specifically, the signal read from the disc 5 is a signal that was carefully placed on the disc with a predetermined amplitude and phase in relation to other signals that are recorded on the disc. For a color television FM signal, this is the color sync portion of the video signal. The locally generated signal comes from a crystal controlled oscillator operating at the color auxiliary carrier frequency of 3.579545 MHz. The tangential time base error correction subsystem 80 compares the phase difference between the color sync signal and the color subcarrier oscillator frequency and detects any difference. This difference is then used to adjust the phase of the remaining part of the line of FM information which contained the color sync signal. The phase difference for each successive line is generated in exactly the same way to provide continuous tangential time-base error correction for the entire signal read from the disk.

I andre utførelser som lagrer informasjonssignaler som ikke har en del som kan sammenliknes med et fargesynksignal, kan et slikt signal som har en forutbestemt amplitude og fase i forhold til de gjenværende signaler på platen 5, til-føyes periodisk til informasjonen når den registreres eller innspilles på platen 5. I spillemodusen kan denne del av den registrerte informasjon utvelges og sammenliknes med et lokalt generert signal som kan sammenliknes med fargehjelpebærebølge-oscillatorsignalet. På denne måte kan tangentialtidsbasis-feilkorreksjon oppnås for ethvert signal som er registrert på et videoplateelement. In other embodiments that store information signals that do not have a portion comparable to a color sync signal, such a signal having a predetermined amplitude and phase relative to the remaining signals on the disk 5 may be periodically added to the information when it is recorded or recorded on disk 5. In the play mode, this part of the recorded information can be selected and compared to a locally generated signal which can be compared to the color auxiliary carrier oscillator signal. In this way, tangential time base error correction can be achieved for any signal recorded on a video disc element.

Feilsignalet som detekteres på denne måte ved sammenlikningen av det signal som leses fra videoplaten 5, og den internt genererte fargehjelpebærebølge-oscillatorfrekvens, til-føres til det første leddede speil 26 over ledninger 88 og 90.Signalene på ledningene 88 og 90 virker til å bevege<1>det før-ste leddede speil 26 slik at lesestrålebunten 4 omdirigeres fremover og bakover langs informasjonssporet, i retning av den dobbelthodede pil 14, for å korrigere for den tidsbasisfeil som er innført som følge av ufullkommenhet ved fremstillingen av videoplaten 5 og/eller ved lesingen fra denne. Et annet utgangssignal fra undersystemet 80 for tangential tidsbasisfeilkorreksjon tilføres til bevegelsesstopp-undersystemet 44 over en ledning 92. Slik som fullstendig beskrevet i det etterfølgende, er dette signal det sammensatte synksignal som genereres i undersystemet 80 ved å separere det sammensatte synksignal fra det gjenværende videosignal. Det har vist seg å være bekvemt å anbringe synkpulsseparatoren i undersystemet 80 for tangential tidsbasisfeilkorreksjon. Denne synkpuls-separator kunne anbringes i hvilken som helst annen del av spilleren på et sted hvor det fullstendige videosignal er tilgjengelig fra FM-behandlings-undersystemet 32. The error signal detected in this way by the comparison of the signal read from the video disc 5 and the internally generated color auxiliary carrier oscillator frequency is supplied to the first articulated mirror 26 over lines 88 and 90. The signals on the lines 88 and 90 act to move <1> the first articulated mirror 26 so that the read beam beam 4 is redirected forwards and backwards along the information track, in the direction of the double-headed arrow 14, to correct for the time base error introduced as a result of imperfection in the manufacture of the video disc 5 and/or when reading from this. Another output signal from the tangential time base error correction subsystem 80 is supplied to the motion stop subsystem 44 over a wire 92. As fully described below, this signal is the composite sync signal generated in the subsystem 80 by separating the composite sync signal from the remaining video signal. It has been found convenient to place the sync pulse separator in the tangential time base error correction subsystem 80. This sync pulse separator could be placed in any other part of the player at a location where the full video signal is available from the FM processing subsystem 32.

Et ytterligere utgangssignal fra tangential-undersystemet 80 er en motorreferansefrekvens som tilføres til spindelservo-undersystemet 50 over en ledning 94. Genereringen av motorreferansefrekvensen i tangentialservo-undersystemet 80 er bekvem på grunn av tilstedeværelsen av fargehjelpe-bærebølgeoscillatorfrekvensen som benyttes i sammenliknings-operasjonen slik som foran beskrevet. Denne fargehjelpebære-bølge-oscillatorfrekvens er et nøyaktig generert signal. Det er ned-delt til en motorreferansefrekvens som benyttes ved styringen av spindelservohastigheten. Ved å utnytte farge-hjelpebærebølgef rekvensen som styrefrekvens for spindelhastigheten, låses spindelens hastighet effektivt til denne farge-hjelpebærebølgefrekvens, slik at spindelen roterer med den nøyaktige billedfrekvenshastighet som er nødvendig for maksimal gjengivelsesnøyaktighet ved fremvisningen av den informasjon som detekteres fra videoplaten 5, på en fjernsynsmottaker vist ved 96 og/eller en fjernsynsmonitor vist ved 98. A further output signal from the tangential subsystem 80 is a motor reference frequency which is applied to the spindle servo subsystem 50 over a wire 94. The generation of the motor reference frequency in the tangential servo subsystem 80 is convenient due to the presence of the color auxiliary carrier oscillator frequency used in the comparison operation as before described. This color subcarrier oscillator frequency is an accurately generated signal. It is broken down into a motor reference frequency which is used in the control of the spindle servo speed. By utilizing the color subcarrier frequency as the spindle speed control frequency, the spindle speed is effectively locked to this color subcarrier frequency so that the spindle rotates at the exact frame rate speed required for maximum reproduction accuracy in the display of the information detected from the video disc 5 on a television receiver shown at 96 and/or a television monitor shown at 98.

Sporingsservo-undersystemet 40 mottar et antall inngangssignaler av hvilke det ene er det foran beskrevne differensialsporingsfeilsignal som genereres av signalgjenvinnings-undersystemet 30 og tilføres til sporingsservo-undersystemet over en ledning 42. Et andre inngangssignal til sporingsservo-undersystemet 40 genereres i funksjonsgeneratoren 47 over en ledning 102. Med henblikk på klarhet er funksjonsgeneratoren 47 vist som en eneste blokk. I den foretrukne ut-førelse omfatter funksjonsgeneratoren 47 en fjernstyrt funksjonsgenerator og en rekke brytere eller knapper som er perma-nent montert på videoplatespillerens 1 kabinett. The tracking servo subsystem 40 receives a number of input signals, one of which is the previously described differential tracking error signal which is generated by the signal recovery subsystem 30 and supplied to the tracking servo subsystem over a wire 42. A second input signal to the tracking servo subsystem 40 is generated in the function generator 47 over a wire 102. For purposes of clarity, the function generator 47 is shown as a single block. In the preferred embodiment, the function generator 47 comprises a remote-controlled function generator and a number of switches or buttons which are permanently mounted on the video record player 1 cabinet.

Det signal som overføres på ledningen 102, 'er et signal som virker slik at det gjør den normale funksjon av sporingsservoen 40 uvirksom under visse funksjoner som innledes av funksjonsgeneratoren 47. For eksempel er funksjonsgeneratoren 47 i stand til å generere et signal for å bringe den relative bevegelse av vognmontasjen 56 over videoplaten 5 til å være i den hurtige fremover- eller hurtige revers-tilstand. Pr. definisjon krysser linsen videoplaten 5 i en radial retning som angitt ved pilen 13, idet den raskt passerer over sporene med en hastighet på 11 000 spor pr. tomme, og sporing forventes ikke i denne tilstand. Signalet fra funksjonsgeneratoren 47 på ledningen 102 gjør følgelig sporingsservoen 40 uvirksom slik at den ikke forsøker å arbeide i sin normale sporingsmodus. The signal transmitted on the line 102 is a signal which acts to disable the normal operation of the tracking servo 40 during certain functions initiated by the function generator 47. For example, the function generator 47 is capable of generating a signal to bring the relative movement of the carriage assembly 56 over the video plate 5 to be in the fast forward or fast reverse state. By definition, the lens crosses the video plate 5 in a radial direction as indicated by arrow 13, rapidly passing over the tracks at a rate of 11,000 tracks per second. empty, and tracking is not expected in this state. The signal from the function generator 47 on the line 102 consequently disables the tracking servo 40 so that it does not attempt to work in its normal tracking mode.

Et tredje inngangssignal til sporingsservo-undersystemet 40 er bevegelsesstopp-kompensasjonspulsen som genereres i bevegelsesstopp-undersystemet 44 og tilføres over en ledning 104. Et ytterligere inngangssignal som tilføres til sporingsservo-undersystemet 40, er undersystem-sløyfeavbry-telsessignalet som genereres av bevegelsesstopp-undersystemet 44 og tilføres over en ledning 106. Et tredje inngangssignal til sporingsservo-undersystemet 40 er bevegelsesstopp-pulsen som genereres av bevegelsesstopp-undersystemet 44 og tilføres over en ledning 108. A third input signal to the tracking servo subsystem 40 is the motion stop compensation pulse generated in the motion stop subsystem 44 and supplied over a wire 104. A further input signal supplied to the tracking servo subsystem 40 is the subsystem loop break signal generated by the motion stop subsystem 44 and supplied over a wire 106. A third input signal to the tracking servo subsystem 40 is the motion stop pulse generated by the motion stop subsystem 44 and supplied over a wire 108.

Utgangssignalene fra sporingsservo-undersystemet 40 omfatter et spbringssignal for det første radiale speil på en ledning 110 og et styresignal for det andre radiale speil på en ledning 112. Speilstyresignalene på ledningene 110 og 112 tilføres til det andre leddede speil 28 som benyttes for ra-dialsporingsformål. Styresignalene på ledningene 110 og 112 beveger det andre leddede speil 28 slik at lesestrålebunten 4 som faller på dette, beveges i den radiale retning og blir sentrert på informasjonssporet 9 som belyses av den fokuserte flekk 6. The output signals from the tracking servo subsystem 40 comprise a drive signal for the first radial mirror on a line 110 and a control signal for the second radial mirror on a line 112. The mirror control signals on the lines 110 and 112 are supplied to the second articulated mirror 28 which is used for radial tracking purposes . The control signals on the wires 110 and 112 move the second articulated mirror 28 so that the reading beam bundle 4 falling on it is moved in the radial direction and is centered on the information track 9 which is illuminated by the focused spot 6.

Et ytterligere utgangssignal fra sporingsservo-undersystemet 40 tilføres til et lydbehandlings-undersystem 114 over en ledning 116. Lydterskelsignalet på ledningen 116 forårsaker at lydbehandlings-undersystemet 114 stanser over-føring av lydsignaler for endelig tilførsel til høyttalerne som er inneholdt i fjernsynsmottakeren 96, og til to audio-kontakthylser 117 hhv. 118 og til en audiotilbehørsblokk 120. Audio-kontakthylsene 117 og 118 er et bekvemt punkt hvor ytre utstyr kan sammenkoples med videoplatespilleren 1 for mottagelse av to lydkanaler for stereoanvendelse. A further output signal from the tracking servo subsystem 40 is supplied to an audio processing subsystem 114 over a wire 116. The audio threshold signal on the wire 116 causes the audio processing subsystem 114 to cease transmission of audio signals for final delivery to the speakers contained in the television receiver 96, and to two audio connector sleeves 117 respectively. 118 and to an audio accessory block 120. The audio connector sockets 117 and 118 are a convenient point where external equipment can be interfaced with the VCR 1 to receive two audio channels for stereo use.

Et ytterligere utgangssignal fra sporingsservo-undersystemet 40 tilføres til vognservo-undersystemet 55 over en ledning 130. Styresignalet som er til stede på ledningen 130, er likestrømskomponenten av sporingskorreksjonssignalet som anvendes av vognservo-undersystemet for tilveiebringelse av et ytterligere vognstyresignal som indikerer hvor nøyaktig sporingsservo-undersystemet 40 følger de anvisninger som gis av funksjonsgeneratoren 47. Dersom for eksempel funksjonsgeneratoren 47 gir en instruksjon til vognservoen 55 om å tilveiebringe vognbevegelse som er beregnet å utføres med en langsom fremover- eller en langsom bakover-bevegelse, har vognservo-undersystemet 55 et ytterligere styresignal for å bestemme hvor godt det arbeider for å samarbeide med de elek-troniske styresignaler som genereres for å utføre instruksjo-nen fra funksjonsgeneratoren 47. An additional output signal from the tracking servo subsystem 40 is supplied to the carriage servo subsystem 55 over a wire 130. The control signal present on the wire 130 is the DC component of the tracking correction signal used by the carriage servo subsystem to provide an additional carriage control signal indicating how accurately the tracking servo The subsystem 40 follows the instructions given by the function generator 47. If, for example, the function generator 47 gives an instruction to the carriage servo 55 to provide carriage movement which is intended to be carried out with a slow forward or a slow backward movement, the carriage servo subsystem 55 has a further control signal to determine how well it works to cooperate with the electronic control signals generated to carry out the instruction from the function generator 47.

Bevegelsesstopp-undersystemet 44 er utstyrt med et antall inngangssignaler av hvilke det ene er et utgangssignal fra funksjonsgeneratoren 47 som tilføres over en ledning 132. Styresignalet som er til stede på ledningen 132, er et STOPP-virksomgjørelsessignal som indikerer at videoplatespilleren 1 skal gå inn i en bevegelsesstopp-arbeidsmodus. Et andre inngangssignal til bevegelsesstopp-undersystemet 40 er det frekvensmodulerte signal som avleses fra videoplaten og genereres av FM-behandlings-undersystemet 32. Videosignalet fra FM-behandlings-undersystemet 32 tilføres til bevegelsesstopp-undersystemet 44 over en ledning 134. Et annet inngangssignal til bevegelsesstopp-undersystemet 44 er differensial-sporingsfeilsignalet slik det er detektert av signalgjenvinnings-undersystemet 30 og tilføres over ledningen 46. The motion stop subsystem 44 is provided with a number of input signals one of which is an output signal from the function generator 47 which is applied over a wire 132. The control signal present on the wire 132 is a STOP enable signal indicating that the VCR 1 is to enter a stop motion work mode. A second input signal to the stop motion subsystem 40 is the frequency modulated signal read from the video disc and generated by the FM processing subsystem 32. The video signal from the FM processing subsystem 32 is supplied to the stop motion subsystem 44 via a line 134. Another input signal to stop motion subsystem 44 is the differential tracking error signal as detected by the signal recovery subsystem 30 and supplied over line 46.

Tangentialservo-undersystemet 80 er utstyrt med et antall andre utgangssignaler i tillegg til de som allerede er angitt. Det første av disse tilføres til lydbehandlings-undersystemet 114 over en ledning 140. Signalet som overføres av ledningen 140, er fargehjelpebærebølge-oscillatorfrekvensen som genereres i tangentialservo-undersystemet 80. Et ytterligere utgangssignal fra tangentialservoen 80 tilføres til FM-behandlings-undersystemet 32 over en ledning 142. Signalet som overføres av ledningen 142, er farge- eller krominansdelen av videosignalet som genereres i krominansseparatorfilterdelen av tangentialservo-undersystemet 80. Et ytterligere utgangssignal fra tangentialservoen 80 tilføres til FM-behandlings-undersystemet 32 over en ledning 144. Signalet som overføres av ledningen 144, er et port-virksomgjørelsessignal som genereres av en første portseparatordel av tangentialservo-undersystemet 80 og som indikerer den momentane tilstedeværelse av synkroniseringstidsperioden i det mottatte videosignal. The tangential servo subsystem 80 is provided with a number of other output signals in addition to those already indicated. The first of these is supplied to the audio processing subsystem 114 over a line 140. The signal transmitted by the line 140 is the color auxiliary carrier oscillator frequency generated in the tangential servo subsystem 80. A further output signal from the tangential servo 80 is supplied to the FM processing subsystem 32 over a wire 142. The signal transmitted by wire 142 is the color or chrominance portion of the video signal generated in the chrominance separator filter portion of the tangential servo subsystem 80. An additional output signal from the tangential servo 80 is supplied to the FM processing subsystem 32 over a wire 144. The signal transmitted by line 144, is a gate enable signal which is generated by a first gate separator portion of the tangential servo subsystem 80 and which indicates the momentary presence of the sync time period in the received video signal.

Fokusservo-undersystemet 36 mottar sitt fokusoppnåel-sessignal på en ledning 146. The focus servo subsystem 36 receives its focus acquisition signal on a line 146.

Effektutgangssignalet fra spindelservo-undersystemet 50 tilføres til spindelmotoren 48 over en ledning 148. The power output signal from the spindle servo subsystem 50 is supplied to the spindle motor 48 via a wire 148 .

Effekten som genereres i vognservoen 55 for a drive vognmotoren 57, tilføres til denne over en ledning 150. Strøm-men som genereres i vogntakometergeneratoren 58 for tilførsel til vognservo-undersystemet 55 og som indikerer den øyeblikkelige hastighet og retning av vognen, tilføres til vognservo-undersystemet 55 over en ledning 152. The power generated in the carriage servo 55 to drive the carriage motor 57 is supplied to it via a wire 150. Power generated in the carriage tachometer generator 58 for supply to the carriage servo subsystem 55 and which indicates the instantaneous speed and direction of the carriage is supplied to the carriage servo the subsystem 55 over a wire 152.

FM-behandlingsenheten 32 har et ytterligere antall utgangssignaler i tillegg til de som allerede er beskrevet. The FM processing unit 32 has a further number of output signals in addition to those already described.

Et første utgangssignal fra FM-behandlings-undersystemet 32 tilføres til et data- og klokkepuls-gjenvinnings-undersystem 152 over en ledning 154. Data- og klokkepuls-gjenvinnings-kretsen er av standard konstruksjon og benyttes til å avlese adresseinformasjon som er inneholdt i en forutbestemt del av den informasjon som er lagret i hver spiral og/eller sirkel som er dannet på videoplatens 5 overflate. Den adresseinformasjon som detekteres i videosignalet som tilveiebringes av FM-behandlingsenheten 32, tilføres til funksjonsgeneratoren 47 fra data- og klokkepuls-gjenvinningsundersystemet 152 over en ledning 156. Klokkingsinformasjonen som detekteres av data- A first output signal from the FM processing subsystem 32 is supplied to a data and clock pulse recovery subsystem 152 over a line 154. The data and clock pulse recovery circuit is of standard construction and is used to read address information contained in a predetermined portion of the information stored in each spiral and/or circle formed on the video disc 5 surface. The address information detected in the video signal provided by the FM processing unit 32 is supplied to the function generator 47 from the data and clock pulse recovery subsystem 152 over a wire 156. The clock information detected by the data-

og klokkepuls-gjenvinningsundersystemet, tilføres til funksjonsgeneratoren over en ledning 158. Et ytterligere utgangssignal fra FM-behandlingsenheten 32 tilføres til lydbehandlings-undersystemet 114 over en ledning 160. Signalet som overføres av ledningen 160, er et frekvensmodulert videosignal fra FM-fordelingsforsterkerne som er inneholdt i FM-behandlingsenheten 32. Et ytterligere utgangssignal fra FM-behandlings-undersystemet 32 tilføres til en RF-modulator 162 over en ledning 164. Ledningen 164 overfører et videoutgangssignal fra FM-detektordelen av FM-behandlingsenheten 32. Et siste utgangssignal fra FM-behandlingsenheten 32 tilføres til fjernsynsmonitoren 98 over en ledning 166.Ledningen 166 overfører et videosignal av den type som kan fremvises i en vanlig fjernsynsmonitor 98. and the clock pulse recovery subsystem, is supplied to the function generator over a line 158. An additional output signal from the FM processing unit 32 is supplied to the audio processing subsystem 114 over a line 160. The signal transmitted by the line 160 is a frequency modulated video signal from the FM distribution amplifiers contained in the FM processing unit 32. A further output signal from the FM processing subsystem 32 is supplied to an RF modulator 162 over a wire 164. The wire 164 transmits a video output signal from the FM detector portion of the FM processing unit 32. A final output signal from the FM processing unit 32 is supplied to the television monitor 98 via a wire 166. The wire 166 transmits a video signal of the type that can be displayed in a normal television monitor 98.

Lydbehandlingssystemet 114 mottar et ytterligere inngangssignal fra funksjonsgeneratoren 47 over en ledning 170. Signalene som overføres på ledningen 170 fra funksjonsgeneratoren 47, er slik at de kopler de diskriminerte eller utskilte lydsignaler til de forskjellige audiotilbehørssystemer som benyttes sammen med spilleren. Den lydinformasjon som er inneholdt i det FM-modulerte signal som gjenvinnes fra videoplaten 5, inneholder et antall separate lydsignaler. Nærmere bestemt kan én eller to lydkanaler være inneholdt i det FM-modulerte signal. Disse lydkanaler kan benyttes i stereo-driftsmodus. The audio processing system 114 receives a further input signal from the function generator 47 over a wire 170. The signals transmitted on the wire 170 from the function generator 47 are such that they couple the discriminated or separated audio signals to the various audio accessory systems used with the player. The audio information contained in the FM modulated signal recovered from the video disc 5 contains a number of separate audio signals. More specifically, one or two audio channels may be contained in the FM modulated signal. These audio channels can be used in stereo operating mode.

I den ene av de foretrukne driftsmodi inneholder hver kanal et forskjellig språk som forklarer den scene som vises på fjernsynsmottakeren 96 og/eller fjernsynsmonitoren 98. De signaler som overføres på ledningen 170, styrer det valg på hvilket lydkanalen skal benyttes. In one of the preferred modes of operation, each channel contains a different language that explains the scene displayed on the television receiver 96 and/or the television monitor 98. The signals transmitted on the line 170 control the selection of which audio channel is to be used.

Lydbehandlingssystemet 114 er utstyrt med et ytterligere utgangssignal for tilførsel til RF-modulatoren 162 over en ledning 172. Signalet som tilføres til RF-modulatoren 162 over ledningen 172, er en 4,5 MHz bærefrekvens som er modulert av lydinformasjonen. Den modulerte bærebølge på 4,5 MHz modulerer videre en kanalfrekvensoscillator hvis senterfrekvens er valgt for benyttelse sammen med den ene kanal i fjernsynsmot takeren. Denne modulerte kanalfrekvensoscillator er tilkoplet til en standard fjernsynsmottaker 96, slik at de indre kretser i fjernsynsmottakeren demodulerer lydinformasjonen som er inneholdt i det modulerte kanalfrekvenssignal, i sin vanlige driftsmodus. The audio processing system 114 is provided with an additional output signal for supply to the RF modulator 162 over a line 172. The signal supplied to the RF modulator 162 over the line 172 is a 4.5 MHz carrier frequency which is modulated by the audio information. The modulated carrier wave of 4.5 MHz further modulates a channel frequency oscillator whose center frequency is selected for use with one channel in the television receiver. This modulated channel frequency oscillator is connected to a standard television receiver 96 so that the internal circuitry of the television receiver demodulates the audio information contained in the modulated channel frequency signal in its normal mode of operation.

Lydsignalene som tilføres til audio-tilbehørsenheten 120 og til audio-kontakthylsene 117 og 118, ligger innenfor det normale lydområde som er egnet til å drive en høyttaler ved hjelp av audio-kontakthylsene 117 og 118. De samme lyd-frekvenser kan utgjøre inngangssignalet til en stereofonisk lydforsterker når en sådan benyttes som audio-tilbehør 120. The audio signals supplied to the audio accessory unit 120 and to the audio sockets 117 and 118 are within the normal audio range suitable for driving a speaker using the audio sockets 117 and 118. The same audio frequencies can form the input signal to a stereophonic sound amplifier when one is used as an audio accessory 120.

I den foretrukne utførelse modulerer utgangssignalet fra lydbehandlingssystemet 114 frekvensoscillatoren for Kanal 3 før tilførsel til en standard fjernsynsmottaker 96. Selv om Kanal 3 er blitt passende valgt for dette formål, kan svingefrekvensen for kanalfrekvensoscillatoren tilpasses for benyttelse sammen med hvilken som helst kanal i den vanlige fjernsynsmottaker 96. Utgangssignalet fra RF-modulatoren 162 tilføres til fjernsynsmottakeren 96 over en ledning 174. In the preferred embodiment, the output signal from the audio processing system 114 modulates the frequency oscillator for Channel 3 before being fed to a standard television receiver 96. Although Channel 3 has been suitably selected for this purpose, the oscillation frequency of the channel frequency oscillator can be adapted for use with any channel of the conventional television receiver. 96. The output signal from the RF modulator 162 is supplied to the television receiver 96 via a line 174.

Et ytterligere utgangssignal fra funksjonsgeneratoren 47 tilføres til vognservo-undersystemet 55 over en ledning 180. Ledningen 180 representerer et antall individuelle ledninger. Hver individuell ledning er ikke vist for å holde hovedblokkskjemaet så klart som mulig. Hver av de individuelle ledninger, som er skjematisk angitt ved den ene ledning 180, representerer en instruksjon fra funksjonsgeneratoren som pålegger vognservoen å bevege seg i en forutbestemt retning med en forutbestemt hastighet. A further output signal from the function generator 47 is supplied to the carriage servo subsystem 55 via a wire 180. The wire 180 represents a number of individual wires. Each individual wire is not shown to keep the main block diagram as clear as possible. Each of the individual wires, schematically indicated by one wire 180, represents an instruction from the function generator that instructs the carriage servo to move in a predetermined direction at a predetermined speed.

Normal spillemodus - Operasjonsrekkefølge Normal Game Mode - Order of Operation

Inntrykkingen av spillknappen genererer et SPILL-signal fra funksjonsgeneratoren etterfulgt av et FOKUSOPP-NÅELSE-signal. SPILL-signalet tilføres til laseren 3 over en ledning 3a for generering av lesestrålebunten 4. SPILL-signalet kopler inn spindelmotor-undersystemet 50 og starter spindelens rotasjon. Etter at spindelservo-undersystemet har akselerert spindelmotoren opp til dennes riktige rotasjonshastighet på 17 9 9,1 omdr. pr. min, genererer spindelservo-undersystemet 50 et SPILLERVIRKSOMGJØRELSE-signal for tilfør- sel til vognservo-undersystemet 55 for å styre den relative bevegelse mellom vognmontasjen og den optiske montasje 2. Vognservo-undersystemet 55 styrer vognens bevegelse slik at lesestrålebunten 4 innstilles for å falle på benynnelsesdelen av den informasjon som er lagret på videoplaten 5. Så snart vognservo-undersystemet 55 når frem til den .tilnærmede begyn-nelse på den registrerte informasjon, beveger linsefokusservo-undersystemet 36 automatisk linsen 17 mot videoplatens 5 overflate. Linsens bevegelse er beregnet å føre linsen gjennom et punkt hvor optimal fokusering oppnås. Linseservo-undersystemet oppnår fortrinnsvis optimalt fokus i kombinasjon med andre styresignaler som genereres ved avlesning av informasjon som er registrert på videoplaten 5^. I den foretrukne utførelse har linseservo-undersystemet et innebygget program som utløses av informasjon som avleses fra platen, hvorved linsen bringes til å bevege seg gjennom det optimale fokuseringspunkt flere ganger ved hjelp av en oscillerende, mikroskopisk tilbakesporing av linsebanen når linsen 17 beveger seg gjennom en eneste prosedyre for linsefokusoppnåelse. Når linsen føres gjennom det optimale fokuseringspunkt, får den automatisk informasjon fra videoplaten. Denne informasjon består av et totalt FM-signal slik det er registrert på videoplaten 5, og omfatter dessuten et differensialfokusfeil-signal og et differensialsporingsfeilsignal. Størrelsen av videoinformasjonssignalet som leses fra platen, benyttes som et tilbakekoplingssignal for å fortelle linseservo-undersystemet 36 at det riktige fokuspunkt er blitt lokalisert på vellykket måte. Når punktet for optimalt fokus er blitt lokalisert, lukkes fokusservosløyfen og den mekanisk innlede-de fokusoppnåelsesprosedyre avsluttes.Radialsporingsspeilet 28 reagerer nå på differensialsporingsfeilen som genereres ut fra den informasjon som er oppsamlet av leselinsen 17. Ra-dialsporingsfeilen bringer radialsporingsspeilet 28 til å følge informasjonssporet og korrigere for eventuelle radiale avvikelser fra en perfekt spiral- eller sirkelsporkonfigura-sjon. Elektronisk behandling av det detekterte video-FM-signal genererer et tangentialfeilsignal som tilføres til tangentialspeilet 26 for å korrigere fasefeil i leseprosessen som er forårsaket av små fysiske deformiteter i videoplatens 5 overflate. Under den normale spillemodus fortsetter de foran beskrevne servo-undersystemer sin normale arbeidsmodus for å holde lesestrålebunten 4 på riktig måte i sentrum av informasjonssporet og for å holde linsen i det optimale fokuseringspunkt, slik at det lys som oppsamles av linsen, genererer et høykvalitetssignal for fremvisning på en vanlig fjernsynsmottaker eller på en fjernsynsmonitor. Depressing the play button generates a PLAY signal from the function generator followed by a FOCUS REACH signal. The SPILL signal is supplied to the laser 3 via a line 3a to generate the read beam beam 4. The SPILL signal engages the spindle motor subsystem 50 and starts the spindle's rotation. After the spindle servo subsystem has accelerated the spindle motor up to its correct rotation speed of 17 9 9.1 revolutions per min, the spindle servo subsystem 50 generates a PLAYER ENABLE signal for input to the carriage servo subsystem 55 to control the relative movement between the carriage assembly and the optical assembly 2. The carriage servo subsystem 55 controls the movement of the carriage so that the read beam beam 4 is set to fall on beginning part of the information stored on the video disc 5. As soon as the carriage servo subsystem 55 reaches the approximate beginning of the recorded information, the lens focus servo subsystem 36 automatically moves the lens 17 towards the video disc 5 surface. The movement of the lens is calculated to lead the lens through a point where optimal focusing is achieved. The lens servo subsystem preferably achieves optimal focus in combination with other control signals generated by reading information recorded on the video disc 5^. In the preferred embodiment, the lens servo subsystem has a built-in program that is triggered by information read from the plate, causing the lens to move through the optimum focus point multiple times by means of an oscillating, microscopic retrace of the lens path as the lens 17 moves through a only procedure for lens focus attainment. When the lens is passed through the optimum focusing point, it automatically receives information from the video disc. This information consists of a total FM signal as recorded on the video disc 5, and also includes a differential focus error signal and a differential tracking error signal. The magnitude of the video information signal read from the disk is used as a feedback signal to tell the lens servo subsystem 36 that the correct focus point has been successfully located. Once the point of optimum focus has been located, the focus servo loop is closed and the mechanically initiated focus acquisition procedure is terminated. The radial tracking mirror 28 now responds to the differential tracking error generated from the information collected by the reading lens 17. The radial tracking error causes the radial tracking mirror 28 to follow the information track and correct for any radial deviations from a perfect spiral or circular groove configuration. Electronic processing of the detected video FM signal generates a tangential error signal which is supplied to the tangential mirror 26 to correct phase errors in the reading process which are caused by small physical deformities in the video disc 5 surface. During the normal playing mode, the servo subsystems described above continue their normal working mode to keep the read beam beam 4 properly in the center of the information track and to keep the lens at the optimum focus point so that the light collected by the lens generates a high quality signal for display on a regular television receiver or on a television monitor.

Det frekvensmodulerte signal som avleses fra platen, trenger ytterligere behandling for å oppnå optimal gjengivel-sesnøyaktighet under fremvisningen på fjernsynsmottakeren 96 og/eller fjernsynsmonitoren 98. The frequency-modulated signal that is read from the plate needs further processing in order to achieve optimal reproduction accuracy during the display on the television receiver 96 and/or the television monitor 98.

Umiddelbart etter gjenvinning fra videoplatens overflate tilføres det frekvensmodulerte videosignal til tangentialservo-undersystemet 80 for detektering av en eventuell faseforskjell som er til stede i det gjenvunne videosignal og er forårsaket av leseprosessens mekanikk. Den detekterte faseforskjell benyttes for å drive tangentialspeilet 26 og for å justere for denne faseforskjell. Tangentialspeilets 26 bevegelse virker for å endre fasen av det gjenvunne videosignal og eliminere tidsbasisfeil som er innført i leseprosessen. Det gjenvunne videosignal blir FM-korrigert for å oppnå et FM-signal med lik amplitude over hele FM-videospektrene. Dette krever en variabel forsterkning av FM-signalet over FM-videospektrene for å korrigere for den gjennomsnittlige overførings-funksjon for leselinsen 17. Nærmere bestemt blir høyfrekvens-enden av videospektret dempet mer av leselinsen enn lavfre-kvensdelen av frekvensspektret av det frekvensmodulerte signal som leses fra videoplaten. Denne utjevning oppnås ved å for-sterke den del som har høyest frekvens, mer enn den del som har lavest frekvens. Etter at frekvensmodulasjonskorreksjo-nen er oppnådd, overføres det detekterte signal til et diskri-minatorkort ved hjelp av hvilket den diskriminerte eller de-modulerte video frembringes for tilførsel til de gjenværende deler av kortet. Immediately after recovery from the surface of the video disc, the frequency-modulated video signal is supplied to the tangential servo subsystem 80 to detect any phase difference that is present in the recovered video signal and is caused by the mechanics of the reading process. The detected phase difference is used to drive the tangential mirror 26 and to adjust for this phase difference. The movement of the tangential mirror 26 acts to change the phase of the recovered video signal and eliminate time base errors introduced into the reading process. The recovered video signal is FM corrected to obtain an FM signal of equal amplitude across the entire FM video spectrum. This requires a variable gain of the FM signal over the FM video spectrum to correct for the average transfer function of the reading lens 17. Specifically, the high frequency end of the video spectrum is attenuated more by the reading lens than the low frequency part of the frequency spectrum of the frequency modulated signal being read from the video disc. This equalization is achieved by amplifying the part with the highest frequency more than the part with the lowest frequency. After the frequency modulation correction has been achieved, the detected signal is transferred to a discriminator card by means of which the discriminated or demodulated video is produced for supply to the remaining parts of the card.

Idet det henvises til fig. 3, er det der vist et generalisert blokkskjema av spindelservo-undersystemet 50. Referring to fig. 3, there is shown a generalized block diagram of the spindle servo subsystem 50.

En av spindelservo-undersystemets oppgaver er å holde rota sjonshastigheten av spindelen 49 ved hjelp av spindelmotoren 48 på en konstant hastighet på 1799,1 omdr. pr. min. Dette One of the tasks of the spindle servo subsystem is to keep the rotation speed of the spindle 49 by means of the spindle motor 48 at a constant speed of 1799.1 revolutions per revolution. my. This

tall er åpenbart blitt valgt for å være forenlig med avsøknings-frekvensen for en vanlig fjernsynsmottaker. Den vanlige fjernsynsmottaker mottar 30 totalbilder pr. sekund, og informasjonen registreres på videoplaten slik at ett komplett totalbilde av numbers have obviously been chosen to be compatible with the scanning frequency of a normal television receiver. The normal television receiver receives 30 total images per second, and the information is recorded on the video disc so that a complete overall picture of

fjernsynsinformasjon er inneholdt i én spiral og/eller ett spor. Når tidskravene for en fjernsynsmottaker eller fjernsynsmonitor avviker fra denne standard, er det åpenbart spindelservo-undersystemets oppgave å holde rotasjonshastigheten på den nye standard. television information is contained in one spiral and/or one track. When the time requirements for a television receiver or television monitor deviate from this standard, it is obviously the task of the spindle servo subsystem to keep the rotation speed at the new standard.

Funksjonsgeneratoren 47 tilveiebringer en START-puls til spindelmotoren 48. Når motoren begynner å rotere, blir takometerinngangssignal-pulstoget fra det første takometerelement tilført til en Schmidt-trigger 200 over ledningen 51. Takometerinngangssignal-pulstoget fra det andre takometerelement tilføres til en andre Schmidt-trigger 202 over ledningen 52. En motorreferansefrekvens på 9,33 kHz tilføres til en tredje Schmidt-trigger 204 fra tangentialservo-undersystemet The function generator 47 provides a START pulse to the spindle motor 48. When the motor begins to rotate, the tachometer input signal pulse train from the first tachometer element is applied to a Schmidt trigger 200 via wire 51. The tachometer input signal pulse train from the second tachometer element is applied to a second Schmidt trigger 202 over wire 52. A motor reference frequency of 9.33 kHz is applied to a third Schmidt trigger 204 from the tangential servo subsystem

80 over ledningen 94. 80 over the wire 94.

Utgangssignalet fra Schmidt-triggeren 200 tilføres til en flanke- eller kantgeneratorkrets 206 via et del-med-to-nettverk 208. Utgangssignalet fra Schmidt-triggeren 202 til-føres til en kantgenerator 210 via et del-med-to-nettverk 212. Utgangssignalet fra Schmidt-triggeren 204 tilføres til en kantgeneratorkrets 214 via et del-med-to-nettverk 216. Hver av kantgeneratorene 206, 210 og 214 benyttes til å generere en skarp puls svarende til både den positivtgående og den negativt-gående kant av det signal som tilføres fra de respektive del-med-to-nettverk 208, 212 og 216. The output signal from the Schmidt trigger 200 is fed to a flank or edge generator circuit 206 via a divide-by-two network 208. The output signal from the Schmidt trigger 202 is fed to an edge generator 210 via a divide-by-two network 212. The output signal from the Schmidt trigger 204 is supplied to an edge generator circuit 214 via a divide-by-two network 216. Each of the edge generators 206, 210 and 214 is used to generate a sharp pulse corresponding to both the positive and negative edges of that signal which are supplied from the respective part-with-two networks 208, 212 and 216.

Utgangssignalet fra kantgeneratoren 214 tilføres som referansefasesignal til en første fasedetektor 218 og til en andre fasedetektor 220. Utgangssignalet fra kantgeneratoren 206 utgjør det andre inngangssignal til fasedetektoren 218. Utgangssignalet fra kantgeneratoren 210 utgjør det andre inngangssignal til fasedetektoren 220. Fasedetektorene arbeider for å indikere en eventuell faseforskjell mellom takometerinngangssignalene og motorreferansefrekvensen. Utgangssignalet fra fasedetektoren 218 tilføres til en summasjonskrets 222.. Utgangssignalet fra fasedetektoren 220 blir også tilført som et andre inngangssignal til summasjonskretsen 222. Utgangssignalet fra summasjonskretsen 222 tilføres til en låsedetek-tor 224 og til en effektforsterker 226. Låsedetektorens 224 funksjon er å indikere når spindelhastigheten har nådd en forutbestemt rotasjonshastighet. Dette kan gjøres ved avfø-ling av utgangssignalene fra summasjonskretsen 222. The output signal from the edge generator 214 is supplied as a reference phase signal to a first phase detector 218 and to a second phase detector 220. The output signal from the edge generator 206 constitutes the second input signal to the phase detector 218. The output signal from the edge generator 210 constitutes the second input signal to the phase detector 220. The phase detectors work to indicate a possible phase difference between the tachometer input signals and the motor reference frequency. The output signal from the phase detector 218 is fed to a summation circuit 222. The output signal from the phase detector 220 is also fed as a second input signal to the summation circuit 222. The output signal from the summation circuit 222 is fed to a lock-in detector 224 and to a power amplifier 226. The function of the lock-in detector 224 is to indicate when the spindle speed has reached a predetermined rotational speed. This can be done by sensing the output signals from the summation circuit 222.

I den foretrukne utførelse er det blitt bestemt at spindelmotorens rotasjonshastighet bør oppnå en forutbestemt hastighet før vognmontasjen settes i bevegelse. Når en videoplate bringes opp til en forholdsvis høy rotasjonshastighet, hviler platen på en pute av luft og stiger svakt vertikalt mot tyngdekraften. Videoplatens sentrifugalkraft forårsaker dessuten at videoplaten i noen grad glattes ut betydelig. Man har funnet at den vertikale bevegelse mot tyngdekraften som forårsakes av at platen hviler på en pute av luft, og den vertikale stigning som forårsakes av sentrifugalkraften, begge løf-ter videoplaten fra dens posisjon i hvile til en stabilisert posisjon som er adskilt fra dens opprinnelige hvileposisjon og i en forutbestemt posisjon i forhold til andre indre, faste elementer av videoplatespillerens kabinett. Dynamikken av en plate som roterer med 1799,1 omdr. pr. min. og har en forutbestemt vekt og tetthet, kan beregnes slik at man sikrer at platen er adskilt fra alle indre komponenter og ikke er i kontakt med noen sådanne indre komponenter. En eventuell kontakt mellom platen og spillerkabinettet forårsaker gnidning, og gnidningen forårsaker skade på videoplatespilleren på grunn av avsliping. In the preferred embodiment, it has been determined that the rotation speed of the spindle motor should reach a predetermined speed before the carriage assembly is set in motion. When a video disc is brought up to a relatively high rotational speed, the disc rests on a cushion of air and rises slightly vertically against the force of gravity. The centrifugal force of the video disc also causes the video disc to be significantly smoothed to some extent. It has been found that the vertical movement against gravity caused by the disc resting on a cushion of air, and the vertical rise caused by centrifugal force, both lift the video disc from its position at rest to a stabilized position which is separated from its original rest position and in a predetermined position relative to other internal, fixed elements of the VCR cabinet. The dynamics of a plate rotating at 1799.1 revolutions per my. and has a predetermined weight and density, can be calculated so as to ensure that the plate is separated from all internal components and is not in contact with any such internal components. Any contact between the disc and the player cabinet causes friction, and the friction causes damage to the VCR due to abrasion.

I den foretrukne utførelse er låsedetektoren 224 blitt innstilt for å generere en SPILLERVIRKSOMGJØRELSE-puls på ledningen 54 når spindelhastigheten er kommet opp til full hastighet på 1799,1 omdr. pr. min. En lavere hastighet enn den fulle rotasjonshastighet kan velges som det punkt i hvilket spillervirksomgjørelsessignalet genereres, forutsatt at videoplaten har beveget seg tilstrekkelig bort fra sin utgangsstilling og har oppnådd en stilling som er adskilt fra videoplatespillerkabinettets indre komponenter. I en alter nativ utførelse benyttes en fast forsinkelse, etter tilførsel av START-signalet til spindelmotoren, for å sette vognmontasjen i bevegelse. In the preferred embodiment, the latch detector 224 has been set to generate a PLAYER OPERATE pulse on wire 54 when the spindle speed has reached full speed of 1799.1 rpm. my. A slower speed than the full rotational speed may be selected as the point at which the player enable signal is generated, provided that the video disc has moved sufficiently away from its initial position and has achieved a position that is separated from the internal components of the video disc player cabinet. In an alternative embodiment, a fixed delay is used, after supplying the START signal to the spindle motor, to set the carriage assembly in motion.

Under den normale driftsmodus for videoplatespilleren 1 blir takometerinngangssignalene kontinuerlig tilført til Schmidt-triggerne 200 og 202 over ledningen 51 hhv. 52. Disse virkelige takometerinngangssignaler sammenliknes med motorre-feransesignalet, og en eventuell avvikelse fra dette detekteres i summasjonskretsen 222 for tilførsel til effektforsterkeren 226. Effektforsterkeren 226 tilveiebringer drivkraften for spindelmotoren 48 for å opprettholde den nødvendige rotasjonshastighet på spindelen 49. During the normal operating mode of the VCR 1, the tachometer input signals are continuously supplied to the Schmidt triggers 200 and 202 over the wire 51, respectively. 52. These real tachometer input signals are compared with the motor reference signal, and any deviation from this is detected in the summation circuit 222 for supply to the power amplifier 226. The power amplifier 226 provides the driving force for the spindle motor 48 to maintain the required rotation speed of the spindle 49.

Idet det henvises til fig. 4, er det der vist et skjematisk blokkskjema av signalgjenvinnings-undersystemet 30. De bølgeformer som er vist på fig. 5, linjene B, C og D, illu-strerer visse av de elektriske bølgeformer som er tilgjengelige i signalgjenvinnings-undersystemet 30 under spillerens normale operasjon. På fig. 4 er den reflekterte lysstrålebunt angitt ved 4<1>og er oppdelt i tre hovedstrålebunter. En første strålebunt faller på en første sporingsfotodetektor vist ved 380, en andre del av lesestrålebunten 4' faller på en andre sporingsfotodetektor 382, og den sentrale informasjonsstråle-bunt er vist å falle på en konsentrisk ringdetektor som er vist generelt ved 384. Den konsentriske ringdetektor 384 har et indre parti ved 386 og et ytre parti 388. Referring to fig. 4, there is shown a schematic block diagram of the signal recovery subsystem 30. The waveforms shown in FIG. 5, lines B, C and D illustrate certain of the electrical waveforms available in the signal recovery subsystem 30 during normal operation of the player. In fig. 4, the reflected light beam bundle is denoted by 4<1> and is divided into three main beam bundles. A first beam is incident on a first tracking photodetector shown at 380, a second portion of the reading beam 4' is incident on a second tracking photodetector 382, and the central information beam is shown incident on a concentric ring detector shown generally at 384. The concentric ring detector 384 has an inner part at 386 and an outer part 388.

Utgangssignalet fra den første sporingsfotodetektor 380 tilføres til en første sporings-forforsterker 390 over en ledning 392. Utgangssignalet fra den andre sporingsfotodetektor 382 tilføres til en andre sporingsforforsterker 394 over en ledning 396. Utgangssignalet fra det indre parti 386 av den konsentriske ringdetektor 384 tilføres til en første fokusforforsterker 398 over en ledning 400. Utgangssignalet fra det ytre parti 388 av den konsentriske ringdetektor 384 tilføres til en andre fokusforforsterker 402 over en ledning 404. Utgangssignalet fra begge partier 386 og 388 av den konsentriske ringdetektor 384 tilføres til en bredbåndsfor-sterker 405 over en ledning 406. Et alternativ til den viste utførelse kunne inneholde en summasjon av signalene på led ningene 400 og 404 og tilførsel av denne sum til bredbåndsforsterkeren 405. Angivelsen av ledningen 406 er av skjematisk natur. Utgangssignalet fra bredbåndsforsterkeren 405 The output signal from the first tracking photodetector 380 is supplied to a first tracking preamplifier 390 via a line 392. The output signal from the second tracking photodetector 382 is supplied to a second tracking preamplifier 394 via a line 396. The output signal from the inner part 386 of the concentric ring detector 384 is supplied to a first focus preamplifier 398 over a line 400. The output signal from the outer part 388 of the concentric ring detector 384 is supplied to a second focus preamplifier 402 over a line 404. The output signal from both parts 386 and 388 of the concentric ring detector 384 is supplied to a broadband amplifier 405 over a wire 406. An alternative to the embodiment shown could contain a summation of the signals on the wires 400 and 404 and supply of this sum to the broadband amplifier 405. The indication of the wire 406 is of a schematic nature. The output signal from the broadband amplifier 405

er det tidsbasisfeilkorrigerte, frekvensmodulerte signal for tilførsel til FM-behandlingsundersystemet 32 over ledningen 34. is the time-base error-corrected, frequency-modulated signal for input to the FM processing subsystem 32 over line 34.

Utgangssignalet fra den første fokusforforsterker 398 tilføres som det ene inngangssignal til en differensial-forsterker 408 over en ledning 410. Utgangssignalet fra den andre fokusforforsterker 402 utgjør det andre inngangssignal til differensialforsterkeren 408 over en ledning 412. Utgangssignalet fra differensialforsterkeren 408 er differensial-fokusf eilsignalet som tilføres til fokusservoen 36 over ledningen 38. The output signal from the first focus preamplifier 398 is fed as one input signal to a differential amplifier 408 over a wire 410. The output signal from the second focus preamplifier 402 forms the second input signal to the differential amplifier 408 over a wire 412. The output signal from the differential amplifier 408 is the differential focus error signal which is supplied to the focus servo 36 via the line 38.

Utgangssignalet fra den første sporingsforforsterker 390 utgjør det ene inngangssignal til en differensialforster-ker 414 over en ledning 416. Utgangssignalet fra den andre sporingsforforsterker 394 utgjør et andre inngangssignal til differensialforsterkeren 414 over en ledning 418. Utgangssignalet fra differensialforsterkeren 414 er et differensial-sporingsfeilsignal som tilføres til sporingsservosystemet over ledningen 42, og videre til bevegelsesstopp-undersystemet over ledningen 42 og en ytterligere ledning 46. The output signal from the first tracking preamplifier 390 constitutes one input signal to a differential amplifier 414 over a wire 416. The output signal from the second tracking preamplifier 394 constitutes a second input signal to the differential amplifier 414 over a wire 418. The output signal from the differential amplifier 414 is a differential tracking error signal which is supplied to the tracking servo system over wire 42, and further to the motion stop subsystem over wire 42 and a further wire 46.

Linjen A på fig. 5 viser et tverrsnittsbilde tatt i en radial retning over videoplateelementet 5. Ikke-lysreflekterende elementer er vist ved 11 og mellomsporområder er vist ved 10a. Sådanne mellomsporområder 10a har liknende form som de lysreflekterende elementer 10. De lysreflekterende områder 10 er plane av natur og er normalt høypolerte flater, såsom et tynt aluminiumsjikt. I den foretrukne utførelse er de ikke-lysreflekterende områder 11 lysspredende og opptrer som kuler eller forhøyninger over den plane flate som er representert ved de lysreflekterende områder 10. Lengden av den linje som er angitt ved 420 hhv. 421, viser senteravstanden for de to nærliggende spor 422 og 423 på hver side av et senterspor 424. Et punkt 425 på linjen 420 og et punkt 426 på linjen 421 representerer overgangspunktet mellom hvert av de nærliggende spor 422 og 423 når det sentrale spor 424 forlates. Hvert av overgangspunktene 425 og 426 ligger nøyaktig halv veis mellom det sentrale spor 424 og sporene 422 hhv. 423. Endepunktene 427 og 428 av linjen 420 representerer sentrum av informasjonssporene 422 hhv. 424. Endepunktet 429 av linjen 421 representerer sentrum av informasjonssporet 423. The line A in fig. 5 shows a cross-sectional view taken in a radial direction across the video disc element 5. Non-light reflecting elements are shown at 11 and intermediate track areas are shown at 10a. Such intermediate track areas 10a have a similar shape to the light-reflecting elements 10. The light-reflecting areas 10 are planar in nature and are normally highly polished surfaces, such as a thin aluminum layer. In the preferred embodiment, the non-light-reflecting areas 11 are light-scattering and appear as spheres or elevations above the flat surface represented by the light-reflecting areas 10. The length of the line indicated at 420 or 421, shows the center distance of the two neighboring tracks 422 and 423 on either side of a center track 424. A point 425 on line 420 and a point 426 on line 421 represent the transition point between each of the neighboring tracks 422 and 423 when the central track 424 is left . Each of the transition points 425 and 426 is exactly halfway between the central track 424 and the tracks 422 respectively. 423. The end points 427 and 428 of the line 420 represent the center of the information tracks 422 respectively. 424. End point 429 of line 421 represents the center of information track 423.

Den bølgeform som er vist i linje B på fig. 5, representerer en idealisert form for det frekvensmodulerte utgangssignal som avledes fra den modulerte lysstrålebunt 4' under radial bevegelse av leseflekken 6 over sporene 422, 424 og 423. Dette viser at et maksimalt FM-signal er tilgjengelig i de områder som er vist generelt ved 430a, 430b og 430c og som svarer til sentrene 427, 428 og 429 av de respektive informasjonsspor 422, 424 og 423. Et minimalt FM-signal er tilgjengelig i områdene 431a og 431b som svarer til overgangspunktene 425 og 426. Bølgeformen i linje B på fig. 5 genereres ved radial bevegelse av en fokusert linse over overfla-ten av en videoplate 5. The waveform shown in line B in fig. 5, represents an idealized form of the frequency modulated output signal derived from the modulated light beam 4' during radial movement of the reading spot 6 over the tracks 422, 424 and 423. This shows that a maximum FM signal is available in the areas shown generally by 430a, 430b and 430c and which correspond to the centers 427, 428 and 429 of the respective information tracks 422, 424 and 423. A minimal FM signal is available in the areas 431a and 431b which correspond to the transition points 425 and 426. The waveform in line B of fig. 5 is generated by radial movement of a focused lens over the surface of a video disc 5.

I linje C på fig. 5 er vist det differensial-sporingsfeilsignal som genereres i differensialforsterkeren 414 som er vist på fig. 4. Differensial-sporingsfeilsignalet oppviser en første maksimal sporingsfeil i et punkt som er vist ved 432a og 432b som ligger mellom senteret 428 av in-formas jonssporet 424 og det overgangspunkt som er vist ved 425 eller 426, avhengig av retningen av strålebevegelse fra det sentrale spor 424. En andre maksimal sporingsfeil er også vist ved 434a og 434b svarende til en sporbeliggenhet mellom overgangspunktene 425 og 426 mellom informasjonssporet 424 og de neste tilstøtende spor 422 og 423. Minimal sporingsfeil er vist i linje C ved punktene 440a, 440b og 440c svarende til sentrum av de respektive informasjonsspor 422, 424 og 423. Minimale sporingsfeilsignaler er også vist ved 441a og 441b svarende til overgangspunktene 425 hhv. 426. In line C in fig. 5 shows the differential tracking error signal generated in the differential amplifier 414 shown in FIG. 4. The differential tracking error signal exhibits a first maximum tracking error at a point shown at 432a and 432b located between the center 428 of the information trace 424 and the transition point shown at 425 or 426, depending on the direction of beam travel from the central track 424. A second maximum tracking error is also shown at 434a and 434b corresponding to a track location between the transition points 425 and 426 between the information track 424 and the next adjacent tracks 422 and 423. Minimum tracking error is shown in line C at points 440a, 440b and 440c corresponding to the center of the respective information tracks 422, 424 and 423. Minimal tracking error signals are also shown at 441a and 441b corresponding to the transition points 425 and 425 respectively. 426.

Idet det henvises til linje D på fig. 5, viser denne den differensialfokusfeilsignal-utgangsbølgeform som genereres av differensialforsterkeren 408. Bølgeformen er vist generelt ved en linje 442 som er 90° faseforskjøvet i forhold til differensialsporingsfeilsignalet som er vist i linje C på fig. 5. Referring to line D in fig. 5, this shows the differential focus error signal output waveform generated by the differential amplifier 408. The waveform is shown generally by a line 442 which is 90° out of phase with respect to the differential tracking error signal shown in line C of FIG. 5.

På fig. 6 er vist et skjematisk blokkskjema av sporingsservo-undersystemet 40 som benyttes i videoplatespilleren 1. Differensialsporingsfeilen tilføres til en sporings-servosløyfeavbrytelsesbryter 480 over ledningen 46 fra signal-gjenvinningssystemet 30. Sløyfeavbrytelsessignalet tilføres til en port 482 over ledningen 108 fra bevegelsesstopp-undersystemet 34. Et ordresignal for åpen, hurtig sløyfe tilføres til en åpen-hurtig-sløyfe-port 484 over en ledning 180b fra funksjonsgeneratoren 47. Slik som foran nevnt, omfatter funksjonsgeneratoren både en fjernstyringsenhet fra hvilken ordre-signaler mottas, og et sett kabinettbrytere fra hvilke ordre-signaler kan mottas. Ordresignalet på ledningen 180b er føl-gelig skjematisk vist som det samme signal som tilføres til vognservoens hurtig-forover-strømgenerator over en ledning 180b. Signalet fra konsollbryteren er vist å tilføres til en åpen-hurtig-sløyfe-port 486 over en ledning 180b'. Hurtig-revers-ordresignalet fra funksjonsgeneratorens 47 fjernsty-ringsdel tilføres til åpen-hurtig-sløyfe-porten 484 over ledningen 180b. Hurtig-revers-ordresignalet fra funksjonsgeneratorens 47 kabinettdel tilføres til åpen-hurtig-sløyfe-porten 486 over ledningen 180b<1>. Utgangssignalet fra porten 484 til-føres til en ELLER-port 488 over en ledning 490. Utgangssignalet fra åpen-hurtig-sløyfe-porten 486 tilføres til ,ELLER-porten 488 over en ledning 492. Det første utgangssignal fra ELLER-poften 488 tilføres til lydbehandlingssystemet 114 for In fig. 6 is a schematic block diagram of the tracking servo subsystem 40 used in the VCR 1. The differential tracking error is supplied to a tracking servo loop interrupt switch 480 over wire 46 from the signal recovery system 30. The loop interrupt signal is supplied to a port 482 over wire 108 from the motion stop subsystem 34. command signal for open, fast loop is supplied to an open-fast-loop port 484 over a wire 180b from the function generator 47. As mentioned above, the function generator comprises both a remote control unit from which command signals are received, and a set of cabinet switches from which command signals can be received. The command signal on wire 180b is therefore schematically shown as the same signal that is supplied to the carriage servo's fast-forward current generator via wire 180b. The signal from the console switch is shown to be applied to an open-fast-loop gate 486 over a wire 180b'. The fast-reverse command signal from the remote control part of the function generator 47 is supplied to the open-fast-loop gate 484 via the wire 180b. The fast-reverse command signal from the function generator 47 cabinet portion is supplied to the open-fast-loop gate 486 via line 180b<1>. The output signal from gate 484 is applied to an OR gate 488 over a wire 490. The output signal from the open-fast-loop gate 486 is applied to the OR gate 488 over a wire 492. The first output signal from the OR gate 488 is applied to the sound processing system 114 for

å tilveiebringe et audio-terskelutgangssignal på ledningen 116. Et andre utgangssignal fra ELLER-porten 488 tilføres til porten 482 som et signalutvelgings- eller åpningssignal. Utgangssignalet fra sporingsservoens åpen-sløyfe-bryter 480 til-føres til et forbindelsespunkt 496 som er forbundet med den ene side av en motstand 498, og som et inngangssignal til en sporingsfeil-forsterkerdriver 500 over en ledning 505 og et forsterker- og frekvenskompensasjonsnettverk 510. Den andre ende av motstanden 498 er koplet til den ene side av en kon-densator 502 hvis andre side er koplet til jord. Forsterkeren 500 mottar et andre inngangssignal fra bevegelsesstopp-undersystemet 44 over ledningen 106. Signalet på ledningen 106 er en bevegelsesstopp-kompensasjonspuls. to provide an audio threshold output signal on line 116. A second output signal from OR gate 488 is applied to gate 482 as a signal select or open signal. The output signal from the tracking servo open-loop switch 480 is supplied to a connection point 496 which is connected to one side of a resistor 498, and as an input signal to a tracking error amplifier driver 500 via a wire 505 and an amplifier and frequency compensation network 510. The other end of the resistor 498 is connected to one side of a capacitor 502 whose other side is connected to ground. The amplifier 500 receives a second input signal from the motion stop subsystem 44 over wire 106. The signal on wire 106 is a motion stop compensation pulse.

Forsterkerens 510 oppgave er å tilveiebringe en like-strømskomponent av sporingsfeilen, som er utviklet over kombinasjonen av motstanden 498 og kondensatoren 502, over en ledning 130 til vognservosystemet 55 under normale sporingsperio-der. Likestrømskomponenten fra forbindelsespunktet 496 ledes til vognservoen 55 av spille-virksomgjørelsessignalet fra funksjonsgeneratoren 47. Mottakt-forsterkerkretsen 500 genererer et første "sporing A"-utgangssignal til radialsporingsspeilet 28 over ledningen 110, og et andre "sporing B"-utgangssignal til radialsporingsspeilet 28 over ledningen 112. Radialsporingsspeilet krever et maksimum på 600 volt over speilet for maksimal driftseffektivitet når det benyttes speil av bimorf type. Mottaktforsterkerkretsen 500 omfatter følgelig to forsterkerkretser som hver tilveiebringer et spenningssving på 300 volt for å drive radialsporingsspeilet 28. Til sammen representerer de et maksimumssignal på 600 volt topp-til-topp-verdi for påtrykning over ledningene 110 og 112 for styring av driften av radialsporingsspeilet 28. For bedre forståelse av sporingsservo-undersystemet 40 skal beskrivelsen av dets detaljerte arbeidsmåte kombineres med den detaljerte beskrivelse av driften av det på fig. 9 viste bevegelsesstopp-undersystem 44 og de bølgeformer som er vist på fig. 10a, 10b og 10c. The function of the amplifier 510 is to provide a DC component of the tracking error, which is developed across the combination of the resistor 498 and the capacitor 502, over a line 130 to the carriage servo system 55 during normal tracking periods. The DC component from connection point 496 is routed to carriage servo 55 by the play enable signal from function generator 47. Opt-amplifier circuit 500 generates a first "tracking A" output signal to radial tracking mirror 28 over wire 110, and a second "tracking B" output signal to radial tracking mirror 28 over wire 112. The radial tracking mirror requires a maximum of 600 volts across the mirror for maximum operating efficiency when bimorph type mirrors are used. The receive amplifier circuit 500 accordingly comprises two amplifier circuits each providing a voltage swing of 300 volts to drive the radial tracking mirror 28. Together they represent a maximum signal of 600 volts peak-to-peak value for application across lines 110 and 112 to control the operation of the radial tracking mirror 28 For a better understanding of the tracking servo subsystem 40, the description of its detailed operation should be combined with the detailed description of its operation in FIG. 9 showed motion stop subsystem 44 and the waveforms shown in FIG. 10a, 10b and 10c.

Sporingsservoundersystem - Normal arbeidsmåte Tracking Servo Subsystem - Normal Operation

Videoplateelementet 5 som spilles på videoplatespilleren 1, inneholder ca. 11 000 informasjonsspor pr. tomme. Avstanden fra sentrum av et informasjonsspor til det neste, tilstøtende informasjonsspor ligger i området 1,6 \ im. Infor-mas jonstegnene som er innrettet i et informasjonsspor, har en bredde på ca. 0,5 um. Dette etterlater ca. 1 um tomt og åpent rom mellom de ytterste områder av de tegn som er anbrakt i tilstøtende, informasjonsbærende spor. The video disc element 5, which is played on the video disc player 1, contains approx. 11,000 information tracks per empty. The distance from the center of an information track to the next, adjacent information track is in the range of 1.6 µm. The information signs, which are arranged in an information track, have a width of approx. 0.5 µm. This leaves approx. 1 µm empty and open space between the outermost areas of the characters placed in adjacent, information-carrying tracks.

Sporingsservoen har som oppgave å dirigere innfallet av en fokusert lysflekk slik at den faller direkte på sentrum av et informasjonsspor. Den fokuserte lysflekk har tilnærmet samme bredde som den informasjonsbærende sekvens av tegn som danner et informasjonsspor. Optimal signalgjenvinning oppnås åpenbart når den fokuserte lysstrålebunt bringes til å bevege seg slik at hele eller mesteparten av lysflekken faller på de suksessivt anbrakte, lysreflekterende og ikke-lysreflekterende områder av informasjonssporet. The task of the tracking servo is to direct the incidence of a focused spot of light so that it falls directly on the center of an information track. The focused spot of light has approximately the same width as the information-bearing sequence of characters that form an information track. Optimum signal recovery is obviously achieved when the focused beam of light is moved so that all or most of the light spot falls on the successively placed, light-reflecting and non-light-reflecting areas of the information track.

Sporingsservoen betegnes videre som radialsporingsservoen da avvikelsene fra informasjonssporet opptrer i den radiale retning på platens overflate. Radialsporingsservoen er kontinuerlig påvirkbar i den normale spillemodus. i The tracking servo is further referred to as the radial tracking servo as the deviations from the information track occur in the radial direction on the plate's surface. The radial tracking servo is continuously actuable in the normal game mode. in

I visse arbeidsmodi frakoples eller frigjøres radialsporingsservosystemet fra differensialsporingsfeilsignalet som genereres ut fra FM-videoinformasjonssignalet som gjenvinnes eller avspilles fra videoplaten 5. I en første arbeidsmodus, når vognservoen bringer den fokuserte lesestrålebunt til å bevege seg radialt over den informasjonsbærende del av videoplaten 5, frigjøres radialsporingsservosystemet 40 fra virk-ningene av differensialsporingsfeilsignalet på grunn av at den radiale bevegelse av lesestrålebunten er så hurtig at sporing ikke antas å være nødvendig. I en tilbakehopp-arbeidsmodus i hvilken den fokuserte lesestråle 4 bringes til å hoppe fra ett spor til et tilstøtende spor, fjernes differensialsporingsfeilen fra radialsporingsservosløyfen for å eliminere et signal fra sporingsspeildriverne som forsøker å gjøre radialspeilet urolig og å gjøre det nødvendig med en lengre tidsperiode for at radialsporingsservo-undersystemet igjen skal oppnå riktig . sporing av det neste, tilstøtende informasjonsspor. I denne arbeidsmodus hvor differensialsporingsfeilen fjernes fra sporingsspeildriverne, genereres en erstatningspuls for å gi sporingsspeildriverne et rent, utvetydig signal for å bringe sporingsspeilet til å bevege seg til sin neste, tildelte beliggenhet. I den foretrukne utfø-relse betegnes dette signal som bevegelsesstopp-pulsen og omfatter forkorreksjonsområder ved begynnelsen og slutten av bevegelsesstopp-pulsen som er tilpasset til å dirigere sporingsspeildriverne for å bevege den fokuserte flekk tii den forutbestemte, neste sporbeliggenhet og å hjelpe til åi holde den fokuserte flekk i den riktige sporingsposisjon. I én arbeidsmodus av videoplatespilleren fjernes altså differensialsporingsfeilsignalet fra tilførsel til sporingsspeildriverne, og ikke noe ytterligere signal innsettes i stedet for dette. I en ytterligere arbeidsmodus av videoplatespil leren erstattes differensialsporingsfeilsignalet med en spesielt formet bevegelsesstopp-puls. In certain modes of operation, the radial tracking servo system is decoupled or disengaged from the differential tracking error signal generated from the FM video information signal recovered or played from the video disc 5. In a first mode of operation, when the carriage servo causes the focused read beam to move radially across the information-carrying portion of the video disc 5, the radial tracking servo system is disengaged 40 from the effects of the differential tracking error signal because the radial movement of the read beam beam is so fast that tracking is not believed to be necessary. In a bounce-back mode of operation in which the focused read beam 4 is made to jump from one track to an adjacent track, the differential tracking error is removed from the radial tracking servo loop to eliminate a signal from the tracking mirror drivers that attempts to unsettle the radial mirror and to require a longer time period for that the radial tracking servo subsystem should again achieve the correct . tracking of the next, adjacent information track. In this mode of operation where the differential tracking error is removed from the tracking mirror drivers, a replacement pulse is generated to provide the tracking mirror drivers with a clean, unambiguous signal to cause the tracking mirror to move to its next assigned location. In the preferred embodiment, this signal is referred to as the motion stop pulse and includes pre-correction regions at the beginning and end of the motion stop pulse adapted to direct the tracking mirror drivers to move the focused spot to the predetermined next tracking location and to assist in holding it. focused spot in the correct tracking position. Thus, in one operating mode of the VCR, the differential tracking error signal is removed from supply to the tracking mirror drivers, and no additional signal is inserted in its place. In a further operating mode of the VCR, the differential tracking error signal is replaced by a specially shaped motion stop pulse.

I en ytterligere arbeidsmodus av sporingsservoundersystemet 40 blir bevegelsesstopp-pulsen, som benyttes for å bringe den fokuserte stråle til å forlate et første informasjonsspor og bevege seg til et andre, tilstøtende informasjonsspor, benyttet i kombinasjon med et kompensasjonssignal som tilføres direkte til radialsporingsspeilene for å bringe speilene til å opprettholde fokus på det neste, tilgrensende spor. I den foretrukne utførelse tilføres kompensasjonspulsen til sporingsspeildriverne etter avslutningen av bevegelsesstopp-pulsen. In a further mode of operation of the tracking servo subsystem 40, the motion stop pulse, which is used to cause the focused beam to leave a first information track and move to a second, adjacent information track, is used in combination with a compensation signal applied directly to the radial tracking mirrors to bring the mirrors to maintain focus on the next, adjacent track. In the preferred embodiment, the compensation pulse is supplied to the tracking mirror drivers after the termination of the motion stop pulse.

I enda en ytterligere utførelse av sporingsservo-undersystemet 40 avbrytes differensialsporingsfeilsignalet i en periode som er mindre enn den tid som er nødvendig for å utføre bevegelsesstopp-arbeidsmodusen, og den del av differensialsporingsfeilen som tillates å passere inn i sporingsspeildriverne, er beregnet på å hjelpe radialsporingsspeilene til å oppnå riktig, radial sporing. In yet another embodiment of the tracking servo subsystem 40, the differential tracking error signal is interrupted for a period of time less than the time required to perform the motion stop mode of operation, and the portion of the differential tracking error allowed to pass into the tracking mirror drivers is intended to assist the radial tracking mirrors to achieve correct, radial tracking.

På fig. 8 er vist et blokkskjema av tangentialservo-undersystemet 80. Et første inngangssignal til tangentialservo-undersystemet 80 tilføres fra FM-behandlingssystemet 32 over ledningen 82. Signalet på ledningen 82 er det videosignal som er tilgjengelig fra videofordelingsforsterker-ne som inngår i FM-behandlingssystemet 32. Videosignalet på ledningen 82 tilføres til en synkpulsseparatorkrets 520 over en ledning 522 og til et krominansseparatorfilter 523 over en ledning 524. Videosignalet på ledningen 82 tilføres også til en synksignalport-separatorkrets 525 over en ledning 525a. In fig. 8 shows a block diagram of the tangential servo subsystem 80. A first input signal to the tangential servo subsystem 80 is supplied from the FM processing system 32 over the wire 82. The signal on the wire 82 is the video signal available from the video distribution amplifiers included in the FM processing system 32 The video signal on line 82 is supplied to a sync pulse separator circuit 520 over a line 522 and to a chrominance separator filter 523 over a line 524. The video signal on line 82 is also supplied to a sync signal gate separator circuit 525 over a line 525a.

Vertikalsynkpuls-separatorkretsen 520 har som oppgave å separere vertikalsynksignalet fra videosignalet. Vertikalsynksignalet tilføres til bevegelsesstopp-undersystemet 44 over ledningen 92. Krominansseparatorfilterets 523 oppgave er å separere krominansdelen fra det totale videosignal som mottas fra FM-behandlingskretsen 32. Utgangssignalet fra krominansseparatorfilteret 523 tilføres til FM-korrigerings-delen av FM-behandlingskretsen 32 over ledningen 142. Utgangssignalet fra krominansseparatorfilteret 523 tilføres også til en synksignalfasedetektorkrets 526 over en ledning 528. Synksignalfasedetektorkretsen 526 mottar et andre inngangssignal fra en fargehjelpebærebølge-oscillatorkrets 530 over en ledning 532. Hensikten med synksignalfasedetektorkretsen 526 er å sammenlikne den øyeblikkelige fase av fargesynkroniseringssignalet med et meget nøyaktig generert fargehjelpebærebølge-oscillatorsignal som genereres i oscil-latoren 530. Den faseforskjell som detekteres i synksignalfasedetektorkretsen 528, tilføres til en samplings- og holde-krets 534 over en ledning 536. Samplings- og holdekretsens funksjon er å lagre en spenning som er ekvivalent med den faseforskjell som detekteres i synksignalfasedetektorkretsen 526, i den tid i hvilken hele linjen av videoinformasjonen som inneholder dette fargesynkroniseringssignal og som benyttes til generering av faseforskjellen, avleses fra videoplaten 5. The vertical sync pulse separator circuit 520 has the task of separating the vertical sync signal from the video signal. The vertical sync signal is supplied to the motion stop subsystem 44 over wire 92. The chrominance separator filter 523's task is to separate the chrominance portion from the total video signal received from the FM processing circuit 32. The output signal from the chrominance separator filter 523 is supplied to the FM correction portion of the FM processing circuit 32 over wire 142. The output signal from the chrominance separator filter 523 is also applied to a sync signal phase detector circuit 526 over a wire 528. The sync signal phase detector circuit 526 receives a second input signal from a color auxiliary carrier oscillator circuit 530 over a wire 532. The purpose of the sync signal phase detector circuit 526 is to compare the instantaneous phase of the color sync signal with a very accurately generated color auxiliary carrier wave oscillator signal which is generated in the oscillator 530. The phase difference detected in the sync signal phase detector circuit 528 is supplied to a sampling and holding circuit 534 via a line 536. Sampling and holding circuit sen's function is to store a voltage equivalent to the phase difference detected in the sync signal phase detector circuit 526, during the time in which the entire line of video information containing this color synchronization signal and which is used to generate the phase difference is read from the video disc 5.

Hensikten med synksignalportseparatoren 525 er å generere et virksomgjørelsessignal som indikerer den tid i hvilken fargesynkroniseringsdelen av videobølgeformen mottas fra FM-behandlingsenheten 32. Utgangssignalet fra synksignalportseparatoren 525 tilføres til MF-korreksjonsdelen av FM-behandlingssystemet 32 over en ledning 144. Det samme synksignalport-tidsinnstillingssignal tilføres til samplings- og holdekretsen 534 over en ledning 538. Virksomgjørelsessigna-let på ledningen 538 leder inngangssignalet fra synksignal-fasedetektoren 526 inn i samplings- og holdekretsen 534 under fargesynkroniseringsdelen av videosignalet. The purpose of the sync port separator 525 is to generate an enable signal indicating the time at which the color sync portion of the video waveform is received from the FM processing unit 32. The output signal from the sync port separator 525 is supplied to the MF correction portion of the FM processing system 32 over a wire 144. The same sync port timing signal is supplied to the sample-and-hold circuit 534 over a wire 538. The duty cycle signal on the wire 538 conducts the input signal from the sync signal phase detector 526 into the sample-and-hold circuit 534 during the color synchronization portion of the video signal.

Fargehjelpebærebølge-oscillatorkretsen 530 tilfører fargehjelpebærebølgefrekvensen til audiobehandlingskretsen 114 over en ledning 140. Fargehjelpebærebølge-oscillator-kretsen 530 tilfører også fargehjelpebærebølgefrekvensen til en delekrets 540 over en ledning 541, hvilken delekrets deler fargehjelpebærebølgefrekvensen med trehundreogåttifire for å generere motorreferansefrekvensen. Motorreferansefrekvens-signalet tilføres til spindelservo-undersystemet 50 over ledningen 94. The color auxiliary carrier oscillator circuit 530 supplies the color auxiliary carrier frequency to the audio processing circuit 114 over a wire 140. The color auxiliary carrier oscillator circuit 530 also supplies the color auxiliary carrier frequency to a divider circuit 540 over a wire 541, which divider divides the color auxiliary carrier frequency by three hundred and eighty-four to generate the motor reference frequency. The motor reference frequency signal is supplied to the spindle servo subsystem 50 via line 94.

Utgangssignalet fra samplings- og holdekretsen 534 tilføres til en forsterkerkrets 542 med automatisk volumkon- troll (AGC) over en ledning 544. AGC-forsterkeren 542 mottar et andre inngangssignal fra vognstillingspotensiometeret over ledningen 84. Signalet på ledningen 84 har som oppgave å endre forsterkerens 542 forsterkning når lesestrålebunten 4 beveger seg radialt fra det indre spor til det ytre spor og/ eller omvendt når lesestrålebunten beveger seg fra det ytre spor til det indre spor. Behovet for at denne justering må endres med en endring i den radiale posisjon, forårsakes av formasjonen av de reflekterende områder 10 og ikke-reflekterende områder 11 med forskjellige dimensjoner fra det ytre spor til det indre spor. Hensikten med den konstante rotasjonshastighet fra spindelmotoren 48 er å rotere videoplaten 5 med nesten tretti omdreininger pr. sekund for å tilveiebringe tretti totalbilder av informasjon til fjernsynsmottakeren 96. Lengden av et spor ved den ytre omkrets er mye større enn lengden av et spor ved den indre omkrets. Da samme informasjonsmengde er lagret i en omdreining både ved den indre og den ytre omkrets, justeres størrelsen av de reflekterende og ikke-reflekterende områder 10 hhv. 11 fra den indre radius til den ytre radius. For oppnåelse av optimal drift krever følgelig denne endring i dimensjon at det fore-tas visse justeringer i behandlingen av det detekterte signal som avleses fra videoplaten 5. Én av de nødvendige justeringer er å justere forsterkerens 542 forsterkning, hvilket justerer for tidsbasisfeilen etter hvert som lesepunktet endrer seg radialt fra en indre til en ytre omkrets. Vognstillingspotensiometeret (ikke vist) genererer en tilstrekkelg nøyak-tig referansespenning som indikerer den radiale posisjon av lesestrålebuntens 4 treffpunkt på videoplaten 5. Utgangssignalet fra forsterkeren 542 tilføres til en kompensasjons-krets 545 over en ledning 546. Kompensasjonskretsen 545 benyttes for å hindre eventuelle systemoscillasjoner og usta-bilitet. Utgangssignalet fra kompensasjonskretsen 545 til-føres til en tangentialspeil-driverkrets 500 over en ledning 550. Tangentialspeil-driverkretsen 500 ble beskrevet i forbindelse med fig. 6. Kretsen 500 omfatter to mottakt-for-sterkere. Utgangssignalet fra den ene av mottaktforsterkerne (ikke vist) tilføres til tangentialspeilet 26 over en led ning 88. Utgangssignalet fra den andre mottaktforsterker (ikke vist) tilføres til tangentialspeilet 26 over en ledning 90.Arbeidsmodus for tidsbasisfeilkorreksjon The output signal from the sample and hold circuit 534 is supplied to an amplifier circuit 542 with automatic volume control (AGC) over a wire 544. The AGC amplifier 542 receives a second input signal from the carriage position potentiometer over the wire 84. The signal on the wire 84 has the task of changing the amplifier's 542 amplification when the reading beam bundle 4 moves radially from the inner groove to the outer groove and/or vice versa when the reading beam bundle moves from the outer groove to the inner groove. The need for this adjustment to change with a change in the radial position is caused by the formation of the reflective areas 10 and non-reflective areas 11 of different dimensions from the outer groove to the inner groove. The purpose of the constant rotational speed from the spindle motor 48 is to rotate the video disc 5 at nearly thirty revolutions per minute. second to provide thirty total frames of information to the television receiver 96. The length of a track at the outer circumference is much greater than the length of a track at the inner circumference. As the same amount of information is stored in one revolution both at the inner and the outer circumference, the size of the reflective and non-reflective areas 10 are adjusted respectively. 11 from the inner radius to the outer radius. Consequently, in order to achieve optimal operation, this change in dimension requires certain adjustments to be made in the processing of the detected signal that is read from the video disc 5. One of the necessary adjustments is to adjust the gain of the amplifier 542, which adjusts for the time base error as the reading point changes radially from an inner to an outer circumference. The carriage position potentiometer (not shown) generates a sufficiently accurate reference voltage which indicates the radial position of the reading beam beam 4's point of impact on the video plate 5. The output signal from the amplifier 542 is supplied to a compensation circuit 545 via a line 546. The compensation circuit 545 is used to prevent possible system oscillations and instability. The output signal from the compensation circuit 545 is supplied to a tangential mirror driver circuit 500 via a line 550. The tangential mirror driver circuit 500 was described in connection with fig. 6. The circuit 500 comprises two counter-amplifiers. The output signal from one of the counter clock amplifiers (not shown) is supplied to the tangential mirror 26 over a wire 88. The output signal from the other counter clock amplifier (not shown) is supplied to the tangential mirror 26 over a wire 90. Mode of operation for time base error correction

Det gjenvunne FM-videosignal fra videoplatens 5 overflate korrigeres for tidsbasisfeil som er innført av leseprosessens mekanikk, i tangentialservo-undersystemet 80. Tidsbasisfeil innføres i leseprosessen som følge av de små ufullkommenheter i videoplaten 5. En tidsbasisfeil innfører en liten faseendring i det gjenvunne FM-videosignal. Et typisk tidsbasisfeil-korreksjonssystem inneholder en,meget nøyaktig oscillator for generering av en kilde for signaler som benyttes som fasestandard for sammenlikningsformål. I den foretrukne utførelse blir den nøyaktige oscillator passende valgt slik at den svinger med fargehjelpebærebølge-frekvensen. Fargehjelpebærebølgefrekvensen benyttes også under skriveprosessen for å styre omdreiningshastigheten av skriveplaten under skriveprosessen. På denne måte fasestyres leseprosessen ved hjelp av den samme meget nøyaktige1 oscillator som ble benyttet under skriveprosessen. Utgangssignalet fra den nøyaktig styrte oscillator sammenliknes med fargesynkroniseringssignalet i et FM-fargevideosignal. Et alternativt system registrerer en meget nøyaktig frekvens ved en vilkårlig valgt frekvens under skriveprosessen. Under leseprosessen vil denne frekvens bli sammenliknet med signalet fra en meget nøyaktig oscillator i spilleren, og faseforskjellen mellom de to signaler avføles og blir benyttet for samme formål. The recovered FM video signal from the surface of the video disc 5 is corrected for time base errors introduced by the mechanics of the reading process, in the tangential servo subsystem 80. Time base errors are introduced into the reading process as a result of the small imperfections in the video disc 5. A time base error introduces a small phase change in the recovered FM video signal. A typical time base error correction system contains a very accurate oscillator for generating a source of signals used as a phase standard for comparison purposes. In the preferred embodiment, the precise oscillator is suitably chosen to oscillate with the color subcarrier frequency. The color auxiliary carrier wave frequency is also used during the writing process to control the rotational speed of the writing plate during the writing process. In this way, the reading process is phase-controlled using the same very accurate1 oscillator that was used during the writing process. The output signal from the precisely controlled oscillator is compared to the color sync signal in an FM color video signal. An alternative system records a very accurate frequency at an arbitrarily chosen frequency during the writing process. During the reading process, this frequency will be compared with the signal from a very accurate oscillator in the player, and the phase difference between the two signals is sensed and used for the same purpose.

Fargesynksignalet utgjør en liten del av det gjenvunne FM-videosignal. Et fargesynksignal gjentas i hver linje av fargefjernsyns-videoinformasjon i det gjenvunne FM-videosignal. I den foretrukne utførelse sammenliknes hver del av fargesynksignalet med det meget nøyaktige hjelpebære-bølge-oscillatorsignal for å detektere nærvær av eventuell fasefeil. I en forskjellig utførelse vil sammenlikningen muligens ikke inntreffe under hver tilgjengelighet åv fargesynksignalet eller dettes ekvivalent, men kan samples på slumpartede eller forutbestemte steder i det gjenvunne signal som inneholder den registrerte ekvivalent av fargesynksignalet. Når den registrerte informasjon ikke er så ytterst følsom for fasefeil, kan sammenlikningen skje på steder med større innbyrdes avstand. Generelt blir faseforskjellen mellom det registrerte signal og det lokalt genererte signal gjentatt avfølt på adskilte steder på registreringsoverflaten for å justere for fasefeilen i det gjenvunne signal. I den foretrukne utførelse skjer denne gjentatte avføling etter fasefeil på hver linje av FM-videosignalet. The color sync signal makes up a small part of the recovered FM video signal. A color sync signal is repeated in each line of color television video information in the recovered FM video signal. In the preferred embodiment, each part of the color sync signal is compared with the highly accurate auxiliary carrier wave oscillator signal to detect the presence of any phase error. In a different embodiment, the comparison will possibly not occur during each availability of the color sync signal or its equivalent, but may be sampled at random or predetermined locations in the recovered signal containing the recorded equivalent of the color sync signal. When the recorded information is not extremely sensitive to phase errors, the comparison can take place at places with a greater mutual distance. Generally, the phase difference between the recorded signal and the locally generated signal is repeatedly sensed at separate locations on the recording surface to adjust for the phase error in the recovered signal. In the preferred embodiment, this repeated sensing occurs for phase errors on each line of the FM video signal.

Den detekterte fasefeil lagres for en tidsperiode som strekker seg til den neste samplingsprosess. Denne fasefeil benyttes til å justere lesestillingen av lesestrålebunten, slik at den treffer videoplaten på et slikt sted at det korrigeres for fasefeilen. The detected phase error is stored for a period of time that extends to the next sampling process. This phase error is used to adjust the reading position of the reading beam bundle, so that it hits the video disc in such a place that the phase error is corrected.

Gjentatt sammenlikning av det registrerte signal med den lokalt genererte, meget nøyaktige frekvens justerer kontinuerlig for en inkremental del av det gjenvunne videosignal som gjenvinnes eller avspilles under samplingsperiodene. Repeated comparison of the recorded signal with the locally generated, highly accurate frequency continuously adjusts for an incremental portion of the recovered video signal that is recovered or played back during the sampling periods.

I den foretrukne utførelse endres fasefeilen etter hvert som lesestrålebunten sporer radialt over den informasjonsbærende overflatedel av videoplaten 5. I denne utførelse kreves et ytterligere signal for justering av fasefeilen i overensstemmelse med den momentane beliggenhet av lesestrålebunten, for å justere fasefeilen i overensstemmelse med dens momentane beliggenhet på den informasjonsbærende del av videoplaten 5. Dette ytterligere signal forårsakes av end-ringen i fysisk størrelse av de kjennetegn som er inneholdt på videoplatens overflate etter hvert som den radiale sporingsposisjon endres fra den indre beliggenhet til den ytre beliggenhet. Den samme informasjonsmengde er inneholdt ved en indre radius som ved en ytre radius, og kjennetegnene må derfor være mindre enn ved den indre radius sammenliknet med kjennetegnene ved den ytre radius. In the preferred embodiment, the phase error changes as the read beam tracks radially across the information-bearing surface portion of the video disc 5. In this embodiment, an additional signal for adjusting the phase error in accordance with the instantaneous location of the read beam beam is required to adjust the phase error in accordance with its instantaneous location on the information-bearing part of the video disc 5. This additional signal is caused by the change in physical size of the features contained on the surface of the video disc as the radial tracking position changes from the inner location to the outer location. The same amount of information is contained at an inner radius as at an outer radius, and the characteristics must therefore be smaller than at the inner radius compared to the characteristics at the outer radius.

I en alternativ utførelse, når størrelsen av kjennetegnene er den samme ved den indre radius og ved den ytre radius, er dette ytterligere signal for justering for momen-tan, radial stilling ikke nødvendig. En sådan utførelse ville virke med videoplateelementer som er i strimmelfbrm i stedet for i plateform, og når informasjonen registreres ved benyttelse av kjennetegn av samme størrelse på et videoplateelement. In an alternative embodiment, when the size of the characteristics is the same at the inner radius and at the outer radius, this additional signal for adjustment for the moment, radial position is not necessary. Such an embodiment would work with video disc elements that are in strip form rather than in disc form, and when the information is recorded using indicia of the same size on a video disc element.

I den foretrukne utførelse er et tangentialspeil 26 den mekanisme som er valgt for å korrigere de tidsbasisfeil som introduseres av lesesystemets mekanikk. Et slikt speil blir elektronisk styrt og er et middel for å endre fasen av det gjenvunne videosignal som avleses fra platen, ved å endre den tidsbasis på hvilken signalene leses fra platen. 'Dette oppnås ved å dirigere speilet slik at informasjonen avleses fra platen i et inkrementalt punkt som ligger tidligere eller senere i tid sammenliknet med den tids- og rom-beliggenhet under hvilken fasefeilen ble detektert. Graden av fasefeil bestemmer graden av endring i beliggenhet og dermed det tidspunkt ved hvilket informasjonen avleses. In the preferred embodiment, a tangential mirror 26 is the mechanism chosen to correct the time base errors introduced by the mechanics of the reading system. Such a mirror is electronically controlled and is a means of changing the phase of the recovered video signal read from the disc, by changing the time base on which the signals are read from the disc. This is achieved by directing the mirror so that the information is read from the plate at an incremental point that is earlier or later in time compared to the time and space location during which the phase error was detected. The degree of phase error determines the degree of change in location and thus the time at which the information is read.

Når ingen fasefeil detekteres i det tidsbasiskorri-gerende system, blir lesestrålebuntens treffpunkt med videoplatens 5 overflate ikke beveget. Når en fasefeil detekteres under sammenlikningsperioden, genereres elektronikksignaler for endring av treffpunktet slik at den gjenvunne informasjon fra videoplaten er tilgjengelig for behandling ved et.tidspunkt som ligger tidligere eller senere sammenliknet med sammenlikningsperioden. I den foretrukne utførelse oppnås dette ved å endre den romlige beliggenhet av lesestrålebuntens skjæringspunkt med videoplatens overflate. When no phase error is detected in the time base correcting system, the point of impact of the read beam bundle with the surface of the video disc 5 is not moved. When a phase error is detected during the comparison period, electronic signals are generated to change the point of impact so that the recovered information from the video disc is available for processing at a time that is earlier or later compared to the comparison period. In the preferred embodiment, this is achieved by changing the spatial location of the intersection of the reading beam bundle with the surface of the video disc.

På fig. 9 er vist et blokkskjema av bevegelsesstopp-undersystemet 44 som benyttes i videoplatespilleren 1. De bølgeformer som er vist på fig. 10a, 10b og 10c, benyttes i forbindelse med blokkskjemaet på fig. 9 for å forklare virkemåten av bevegelsesstoppsystemet. Videosignalet fra FM-behandlingsenheten 32 tilføres til et inngangsbuffertrinn 551 over ledningen 134. Utgangssignalet fra bufferen 551 tilfø-res til en likestrømsgjenoppretter 552 over en ledning 554. Likestrømsgjenoppretterens 552 funksjon er å innstille slukke-spenningsnivået på et konstant, ensartet nivå. Variasjoner i signalinnspilling og signalavspilling resulterer ofte i at videosignaler er tilgjengelige på ledningen 134 med forskjellige slukkenivåer. Utgangssignalet fra likestrømsgjenoppret-teren 552 tilføres til en hvittsignal-detektorkrets ("white flag detector circuit") 556 over en ledning 558. Hvittsignal-detektorens 556 funksjon er å identifisere nærvær av et videosignal med bare hvittnivå som eksisterer under en hel linje i det ene eller begge delbilder som er inneholdt i et totalbilde med fjernsynsinformasjon. Selv om hvittsignaldetektoren er blitt beskrevet som om den detekterer et bare hvitt videosignal under et komplett linjeintervall av et totalbilde med fjernsynsinformasjon, kan hvittsignalet anta andre former. En sådan form ville være et spesielt tall som er lagret i en linje. Alternativt kan hvittsignaldetektoren reagere på de adressekjennetegn som finnes i hvert videototal-bilde for det samme formål. Andre kjennetegn kan også benyttes. Bruken av et signal som angir bare hvittnivå under et helt linjeintervall i totalbildet med fjernsynsinformasjon, har imidlertid vist seg å være det mest pålitelige. In fig. 9 is a block diagram of the motion stop subsystem 44 used in the VCR 1. The waveforms shown in FIG. 10a, 10b and 10c, are used in connection with the block diagram in fig. 9 to explain the operation of the motion stop system. The video signal from the FM processing unit 32 is supplied to an input buffer stage 551 over line 134. The output signal from the buffer 551 is supplied to a direct current restorer 552 over a line 554. The function of the direct current restorer 552 is to set the extinguishing voltage level at a constant, uniform level. Variations in signal recording and signal playback often result in video signals being available on line 134 with different blanking levels. The output signal from the DC restorer 552 is supplied to a white flag detector circuit ("white flag detector circuit") 556 over a wire 558. The function of the white flag detector 556 is to identify the presence of a video signal with only white level that exists below a full line in the or both partial images contained in a total image with television information. Although the white signal detector has been described as detecting only a white video signal during a complete line interval of a total picture of television information, the white signal can take other forms. One such form would be a special number stored in a line. Alternatively, the white signal detector may respond to the address characteristics present in each video total image for the same purpose. Other characteristics can also be used. However, the use of a signal that indicates only white level during a full line interval in the overall picture of television information has proven to be the most reliable.

Vertikalsynksignalet fra tangentialservoen 80 til-føres til en forsinkelseskrets 560 over ledningen 92. utgangssignalet fra forsinkelseskretsen 560 tilføres til en vertikalvindu-generator 562 over en ledning 564. vindusgene-ratorens 562 funksjon er å generere et virksomgjørelsessignal for tilførsel til hvittsignaldetektoren 556 over en ledning 566 for å falle sammen med det linjeintervall i hvilket hvittsignal-signalet ("white flag signal") er blitt lagret. Utgangssignalet fra generatoren 562 slipper frem den forutbestemte andel av videosignalet fra FM-detektoren og genererer en hvittsignal-utgangspuls hver gang hvittsignalet er inneholdt i den del av videosignalet som er under oppsikt. Utgangssignalet fra hvittsignaldetektoren 556 tilføres til en bevegelsesstopp-pulsgenerator 567 over en ledning 568, en port 569 og en ytterligere ledning 570. Til porten 569 tilføres et andre inngangssignal over ledningen 132, nærmere bestemt bevegelsesstoppmodus-virksomgjørelsessignalet fra funksjonsgeneratoren 47. The vertical sync signal from the tangential servo 80 is supplied to a delay circuit 560 via wire 92. The output signal from the delay circuit 560 is supplied to a vertical window generator 562 via a wire 564. The function of the window generator 562 is to generate an activation signal for supply to the white signal detector 556 via a wire 566 to coincide with the line interval in which the white flag signal has been stored. The output signal from the generator 562 releases the predetermined portion of the video signal from the FM detector and generates a white signal output pulse whenever the white signal is contained in the portion of the video signal under observation. The output signal from the white signal detector 556 is supplied to a motion stop pulse generator 567 via a wire 568, a gate 569 and a further wire 570. A second input signal is supplied to the gate 569 via the wire 132, more specifically the motion stop mode enable signal from the function generator 47.

Differensialsporingsfeilen fra signalgjenvinnings-undersystemet 30 tilføres til en nullgjennomgangsdetektor- og forsinkelseskrets 571 over ledningene 42 og 46. Nullgjennom-gangsdetektorkretsens 571 funksjon er å identifisere når linsen krysser midtpunktene 425 og/eller 426 mellom to tilstø- tende spor 424 og 423. Det er viktig å merke seg at diffe-rensialsporingssignalutgangen også indikerer det samme nivå-signal i punktet 440c som identifiserer det optimale fokuseringspunkt i hvilket sporingsservosystemet 40 søker å innstille linsen i perfekt sporingsinnretting på midtpunktet 429 av sporet 423 når sporingen plutselig hopper fra sporet 424 til sporet 423. Det må følgelig være sørget for en anordning for å gjenkjenne forskjellen mellom punktene 441b og 440c på det differensialfeilsignal som er vist i linje C på fig. 5. The differential tracking error from the signal recovery subsystem 30 is fed to a zero-crossing detector and delay circuit 571 over lines 42 and 46. The function of the zero-crossing detector circuit 571 is to identify when the lens crosses the midpoints 425 and/or 426 between two adjacent tracks 424 and 423. It is important to note that the differential tracking signal output also indicates the same level signal at point 440c which identifies the optimum focus point at which the tracking servo system 40 seeks to set the lens in perfect tracking alignment at the center point 429 of track 423 when tracking suddenly jumps from track 424 to track 423. Accordingly, means must be provided to recognize the difference between points 441b and 440c on the differential error signal shown in line C of FIG. 5.

Utgangssignalet fra nullgjennomgangsdetektor- og forsinkelseskretsén 571 tilføres til bevegelsesstopp-pulsgeneratoren 567 over en ledning 572. Bevegelsesstoppulsen som genereres i generatoren 567, tilføres til en rekke steder, og et første utgangssignal er en sløyfeavbrytelsespuls til sporingsservoen 40 over ledningen 108. Et andre utgangssignal fra bevegelsesstopp-pulsgeneratoren 567 tilføres til en bevegelsesstopp-kompensasjonssekvensgenerator 573 over en ledning 574a. Oppgaven til bevegelsesstopp-kompensasjonssekvensgeneratoren 573 er å generere en kompensasjonspulsbølgeform for tilførsel til radialsporingsspeilet 28 for å samvirke med den virkelige bevegelsesstoppuls som overføres direkte til radialsporingsspeilet over ledningen 104. Bevegelsesstopp-kompen-sas jonspulsen overføres til sporingsservoen over ledningen 106. The output of the zero-crossing detector and delay circuit 571 is applied to the motion stop pulse generator 567 over a line 572. The motion stop pulse generated in the generator 567 is applied to a number of places, and a first output signal is a loop break pulse to the tracking servo 40 over the line 108. A second motion stop output signal -pulse generator 567 is supplied to a motion stop compensation sequence generator 573 via a line 574a. The task of the motion stop compensation sequence generator 573 is to generate a compensation pulse waveform for input to the radial tracking mirror 28 to interact with the actual motion stop pulse transmitted directly to the radial tracking mirror over wire 104. The motion stop compensation pulse is transmitted to the tracking servo over wire 106.

Idet det henvises til linje A på fig. 5, er senter-til-senteravstanden, angitt ved linjen 420, mellom tilstøten-de spor for tiden fiksert på 1,6 um. Ved mottagelse av en bevegelsesstoppuls får sporingsservospeilet tilstrekkelig treghet til at den fokuserte flekk fra speilet hopper fra et spor til det nærmest etterfølgende spor. Sporingsspeilets treghet under normale driftsforhold forårsaker at speilet svinger forbi det ene spor som skal overhoppes. Kort angitt forårsaker bevegelsesstoppulsen på ledningen 104 at radialsporingsspeilet 28 forlater det spor som det sporer eller følger, og hopper til det neste spor i sekvensen. En kort tid etter mottar radialsporingsspeilet en bevegelsesstoppkompensasjons-puls for å fjerne den tilføyde treghet og dirigere sporingsspeilet slik at det sporer eller følger det neste, tilgren sende spor uten å hoppe over ett eller flere spor før det velger ut et spor for sporing. Referring to line A in fig. 5, the center-to-center distance, indicated by line 420, between adjacent tracks is currently fixed at 1.6 µm. On receipt of a motion stop pulse, the tracking servo mirror acquires sufficient inertia that the focused spot from the mirror jumps from one track to the next closest track. The tracking mirror's inertia under normal operating conditions causes the mirror to swing past the one track to be skipped. Briefly, the motion stop pulse on wire 104 causes the radial tracking mirror 28 to leave the track it is tracking or follow and jump to the next track in the sequence. Shortly thereafter, the radial tracking mirror receives a motion stop compensation pulse to remove the added inertia and direct the tracking mirror to track or follow the next, branch transmit track without skipping one or more tracks before selecting a track for tracking.

For å sikre optimalt samarbeid mellom bevegelsesstoppulsen fra generatoren 567 og bevegelsesstoppkompensasjonspulsen fra generatoren 573, overføres sløyfeavbrytelsespulsen på ledningen 108 til sporingsservoen for å hindre differensial-sporingsf eilsignalet fra å tilføres til sporingsfeilforster-kerne 500 under den tidsperiode da speilet med vilje bringes til å forlate ett spor under dirigering av bevegelsesstopp-pulsen fra generatoren 567, og til å slå seg ned på et neste, tilgrensende spor under dirigering av bevegelsesstoppkompen-sas jonspulsen fra generatoren 573. To ensure optimal cooperation between the motion stop pulse from the generator 567 and the motion stop compensation pulse from the generator 573, the loop interrupt pulse is transmitted on line 108 to the tracking servo to prevent the differential tracking error signal from being applied to the tracking error amplifiers 500 during the time period when the mirror is intentionally caused to leave one track while directing the motion stop pulse from the generator 567, and to settle on a next, adjacent track while directing the motion stop compensation pulse from the generator 573.

Som en innledning til den detaljerte forståelse av vekselvirkningen mellom bevegelsesstopp-undersystemet 44 og sporingsservo-undersystemet 40, skal bølgeformene som er vist på fig. 10a, 10b og 10c, beskrives. As a prelude to the detailed understanding of the interaction between the motion stop subsystem 44 and the tracking servo subsystem 40, the waveforms shown in FIG. 10a, 10b and 10c, are described.

I linje A på fig. 10a er vist de normale sporings-speildrivsignaler til radialsporingsspeilet 28. Slik som In line A in fig. 10a shows the normal tracking mirror drive signals to the radial tracking mirror 28. As

foran omtalt, blir to drivsignaler tilført til sporingsspeilet 28, nemlig radialsporingssignalet A som er representert ved en linje 574, og radialsporingssignalet B som er representert ved en linje 575. Da informasjonssporet normalt er i form av en spiral, blir et kontinuerlig sporingskontrollsignal tilført til radialsporingsspeilet for å følge den spiralformede konfigurasjon av informasjonssporet. Tidsrammen for den informasjon som er vist i bølgeformen i linje A, representerer mer enn en fullstendig omdreining av platen. En typisk, normal sporingsspeil-drivsignalbølgeform for en eneste omdreining av platen er representert ved lengden av den linje som er angitt ved 576. De to diskontinuiteter som er vist ved 578 og 580 discussed above, two drive signals are supplied to the tracking mirror 28, namely the radial tracking signal A which is represented by a line 574, and the radial tracking signal B which is represented by a line 575. As the information track is normally in the form of a spiral, a continuous tracking control signal is supplied to the radial tracking mirror to follow the helical configuration of the information track. The time frame for the information shown in the waveform in line A represents more than one complete revolution of the disk. A typical normal tracking mirror drive signal waveform for a single revolution of the disc is represented by the length of the line indicated at 576. The two discontinuities shown at 578 and 580

på bølgeformene 574 hhv. 575, angir den del av den normale sporingsperiode i hvilken en bevegelsesstoppuls avgis. Bevegelsesstoppulsen betegnes også som et tilbakehoppsignal, og disse to uttrykk benyttes for å beskrive utgangssignalet fra generatoren 567. Bevegelsesstoppulsen er representert ved den lille, vertikalt anbrakte diskontinuitet som er til stede i linjene 574 og 575 i punktene 578 hhv. 580. De gjenværende bølgeformer som er vist på fig. 10a, 10b og 10c, er vist i on the waveforms 574 and 575, indicates the portion of the normal tracking period in which a motion stop pulse is emitted. The movement stop pulse is also referred to as a bounce signal, and these two expressions are used to describe the output signal from the generator 567. The movement stop pulse is represented by the small, vertically placed discontinuity that is present in lines 574 and 575 at points 578 and 578 respectively. 580. The remaining waveforms shown in fig. 10a, 10b and 10c, are shown in

utvidet tidsmålestokk og representerer de elektriske signaler som opptrer like før begynnelsen av denne tilbakehopp-periode, gjennom tilbakehopp-perioden og fortsetter en kort varighet etter tilbakehopp-perioden. extended time scale and represents the electrical signals that occur just before the beginning of this bounce period, through the bounce period and continue for a short duration after the bounce period.

Bevegelsesstoppulsen som genereres av bevegelsesstopp-pulsgeneratoren 576 og tilføres til sporingsservo-undersystemet 40 over ledningen 104, er vist i linje C på fig. 10a. Bevegelsestopp-pulsen er ideelt sett ikke en firkant-, bølge, men har områder med forkorreksjon som er beliggende generelt ved 582 og 584. Forkorreksjonsområdene sikrer optimal pålitelighet i bevegelsesstoppsystemet 44. Bevegelsesstoppulsen kan beskrives som om den stiger til et første, høyere spenningsnivå under den innledende periode av bevegelsesstopp-pulsperioden. Deretter faller beveglsesstopp-pulsen gradvis til et andre spenningsnivå ved 583. Nivået ved 583 opprettholdes under varigheten av bevegelsesstopp-pulsperioden. Ved avslutningen av bevegelsesstoppulsen faller bølgeformen til et negativt spenningsnivå ved 585 under null-spenningsnivået ved 586 og stiger gradvis til nullspennings-nivået ved 586. The motion stop pulse generated by the motion stop pulse generator 576 and supplied to the tracking servo subsystem 40 over line 104 is shown in line C of FIG. 10a. The stop-motion pulse is ideally not a square wave, but has areas of pre-correction located generally at 582 and 584. The pre-correction areas ensure optimum reliability in the stop-motion system 44. The stop-motion pulse can be described as rising to a first, higher voltage level below the initial period of the stop-motion pulse period. Thereafter, the motion stop pulse gradually falls to a second voltage level at 583. The level at 583 is maintained for the duration of the motion stop pulse period. At the termination of the motion stop pulse, the waveform falls to a negative voltage level at 585 below the zero voltage level at 586 and gradually rises to the zero voltage level at 586.

Linje D på fig. 10a representerer differensialspo-ringsf eilsignalet som mottas fra gjenvinningssystemet 30 over ledningene 42 og 46. Den bølgeform som er vist i linje D på fig. 10a, er en kompensert differensialsporingsfeil som oppnås ved å benytte kombinasjonen av en bevegelsesstoppuls og en bevegelsesstopp-kompensasjonspuls som tilføres til radialsporingsspeilet 28. Line D in fig. 10a represents the differential tracking error signal received from the recovery system 30 over lines 42 and 46. The waveform shown in line D of FIG. 10a, is a compensated differential tracking error obtained by using the combination of a motion stop pulse and a motion stop compensation pulse applied to the radial tracking mirror 28.

Linje G på fig. 10a representerer sløyfeavbrytel-sespulsen som genereres av bevegelsesstopp-pulsgeneratoren 567 og tilføres til sporingsservo-undersystemet 40 over ledningen 108. Slik som foran nevnt, er det best å hindre differensialsporingsfeilsignalet slik det er representert ved bølgeformen på linje D, fra å tilføres til radialsporingsspeilet 28 under bevegelsesstoppintervallperioden. Den i linje G viste sløyfeavbrytelsespuls utfører denne signalutvelgings- eller pulsåpningsinspeksjon. Ved inspeksjon kan det imidlertid innses at differensialsporingsfeilsignalet varer en periode lengre enn sløyfeavbrytelsespulsen som er Line G in fig. 10a represents the loop break pulse generated by the motion stop pulse generator 567 and supplied to the tracking servo subsystem 40 over line 108. As previously mentioned, it is best to prevent the differential tracking error signal as represented by the waveform on line D from being supplied to the radial tracking mirror 28 during the motion stop interval period. The loop break pulse shown in line G performs this signal selection or pulse opening inspection. However, on inspection it can be seen that the differential tracking error signal lasts for a period longer than the loop interrupt pulse which is

i in

vist på linje G. Bølgeformen som er vist i linje E, er den del av differensialsporingsfeilsignalet i linje D som over-lever pulsåpningen ved hjelp av sløyfeavbrytelsespulsen som er vist i linje G. Den bølgeform som er vist i linje E, er den kompenserte sporingsfeil slik den er avbrutt av sløyfe-avbrytelsespulsen som tilføres til sporingsspeilet 28. Idet det henvises til linje F, angir det høyfrekvenssignal som er representert under klammeren 590, utgangsbølgeformen fra null-gjennomgangsdetektorkretseen 571 i bevegelsesstopp-undersystemet 44. En nullgjennomgangspuls genereres hver gang differensialsporingsfeilsignalet som er vist i linje D på fig. 10a, krysser gjennom et nullforspenningsnivå. Selv om den informasjon som er vist under klammeren 590, er nyttig for å opprettholde et radialsporingsspeil 28 under sporing av et eneste informasjonsspor, må denne informasjon pulsavstenges ved begynnelsen av bevegelsesstoppintervallet, slik det er angitt ved hjelp av de strektegnede linjer 592 som forbinder starten av bevegelsesstoppulsen i linje C på fig. 10a, og fra-været av nullgjennomgangsdetektorpulser som er vist i linje F på fig. 10a. Idet det igjen henvises til linje D, stiger differensialsporingsfeilsignalet til et første maksimum ved 594 og faller til et andre, motsatt, men like stort maksimum ved 596. I punktet 598 passerer sporingsspeilet over nullgjennomgangspunktet 426 mellom to tilgrensende spor 424 og 423 slik som vist i linje A på fig. 5. Dette betyr at speilet har vandret halvveis fra det første spor 424 til det andre spor 423. Ved dette tidspunkt, som er angitt ved tallet 598, genererer nullgjennomgangsdetektoren en utgangspuls som er angitt ved 600. Utgangspulsen 600 avslutter bevegelses-toppulsen som er vist i linje C og er representert ved det vertikale linjesegment 602. Denne avslutning av bevegelsesstoppulsen starter den negative forkorreksjonsperiode 584, slik som foran beskrevet. Sløyfeavbrytelsespulsen påvirkes ikke av utgangspulsen 600 fra nullgjennomgangsdetektoren 571. I den foretrukne utførelse oppnås forbedret ytelse ved å hindre differensialsporingsfeilsignalet fra å tilføres til radialsporingsspeilet 28 for tidlig i tilbakehoppsekvensen før radialsporingsspeilet 28 har falt til ro og oppnådd stabil, radial sporing av det ønskede spor. Slik som vist i bølge-formen i linje F, begynner nullgjennomgangsdetektoren på nytt å generere nullgjennomgangspulser når differensialsporingsfeilsignalet på nytt fremkommer som vist i punktet 604. I linje H på fig. 10a er vist en bølgeform som representerer bevegelsesstopp-kompensasjonssekvensen som begynner samtidig med slutten av sløyfeavbrytelsespulsen som er vist i linje G. shown in line G. The waveform shown in line E is the portion of the differential tracking error signal in line D that survives the pulse opening by the loop-break pulse shown in line G. The waveform shown in line E is the compensated tracking error as interrupted by the loop interrupt pulse applied to the tracking mirror 28. Referring to line F, the high frequency signal represented below clamp 590 indicates the output waveform from the zero-crossing detector circuit 571 of the motion stop subsystem 44. A zero-crossing pulse is generated whenever the differential tracking error signal which is shown in line D in fig. 10a, crosses through a zero bias level. Although the information shown below clip 590 is useful for maintaining a radial tracking mirror 28 while tracking a single track of information, this information must be pulsed off at the beginning of the motion stop interval, as indicated by the dashed lines 592 connecting the start of the movement stop pulse in line C in fig. 10a, and the absence of zero crossing detector pulses shown in line F of FIG. 10a. Referring again to line D, the differential tracking error signal rises to a first maximum at 594 and falls to a second, opposite but equal maximum at 596. At point 598, the tracking mirror passes above zero crossing point 426 between two adjacent tracks 424 and 423 as shown in line A in fig. 5. This means that the mirror has traveled halfway from the first track 424 to the second track 423. At this time, indicated by the number 598, the zero crossing detector generates an output pulse indicated at 600. The output pulse 600 terminates the motion peak pulse shown in line C and is represented by the vertical line segment 602. This termination of the motion stop pulse starts the negative pre-correction period 584, as previously described. The loop break pulse is not affected by the output pulse 600 from the zero crossing detector 571. In the preferred embodiment, improved performance is achieved by preventing the differential tracking error signal from being applied to the radial tracking mirror 28 too early in the bounce sequence before the radial tracking mirror 28 has settled and achieved stable radial tracking of the desired track. As shown in the waveform in line F, the zero-crossing detector resumes generating zero-crossing pulses when the differential tracking error signal reappears as shown in point 604. In line H of FIG. 10a is shown a waveform representing the motion stop compensation sequence beginning simultaneously with the end of the loop break pulse shown in line G.

På fig. 10b er vist et antall bølgeformer som forklarer sammenhengen mellom bevegelsesstoppulsen som er vist i linje C på fig. 10a, og bevegelsesstopp-kompensasjonspuls-bølgeformen som er vist i linje H på fig. 10a og for bekvem-melighetens skyld er gjentatt i linje E på fig. 10b. Kompen-sas jonspulsbølgef ormen benyttes for generering av en differen-siell, kompensert sporingsfeil som vist i linje D på fig. 10b. In fig. 10b shows a number of waveforms which explain the relationship between the movement stop pulse which is shown in line C in fig. 10a, and the motion stop compensation pulse waveform shown in line H of FIG. 10a and for the sake of convenience is repeated in line E in fig. 10b. The compensation ion pulse waveform is used to generate a differential, compensated tracking error as shown in line D in fig. 10b.

Linje A på fig. 10b viser det differensielle, ukompenserte sporingsfeilsignal slik det utvikles i signalgjenvinnings-undersystemet 30. Den bølgeform som er vist i linje A, representerer radialsporingsfeilsignalet idet lesestrålebunten foretar en plutselig avvikelse fra et informasjonsspor som den var i ferd med å følge, og beveger seg mot ett av de tilgrensende spor som er beliggende på den ene eller den andre side av det spor som avleses. Det normale sporingsfeilsignal når strålebunten oscillerer svakt nedover informasjonssporet, er vist i området 610 i linje A. Sporingsfeilen representerer den svake side-til-side-bevegelse (radial) av lesestrålebunten 4 til de suksessivt anbrakte, reflekterende og ikke-ireflekte-rende områder på platen 5, slik som foran beskrevet.: Et punkt 612 representerer starten av en bevegelsesstoppuls. Line A in fig. 10b shows the differential uncompensated tracking error signal as it develops in the signal recovery subsystem 30. The waveform shown in line A represents the radial tracking error signal as the read beam makes a sudden deviation from an information track it was following and moves towards one of the adjacent tracks which are located on one or the other side of the track being read. The normal tracking error signal as the beam oscillates slightly down the information track is shown in area 610 in line A. The tracking error represents the slight side-to-side (radial) movement of the read beam 4 to the successively located reflective and non-reflective areas of plate 5, as previously described.: A point 612 represents the start of a movement stop pulse.

Den ukompenserte sporingsfeil øker til et første maksimum som er vist ved 614. Området mellom 612 og 614 viser en økning i sporingsfeil som indikerer lesestrålebuntens avvikelse fra det spor som avleses. Fra punktet 614 faller differensial-sporingsfeilsignalet til et punkt 616 som representerer midtpunktet av et informasjonsspor slik som vist i punktet 426 i linje A på fig. 5. Den avstand som tilbakelegges av lesestrålebunten mellom punktene 612 og 614 på kurve A på fig. 10b, er imidlertid en bevegelse på 0,8 um, og er lik lengden av linjen 617. Den ukompenserte radialsporingsfeil stiger til et andre maksimum i et punkt 618 når lesestrålebunten begynner å nærme seg det neste, tilgrensende spor 423. Spo-ringsf eilen kommer til null i et punkt 622, men er ikke i stand til å stoppe og fortsetter til et nytt maksimum ved 624. Radialsporingsspeilet 28 har tilstrekkelig treghet til at det ikke er i stand til å stoppe momentant som reaksjon på at differensialsporingsfeilsignalet detekterer en feil lik null i punktet 622 når lesestrålebunten krysser det neste, tilgrensende informasjonsspor. Den ubearbeidede sporingsfeil øker følgelig til et punkt vist ved 624 hvor servovirkningen av den lukkede sløyfe i sporingsservo-undersystemet bremser ned speilet og bringer lesestrålebunten tilbake mot det informasjonsspor som er representert ved nullgjennomgangs-differen-sialsporingsf eilen som er vist i punktet 625. Ytterligere topper er vist ved 626 og 628. Disse viser en gradvis demp-ning av differensialsporingsfeilen etter hvert som radialsporingsspeilet gradvis blir anbrakt i sin riktige stilling for å generere en nullsporingsfeil, slik som i punktene 612, 622, 625. Ytterligere nullgjennomgangssteder er vist ved 630 og 632. Den del av bølgeformen som er vist i linje A etter punktet 632, oppviser en gradvis retur av den ubearbeidede sporingsfeil til dennes nullposisjon etter hvert som leseflekken gradvis kommer til hvile på det neste, tilgrensende spor 423. The uncompensated tracking error increases to a first maximum shown at 614. The region between 612 and 614 shows an increase in tracking error indicating the deviation of the read beam beam from the track being read. From point 614, the differential tracking error signal falls to a point 616 representing the midpoint of an information track as shown at point 426 in line A of FIG. 5. The distance covered by the reading beam bundle between points 612 and 614 on curve A in fig. 10b, however, is a movement of 0.8 µm, and is equal to the length of line 617. The uncompensated radial tracking error rises to a second maximum at a point 618 as the read beam begins to approach the next adjacent track 423. The tracking error comes to zero at a point 622, but is unable to stop and continues to a new maximum at 624. The radial tracking mirror 28 has sufficient inertia that it is unable to momentarily stop in response to the differential tracking error signal detecting an error equal to zero at point 622 when the read beam beam crosses the next, adjacent information track. The raw tracking error consequently increases to a point shown at 624 where the closed loop servo action of the tracking servo subsystem slows down the mirror and brings the read beam back toward the information track represented by the zero-crossing differential tracking error shown at 625. Additional peaks are shown at 626 and 628. These show a gradual attenuation of the differential tracking error as the radial tracking mirror is gradually brought into its proper position to generate a zero tracking error, such as at points 612, 622, 625. Additional zero crossing locations are shown at 630 and 632. The portion of the waveform shown in line A after point 632 exhibits a gradual return of the raw tracking error to its zero position as the read spot gradually comes to rest on the next adjacent track 423.

Punktet 616 representerer en falsk indikasjon på nullsporingsfeil idet lesestrålen passerer over sentrum 426 av området mellom tilgrensende spor 424 og 423. Point 616 represents a false indication of zero tracking error as the read beam passes over the center 426 of the area between adjacent tracks 424 and 423.

For optimal drift i en bevegelsesstoppsituasjon hvor lesestrålebunten hopper til det neste tilgrensende spor, er den tillatte tid for radialsporingsspeilet 28 til på nytt å oppnå riktig radial sporing, lik 300 us. Dette er angitt ved lengden av linjen 634 som er vist i linje B på fig. 10b. Ved observasjon kan det innses at radialsporingsspeilet 28 ennå ikke på nytt har oppnådd null radialsporingsfeilposisjon ved utløpet av perioden på 300 us. Det er åpenbart at dersom mer tid var tilgjengelig for å oppnå dette resultat, ville den i linje A viste bølgeform være egnet for de systemer som har mer tid for radialsporingsspeilet til på nytt å oppnå null dif f erensiell sporingsfeil på sentrum av det n<!>este, tilgrensende spor. For optimum operation in a motion stop situation where the read beam jumps to the next adjacent track, the time allowed for the radial tracking mirror 28 to re-acquire the correct radial tracking is equal to 300 us. This is indicated by the length of line 634 which is shown in line B in fig. 10b. By observation, it can be seen that the radial tracking mirror 28 has not yet re-achieved the zero radial tracking error position at the end of the 300 us period. It is obvious that if more time were available to achieve this result, the waveform shown in line A would be suitable for those systems that have more time for the radial tracking mirror to re-achieve zero differential tracking error at the center of the n<! >est, adjacent track.

Idet det kort henvises til linje D på fig. 10b, er linjen 634 på nytt inntegnet for å angi at det kompenserte radialsporingsfeilsignal som er vist i linje D, ikke inneholder de store topper som er vist i linje A. Den kompenserte differensialsporingsfeil som er vist i linje D, er i stand til å oppnå riktig radial sporing ved hjelp av sporingsservo-undersystemet innenfor den tidsramme som er tillatt for riktig operasjon av videoplatespilleren 1. Idet det kort henvises til linje E på fig. 10b, har det gjenværende sporingsfeilsignal som er tilgjengelig etter avbrytelse ved hjelp av sløyfe-avbrytelsespulsen, den riktige retning for å samarbeide med bevegelsesstopp-kompensasjonspulsene som skal beskrives i det etterfølgende, for å bringe radialsporingsspeilet til sin optimale radialsporingsposisjon så snart som mulig. With brief reference to line D in fig. 10b, line 634 is redrawn to indicate that the compensated radial tracking error signal shown in line D does not contain the large peaks shown in line A. The compensated differential tracking error shown in line D is capable of achieving proper radial tracking by the tracking servo subsystem within the time frame allowed for proper operation of the VCR 1. Referring briefly to line E of FIG. 10b, the remaining tracking error signal available after cancellation by the loop cancellation pulse has the correct direction to cooperate with the motion stop compensation pulses to be described subsequently, to bring the radial tracking mirror to its optimal radial tracking position as soon as possible.

Bevegelsesstopp-kompensasjonsgeneratoren 573 som er vist på fig. 9, tilfører bølgeformen i linje E på fig. 10b til radialsporingsspeilet 28 via ledningen 106 og forsterkeren 500 som er vist på fig. 6. Bevegelsesstopp-pulsen pålegger radialsporingsspeilet 28 å forlate sporingen av ett informasjonsspor og begynne å søke sporingen av det neste, tilgrensende spor. Som reaksjon på pulsen fra nullgjennomgangsdetektoren 571 på fig. 9, bringes bevegelsesstopp-pulsgeneratoren 567 til å generere bevegelsesstopp-kompensasjonspulsen som er vist i linje E. The motion stop compensation generator 573 shown in FIG. 9, adds the waveform in line E of fig. 10b to the radial tracking mirror 28 via the line 106 and the amplifier 500 shown in FIG. 6. The motion stop pulse instructs the radial tracking mirror 28 to abandon tracking of one information track and begin seeking tracking of the next adjacent track. In response to the pulse from the zero crossing detector 571 of FIG. 9, the motion stop pulse generator 567 is caused to generate the motion stop compensation pulse shown in line E.

Idet det henvises til linje E på fig. 10b, inneholder bevegelsesstopp-kompensasjonspulsbølgeformen et antall individuelle og adskilte områder som er angitt ved henholdsvis 640, 642 og 644. Det første område 640 av bevegelsesstopp-kompensas jonspulsen begynner når den differensielle, ukompenserte radialsporingsfeil i punktet 616 krysser nullreferanse-nivået, hvilket indikerer at speilet befinner seg i en mellom-spor-krysningssituasjon. Ved dette tidspunkt genererer bevegelsesstopp-pulsgeneratoren 567 den første del 640 av kompen-sas jonspulsen som tilføres direkte til sporingsspeilet 28. Genereringen av den første del 640 av bevegelsesstopp-kompen-sas jonspulsen har den virkning at den reduserer toppen 624 til Referring to line E in fig. 10b, the stop-motion compensation pulse waveform contains a number of individual and discrete regions indicated at 640, 642, and 644, respectively. The first region 640 of the stop-motion compensation pulse begins when the differential, uncompensated radial tracking error at point 616 crosses the zero reference level, indicating that the mirror is in an inter-track crossing situation. At this time, the motion stop pulse generator 567 generates the first portion 640 of the compensation pulse which is applied directly to the tracking mirror 28. The generation of the first portion 640 of the motion stop compensation pulse has the effect of reducing the peak 624 to

t t

en lavere radial sporingsforskyvning som er representert ved den nye topp 624' som vist i linje B. Det bør huskes at de bølgeformer som er vist på fig. 10b, bare er skjematiske for å vise den totale innbyrdes sammenheng mellom de forskjellige pulser som benyttes i sporingsservo-undersystemet og bevegelsesstopp-undersystemet for å bringe en lesestrålebunt til å hoppe fra ett spor til det neste, tilgrensende spor. Da topp-feilen 624' ikke er så høy som feilen ved toppen 626', har dette den virkning at det reduserer feilen i toppfeilpunktet 62 6' og generelt forskyver den gjenværende del av bølgeformen mot venstre, slik at nullgjennomgangene ved 625', 630' og 632' alle opptrer raskere enn de ville ha opptrått uten tilstedeværelsen av bevegelsesstopp-kompensasjonspulsen. a lower radial tracking displacement which is represented by the new peak 624' as shown in line B. It should be remembered that the waveforms shown in FIG. 10b, are only schematic to show the overall interrelationship between the various pulses used in the tracking servo subsystem and the motion stop subsystem to cause a read beam beam to jump from one track to the next, adjacent track. Since the peak error 624' is not as high as the error at the peak 626', this has the effect of reducing the error at the peak error point 626' and generally shifts the remaining portion of the waveform to the left, so that the zero crossings at 625', 630' and 632' all occur faster than they would have occurred without the presence of the stop motion compensation pulse.

Idet det på nytt henvises til linje E på fig. 10b, har den andre del 642 av bevegelsesstopp-kompensasjonspulsen en andre polaritet sammenliknet med det første område 640. Den andre del 642 av bevegelsesstopp-kompensasjonspulsen opptrer ved et tidspunkt hvor den skal kompensere for den sporingsfeil som er vist ved 626' i linje B. Dette resulterer i at en enda mindre radialsporingsfeil er representert ved punktet 626" i linje C. Da graden av radialsporingsfeil som er representert ved punktet 626" i linje C, er vesentlig mindre enn den som er vist i punktet 626' i linje B, er den maksimale feil i den motsatte retning som er vist i punktet 626", igjen vesentlig mindre enn den som er representert ved punktet 626 Referring again to line E in fig. 10b, the second portion 642 of the motion stop compensation pulse has a second polarity compared to the first region 640. The second portion 642 of the motion stop compensation pulse occurs at a time when it is to compensate for the tracking error shown at 626' in line B. This results in an even smaller radial tracking error being represented at point 626" in line C. Since the degree of radial tracking error represented at point 626" in line C is substantially less than that shown at point 626' in line B, the maximum error in the opposite direction shown at point 626", again substantially less than that represented at point 626

i linje A. Denne motvirkning av radialsporingsspeilets 28 naturlige tendens til å oscillere frem og tilbake over infor-mas jonssporet , dempes ytterligere slik som angitt ved den ytterligere bevegelse mot venstre av punktene 628" og 626" i forhold til deres relative beliggenheter som er vist i linje B og A. in line A. This counteracting of the radial tracking mirror 28's natural tendency to oscillate back and forth over the information track is further dampened as indicated by the further leftward movement of points 628" and 626" relative to their relative locations as shown in lines B and A.

Idet det på nytt henvises til linje E på fig. 10b og det tredje område 644 av bevegelsesstopp-kompensasjonspulsen, opptrer dette område 644 ved det tidspunkt som er beregnet å dempe den gjenværende langtids-sporingsfeil som er representert ved den del av feilsignalet som ligger til høyre for nullgjennomgangspunktet 632" som er vist i linje C. Området 644 er vist å være tilnærmet likt og motsatt av dette feilsignal som ville eksistere dersom delen 644 av kompensasjonspulsen ikke eksisterte. I linje D på fig. 10b er vist den differensielle og kompenserte radialsporingsfeil som representerer lysstrålebuntens bevegelse når den bringes til å avvike fra et informasjonsspor som avleses til det heste, tilgrensende spor under styring av en bevegelsesstoppuls og en bevegelsesstopp-kompensasjonspuls. Det skal bemerkes at den bølgeform som er vist i linje D på fig. 10b, kan representere bevegelsen i den ene eller den andre retning, selv Referring again to line E in fig. 10b and the third region 644 of the motion stop compensation pulse, this region 644 occurs at the time intended to suppress the residual long-term tracking error represented by the portion of the error signal to the right of the zero crossing point 632" shown in line C . Area 644 is shown to be approximately equal and opposite to this error signal which would exist if the compensating pulse portion 644 did not exist. In line D of Fig. 10b is shown the differential and compensated radial tracking error which represents the motion of the light beam as it is caused to deviate from an information track read to the horse, adjacent tracks under the control of a motion stop pulse and a motion stop compensation pulse It should be noted that the waveform shown in line D of Fig. 10b may represent the motion in one direction or the other, even

t t

om polariteten av forskjellige signaler ville være endret for å representere den forskjellige bevegelsesretning. if the polarity of different signals would be changed to represent the different direction of movement.

Samarbeidet mellom bevegelsesstopp-undersystemet 44 og sporingsservo-undersystemet 40 under en bevegelsesstopp-periode skal nå beskrives under henvisning til fig. 6 og 7 og disses tilhørende bølgeformer. Idet det henvises til fig. 6, er sporingsservo-undersystemet 40 i drift like før innlednin-gen av en bevegelsesstoppmodus for å holde radialsporingsspeilet 28 i sin stilling sentrert direkte på toppen av et informasjonsspor. For å opprettholde denne stilling, detekteres differensialsporingsfeilen i signalgjenvinnings-undérsystemet 30 og tilføres til sporingsservo-undersystemet 40 over ledningen 42. I denne eksisterende arbeidsmodus passerer•differen-sialsporingsf eilen direkte gjennom sporingsservosløyfebryte-ren 480, forsterkeren 510 og mottaktforsterkerne 500. Den del av bølgeformen som er vist ved 591 i linje D på'fig. 10a, er i ferd med å passeres. The cooperation between the motion stop subsystem 44 and the tracking servo subsystem 40 during a motion stop period will now be described with reference to FIG. 6 and 7 and their associated waveforms. Referring to fig. 6, the tracking servo subsystem 40 is in operation just prior to the initiation of a motion stop mode to maintain the radial tracking mirror 28 in its position centered directly on top of an information track. To maintain this position, the differential tracking error is detected in the signal recovery subsystem 30 and supplied to the tracking servo subsystem 40 over line 42. In this existing mode of operation, the differential tracking error passes directly through the tracking servo loop switch 480, the amplifier 510, and the feedback amplifiers 500. The portion of the waveform shown at 591 in line D of FIG. 10a, is about to be passed.

Funksjonsgeneratoren 47 genererer et bevegelsesstopp-modussignal for tilførsel til bevegelsesstoppmodusporten 569 over ledningen 132. Bevegelsesstoppmodusportens 569 oppgave er å generere en puls som reaksjon på den riktige beliggenhet i et fjernsynstotalbilde, slik at bevegélsesstopp-modusen opptrer. Dette punkt detekteres ved den kombinerte operasjon at det totale videosignal fra FM-behandlings-undersystemet 32 tilføres til hvittsignaldetektoren 556 over ledningen 134 i kombinasjon med vertikalsynkpulsen som frembringes i tangentialservosystemet 80 og tilføres over ledningen 92.Vindusgeneratoren 562 tilveiebringer et virksomgjørelses-signal som svarer til en forutbestemt del av videosignalet som inneholder hvittsignalindikatoren. Hvittsignalpulsen som tilføres til bevegelsesstoppmodusporten 569, portstyres til bevegelsesstopp-pulsgeneratoren 567 som reaksjon på virk-somgjørelsessignalet som mottas fra funksjonsgeneratoren 47 over ledningen 132. Virksomgjørelsessignalet fra bevegelsesstoppmodusporten 569 innleder bevegelsesstopp-pulsen som er vist i linje C på fig. 10a. Utgangen fra nullgjennomgangsdetektoren 571 indikerer slutten av bevegelsesstopp-pulspe-rioden ved tilførsel av et signal til bevegelsess.topp-pulsgeneratoren 567 over ledningen 572. Bevegelsesstoppulsen fra generatoren 567 tilføres til sporingsservo-sløyfeavbrytelses-bryteren 480 via porten 482 og ledningen 108. Oppgaven til sporingsservo-sløyfeavbrytelsesbryteren 480 er å fjerne den differensialsporingsfeil som for øyeblikket genereres i sig-nalg j envinningsundersystemet 30, fra mottaktforsterkerne 500 som driver radialsporingsspeilet 28. Følgelig åpnes bryteren 480 og differensialsporingsfeilen blir ikke lenger tilført til forsterkerne 500 for drift av radialsporingsspeilet 28. Samtidig blir bevegelsesstoppulsen fra generatoren 567 til-ført til forsterkerne 500 over ledningen 104. Bevegelsesstoppulsen blir egentlig innsatt i stedet for differensialsporingsfeilen og tilveiebringer et drivsignal til mottaktforsterkerne 500 for å starte leseflekken slik at den beveger seg til det neste, tilgrensende informasjonsspor som skal leses. The function generator 47 generates a stop-motion mode signal for input to the stop-motion mode gate 569 over wire 132. The task of the stop-motion mode gate 569 is to generate a pulse in response to the correct location in a television frame, so that the stop-motion mode occurs. This point is detected by the combined operation that the total video signal from the FM processing subsystem 32 is supplied to the white signal detector 556 over line 134 in combination with the vertical sink pulse generated in the tangential servo system 80 and supplied over line 92. The window generator 562 provides an activation signal corresponding to a predetermined portion of the video signal containing the white signal indicator. The white signal pulse applied to the motion stop mode gate 569 is gated to the motion stop pulse generator 567 in response to the enable signal received from the function generator 47 over line 132. The enable signal from the motion stop mode gate 569 initiates the motion stop pulse shown in line C of FIG. 10a. The output of the zero crossing detector 571 indicates the end of the motion stop pulse period by applying a signal to the motion peak pulse generator 567 over line 572. The motion stop pulse from the generator 567 is applied to the tracking servo loop break switch 480 via port 482 and wire 108. The task of the tracking servo -loop break switch 480 is to remove the differential tracking error currently generated in the signal recovery subsystem 30 from the counter amplifiers 500 that drive the radial tracking mirror 28. Consequently, the switch 480 is opened and the differential tracking error is no longer supplied to the amplifiers 500 for operating the radial tracking mirror 28. At the same time, the motion stop pulse from the generator 567 to the amplifiers 500 over line 104. The motion stop pulse is effectively inserted in place of the differential tracking error and provides a drive signal to the counter amplifiers 500 to start the read spot so that it moves to the next e, adjacent information tracks to be read.

Bevegelsesstoppulsen fra generatoren 567 tilføres også til bevegelsesstopp-kompensasjonssekvensgeneratoren 573 hvor bølgeformen i linje H på fig. 10a og i linje E på fig. 10b genereres. Ved inspeksjon av linje H skal det bemerkes at kompensasjonspulsen i denne linje opptrer ved avslutningen av den i linje G viste sløyfeavbrytelsespuls som utløses ved starten av bevegelsesstoppulsen som er vist i linje C. Kom-pensas jonspulsen tilføres til mottaktforsterkerne 500 over ledningen 106 som er vist på fig. 6 og 9, for å utdempe en eventuell oscillasjon i driften av radialsporingsspeilet 28 forårsaket ved tilførselen av bevegelsesstoppulsen. The motion stop pulse from the generator 567 is also supplied to the motion stop compensation sequence generator 573 where the waveform in line H in fig. 10a and in line E in fig. 10b is generated. Upon inspection of line H, it should be noted that the compensating pulse in this line occurs at the end of the loop break pulse shown in line G which is triggered at the start of the motion stop pulse shown in line C. The compensating pulse is supplied to the counter-amplifiers 500 via line 106 which is shown on fig. 6 and 9, in order to dampen any oscillation in the operation of the radial tracking mirror 28 caused by the application of the movement stop pulse.

Slik som foran nevnt, innledes kompensasjonspulsen ved avslutningen av sløyfeavbrytelsessignalet. Samtidig med genereringen av kompensasjonspulsen lukkes sporingsservoav-bryteren 480 og tillater differensialsporingsfeilen å tilføres på nytt til mottaktforsterkerne 500. Den typiske bølgeform som er tilgjengelig i dette punkt, er vist i linje E på fig. 10a og samarbeider med bevegelsesstoppkompensasjonspulsen for raskt å bringe radialsporingsspeilet 28 inn i passende radial-sporingsinnretting. As previously mentioned, the compensation pulse is initiated at the end of the loop interruption signal. Simultaneously with the generation of the compensation pulse, the tracking servo switch 480 closes and allows the differential tracking error to be fed back to the counter amplifiers 500. The typical waveform available at this point is shown in line E of FIG. 10a and cooperates with the motion stop compensation pulse to rapidly bring the radial tracking mirror 28 into appropriate radial tracking alignment.

Idet det kort henvises til linje A på fig. 10c, er det der vist to totalbilder av fjernsyns-videoinformasjon som avleses fra videoplaten 5. Linje A representerer differensial-sporingsf eilsignalet som har plutselige diskontinuiteter beliggende ved 650 og 652 som representerer bevegelsesstopp-arbeidsmodusen. Diskontinuiteter med mindre amplitude er vist ved 654 og 656 for å vise virkningen av feil på videoplatens overflate i differensialsporingsfeilsignalet. Linje B på fig. 10c viser FM-innhyllingen slik den avleses fra videoplatens overflate. Bevegelsesstopp-periodene ved 658 og 660 viser at FM-innhyllingen midlertidig avbrytes når leseflekken hopper mellom spor. Endringer i FM-innhyllingen ved 662 og 664 viser midlertidig tap av FM-informasjon når sporingsfeil bevirker at lesestrålebunten midlertidig<1>forlater informasjonssporet. With brief reference to line A in fig. 10c, there are shown two total images of television video information read from the video disc 5. Line A represents the differential tracking error signal which has sudden discontinuities located at 650 and 652 representing the stop-motion mode of operation. Smaller amplitude discontinuities are shown at 654 and 656 to show the effect of errors on the video disc surface in the differential tracking error signal. Line B in fig. 10c shows the FM envelope as read from the video disc surface. The motion stop periods at 658 and 660 show that the FM envelope is temporarily interrupted when the read spot jumps between tracks. Changes in the FM envelope at 662 and 664 show temporary loss of FM information when tracking errors cause the read beam beam to temporarily <1>leave the information track.

Som et tilbakeblikk på bevegelsesstopp-arbeidsmodusen opptrer følgende kombinasjoner i den foretrukne utførelse. I en første utførelse fjernes differensialsporingsfeilsignalet fra sporingsspeilet 28 og en bevegelsesstoppuls innsettes i stedet for dette for å bringe radialsporingsspeilejt til å hoppe ett spor fra det spor som følges. I denne utførelse har bevegelsesstoppulsen områder med forkorreksjon for å In retrospect to the stop-motion work mode, the following combinations occur in the preferred embodiment. In a first embodiment, the differential tracking error signal is removed from the tracking mirror 28 and a motion stop pulse is inserted in its place to cause the radial tracking mirror to jump one track from the track being followed. In this embodiment, the movement stop pulse has regions with pre-correction for

i in

hjelpe radialsporingsspeilet til å gjenvinne sporing av det nye spor som det er blitt innstilt på. Differensialsporingsfeilen tilføres på nytt til sporingsservo-undersystemet og samarbeider med bevegelsesstoppulsen som tilføres til radialsporingsspeilet, for på nytt å oppnå radial sporing. Differensialsporingsfeilen kan gjeninnføres i sporingsservo-uder-systemet for oppnåelse av optimale resultater. I denne utfø-relse varieres varigheten av sløyfeavbrytelsespulsen for å assist the radial tracking mirror to regain tracking of the new track to which it has been set. The differential tracking error is fed back to the tracking servo subsystem and cooperates with the motion stop pulse fed to the radial tracking mirror to again achieve radial tracking. The differential tracking error can be reintroduced into the tracking servo system to achieve optimal results. In this embodiment, the duration of the loop interruption pulse is varied to

pulsavstenge tilførselen av differensialsporingsfeilen til mottaktforsterkerne 500. Bevegelsesstoppulsen har fast lengde i denne utførelse. Et alternativ til denne faste lengde av bevegelsesstoppulsen er å innlede slutten av bevegelsesstoppulsen ved den første nullgjennomgang som detekteres etter at begynnelsen av bevegelsesstoppulsen blir innledet. Passende forsinkelser kan innføres i denne sløyfe for å fjerne eventuelle uvedkommende signaler som kan slippe gjennom på grunn av feilinnretting av begynnelsen av bevegelsesstoppulsen og detekteringen av nullgjennomganger i detektoren 571. pulse cut off the supply of the differential tracking error to the counter clock amplifiers 500. The movement stop pulse has a fixed length in this embodiment. An alternative to this fixed length of the motion stop pulse is to initiate the end of the motion stop pulse at the first zero crossing detected after the beginning of the motion stop pulse is initiated. Appropriate delays can be introduced into this loop to remove any extraneous signals that may slip through due to misalignment of the start of the motion stop pulse and the detection of zero crossings in the detector 571.

En ytterligere utførelse omfatter hvilken som helst av ovennevnte kombinasjoner og omfatter videre generering av en bevegelsesstopp-kompensasjonssekvens. I den foretrukne utførelse innledes bevegelsesstopp-kompensasjonssekvensen med avslutningen av sløyfeavbrytelsesperioden. Samtidig med avslutningen av sløyfeavbrytelsesperioden blir differensial-sporingsf eilen på nytt innført i sporingsservoundersystemet 40. I en ytterligere utførelse kan bevegelsesstoppkompensasjonspulsen innføres i sporingsservo-undersystemet over ledningen 106 ved et tidspunkt som er fast i tid fra begynnelsen av bevegelsesstoppulsen i motsetning til avslutningen av sløyfeavbrytelsespulsen. Bevegelsesstoppkompensasjons-sekvensen omfatter et antall adskilte og forskjellige områder. I den foretrukne utførelse motvirker det første område sporingsspeilets tendens til å bevege seg forbi det neste tilgrensende spor og dirigerer speilet tilbake til radial sporing av dette neste tilgrensende, spesielle spor. Et andre område har mindre amplitude enn det første område og motsatt polaritet for ytterligere å kompensere for radialsporingsspeilets bevegelse når fokusflekken på nytt svinger forbi det sentrale område av det neste tilgrensende spor, A further embodiment comprises any of the above combinations and further comprises generating a motion stop compensation sequence. In the preferred embodiment, the motion stop compensation sequence is initiated with the termination of the loop interruption period. Simultaneously with the termination of the loop interruption period, the differential tracking error is re-introduced into the tracking servo subsystem 40. In a further embodiment, the motion stop compensation pulse may be introduced into the tracking servo subsystem over line 106 at a point fixed in time from the beginning of the motion stop pulse as opposed to the termination of the loop interruption pulse. The motion stop compensation sequence comprises a number of separate and distinct areas. In the preferred embodiment, the first region counteracts the tendency of the tracking mirror to move past the next adjacent track and directs the mirror back into radial tracking of this next adjacent special track. A second area is smaller in amplitude than the first area and opposite in polarity to further compensate for radial tracking mirror movement as the focal spot again swings past the central area of the next adjacent track,

men i motsatt retning. Det tredje område av bevegelsesstopp-kompensas jonssekvensen har samme polaritet som det første område, men vesentlig mindre amplitude for ytterligere å kompensere for en eventuell tendens av radialsporingsspeilet til på nytt å få fokusflekken til å forlate informasjonssporet . but in the opposite direction. The third region of the stop motion compensation ion sequence has the same polarity as the first region, but significantly less amplitude to further compensate for any tendency of the radial tracking mirror to re-cause the focus spot to leave the information track.

I den foretrukne utførelse er de forskjellige områder av bevegelsesstoppsekvensen vist å bestå av separate, individuelle områder. Det er mulig at disse områder selv kan brytes ned i individuelle pulser. Det har eksperimentelt vist seg at de forskjellige områder kan tilveiebringe forbedret operasjon når de adskilles av nullnivåsignaler.' Nærmere bestemt eksisterer en nullnivåtilstand mellom område 1 og område 2, hvilket tillater radialsporingsspeilet å bevege seg under sin egen treghet uten den konstante påtrykning av en del av kompensasjonspulsen. Man har også funnet ved eksperi-menter at denne hvileperiode av kompensasjonssekvensen kan falle sammen med den gjentatte tilførsel av differensialsporingsfeilen til radialsporingsspeilet. I denne betydning sam-virker området 1 (vist ved 640) av kompensasjonssekvensen med partiet 604 (vist i linje E på fig. 10a) fra differensial-sporingsf eilen som innføres i sporingssløyfen. In the preferred embodiment, the different regions of the motion stop sequence are shown to consist of separate, individual regions. It is possible that these areas themselves can be broken down into individual pulses. It has been experimentally shown that the different regions can provide improved operation when separated by zero-level signals.' Specifically, a zero-level condition exists between region 1 and region 2, which allows the radial tracking mirror to move under its own inertia without the constant application of a portion of the compensation pulse. It has also been found by experiments that this rest period of the compensation sequence can coincide with the repeated supply of the differential tracking error to the radial tracking mirror. In this sense, the area 1 (shown at 640) of the compensation sequence cooperates with the portion 604 (shown in line E in Fig. 10a) from the differential tracking error which is introduced into the tracking loop.

Ved observasjon av kompensasjonsbølgeformen som er vist i linje E på fig. 10b kan det innses at de forskjellige områder har en tendens til å begynne på en høy amplitude og falle til meget små kompensasjonssignaler. Det kan også innses at perioden av de forskjellige områder begynner!med en første, forholdsvis kort tidsperiode og gradvis blir lengre av varighet. Dette faller sammen med energien som er inneholdt i sporingsspeilet når dette forsøker å gjenvinne radial sporing. Til å begynne med i sporhoppsekvensen er energien høy, og de tidlige partier av kompensasjonspulsen er passende høye for å motvirke denne energi. Deretter, etter hvert som energi fjernes fra sporingsspeilet, blir korreksjonene mindre slik at radialsporingsspeilet bringes tilbake til radial innretting så snart som mulig. By observing the compensation waveform shown in line E in fig. 10b it can be seen that the different areas tend to start at a high amplitude and drop to very small compensation signals. It can also be realized that the period of the different areas begins with an initial, relatively short period of time and gradually becomes longer in duration. This coincides with the energy contained in the tracking mirror as it attempts to regain radial tracking. Initially in the track hopping sequence the energy is high and the early parts of the compensation pulse are suitably high to counteract this energy. Then, as energy is removed from the tracking mirror, the corrections become smaller so that the radial tracking mirror is brought back into radial alignment as soon as possible.

Claims

1. Spindle servo system for a device for recovering an information signal from an information track arranged on an information-bearing surface of a disc (5), where the information signal contains a signal defining a time base, and where the device contains an optical system (2) for directing a source beam to the information track and to direct a modulated beam containing the information signal to a signal recovery device for recovering the information signal from the modulated beam, which spindle servo system comprises a spindle motor (48) for rotation of the plate (5) to provide relative movement between the plate and the source beam thereby producing the modulated beam, a spindle reference signal device (80) for producing a spindle reference signal (94) representing a desired angular rotational speed of the spindle motor (48), a spindle tachometer (48a) coupled to the spindle motor (48) to indicate spinning lmotor's actual angular rotation speed, and a comparator (50) for comparing the desired speed with the actual speed, CHARACTERIZED IN THAT the tachometer (48a) comprises two independent elements for producing first (51) and second (52) spindle tachometer signals, each indicating the spindle motor's actual speed angular rotation speed, that the comparator (50) comprises respective means (218 and 220) for separately comparing the first and second spindle tachometer signals with the spindle reference signal (94) to produce first and second error signals representing the detected difference therebetween, and that the comparator (50) further comprises a device (222) for summing the first and second error signals together to produce a spindle motor control signal for connection to the spindle motor (48) to produce the desired angular rotation speed.

2. Spindle servo system according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT the first (51) and second (52) spindle tachometer signals both have frequencies indicating the spindle motor's (48) actual angular rotation speed, that the spindle reference signal (94) has a frequency that represents the desired angular rotation speed of the spindle motor (48), and that the comparator (50) comprises phase detectors (218, 220) for detecting the relative phase relationships between these signals.

3. Spindle servo system according to claim 2, wherein the information signal contains a color video signal, CHARACTERIZED IN THAT the spindle reference signal device (80) comprises a color auxiliary carrier oscillator (530) and a dividing device (540) for dividing the color auxiliary carrier wave to produce the reference signal with a frequency representing the desired angular rotation speed .

4. Spindle servo system according to claim 3, CHARACTERIZED IN THAT the color auxiliary carrier wave oscillator (530) is the only source for the spindle reference signal, so that fixed errors in the time base of the information signal recovered from the modulated beam bundle are prevented.

5. Spindle servo system according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED IN THAT the two tachometer elements are arranged so that the first and second spindle tachometer signals are shifted in phase by 180°. j