RU142839U1 - ROBOTIC STRUCTURE WITH INTERNAL AND EXTERNAL CONTROL - Google Patents
ROBOTIC STRUCTURE WITH INTERNAL AND EXTERNAL CONTROL Download PDFInfo
- Publication number
- RU142839U1 RU142839U1 RU2013143907/12U RU2013143907U RU142839U1 RU 142839 U1 RU142839 U1 RU 142839U1 RU 2013143907/12 U RU2013143907/12 U RU 2013143907/12U RU 2013143907 U RU2013143907 U RU 2013143907U RU 142839 U1 RU142839 U1 RU 142839U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- robot
- sound
- command
- head
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Робототехническая конструкция, содержащая фигуру робота, в голове которой размещается механизм управления глазами и механизм управления ртом, и динамик, дополнительно содержит подвижной диск, трубу, неподвижное основание, механизм поворота фигуры робота, контакты, ограничивающие перемещение фигуры робота в заданных пределах, механизм останова фигуры робота, механизм поворота головы робота механизм останова головы робота; видеокамеру, приемник внешних команд, приемник внешнего звукового сопровождения, устройство управления, в состав которого входит кварцевый генератор, делитель частоты, счетчик адреса постоянного запоминающего устройства внутренних команд, постоянное запоминающее устройство внутренних команд, дешифратор внешних команд, формирователь внешних команд, переключатель команд, формирователь команд, источник внутреннего звукового сопровождения, переключатель звукового сопровождения, усилитель низкой частоты; передающее устройство, в состав которого входит приемник видеосигнала и звука, дисплей, блок формирования команд с пультом управления, передатчик внешних команд, гарнитура оператора с микрофоном и наушниками, микрофонный усилитель и передатчик звукового сопровождения, при этом на подвижном диске крепится фигура робота, через центр подвижного диска проходит труба; нижний конец трубы закреплен в центре неподвижного основания, а верхний конец через подвижную втулку подсоединяется к голове фигуры робота и к механизму поворота головы робота, в которой размещен механизм останова головы робота; на подвижном диске установлен механизм поворота фигуры робота и контакты, ограничивающие The robotic structure containing the figure of the robot, in the head of which there is an eye control mechanism and a mouth control mechanism, and a speaker, further comprises a movable disk, a pipe, a fixed base, a rotation mechanism of the figure of the robot, contacts limiting the movement of the figure of the robot within specified limits, a figure stop mechanism robot, mechanism for turning the head of the robot; mechanism for stopping the head of the robot; video camera, external command receiver, external sound receiver, control device, which includes a crystal oscillator, frequency divider, address counter for internal memory of internal commands, read-only memory of internal commands, external command decoder, external command generator, command switch, shaper commands, internal sound source, sound switch, low frequency amplifier; a transmitting device, which includes a video signal and sound receiver, a display, a command generation unit with a control panel, an external command transmitter, an operator headset with a microphone and headphones, a microphone amplifier and a sound transmitter, while a robot figure is attached to the movable disk through the center a moving disk passes a pipe; the lower end of the pipe is fixed in the center of the fixed base, and the upper end is connected through the movable sleeve to the head of the robot figure and to the rotation mechanism of the robot head, in which the stop mechanism of the robot head is located; on the movable disk there is a mechanism for turning the shape of the robot and contacts limiting
Description
Полезная модель относится к электромеханическим, звуковоспроизводящим конструкциям, которые могут быть использованы в детских дошкольных, культурных, учебных, оздоровительных и лечебных центрах.The utility model relates to electromechanical, sound-reproducing structures that can be used in preschool, cultural, educational, health and medical centers.
Имеется большое количество робототехнических конструкций, выполненных в виде сказочных и былинных героев, животных, людей, выполняющих движения отдельных органов и выдающих звуковую информацию. (заявки №2594041 (Франция), №0S3536242 (ФРГ), №2585583 (Франция), №2635017 (Франция), №2594041 (ФРГ), №0S3703491 (ФРГ), RU 2090234).There are a large number of robotic designs made in the form of fairy-tale and epic heroes, animals, people, performing movements of individual organs and issuing sound information. (application No. 2594041 (France), No. 0S3536242 (Germany), No. 2585583 (France), No. 2635017 (France), No. 2594041 (Germany), No. 0S3703491 (Germany), RU 2090234).
В качестве прототипа предлагаемой полезной модели взята говорящая кукла, патент RU 94031919 A1, которая представляет собой куклу с встроенными динамиками и исполнительными механизмами, вызывающими движения органов речи куклы синхронно с звуком.As a prototype of the proposed utility model taken talking doll, patent RU 94031919 A1, which is a doll with built-in speakers and actuators that cause the movement of the doll’s organs of speech in synchronization with sound.
Недостатком прототипа является ограниченные функциональные возможности, в частности, отсутствие внешнего управления робототехническими конструкциями.The disadvantage of the prototype is the limited functionality, in particular, the lack of external control of robotic structures.
Техническим результатом полезной модели является повышение функциональных возможностей и расширение области применения робототехнической конструкции путем введения внутреннего и внешнего управления.The technical result of the utility model is to increase the functionality and expand the scope of the robotic design by introducing internal and external control.
Указанный технический результат достигается тем, что предлагаемая робототехническая конструкция, содержащая фигуру робота, в голове которой размещается механизм управления глазами и механизм управления ртом, и динамик, дополнительно содержит подвижной диск, трубу, неподвижное основание, механизм поворота фигуры робота, контакты, ограничивающие перемещение фигуры робота в заданных пределах, механизм останова фигуры робота, механизм поворота головы робота механизм останова головы робота; видеокамеру, приемник внешних команд, приемник внешнего звукового сопровождения, устройство управления, в состав которого входит кварцевый генератор, делитель частоты, счетчик адреса постоянного запоминающего устройства внутренних команд, постоянное запоминающее устройство внутренних команд, дешифратор внешних команд, формирователь внешних команд, переключатель команд, формирователь команд, источник внутреннего звукового сопровождения, переключатель звукового сопровождения, усилитель низкой частоты; передающее устройство, в состав которого входит приемник видеосигнала и звука, дисплей, блок формирования команд с пультом управления, передатчик внешних команд, гарнитура оператора с микрофоном и наушниками, микрофонный усилитель и передатчик звукового сопровождения, при этом на подвижном диске крепится фигура робота, через центр подвижного диска проходит труба; нижний конец трубы закреплен в центре неподвижного основания, а верхний конец через подвижную втулку подсоединяется к голове фигуры робота и к механизму поворота головы робота, в которой размещен механизм останова головы робота; на подвижном диске установлен механизм поворота фигуры робота и контакты, ограничивающие перемещение фигуры робота в заданных пределах, и механизм останова фигуры робота; приемник внешних команд подключен на вход дешифратора внешних команд, дешифратор внешних команд подключен на вход формирователя внешних команд, выход формирователя внешних команд подключен на вход переключателя команд; кварцевый генератор подключен на вход делителя частоты, выход делителя частоты подключен на счетчик адреса постоянного запоминающего устройства внутренних команд, выходы счетчика адреса постоянного запоминающего устройства внутренних команд подключены к постоянному запоминающему устройству внутренних команд, выходы постоянного запоминающее устройство внутренних команд подключены к переключателю команд, выходы переключателя команд подключены к формирователю команд, выходы формирователя команд подключены к механизму поворота головы робота, к механизму останова головы робота, к механизму поворота фигуры робота, к механизму останова фигуры робота; источник внутреннего звукового сопровождения подключен на вход переключателя звукового сопровождения, выход приемника внешнего звукового сопровождения подключен на вход переключателя звукового сопровождения, выход переключателя звукового сопровождения подключен на вход усилителя низкой частоты, выход усилителя низкой частоты подключен на входы механизма управления ртом и на динамик, один из выходов формирователя внешних команд подключен на управляющие входы переключателя команд, на управляющие входы переключателя звукового сопровождения и на вход «R» делителя частоты; выходы приемника видеосигнала и звука подключены к дисплею и к наушникам гарнитуры, вход блока формирования команд подключен к пульту управления, а его выход подключен на вход передатчика внешних команд, микрофон подключен к входу микрофонного усилителя, его выход подключен к передатчику звукового сопровождения.The specified technical result is achieved by the fact that the proposed robotic design containing the shape of a robot, in the head of which there is an eye control mechanism and a mouth control mechanism, and a speaker, further comprises a movable disk, a pipe, a fixed base, a rotation mechanism of the figure of the robot, contacts restricting the movement of the figure the robot within the specified limits, the mechanism for stopping the shape of the robot, the mechanism for turning the head of the robot, the mechanism for stopping the head of the robot; video camera, external command receiver, external sound receiver, control device, which includes a crystal oscillator, frequency divider, address counter for internal memory of internal commands, read-only memory of internal commands, external command decoder, external command generator, command switch, shaper commands, internal sound source, sound switch, low frequency amplifier; a transmitting device, which includes a video signal and sound receiver, a display, a command generation unit with a control panel, an external command transmitter, an operator headset with a microphone and headphones, a microphone amplifier and a sound transmitter, while a robot figure is attached to the movable disk through the center a moving disk passes a pipe; the lower end of the pipe is fixed in the center of the fixed base, and the upper end is connected through the movable sleeve to the head of the robot figure and to the rotation mechanism of the robot head, in which the stop mechanism of the robot head is located; on the movable disk there is a mechanism for turning the figure of the robot and contacts restricting the movement of the figure of the robot within the specified limits, and a mechanism for stopping the figure of the robot; the external command receiver is connected to the input of the external command decoder, the external command decoder is connected to the input of the external command generator, the output of the external command generator is connected to the input of the command switch; a crystal oscillator is connected to the input of the frequency divider, the output of the frequency divider is connected to the address counter of the internal memory of the internal commands, the outputs of the address counter of the internal memory of the internal commands are connected to the internal memory of the internal commands, the outputs of the internal memory of the internal commands are connected to the command switch, the switch outputs commands are connected to the command generator, the outputs of the command generator are connected to the rotation mechanism of th ovy robot mechanism to stop the robot head to the mechanism of rotation of the robot figure to a mechanism breakpoint figure robot; the sound source is connected to the input of the sound switch, the output of the receiver of external sound is connected to the input of the sound switch, the output of the sound switch is connected to the input of the low-frequency amplifier, the output of the low-frequency amplifier is connected to the inputs of the mouth control mechanism and to the speaker, one of the outputs of the external command driver is connected to the control inputs of the command switch, to the control inputs of the sound switch driving and input "R" of the frequency divider; the outputs of the video signal and sound receiver are connected to the display and to the headset headphones, the input of the command generation unit is connected to the control panel, and its output is connected to the input of the external command transmitter, the microphone is connected to the input of the microphone amplifier, its output is connected to the sound transmitter.
На рис.1 приведена структурная схема предлагаемой робототехнической конструкции с внешним и внутренним управлением, а на рис.2 приведен возможный вид робототехнической конструкции, которая содержит фигуру робота 1, закрепленную на подвижном диске 2, через центр которого проходит труба 3, нижний конец которой закреплен в центре неподвижного основания 4. Верхняя часть трубы 3 через подвижную втулку 5 подсоединяется к голове робота 6 и к механизму поворота головы робота 7, в котором размещен механизм останова головы робота 8. Во внутренней полости головы робота 6 располагается механизм управления глазами 9 и механизм управления ртом 10. На неподвижном основании 4 установлен механизм поворота фигуры робота 11 подвижного диска 2 относительно неподвижного основания 4. На неподвижном основании 4 установлены контакты 12, которые ограничивают перемещение подвижного диска 2 в заданных пределах, и механизм останова фигуры робота 13, с помощью которого можно установить фигуру робота 1 в направлении зрителя.Fig. 1 shows the structural diagram of the proposed robotic design with external and internal control, and Fig. 2 shows a possible view of the robotic design, which contains the figure of the robot 1, mounted on a movable disk 2, through the center of which a pipe 3 passes, the lower end of which is fixed in the center of the fixed base 4. The upper part of the pipe 3 through the movable sleeve 5 is connected to the head of the robot 6 and to the rotation mechanism of the head of the robot 7, which houses the stop mechanism of the head of the robot 8. In the inner strip and the head of the robot 6 is the eye control mechanism 9 and the mouth control mechanism 10. On the fixed base 4, a rotation mechanism of the figure of the robot 11 of the movable disk 2 relative to the fixed base 4 is installed. , and a mechanism for stopping the shape of the robot 13, with which you can set the shape of the robot 1 in the direction of the viewer.
В состав робототехнической конструкции ведены видеокамера 14, приемник внешних команд 15, приемник внешнего звукового сопровождения 16 и устройство управления 17, в состав которого входит кварцевый генератор 18, делитель частоты 19, счетчик адреса постоянного запоминающего устройства внутренних команд 20, постоянное запоминающее устройство внутренних команд 21, дешифратор внешних команд 23, формирователь внешних команд 24. переключатель команд 25, формирователь команд 26, источник внутреннего звукового сопровождения 27, переключатель звукового сопровождения 28 и усилитель низкой частоты 29, при этом выход приемника внешних команд 15 подключен на вход дешифратора внешних команд 23, дешифратор внешних команд 23 подключен на вход формирователя внешних команд 24, выход формирователя внешних команд 24 подключен на вход переключателя команд 25; кварцевый генератор 18 подключен на вход делителя частоты 19, выход делителя частоты 19 подключен на счетчик адреса постоянного запоминающего устройства внутренних команд 20, выходы счетчика адреса постоянного запоминающего устройства внутренних команд 20 подключен к постоянному запоминающему устройству внутренних команд 21, выходы постоянное запоминающее устройство внутренних команд 21 подключены к переключателю команд 25, выходы переключателя команд 25 подключены к формирователю команд 26, выходы формирователя команд 26 подключены к механизму поворота головы робота 7, к механизму останова головы робота 8, к механизму поворота фигуры робота 11, к механизму останова фигуры робота 13. Источник внутреннего звукового сопровождения 27 подключен на вход переключателя звукового сопровождения 28, выход приемника внешнего звукового сопровождения 16 подключен на вход переключателя звукового сопровождения 28, выход переключателя звукового сопровождения 28 подключен на вход усилителя низкой частоты 29, выход усилителя низкой частоты 29 подключен на входы механизма управления ртом 10 и на динамик 30. Один из выходов формирователя внешних команд 24 подключен на управляющие входы переключателя команд 25, переключателя звукового сопровождения 28 и к входу «R» делителя частоты 19.The structure of the robotic design includes a video camera 14, an external command receiver 15, an external sound receiver 16 and a control device 17, which includes a crystal oscillator 18, a frequency divider 19, an address counter for a permanent storage device of internal commands 20, and a permanent storage device for internal commands 21 , external command decoder 23, external command shaper 24. command switch 25, command shaper 26, internal sound source 27, sound switch with Activity 28 and the low-frequency amplifier 29, the output of the external command receiver 15 is connected to the input external command decoder 23, a descrambler external commands 23 connected to input of the external command 24, output driver 24 connected to external commands input commands switch 25; the crystal oscillator 18 is connected to the input of the frequency divider 19, the output of the frequency divider 19 is connected to the address counter of the internal memory of the internal commands 20, the outputs of the address counter of the internal memory of the internal commands 20 are connected to the internal memory of the internal commands 21, the outputs of the internal memory of the internal commands 21 connected to the command switch 25, the outputs of the command switch 25 are connected to the command former 26, the outputs of the command former 26 are connected to the mechanic the rotation head of the robot head 7, to the stop mechanism of the robot head 8, to the rotation mechanism of the robot figure 11, to the stop mechanism of the robot figure 13. The source of the internal soundtrack 27 is connected to the input of the soundtrack switch 28, the output of the external soundtrack receiver 16 is connected to the switch input sound 28, the output of the switch sound 28 is connected to the input of the low-frequency amplifier 29, the output of the low-frequency amplifier 29 is connected to the inputs of the control mechanism of the mouth 10 and din hic 30. One output of the external command 24 is connected to control inputs commands switch 25, the audio switch 28 and to the input «R» frequency divider 19.
В состав робототехнической конструкции входит также передающее устройство 31, в состав которого входит приемник видеосигнала и звука 32, дисплей 33, блок формирования команд 34 с пультом управления 35, передатчик внешних команд 36, гарнитура оператора 37 с микрофоном 38 и наушниками 39, микрофонный усилитель 40 и передатчик звукового сопровождения 41, при этом выходы приемника видеосигнала и звука 32 подключены к дисплею 33 и к наушникам 39 гарнитуры 37, вход блока формирования команд 34 подключен к пульту управления 35, а его выход подключен на вход передатчика внешних команд 36, микрофон 38 подключен к входу микрофонного усилителя 40, его выход подключен к передатчику звукового сопровождения 41.The structure of the robotic design also includes a transmitting device 31, which includes a video signal and sound receiver 32, a display 33, a command generation unit 34 with a control panel 35, an external command transmitter 36, an operator headset 37 with a microphone 38 and headphones 39, a microphone amplifier 40 and a sound transmitter 41, while the outputs of the video signal and sound 32 are connected to the display 33 and to the headphones 39 of the headset 37, the input of the command generation unit 34 is connected to the control panel 35, and its output is connected to the front input external command 36, the microphone 38 is connected to the input of the microphone amplifier 40, its output is connected to the sound transmitter 41.
Робототехническая конструкция работает следующим образом:Robotic design works as follows:
В исходном состоянии (режим с внутренним управлением) робототехническая конструкция работает по программе, заложенной в постоянном запоминающем устройстве внутренних команд 21, при этом работает кварцевый генератор 18, делитель частоты 19, счетчик адреса постоянного запоминающего устройства 20, постоянное запоминающее устройство внутренних команд 21. Команды через переключатель команд 25 и формирователь команд 26 поступают не механизмы робототехнической конструкции. Одновременно включается источник внутреннего звукового сопровождения 27, звуковая информация с которого через переключатель звукового сопровождения 28 и усилитель низкой частоты 29 поступает на динамик 30 и механизм управления ртом 10.In the initial state (mode with internal control), the robotic design operates according to the program embedded in the internal memory of the internal commands 21, while the crystal oscillator 18, the frequency divider 19, the address counter of the permanent memory 20, the internal memory of the internal commands 21. through the command switch 25 and the command shaper 26 are not the mechanisms of the robotic design. At the same time, the source of the internal soundtrack 27 is turned on, the sound information from which through the soundtrack switch 28 and the low-frequency amplifier 29 is supplied to the speaker 30 and the mouth control mechanism 10.
Видеокамера 14, расположенная вблизи робота фиксирует обстановку около робототехнической конструкции и посылает видео и звуковые сигналы на передающее устройство 31, находящееся в отдельном помещении на расстоянии порядка 20-30 метров от робототехнической конструкции. Сигналы с видеокамеры 14 поступают на приемник видеосигнала и звука 32, и фиксируются на дисплее 33 и наушниках 39 гарнитуры 37. Оператор видит на дисплее 33 обстановку около робототехнической конструкции, слышит речи окружающих и на пульте 35 набирает соответствующие команды, наблюдая за их выполнением по дисплею.. Команды с блока формирования команд 34 через передатчик внешних команд 36 и эфир поступают на вход приемника внешних команд 15 и далее дешифратор внешних команд 23 и формирователь внешних команд 24. Первой командой при переходе с внутреннего управления на внешнее является команда перехода на внешнее управление, которая с выхода формирователя внешних команд 24 поступают на управляющие входы переключателя команд 25 и переключателя звукового сопровождения 28 и на вход «R» делителя частоты 19. При этом на формирователь команд 26 поступают команды с формирователя внешних команд 24, а на усилитель низкой частоты 29 поступает звуковая информация с приемника внешнего звукового сопровождения 16. Каждая команда включает один объект или механизм, вторичное поступление этой команды отключает объект или механизм.A video camera 14 located near the robot captures the situation near the robotic structure and sends video and sound signals to the transmitting device 31 located in a separate room at a distance of about 20-30 meters from the robotic structure. The signals from the video camera 14 are received by the video signal and sound receiver 32, and are fixed on the display 33 and headphones 39 of the headset 37. The operator sees on the display 33 the situation around the robotic structure, hears the speech of others and on the remote 35 dials the appropriate commands, observing their performance on the display .. Commands from the command generation unit 34 through the external command transmitter 36 and broadcast are received at the input of the external command receiver 15 and then the external command decoder 23 and the external command shaper 24. The first command when switching from the internal The first external control command is the command for switching to external control, which from the output of the external command shaper 24 is fed to the control inputs of the command switch 25 and the sound switch 28 and to the input “R” of the frequency divider 19. At the same time, commands from the shaper are sent to the command shaper 26 external commands 24, and the low-frequency amplifier 29 receives audio information from the receiver of the external sound 16. Each command includes one object or mechanism, the secondary receipt of this command is disabled It has an object or mechanism.
Таким образом, в режиме внешнего управления оператор (артист) воплощается в образ робота (сказочного или былинного героя) и через него общается со зрителями в реальном времени, что обеспечивает большое эмоционально-психологическое воздействие на зрителей. Предлагаемый робототехническая конструкция может использоваться в детских дошкольных, культурных и лечебных учреждениях, в выставочных залах, в качестве экскурсоводов, гидов, в кукольных театрах и т.д. Количество команд определяется робототехнической конструкцией. Основными особенностями предлагаемой робототехнической конструкции является низкая стоимость, использование типовых элементов (радиотелефона, видеокамеры, гарнитуры и т.д.) и большое эмоционально-психологический воздействие на зрителейThus, in the external control mode, the operator (artist) is embodied in the image of a robot (fairy-tale or epic hero) and through it communicates with the audience in real time, which provides a great emotional and psychological impact on the audience. The proposed robotic design can be used in preschool, cultural and medical institutions, in exhibition halls, as guides, guides, in puppet theaters, etc. The number of teams is determined by the robotic design. The main features of the proposed robotic design are low cost, the use of standard elements (radiotelephone, video camera, headset, etc.) and a great emotional and psychological impact on the audience
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013143907/12U RU142839U1 (en) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | ROBOTIC STRUCTURE WITH INTERNAL AND EXTERNAL CONTROL |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013143907/12U RU142839U1 (en) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | ROBOTIC STRUCTURE WITH INTERNAL AND EXTERNAL CONTROL |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU142839U1 true RU142839U1 (en) | 2014-07-10 |
Family
ID=51219743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013143907/12U RU142839U1 (en) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | ROBOTIC STRUCTURE WITH INTERNAL AND EXTERNAL CONTROL |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU142839U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU196609U1 (en) * | 2020-01-10 | 2020-03-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Robotic design "Gnome" |
| RU218643U1 (en) * | 2022-12-19 | 2023-06-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Robotic design "Parrot" |
-
2013
- 2013-09-30 RU RU2013143907/12U patent/RU142839U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU196609U1 (en) * | 2020-01-10 | 2020-03-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Robotic design "Gnome" |
| RU218643U1 (en) * | 2022-12-19 | 2023-06-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Robotic design "Parrot" |
| RU2830330C1 (en) * | 2024-05-16 | 2024-11-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Sound-reproducing robotic structure "sea king" |
| RU231456U1 (en) * | 2024-10-03 | 2025-01-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Robotic design "Parrot" |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104800950A (en) | Robot and system for assisting autistic child therapy | |
| US9420392B2 (en) | Method for operating a virtual reality system and virtual reality system | |
| CN105835071A (en) | Projection type humanoid robot | |
| CN202523233U (en) | Wireless servo multimedia one-body machine | |
| CN204637246U (en) | Autism children auxiliary robot and system | |
| CN110543239A (en) | Digital interactive exhibition comprehensive application system | |
| RU142839U1 (en) | ROBOTIC STRUCTURE WITH INTERNAL AND EXTERNAL CONTROL | |
| CN209103098U (en) | A kind of interactive mode holographic projector | |
| CN108597260A (en) | Three-dimensional tutoring system based on panoramic video | |
| CN203299512U (en) | Scenic spot landscape window | |
| CN203260213U (en) | Remote interactive teaching system | |
| CN204360641U (en) | Children's scene type abstract thinking ability device for healing and training | |
| CN204442627U (en) | A kind of English Listening Comprehension earphone with eyeshade | |
| CN208424733U (en) | A kind of individual exclusively enjoys playback set | |
| RU139409U1 (en) | ROBOTIC STRUCTURE | |
| CN205310280U (en) | Show performance robot | |
| CN207818003U (en) | A kind of Multi-functional point reading learning system | |
| CN207966213U (en) | A kind of device for English interaction memory | |
| CN106024048A (en) | Voice fast recording device able to realize pause at any time and unintermittent recording | |
| RU2830330C1 (en) | Sound-reproducing robotic structure "sea king" | |
| CN206517592U (en) | A kind of interactive 3D audio systems | |
| JP2019176998A (en) | Vocalizing android | |
| RU196609U1 (en) | Robotic design "Gnome" | |
| CN104916172A (en) | Early education story machine and dialogue method between the early education story machines | |
| CN204707193U (en) | A kind of intelligent meeting system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20140707 |
