RU2141911C1 - Lighter-than air semirigid combined controllable flying vehicle - Google Patents

Lighter-than air semirigid combined controllable flying vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2141911C1
RU2141911C1 RU99105421A RU99105421A RU2141911C1 RU 2141911 C1 RU2141911 C1 RU 2141911C1 RU 99105421 A RU99105421 A RU 99105421A RU 99105421 A RU99105421 A RU 99105421A RU 2141911 C1 RU2141911 C1 RU 2141911C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
air
lighter
rigid
torus
spherical
Prior art date
Application number
RU99105421A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ю.Г. Ишков
Original Assignee
Ишков Юрий Григорьевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ишков Юрий Григорьевич filed Critical Ишков Юрий Григорьевич
Priority to RU99105421A priority Critical patent/RU2141911C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2141911C1 publication Critical patent/RU2141911C1/en
Priority to PCT/RU2000/000094 priority patent/WO2000058152A1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Abstract

FIELD: universal controllable semirigid aerostatic flying vehicles. SUBSTANCE: flying vehicle includes spherical flexible envelope and hollow rigid torus which is in contact with inner surface of envelope. Cruising engines are mounted on brackets of rigid torus. Mounted on outer surface of spherical flexible envelope is blowing system made in form of nozzles secured on outer surface of flexible envelope. Provision is also made for flexible funnel-shaped gastight diaphragm located in cavity of flexible envelope; it is used for separation of lighter-than-air gas compartment from thermostatic ballasting compartment which is located below. Cruising engines are provided with turbosuperchargers which are connected with nozzles by means of high-pressure hoses. Secured on rigid torus are ends of flexible coupling members of adjustable length which are connected with winches secured on nacelle. EFFECT: ease in service; high load ratio. 4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области воздушного транспорта и касаются управляемых аэростатических летательных аппаратов универсального назначения, используемых в качестве летающих кранов для строительных и монтажных работ, а также для осуществления транспортировки крупногабаритных, не подлежащих делению, грузов большого веса. The invention relates to the field of air transport and relates to controlled aerostatic universal vehicles used as flying cranes for construction and installation works, as well as for the transportation of large, non-divisible, heavy loads.

Известен мягкий дирижабль дискообразной формы из патента Великобритании N 2117728, М. кл. B 64 B 1/70, 1986, включающий внешнюю оболочку, расположенный по периферии корпуса и образующий его торцевую часть формующий элемент, заполненный газом легче воздуха или воздухом под избыточным давлением, упругую газонепроницаемую перегородку, разделяющую внутренний объем корпуса на полость газа легче воздуха и полость нагретого газа, расположенный в верхней части корпуса баллон, заполненный газом легче воздуха, закрепленные на оболочке при помощи подвески гондолу, силовую установку. Known soft blimp airship from British patent N 2117728, M. cl. B 64 B 1/70, 1986, including an outer shell located on the periphery of the housing and forming its end portion, a forming element filled with gas lighter than air or air under excessive pressure, an elastic gas-tight partition separating the internal volume of the housing into a gas cavity lighter than air and a cavity heated gas, located in the upper part of the body of the cylinder, filled with gas lighter than air, mounted on the shell using a suspension gondola, power plant.

Недостатками этого дирижабля является относительно низкая надежность корпуса и сложность управления летательным аппаратом большой грузоподъемности. The disadvantages of this airship is the relatively low reliability of the hull and the complexity of controlling an aircraft with a large capacity.

Известен также из патента США N 3820744, НКИ 244 - 5, 1974, содержащий корпус в виде эластичной выпуклой оболочки с размещенными в ней баллонами для газа легче воздуха и образующим его кромки обтекателем, закрепленным на жестком силовом внешнем каркасе, соединенном посредством внутренней подвески в виде продольно-жестких элементов, имеющих приспособления для изменения их натяжения, с закрепленным на нижней оболочке и образующим грузовой отсек внутренним полым жестким силовым остовом, кабину управления, силовую установку и средства управления. Also known from US patent N 3820744, NKI 244 - 5, 1974, comprising a body in the form of an elastic convex shell with gas cylinders placed therein lighter than air and a cowl forming its edges, mounted on a rigid external force frame connected by an internal suspension in the form longitudinally rigid elements having devices for changing their tension, with an internal hollow rigid power skeleton fixed to the lower shell and forming the cargo compartment, a control cabin, a power plant and controls.

Недостатками этого дирижабля является большая масса жесткого внешнего каркаса и жесткого силового внутреннего остова, приводящие к снижению его весовой отдачи, сложность конструкции и необходимость балластной системы. The disadvantages of this airship are the large mass of the rigid outer frame and the rigid power inner core, leading to a decrease in its weight return, design complexity and the need for a ballast system.

Наиболее близким по своей технической сущности является известный из патента США N 4,366,936, кл. B 64 B 1/02, 1983 комбинированный управляемый летательный аппарат легче воздуха, содержащий корпус в виде заполненной газом легче воздуха сферической эластичной оболочки с гибкими стяжными элементами, со смонтированной на ней посредством подвески гондолой с шасси, приспособлением для захвата грузов и расположенными симметрично ее продольной оси маршевыми двигателями. The closest in its technical essence is known from US patent N 4,366,936, cl. B 64 B 1/02, 1983 Combined controlled aircraft lighter than air, containing a hull in the form of a spherical elastic shell filled with gas lighter than air, with flexible coupling elements, with a gondola with landing gear mounted on it by means of a suspension, a device for gripping loads and located symmetrically to its longitudinal axis marching engines.

Недостатками этого летательного аппарата является неудобство в эксплуатации, низкая весовая отдача, отсутствие системы термического регулирования и создания подъемной силы, необходимость в балласте и отсутствие возможности иметь уменьшенное сечение в миделе на стоянке в случае больших ветровых нагрузок. The disadvantages of this aircraft are the inconvenience of operation, low weight loss, the absence of a thermal regulation system and the creation of lifting force, the need for ballast and the inability to have a reduced cross section in the midships when parked in case of high wind loads.

Задачами изобретения является создание удобного в эксплуатации управляемого летательного аппарата легче воздуха универсального назначения с высокой весовой отдачей, снабженного термической системой регулирования и создания подъемной силы, балластирования и уменьшенным сечением в миделе на стоянке при большой силе ветра. The objectives of the invention is to create a convenient to operate controlled aircraft lighter than universal air with high weight return, equipped with a thermal control system and create lift, ballasting and a reduced cross section in the midships when parked with high wind power.

Эти задачи достигаются тем, что в комбинированном полужестком управляемом летательном аппарате легче воздуха, содержащий корпус в виде заполненный газом легче воздуха сферической эластичной оболочки с гибкими стяжными элементами, регулируемой длины и смонтированной на ней посредством подвески гондолой с шасси, системой управления, устройство для захвата грузов и расположенными симметрично ее продольной оси маршевыми двигателями он снабжен распорным приспособлением в виде контактирующего с внутренней поверхностью эластичной оболочки полого жесткого тора с жесткими носовым и кормовыми обтекателями и кронштейнами для крепления маршевых двигателей и системой сдува в виде сопел, образующих на наружной поверхности сферической эластичной оболочки концентричные относительно ее горизонтальной оси переднюю, заднюю и размещенные между ними промежуточные вертикальных кольцевые зоны, шасси - откидными опорными стойками, маршевые двигатели - турбонагнетателями, соединенным посредством шлангов высокого давления с соплами, эластичная сферическая оболочка выполнена с эластичной воронкообразной газонепроницаемой мембраной, делящей ее полость на расположенный над ней отсек газа легче воздуха и расположенный под ней отсек термостатического балластирования, имеющий приспособления для подачи в него и выпуска нагретого газа и забортного воздуха, жесткий тор смещен в верх, причем горизонтальная плоскость расположения его продольной оси отстоит от горизонтальной плоскости, проходящей через центр сферической эластичной оболочки на 0,005 - 0,1 ее диаметра, а гибкие стяжные элементы регулируемой длины образуют подвеску гондолы, связывающей ее с жестким тором эластичной оболочки, при этом на ее наружной поверхности сопла расположены друг от друга с шагом n в горизонтальной и шагом h в вертикальной плоскости, равным соответственно 0,05 - 0,5 и 0,0025 - 0,125 диаметра эластичной оболочки. These tasks are achieved by the fact that in a combined semi-rigid controlled aircraft it is lighter than air, containing a case in the form of a spherical elastic shell filled with gas lighter than air, with flexible coupling elements, of adjustable length and mounted on it by means of a suspension with a gondola with landing gear, control system, device for capturing cargo and marching engines located symmetrically to its longitudinal axis, it is equipped with a spacer in the form of an elastic shell in contact with the inner surface ki of a hollow hard torus with rigid bow and stern cowls and brackets for securing mid-flight engines and a blowing system in the form of nozzles forming front, rear and intermediate vertical annular zones concentric with respect to its horizontal axis on the outer surface of the spherical shell, and the folding arms are hinged supporting struts, marching engines - turbochargers, connected by means of high pressure hoses with nozzles, elastic spherical shell made with elastic a funnel-shaped gas-tight membrane, dividing its cavity into a gas compartment located above it, is lighter than air and a thermostatic ballasting compartment located below it, having devices for supplying and discharging heated gas and outboard air to it, the hard torus is shifted to the top, with the horizontal plane of its longitudinal the axis is spaced from the horizontal plane passing through the center of the spherical elastic shell by 0.005 - 0.1 of its diameter, and flexible coupling elements of adjustable length form under the nacelle’s backboard connecting it with the rigid torus of the elastic shell, while on its outer surface the nozzles are spaced apart with a step n in the horizontal and step h in the vertical plane, respectively 0.05 - 0.5 and 0.0025 - 0.125 diameters elastic shell.

Кроме того в комбинированном полужестком управляемом летательном аппарате легче воздуха жесткий тор может быть выполнен с отсеками для размещения балласта, а устройство для захвата грузов может быть выполнено в виде закрепленных на гондоле продольно-жестких элементов регулируемой длины со смонтированными на их свободных концах захватными приспособлениями. In addition, in a combined semi-rigid guided aircraft lighter than air, the hard torus can be made with compartments for ballasting, and the device for gripping loads can be made in the form of longitudinally rigid elements of adjustable length mounted on a nacelle with gripping devices mounted on their free ends.

На фиг. 1 схематично изображен общий вид комбинированного полужесткого управляемого летательного аппарата легче воздуха со снятым маршевым двигателем. In FIG. 1 schematically depicts a General view of a combined semi-rigid controlled aircraft lighter than air with the main engine removed.

На фиг. 2 - продольный разрез на фиг. 1. In FIG. 2 is a longitudinal section in FIG. 1.

На фиг. 3 изображен общий вид комбинированного полужесткого управляемого летательного аппарата легче воздуха в сложенном виде на стоянке. In FIG. 3 shows a general view of a combined semi-rigid guided aircraft lighter than air when folded in a parking lot.

На фиг. 4 - узел A на фиг. 3 в увеличенном масштабе. In FIG. 4 - node A in FIG. 3 on an enlarged scale.

Комбинированный полужесткий управляемый летательный аппарат легче воздуха состоит из корпуса в виде сферической эластичной оболочки 1 с распорным приспособлением в виде контактирующего с ее внутренней поверхностью оболочки 1 полого жесткого тора 2 с жесткими носовым 3 и кормовым 4 обтекателями и кронштейнами 5 для крепления маршевых двигателей 6. На наружной поверхности сферической эластичной оболочки 1 размещена системой сдува в виде сопел 7, образующих на наружной поверхности сферической эластичной оболочки концентричные относительно ее горизонтальной оси переднюю, заднюю и размещенные между ними промежуточные вертикальные кольцевые зоны 8, при этом эластичная сферическая оболочка 1 выполнена с делящей ее полость эластичной воронкообразной газонепроницаемой мембраной 9, делящей ее полость на расположенный над ней отсек 10 газа легче воздуха и расположенный под ней отсек 11 термостатического балластирования, имеющий приспособления для подачи в него и выпуска нагретого газа и забортного воздуха (условно не показанном). Установленные на кронштейнах 5 маршевые двигатели 6 снабжены турбонагнетателями 12, которые связаны шлангами 13 высокого давления с соплами 7. На жестком торе 2 закреплены концы образующих подвеску гибких стяжных элементов 14 регулируемой длины, соединенных с лебедками 15, смонтированными на гондоле 16. В гондоле 16 установлена система управления (условно не показана), а ее шасси 17 выполнено с откидными опорными стойками 18. Гондола 16 имеет так же устройство для захвата грузов в виде закрепленных на ней продольно-жестких элементов 19 регулируемой длины со смонтированными на их свободных концах захватными приспособлениями 20. Кроме того жесткий тор 2 выполнен с отсеками 21 для размещения балласта 22 и смещен в верх, причем горизонтальная плоскость расположения его продольной оси отстоит от горизонтальной плоскости, проходящей через центр сферической эластичной оболочки 1 на 0,005 - 0,1 ее диаметра. Сопла 7 расположены относительно друг от друга с шагом n в горизонтальной и шагом h в вертикальной плоскости, равным соответственно 0,05 - 0,5 и 0,0025 - 0,125 диаметра эластичной оболочки 1. The combined semi-rigid guided aircraft is lighter than air and consists of a body in the form of a spherical elastic shell 1 with a spacer in the form of a hollow hard torus 2 with rigid bow 3 and aft 4 fairings and brackets 5 for attaching marching engines 6 to contact with its inner surface the outer surface of the spherical elastic shell 1 is placed by a blowing system in the form of nozzles 7, forming concentric relative to the outer surface of the spherical elastic shell its horizontal axis, the front, rear and intermediate vertical annular zones 8 located between them, while the elastic spherical shell 1 is made with an elastic funnel-like gas-tight membrane 9 dividing its cavity, dividing its cavity into the gas compartment 10 above it that is lighter than air and the compartment below it 11 thermostatic ballasting having devices for supplying and discharging heated gas and outboard air (conventionally not shown). Marching engines 6 mounted on brackets 5 are equipped with turbochargers 12, which are connected by high pressure hoses 13 with nozzles 7. On the hard torus 2, the ends of the suspension of flexible coupling elements 14 of adjustable length are fixed, connected to the winches 15 mounted on the nacelle 16. The nacelle 16 is installed a control system (not shown conditionally), and its chassis 17 is made with hinged support legs 18. The nacelle 16 also has a device for capturing goods in the form of longitudinally rigid elements fixed to it 19 of adjustable d lines with gripping devices mounted on their free ends 20. In addition, the hard torus 2 is made with compartments 21 for accommodating the ballast 22 and is shifted to the top, and the horizontal plane of its longitudinal axis is spaced apart from the horizontal plane passing through the center of the spherical elastic shell 1 by 0.005 - 0.1 of its diameter. The nozzles 7 are located relative to each other with a step n in the horizontal and a step h in the vertical plane, respectively 0.05 - 0.5 and 0.0025 - 0.125 of the diameter of the elastic shell 1.

Работает комбинированный полужесткий управляемый летательный аппарат легче воздуха следующим образом: перед запуском маршевых двигателей 6 отсоединяют от шасси 17 швартовы в виде пропущенных через направляющие блоки 23 тросов 24 лебедок 25, установленных на посадочной площадке 26, и освобождают отсеки 21 жесткого тора 2 от балласта 22, а затем, включив маршевые двигатели 6, заполняют отсек 11 термостатического балластирования сферической эластичной оболочки 1, которая при этом расправляется, и натягивает гибкие стяжные элементы 14 регулируемой длины, обеспечивают благодаря этому необходимую жесткость распорного приспособления, обуславливая тем самым сферическую форму эластичной оболочки 1. На следующем этапе взлета увеличивают обороты маршевых двигателей и поднимают температуру выхлопных газов в отсеке 11 термостатического балластирования и тем самым увеличивают аэростатическую силу и компенсируют одновременно с этим вес транспортируемого груза, обеспечивая при этом взлет. A combined semi-rigid guided aircraft operates lighter than air as follows: before starting the marching engines 6, the mooring is disconnected from the chassis 17 in the form of cables 24 of winches 25 installed through landing blocks 23 installed on landing pad 26 and the compartments 21 of hard torus 2 are released from ballast 22, and then, turning on the marching engines 6, fill the compartment 11 of thermostatic ballasting of the spherical elastic shell 1, which at the same time straightens, and pulls the flexible coupling elements 14 of the adjustable d the lines, due to this, provide the necessary rigidity of the spacer, thereby determining the spherical shape of the elastic shell 1. At the next take-off stage, the speed of the mid-flight engines is increased and the temperature of the exhaust gases in the thermostatic ballasting compartment 11 is increased, thereby increasing the aerostatic force and at the same time compensate for the weight of the transported cargo, while ensuring take-off.

После набора заданной высоты включают турбонагнетатели 12 и через гибкие шланги 13 высокого давления подают в сопла 7 сжатый воздух, который благодаря системе сдува снижает величину сопротивления перемещению сферической эластичной оболочки 1, а изменение направления полета производят изменение числа оборотов и угла атаки лопастей винтов маршевых двигателей 6, а изменение высоты полета производят изменением температуры газов, заполняющих отсек 11 термостатического балластирования. After the set height has been set, the turbochargers 12 are turned on and compressed air is supplied to the nozzles 7 through flexible high-pressure hoses 13, which, thanks to the blowing system, reduces the resistance to movement of the spherical elastic shell 1, and the change in the direction of flight produces a change in the number of revolutions and the angle of attack of the propeller blades of the main engines 6 and a change in flight altitude is produced by changing the temperature of the gases filling the thermostatic ballasting compartment 11.

Посадка комбинированного полужесткого управляемого летательного аппарата легче воздуха осуществляется следующим образом: после уменьшения скорости горизонтального полета и отключения турбонагнетателей 12 в отсек 11 термостатического балластирования подается забортный воздух, который снижает в нем температуру, т.е. уменьшают подъемную аэростатическую силу и тем самым обеспечивает его спуск. Landing a combined semi-rigid controlled aircraft lighter than air is carried out as follows: after reducing the horizontal flight speed and turning off the turbochargers 12, outboard air is supplied to the thermostatic ballasting compartment 11, which reduces the temperature in it, i.e. reduce the lifting aerostatic force and thereby ensures its descent.

После причаливания к посадочной площадке 26 для снижения ветровой нагрузки сферическую эластичную оболочку 1 из отсека 11 термостатического балластирования удаляют заполняющие его выхлопные газы и воздух, благодаря чему сферическая эластичная оболочка 1 принимает серповидную форму, а ее нижняя часть складывается, при этом отсеки 21 жесткого тора 2 заполняются балластом 22. После этого закрепляют швартовы в виде тросов 24 на шасси 17 гондолы 16 и лебедкой 25 подтягивают гондолу 17 через направляющие блоки 28 к поверхности посадочной площадки 26 и закрепляют на ней. After approaching the landing site 26 to reduce wind load, the spherical elastic shell 1 from the thermostatic ballasting compartment 11 removes the exhaust gases and air filling it, so that the spherical elastic shell 1 takes a crescent shape, and its lower part folds, while the compartments 21 of the hard torus 2 filled with ballast 22. After that, the mooring in the form of cables 24 is fixed on the chassis 17 of the nacelle 16 and the winch 25 is pulled up the nacelle 17 through the guide blocks 28 to the surface of the landing pad 26 and fasten on it.

Claims (4)

1. Комбинированный управляемый полужесткий летательный аппарат легче воздуха, содержащий корпус в виде заполненной газом легче воздуха сферической эластичной оболочки с гибкими стяжными элементами регулируемой длины и смонтированной на ней посредством подвески гондолой с шасси, системой управления, устройством для захвата грузов и расположенными симметрично ее продольной оси маршевыми двигателями, отличающийся тем, что он снабжен распорным приспособлением в виде контактирующего с внутренней поверхностью эластичной оболочки жесткого тора с жесткими носовым и кормовым обтекателями, кронштейнами для крепления маршевых двигателей и системой сдува для снижения величины сопротивления перемещению в виде сопел, образующих на наружной поверхности сферической эластичной оболочки концентричные относительно ее горизонтальной оси переднюю, заднюю и размещенные между ними промежуточные вертикальные кольцевые зоны, шасси выполнено с откидными опорными стойками маршевые двигатели выполнены с турбонагнетателями, соединенными посредством шлангов высокого давления с соплами, эластичная сферическая оболочка выполнена с эластичной воронкообразной газонепроницаемой мембраной, разделяющей ее полость на расположенный над ней герметичный отсек газа легче воздуха и расположенный под ней отсек термостатического балластирования, имеющий приспособления для подачи в него и выпуска из него нагретого газа и забортного воздуха, упомянутый жесткий тор смещен вверх, причем горизонтальная плоскость расположения его продольной оси отстоит от горизонтальной плоскости, проходящей через центр сферической эластичной оболочки, на 0,005 - 0,1 ее диаметра, а упомянутые гибкие стяжные элементы регулируемой длины образуют подвеску гондолы, связывающую ее с жестким тором упомянутого распорного приспособления и с эластичной оболочкой, при этом на ее наружной поверхности упомянутые сопла расположены друг от друга с шагом n в горизонтальной и шагом h в вертикальной плоскости, равным соответственно 0,05 - 0,5 и 0,0025 - 0,125 диаметра эластичной оболочки. 1. The combined controlled semi-rigid aircraft is lighter than air, containing a hull in the form of a spherical elastic shell filled with gas lighter than air, with flexible coupling elements of adjustable length and mounted on it by means of a suspension with a gondola with a landing gear, a control system, a device for gripping loads and located symmetrically to its longitudinal axis marching engines, characterized in that it is equipped with a spacer in the form of a rigidly contacting with the inner surface of the elastic shell a torus with rigid bow and stern fairings, brackets for securing the mid-flight engines and a blowing system to reduce the resistance to movement in the form of nozzles forming the front, rear, and intermediate vertical annular zones concentric with respect to its horizontal axis on the outer surface of the spherical shell, the chassis is made with hinged support legs; the marching engines are made with turbochargers connected via high-pressure hoses from the nozzle mi, the elastic spherical shell is made with an elastic funnel-like gas-tight membrane, dividing its cavity into a sealed gas compartment located above it, lighter than air, and a thermostatic ballasting compartment located below it, having devices for supplying and discharging heated gas and outboard air from it, said hard the torus is displaced upward, and the horizontal plane of its longitudinal axis is spaced from the horizontal plane passing through the center of the spherical elastic spoons, 0.005 - 0.1 of its diameter, and the said flexible clamping elements of adjustable length form a gondola suspension connecting it with a rigid torus of the said spacer and with an elastic shell, while on its outer surface the said nozzles are located from each other in increments of n in horizontal and step h in the vertical plane, equal to 0.05 - 0.5 and 0.0025 - 0.125 of the diameter of the elastic shell, respectively. 2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что жесткий тор выполнен с отсеками для размещения балласта. 2. The apparatus according to claim 1, characterized in that the hard torus is made with compartments for accommodating ballast. 3. Аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что устройство для захвата грузов выполнено в виде закрепленных на гондоле продольно-жестких элементов регулируемой длины со смонтированными на их свободных концах захватными приспособлениями. 3. The apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the device for capturing cargo is made in the form of longitudinally rigid elements of adjustable length fixed on a nacelle with gripping devices mounted on their free ends. 4. Аппарат по любому из пп.1 - 3, отличающийся тем, что он снабжен топливными элементами, электролизерами воды и аккумулятором, а сферическая эластичная оболочка выполнена с закрепленной на ее наружной поверхности облицовкой в виде пленки, обладающей фотоэффектом. 4. The apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is equipped with fuel cells, water electrolysers and a battery, and the spherical elastic shell is made with a cladding fixed to its outer surface in the form of a film having a photoelectric effect.
RU99105421A 1999-03-25 1999-03-25 Lighter-than air semirigid combined controllable flying vehicle RU2141911C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99105421A RU2141911C1 (en) 1999-03-25 1999-03-25 Lighter-than air semirigid combined controllable flying vehicle
PCT/RU2000/000094 WO2000058152A1 (en) 1999-03-25 2000-03-23 Combined semi-rigid and controlled lighter-than-air aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99105421A RU2141911C1 (en) 1999-03-25 1999-03-25 Lighter-than air semirigid combined controllable flying vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2141911C1 true RU2141911C1 (en) 1999-11-27

Family

ID=20217294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99105421A RU2141911C1 (en) 1999-03-25 1999-03-25 Lighter-than air semirigid combined controllable flying vehicle

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2141911C1 (en)
WO (1) WO2000058152A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7866601B2 (en) 2006-10-20 2011-01-11 Lta Corporation Lenticular airship
US8297550B2 (en) 2007-08-09 2012-10-30 Lta Corporation Lenticular airship and associated controls
USD670638S1 (en) 2010-07-20 2012-11-13 Lta Corporation Airship
US8596571B2 (en) 2011-03-31 2013-12-03 Lta Corporation Airship including aerodynamic, floatation, and deployable structures
US8894002B2 (en) 2010-07-20 2014-11-25 Lta Corporation System and method for solar-powered airship
CN103332083B (en) * 2013-06-13 2016-05-25 李彦征 Airbag safety means of transport
US9802690B2 (en) 2013-11-04 2017-10-31 Lta Corporation Cargo airship

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2391889A (en) * 2001-04-30 2004-02-18 Shell Int Research Subsea drilling riser disconnect system and method
US7055777B2 (en) * 2002-06-25 2006-06-06 21St Century Airships Inc. Airship and method of operation
RU2449929C2 (en) * 2011-02-14 2012-05-10 Александр Михайлович Гультяев Spacecraft

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2074556A1 (en) * 1970-01-02 1971-10-08 Ansaldi Alexandre
GB2103558A (en) * 1981-03-06 1983-02-23 Brown Peter Barry Richard Lighter-than-air-machine
WO1992006002A1 (en) * 1990-09-27 1992-04-16 Hakan Colting Airship and method for controlling its flight

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8109462B2 (en) 2006-10-20 2012-02-07 Lta Corporation Lenticular airship
US7866601B2 (en) 2006-10-20 2011-01-11 Lta Corporation Lenticular airship
US8418952B2 (en) 2006-10-20 2013-04-16 Lta Corporation Lenticular airship
US8297550B2 (en) 2007-08-09 2012-10-30 Lta Corporation Lenticular airship and associated controls
US9840318B2 (en) 2007-08-09 2017-12-12 Pierre Balaskovic Lenticular airship and associated controls
US8616503B2 (en) 2007-08-09 2013-12-31 Lta Corporation Lenticular airship and associated controls
US9828082B2 (en) 2007-10-18 2017-11-28 Lta Corporation Airship having a cargo compartment
USD670638S1 (en) 2010-07-20 2012-11-13 Lta Corporation Airship
US8899514B2 (en) 2010-07-20 2014-12-02 Lta Corporation System and method for varying airship aerostatic buoyancy
US8894002B2 (en) 2010-07-20 2014-11-25 Lta Corporation System and method for solar-powered airship
US9745042B2 (en) 2011-03-31 2017-08-29 Lta Corporation Airship including aerodynamic, floatation, and deployable structures
US8596571B2 (en) 2011-03-31 2013-12-03 Lta Corporation Airship including aerodynamic, floatation, and deployable structures
CN103332083B (en) * 2013-06-13 2016-05-25 李彦征 Airbag safety means of transport
US9802690B2 (en) 2013-11-04 2017-10-31 Lta Corporation Cargo airship

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000058152A1 (en) 2000-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101913424B (en) Airship with inflating skeleton expanding in air
US6427943B2 (en) Stratospheric airship
US6843448B2 (en) Lighter-than-air twin hull hybrid airship
US8544797B2 (en) Cargo carrying air vehicle
JP3270895B2 (en) Steerable airship
US6315242B1 (en) Propulsion system for a semi-buoyant vehicle with an aerodynamic
US20070102570A1 (en) Aircraft
EP2712346B1 (en) Airborne platform
US20130277496A1 (en) Super-rigid hybrid airship, its structural characteristics and a method of producing thereof
WO2019170158A1 (en) Transformable stratospheric airship
RU2141911C1 (en) Lighter-than air semirigid combined controllable flying vehicle
US20130068879A1 (en) Wing-in-ground effect vessel
US3488019A (en) Cargo-gas airship with boundary layer control
CN108928456A (en) The large-scale or compact ultra-large type rigid or half rigid big voyage dirigible of high speed
US4365772A (en) Aircraft having buoyant gas balloon
RU2114027C1 (en) Semirigid controllable aerostatic flying vehicle
US20040021037A1 (en) Lighter than air foldable airship
CN212766817U (en) Near-earth space exploration and scientific test platform
RU2111146C1 (en) High-altitude guided aerostatic flying vehicle
RU2070136C1 (en) Semi-rigid aerostatic flying vehicle with variable-configuration case
RU2114765C1 (en) Combination flying vehicle
US6592076B1 (en) Collapsible airship batten assembly
RU2249536C1 (en) Semi-rigid controllable aerostatic flying vehicle at varying configuration of case
US20240317381A1 (en) Airship
US20090072084A1 (en) Lighter-than-air vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080326