RU229998U1

RU229998U1 - Maltese mechanism

Info

Publication number: RU229998U1
Application number: RU2024123738U
Authority: RU
Inventors: Андрей Александрович Война; Владимир Владимирович Юнин
Filing date: 2024-08-16
Publication date: 2024-11-08

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к механизмам, предназначенным для преобразования постоянного вращательного движения во вращательное движение с периодическими остановками. Мальтийский механизм состоит из мальтийского креста, двух дисков с цевками и механизма синхронного вращения валов, выполненного в виде цепной передачи. Мальтийский крест жестко закреплен на ведомом валу и имеет четыре радиальных паза, расположенных под углом 90°. Причем в любом положении мальтийского креста в его пазах находится по одной цевке первого и второго дисков. Задачей полезной модели является увеличение нагрузочной способности мальтийского механизма без существенного усложнения конструкции и увеличения массы. Техническим результатом является создание мальтийского механизма, способного передавать больший крутящий момент посредством многопарного зацепления с мальтийским крестом. The utility model relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms designed to convert constant rotary motion into rotary motion with periodic stops. The Maltese mechanism consists of a Maltese cross, two disks with pins and a mechanism for synchronous rotation of shafts, made in the form of a chain transmission. The Maltese cross is rigidly fixed on the driven shaft and has four radial grooves located at an angle of 90°. Moreover, in any position of the Maltese cross, one pin of the first and second disks is located in its grooves. The task of the utility model is to increase the load capacity of the Maltese mechanism without significantly complicating the design and increasing the weight. The technical result is the creation of a Maltese mechanism capable of transmitting greater torque by means of a multi-pair engagement with a Maltese cross.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к механизмам, предназначенным для преобразования постоянного вращательного движения во вращательное движение с периодическими остановками.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms designed to convert constant rotary motion into rotary motion with periodic stops.

Известен мальтийский механизм (патент РФ №2241161 - аналог) содержащий мальтийский крест и эксцентрик, которые взаимодействуют друг с другом. Вал эксцентрика снабжен зубчатым шкивом для обеспечения радиального перемещения. Шкив кинематически связан с другим зубчатым шкивом через зубчатый ремень и с приводным механизмом, эксцентрично установленным на ведущем валу с возможностью радиального перемещения. Задача, на решение которой направлено техническое решение, заключается в расширении эксплуатационных возможностей мальтийского механизма путем плавного изменения времени прерывистого транспортирования киноленты при сохранении постоянного значения рабочего угла механизма. Однако механизм используется в качестве кинематической передачи, не предназначенной для передачи больших усилий.A Maltese mechanism is known (RU Patent No. 2241161 - analogue) containing a Maltese cross and an eccentric that interact with each other. The eccentric shaft is equipped with a toothed pulley to ensure radial movement. The pulley is kinematically connected to another toothed pulley through a toothed belt and to a drive mechanism eccentrically mounted on the drive shaft with the possibility of radial movement. The problem, which the technical solution is aimed at solving, is to expand the operational capabilities of the Maltese mechanism by smoothly changing the time of intermittent transportation of the film strip while maintaining a constant value of the operating angle of the mechanism. However, the mechanism is used as a kinematic transmission, not intended to transmit large forces.

Известен мальтийский механизм (патент РФ №1084521 - прототип), содержащий корпус, установленные в нем два вала, кинематически связанные между собой зубчатой передачей, а также два поводка с цевками. Устройство содержит мальтийский крест и устройство для фиксации креста во время холостого хода. Для обеспечения плавного изменения соотношения времени поворота креста и времени выстоя, один из поводков выполнен в виде из двух дисков, установленных с возможностью поворота один относительно другого, а фиксирующее устройство выполнено в виде набора секторов с возможностью поворота и фиксации на валах. Однако данный механизм предназначен для регулировки времени поворота времени выстоя мальтийского креста и не способен передавать большие крутящие моменты.A Maltese cross mechanism is known (RU Patent No. 1084521 - prototype), comprising a housing, two shafts installed in it, kinematically connected to each other by a gear transmission, and two carriers with pinions. The device contains a Maltese cross and a device for fixing the cross during idle running. To ensure a smooth change in the ratio of the cross rotation time and the dwell time, one of the carriers is made in the form of two disks installed with the ability to rotate one relative to the other, and the locking device is made in the form of a set of sectors with the ability to rotate and fix on the shafts. However, this mechanism is designed to adjust the rotation time of the dwell time of the Maltese cross and is not capable of transmitting high torques.

Задачей полезной модели является увеличение нагрузочной способности мальтийского механизма без существенного усложнения конструкции и увеличения массы.The objective of the utility model is to increase the load capacity of the Maltese mechanism without significantly complicating the design and increasing the weight.

Техническим результатом является создание мальтийского механизма, способного передавать крутящий момент посредством многопарного зацепления с мальтийским крестом.The technical result is the creation of a Maltese mechanism capable of transmitting torque by means of a multi-pair engagement with a Maltese cross.

Технический результат достигается мальтийским механизмом, состоящим из мальтийского креста и двух кинематически связанных между собой валов, отличающийся тем, что устройство синхронного вращения валов выполнено в виде цепной передачи, состоящей из ведущей звездочки, жестко закрепленной на ведущем валу, ведомой звездочки, жестко закрепленной на промежуточном валу, и роликовой цепи, находящейся в зацеплении с обеими звездочками. Звездочки имеют одинаковое число зубьев. Ведущая звездочка неподвижно соединена с первым диском с четырьмя цевками, а ведомая звездочка неподвижно соединена со вторым диском с четырьмя цевками. Цевки жестко закреплены на дисках и расположены по окружности под углом 90° друг к другу на одинаковых радиусах относительно центров дисков. Мальтийский крест жестко закреплен на ведомом валу и имеет четыре радиальных паза, расположенных под углом 90°. Причем в любом положении мальтийского креста в его пазах находится по одной цевке первого и второго дисков.The technical result is achieved by a Maltese mechanism consisting of a Maltese cross and two kinematically interconnected shafts, characterized in that the device for synchronous rotation of the shafts is made in the form of a chain transmission consisting of a driving sprocket rigidly fixed on the driving shaft, a driven sprocket rigidly fixed on the intermediate shaft, and a roller chain engaged with both sprockets. The sprockets have the same number of teeth. The driving sprocket is rigidly connected to the first disk with four pins, and the driven sprocket is rigidly connected to the second disk with four pins. The pins are rigidly fixed to the disks and are located along the circumference at an angle of 90° to each other at the same radii relative to the centers of the disks. The Maltese cross is rigidly fixed on the driven shaft and has four radial grooves located at an angle of 90°. Moreover, in any position of the Maltese cross, one pin of the first and second disks is located in its grooves.

На фиг. 1 изображен мальтийский механизм в рабочем положении.Fig. 1 shows the Maltese mechanism in working position.

Мальтийский механизм состоит из мальтийского креста 1 и двух кинематически связанных между собой валов 2 и 3. Причем устройство синхронного вращения валов выполнено в виде цепной передачи, состоящей из ведущей звездочки 4, жестко закрепленной на ведущем валу 2, ведомой звездочки 5, жестко закрепленной на промежуточном валу 3, и роликовой цепи 6, находящейся в зацеплении с обеими звездочками. Звездочки 4 и 5 имеют одинаковое число зубьев. Ведущая звездочка 4 неподвижно соединена с первым диском 7 с четырьмя цевками 8, а ведомая звездочка 5 неподвижно соединена со вторым диском 9 с четырьмя цевками 10. Цевки 8 и 10 жестко закреплены на дисках 7 и 9 и расположены по окружности под углом 90° друг к другу на одинаковых радиусах относительно центров дисков 7 и 9. Мальтийский крест 1 жестко закреплен на ведомом валу 11 и имеет четыре радиальных паза 12, расположенных под углом 90°. Причем в любом положении мальтийского креста 1 в его пазах находится по одной цевке первого 7 и второго 9 дисков.The Maltese mechanism consists of a Maltese cross 1 and two kinematically interconnected shafts 2 and 3. Moreover, the device for synchronous rotation of the shafts is made in the form of a chain transmission consisting of a driving sprocket 4, rigidly fixed on the driving shaft 2, a driven sprocket 5, rigidly fixed on the intermediate shaft 3, and a roller chain 6, which is in engagement with both sprockets. Sprockets 4 and 5 have the same number of teeth. The driving sprocket 4 is rigidly connected to the first disk 7 with four pins 8, and the driven sprocket 5 is rigidly connected to the second disk 9 with four pins 10. Pins 8 and 10 are rigidly fixed on disks 7 and 9 and are located along the circumference at an angle of 90° to each other at the same radii relative to the centers of disks 7 and 9. The Maltese cross 1 is rigidly fixed on the driven shaft 11 and has four radial grooves 12 located at an angle of 90°. Moreover, in any position of the Maltese cross 1, one pin of the first 7 and second 9 disks is located in its grooves.

Мальтийский механизм работает следующим образом.The Maltese mechanism works as follows.

Ведущий вал 2 вращается по часовой стрелке вместе с первым диском 7, цевки 8 которого входят поочередно в радиальные пазы 12 мальтийского креста 1, поворачивая его против часовой стрелки. Одновременно с этим вращение с ведущего вала 2 посредством цепной передачи, образованной ведущей 4 и ведомой 5 звездочками с цепью 6, передается на промежуточный вал 3. Промежуточный вал 3 вращается по часовой стрелке вместе со вторым диском 9, цевки 10 которого входят поочередно в радиальные пазы 12 мальтийского креста 1, также поворачивая его против часовой стрелки. При этом устройство синхронного вращения валов обеспечивает совместное движение пары цевок 8 и 10 первого 7 и второго 9 дисков в диаметрально противоположных пазах 12 мальтийского креста 1.The drive shaft 2 rotates clockwise together with the first disk 7, the pins 8 of which enter alternately into the radial grooves 12 of the Maltese cross 1, turning it counterclockwise. At the same time, the rotation from the drive shaft 2 is transmitted to the intermediate shaft 3 by means of a chain transmission formed by the leading 4 and driven 5 sprockets with a chain 6. The intermediate shaft 3 rotates clockwise together with the second disk 9, the pins 10 of which enter alternately into the radial grooves 12 of the Maltese cross 1, also turning it counterclockwise. In this case, the device for synchronous rotation of the shafts ensures the joint movement of the pair of pins 8 and 10 of the first 7 and second 9 disks in diametrically opposite grooves 12 of the Maltese cross 1.

Таким образом, передача вращающего момента происходит посредством двух силовых потоков, что увеличивает нагрузочную способность мальтийского механизма.Thus, the transmission of torque occurs through two power flows, which increases the load capacity of the Maltese mechanism.

Claims

A Maltese mechanism consisting of a Maltese cross and two kinematically interconnected shafts, characterized in that the device for synchronous rotation of the shafts is made in the form of a chain transmission consisting of a drive sprocket rigidly fixed to the drive shaft, a driven sprocket rigidly fixed to the intermediate shaft, and a roller chain engaged with both sprockets, the sprockets have the same number of teeth, the drive sprocket is rigidly connected to the first disk with four pins, and the driven sprocket is rigidly connected to the second disk with four pins, the pins are rigidly fixed to the disks and are located along the circumference at an angle of 90° to each other at the same radii relative to the centers of the disks, the Maltese cross is rigidly fixed to the driven shaft and has four radial grooves located at an angle of 90°, and in any position of the Maltese cross, one pin of the first and second disks is located in its grooves.