SE466519B - Anordning foer maetning av nivaan av ett i en behaallare befintligt fluidum - Google Patents

Anordning foer maetning av nivaan av ett i en behaallare befintligt fluidum

Info

Publication number
SE466519B
SE466519B SE8901260A SE8901260A SE466519B SE 466519 B SE466519 B SE 466519B SE 8901260 A SE8901260 A SE 8901260A SE 8901260 A SE8901260 A SE 8901260A SE 466519 B SE466519 B SE 466519B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
sound
gas
microwave
fluid
container
Prior art date
Application number
SE8901260A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8901260D0 (sv
SE8901260L (sv
Inventor
K O Edvardsson
Original Assignee
Saab Marine Electronics
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saab Marine Electronics filed Critical Saab Marine Electronics
Priority to SE8901260A priority Critical patent/SE466519B/sv
Publication of SE8901260D0 publication Critical patent/SE8901260D0/sv
Priority to DK90906420.6T priority patent/DK0419636T3/da
Priority to ES90906420T priority patent/ES2048487T3/es
Priority to DE90906420T priority patent/DE69005245T2/de
Priority to EP90906420A priority patent/EP0419636B1/en
Priority to AU55288/90A priority patent/AU616357B2/en
Priority to JP2506375A priority patent/JPH068741B2/ja
Priority to BR909006408A priority patent/BR9006408A/pt
Priority to KR1019900702561A priority patent/KR940000144B1/ko
Priority to US07/613,574 priority patent/US5070730A/en
Priority to PCT/SE1990/000194 priority patent/WO1990012292A1/en
Priority to CA002031453A priority patent/CA2031453C/en
Priority to SA90110002A priority patent/SA90110002B1/ar
Publication of SE8901260L publication Critical patent/SE8901260L/sv
Priority to FI906016A priority patent/FI97999C/sv
Priority to NO905314A priority patent/NO179385C/no
Publication of SE466519B publication Critical patent/SE466519B/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284Electromagnetic waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/296Acoustic waves
    • G01F23/2962Measuring transit time of reflected waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/862Combination of radar systems with sonar systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S367/00Communications, electrical: acoustic wave systems and devices
    • Y10S367/908Material level detection, e.g. liquid level

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

466 519 varierar betydligt för olika fluider som kolväteprodukter, från praktiskt taget noll till atmosfärstryck och däröver. Om behål- laren å andra sidan tömmas, strömmar luft från atmosfären in och blandar sig med kolvätegasen, så att en blandning av kol- vätegas och luft uppstår. I samband med tömningen kommer luftens partialtryck att vara relativt högt, men om behållaren får stå orörd, kommer mer kolväte att avdunsta från ytan och kolväte- partialtrycket ökar. Det är uppenbart, att mikrovågshastigheten kommer att vara olika beroende på kolvätepartialtrycket, vilket i sin tur innebär, att mätresultatet kommer att uppvisa motsva- rande avvikelser från korrekta värden för nivåmätningen.
Det har länge förekommit ett behov av en enkel möjlighet till korrektion av de mätvärden som erhålles med en anordning av det inledningsvis nämnda slaget med hänsyn till rådande tillstånd i den nämnda gasen, utan att någon sådan anordning har anvisats. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en enkel och tillförlitlig anordning av det inledningsvis nämnda slaget, vilket medger korrektion av det därmed erhållna nivåmätningsresul- tatet.
Enligt uppfinningen utmärkas en sådan anordning av ett första organ för mätning av ljudhastigheten i den nämnda gasen och ett andra organ för korrektion av det nämnda första avståndet till ett andra avstånd med hänsyn till mikrovågshastigheten i gasen ifråga medelst en känd relation mellan ljudhastigheten och mikro- vågshastigheten.
Relationen mellan ljudhastigheten och mikrovågshastigheten är känd för ett stort antal gaser och gasblandningar. Storleksmässigt kan man säga, att ljudhastigheten i en blandning av kolvätegas och luft påverkas ca 500 gånger mer av kolvätets partialtryck, dvs andel av gasblandningen, än mikrovågshastigheten. Detta inne- bär, att man kan korrigera en nivåmätning gjord över ett fluidum över vilken står en gas med visst partialtryck av en gas mot- §\ 466 519 svarande fluidet med mycket stor precision genom att mäta ljud- hastigheten i gasen i fråga.
Ljudhastigheten respektive mikrovågshastigheten i gaser och gas- blandningar kan beskrivas med mer eller mindre omfattande formler, allt efter behovet av precision. Vad avser den relation mellan ljudhastigheten och mikrovågshastigheten som nämndes ovan torde kravet på precision vara relativt måttligt, varför närmeformler kan användas.
Mikrovågshastigheten vm kan uttryckas som vm = c/ /ur.er där c = mikrovågshastigheten i vakuum g pr : relativ permeabilitetskonstant för transmissionsmediet er = relativ dielektricitetskonstant för transmissionsmediet ur kan för de gaser det här är fråga om sättas till 1, varför man endast behöver ta hänsyn till den relativa dielektricitets- konstantens variation med gassammansättningen.
För en gas kan er beräknas ur sambandet: (er-4/er+2) = p- R/M där p = gasens täthet R M molär refraktion molekylvikt R kan beräknas genom addition av vissa data för atomer och bind- ningar i en molekyl. För en gasblandning kan motsvarande beräk- ningar utföras. R kan approximeras till att vara proportionell mot molekylvikten om man begränsar sig till kolväten. er -1 kan anses vara proportionell mot gasens täthet så länge er är nära 1, vilket alltid är fallet för gaser nära atmosfärstryck (max 1,01). 466 519 För kolväten kan som medelvärde sättas 0,0011 per 1 kg/m3. Ûm hänsyn tages till den undanträngda luften kan man räkna med att mikrovågshastigheten minskar med 400 ppm (miljondelar) per kg/m3, nästan oberoende av vilken kolvätegas det gäller. Det angivna talet är oberoende av temperaturen inom ett intervall kring 00, men däremot kommer naturligtvis en stigande temperatur att med- föra ökat partialtryck av kolvätegas ovanför fluidets yta. Vissa gaser, såsom vatten, ammoniak etc uppvisar ett permanent dipol- moment vilket påverkar R i sambandet ovan.
För ljudhastigheten i en gas v1 gäller: där specifikt värme vid konstant tryck specifikt värme vid konstant volym tryck täthet 'DU FJCÜ II Il Tätheten för luft vid 200 är ca 1,3 kg/m3 medan den är 3 - 3,5 kg/m3 för kolvätegas av det aktuella slaget. Cp/CV för luft är 1,40 och för kolvätegas 1,15.
För gasblandningar gäller ett samband för v1 som är en modifika- tion av ovanstående formel.
Speciellt om kolvätegasens partialtryck är lågt ökar inverterade ljudhastigheten, dvs löptiden, tillnärmelsevis linjärt med kol- vätetätheten. Som exempel kan nämnas, att ett kolvätepartialtryck motsvarande kolvätetätheten 1 kg/m3 ger en löptidsökníng av 20 % jämfört med löptiden i luft medan motsvarande siffra för mikro- vågens löptid ör 0,04 % ökning. För höga kolvätepartialtryck blir ökningen i ljudvågens löptid inte linjärt beroende av tät- heten, men ändå en funktion av denna.
Eg' '\ '466 sis I praktiken förekommer det ofta vid nivåmätning i t ex tankar med petroleumprodukter, att gasens täthet varierar utmed mät- sträckan för ljudsignalen och mikrovågssignalen. Approxímativt kan man då räkna med, vad gäller ljudsignalen, att ljudets löptíd står i proportion till medelvärdet av kvadratroten ur tätheten, medan vad gäller mikrovågssignalen löptiden är pro- portionell mot tätheten under förutsättning att relativa di- elektricitetskonstanten är nära 1, vilket gäller i de aktuella fallen.
En analys av några praktiska fall med ett par tiotals procent löptidsökning för ljudvågen visar att felet begräffande mikro- vågens löptidsökning begränsas till ett par procent av ökningen, som totalt uppgår till ca 0,01 - 0,1 % i de aktuella fallen, vilket är väl acceptabelt med tanke på den avsedda korrektio- nen vid nivåmätning.
I en lämplig utföringsform av anordníngen enligt uppfinningen är det nämnda första organet inrättat att utsända en ljudsignal parallellt med den nämnda mikrovågssignalen mot fluidets yta, och är inrättat att emottaga den mot den nämnda ytan reflekterade ljudsignalen. På detta sätt kommer såväl ljudsignal som mikrovågs- signal att passera gas, dvs transmissionsmedium med samma samman- sättning, eventuellt uppvisande en täthetsgradient.
Det är fördelaktigt att kombinera det första organet och sändaren för en mikrovågssignal till en enhet, företrädesvis inrättad att utsända ljudsignalen och mikrovågssignalen väsentligen samma väg. Konstruktivt kan man realisera denna princip genom att låta den nämnda enheten innefatta ett horn, inrättat att ge riktverkan åt såväl ljudsignalen som mikrovågssignalen.
I en alternativ utformning av anordníngen enligt uppfinningen utformas det första organet för mätning av ljudhastigheten med en andra sändare och en andra mottagare, båda företrädesvis placerade i behållarens översta del. Fördelen med detta utförande 466 519 är en enkel konstruktion, men nackdelen är, att ljudsignalen går en annan väg än mikrovågssignalen. Endast under förutsättning att gasen över fluidet kan anses vara homogen och utan täthets- gradient kan mätningen av ljudhastigheten användas direkt för korektion av mikrovågssignalens löptid.
För att möjliggöra användning av den just beskrivna alternativa utformningen av anordningen enligt uppfinningen även i de fall då gasen uppvisar en gradient, utrustas anordningen lämpligen med ett tredje organ, utgörande en dator, innefattande en minnes- enhet för lagring av ett första mätvärde på ljudhastigheten för en relativt hög nivå av fluidet i behållaren, vidare inne- fattande en beräkningsenhet för beräkning av ljudhastigheten i en gas uppvisande täthetsgradient, utgående från det första lagrade mätvärdet och ett aktuellt uppmätt andra mätvärde för ljudhastigheten motsvarande en relativt lägre nivå av fluidet i behållaren, samt från en i datorn lagrad algoritm, beskrivande en sannolik täthetsgradient i gasen.
Anordningen enligt uppfinningen kan vara utformad på ett flertal sätt, utöver dem som just nämnts. Så kan anordningen innefatta ett vertikalt rör, genom vilket mikrovågssignalen och eventuellt även ljudsignalen ledes mot fluidets reflekterande yta. Röret måste givetvis vara försett med ett antal öppningar utefter sin längdutsträckning för att fluidet skall inta samma nivå med sin yta såväl inom som utom röret.
Anordningen skall nu beskrivas närmare, med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka figur 1 visar schematiskt ett vertikalsnitt genom en anordning enligt uppfinningen i en första utföringsform, figur 2 visar på samma sätt en andra utföringsform av anord- ningen, av 466 519 figur 3 - 5 visar olika detaljutföranden av anordningen enligt figur 2, figur 6 visar schematiskt ett vertikalsnitt genom en alternativ utföringsform av anordningen enligt uppfinningen, och figur 7 visar ett diagram över gastätheten som funktion av avståndet, från ett organ för mätning av ljudhastigheten enligt figur 6, till fluidets yta.
I figur 1 betecknar 1 en behållare, innehållande ett fluidum, såsom en petroleumprodukt 2, med ytan 3. I behållarens tak 4 är i en stuts 5 placerade en sändare och mottagare 6 för utsändning och emottagning av en mikrovågssígnal, exempelvis med Å = 3,0 cm motsvarande X-bandet inom radarfrekvensområdet.
En elektronikenhet 7 innehåller bl a utrustning till att ur en utsänd och mot ytan 3 reflekterad mikrovågssignals löptid beräkna ett första avstånd till fluidets yta 3. I en annan stuts 8 i behållarens tak är ett första organ 9 för utsändning och emottagning av en mot fluidets yta 3 utsänd och reflekterad ljudsignal placerat. Om nu behållarens 1 utrymme mellan ytan 3 och sändaren/mottagaren 6 respektive organet 9 är fyllt med en kolvätegas med ett visst partialtryck, dvs täthet, kommer mikrovågshastigheten genom transmissionsmediet, dvs gasen, att bli något lägre än om transmissionsmediet hade varit luft.
I figur 1 betecknas det korrekta avståndet med L och det av M = L + dM där dM är ett mått på felmätningen. Det av organet 9 med hjälp elektronikenheten 7 beräknade avståndet med L av en ljudsignal uppmätta avståndet till ytan 3 är LL = L + dL där dL är ett mått på den ökning av avståndet från det kor- rekta avståndet L som beror på att ljudhastigheten i kolvätegasen :k-d är lägre än i luft. Med kännedom om relationen dL 1 M erhålles så L = LM - (LL-LM)/(k1-1) 466 519 eller då 1<1>>1 L = LM - (LL-LM)/|<1 Denna korrektion utföres av ett icke särskilt visat andra organ, ingående i elektronikenheten 7.
Sändaren för mikrovågssignal 6 och organet för utsändning av en ljudsignal är i detta fall placerade på samma höjd över fluidets nivå vilket naturligtvis ej är nödvändigt, eftersom behövliga omräkningar med hänsyn till olika höjd över fluidets nivå lätt kan utföras av det nämnda andra organet. Det bör dock observeras, att det är en fördel, om ljudvågorna och mikro- vågorna går väsentligen lika lång väg genom gasen ifråga.
I figur 2 visas schematiskt en utföringsform av anordningen enligt uppfinningen, innefattande ett horn 11, vilket leder både mikrovågorna och ljudvågorna att sändas ut och reflekteras väsentligen sammanfallande väg.
Några varianter av utföringsformen enligt figur 2 visas i figu- rerna 3 till 5. Av dessa uppvisar sändaren för mikrovågssignaler en vågledare, fylld med ett dielektrikum 12, en ljudkälla och mottagare för reflekterat ljud 13, med tilledning 14 för ljud- signaler och ett horn med vägg 15.
Varianten i figur 4 innefattar en vågledare för mikrovågor 16 med fyllning av ett dielektrikum. Vågledaren omges av ett metallrör 17. Ett med vågledaren koaxiellt ljudelement 18 av piezoelektrisk eller magnetostriktiv typ omger vågledaren.
Nedanför ljudelementen 18 är en akustisk resonator 19 anordnad.
I dennas nedre del finns en kvartsvågstransformator 20 i form av en ringspalt, vilket hindrar mikrovågorna att utbreda sig den vägen, utan begränsar dem till att utträda från vågledaren.
Väggen i ett horn betecknas med 21. (x 465519 En variant med icke cirkulärsymmetrisk matning av ljudvågorna visas i figur 5a och b. En vågledare 22 för mikrovågor är fylld med dielektrikum och avslutas nedåt med en egg 23, vilken framgår av tvärsnittet enligt markeringen I - I, som visas i figur 5b. En ljudkälla 24 är anordnad på sidan om vågledarens ena vägg 25, vilken begränsar vågledarens kilformade nedre del på ena sidan. Ljudsignalen reflekteras av väggen 25 nedåt, och återkommer efter reflektion mot fluidets yta för att reflek- teras av vågledarens motsatta vägg 26 till en mottagare eller mikrofon 27.
Um vågledaren har enmodsutbredning för både mikrovågor och ljudvågor finns relativt stor frihet att utforma övergången osymmetriskt under bibehållande av modens utbredning.
En alternativ utföringsform av anordningen enligt uppfinningen visas i figur 6. Beteckningarna från figur 1 återkommer för motsvarande delar av anordningen, men ljudmätningen sker medelst en i en hållare 28 anordnad ljudkälla 29, riktad mot en mottagare eller mikrofon 30, även monterad på hållaren 28. Avståndet mellan ljudkällan och mikrofonen kan vara av storleksordningen 0,5 m. Som nämnts är nackdelen med denna utföringsform, att ljudsignalen ej går samma väg som mikrovågssignalen. Detta ger endast en tillfredsställande korrektion av nivåmätningen, om gasen 10 ovanför fluidets yta 3 är homogen, dvs ej uppvisar någon täthetsgradient. Detta är fallet då behållaren fyllts med exempelvis en petroleumprodukt, varvid luften förträngts ur behållaren.
För att göra det möjligt att utföra tillfredsställande kor- rektioner med anordningen enligt figur 6 även i sådana fall, då gasen är heterogen och uppvisar en gradient, kan anordningen kompletteras med ett tredje organ, utgörande en dator innefat- tande ett minne för lagring av ett första mätvärde erhållet då behållaren är mer eller mindre fylld med fluidum såsom en petroleumprodukt. Detta mätvärde utgör då ett maximalt täthets- 466 519 10 värde för gasen ifråga, eftersom man kan räkna med att utrymmet över fluidet är helt fyllt av homogen gas motsvarande fluidet.
Det tredje organet innefattar även en beräkningsenhet, som utgående dels från det första lagrade mätvärdet och dels från ett andra mätvärde motsvarande den just förekommande nivån I av fluidet, motsvarande en betydligt lägre täthet hos gasen _ beroende på inblandning med luft under tömningen av behållaren, och dels med hjälp av en i datorn lagrad algoritm, som beskriver en sannolik täthetsgradient i gasen, beräknar den sannolika. ljudhastigheten i gasen, varigenom en tillnärmelsevis tillfreds- ställande korrektion av den med mikrovågssignalen uppmätta nivån kan utföras.
I figur 7 förklaras mätmetoden med en anordning enligt figur 6 för det fall att gasen i behållaren uppvisar en gradient.
Det visade diagrammet visar schematiskt gasens täthet som funk- tion av avståndet mellan ljudmätarorganet och fluidets yta.
Vid väsentligen fylld behållare, med homogen gas i behållaren uppmätes täthetsvärdet (dvs motsvarande ljudhastighet) A. Då behållaren så tömmas bibehålles till en början detta täthets- värde till en punkt B, då luft, som strömmar in börjar sänka tätheten till ett lägsta värde, vid punkten C. Ûm så behål- laren lämnas utan åtgärd förflyktigas efterhand fluidum, och tätheten mätt på detta relativt stora avstånd till ytan når ett värde D. Man har från tidigare mätningar kännedom om det maximala täthetsvärdet E, som kan tänkas förekomma i behål- laren. Man antar nu, t ex genom mätningar med extra utrust- ning eller med hjälp av teoretiska beräkningar av täthetens beroende av höjden i behållaren, täthetsgradienten D-E, vilken lagras i datorn i form av en algoritm som användes för korrektion på så sätt som angavs ovan.
Antagandet, att gasens täthet varierar exponentiellt med höjden över fluidets yta, ger en enkel algoritm, som vanligen är använd- bar som en acceptabel approximation.

Claims (1)

1. ¿\ CN LH ...x \O H 46 Patentkrav . Anordning för mätning av nivån av ett i en behållare befint- ligt fluidum, över vars yta befinner sig en gas, innefattande en första sändare för utsändning av en mikrovågssignal genom den nämnda gasen mot fluidets yta, en första mottagare för emot- tagning av den mot den nämnda ytan reflekterade mikrovågs- signalen, en elektronikenhet inrättad att ur den utsända och reflekterade mikrovågssignalens löptid beräkna ett första av- stånd från den första sändaren till fluidets yta och därmed dettas nivå i behållaren, k ä n n e t e c k n a d av ett första organ för utsändning och emottagning av en ljudsignal i den nämnda gasen och ett andra organ för korrektion av det nämnda första avståndet till ett andra avstånd med hänsyn till mikrovågshastigheten i gasen ifråga medelst en känd relation mellan ljudhastigheten och mikrovågshastigheten. . Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att det nämnda första organet är inrättat att utsända en ljud- signal parallellt med den nämnda mikrovågssignalen mot flui- dets yta, och är inrättat att emotta den mot den nämnda ytan reflekterade ljudsignalen. . Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k- n a d av att det första organet och sändaren för en mikro- vågssignal är kombinerade till en enhet, företrädesvis in- rättad att utsända ljudsignalen och mikrovågssignalen väsent- ligen samma väg. . Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d av att den nämnda enheten innefattar ett horn, inrättat att ge rikt- verkan åt såväl ljudsignalen som mikrovågssignalen. . Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att det första organet för utsändning och emottagning av en ljudsignal innefattar en andra sändare och en andra mottagare, båda företrädesvis placerade i behållarens översta del. 466 519 m 6. Anordning enligt patentkrav 5, k ä n n e t e o k n a d av ett tredje organ, utgörande en dator, innefattande en minnes- enhet För lagring av ett första mätvärde på ljudhastigheten För en relativt hög nivå av fluidet i behållaren, vidare inne- fattande en beräkningsenhet För beräkning av ljudhastigheten i en gas uppvisande en täthetsgradient, utgående från det första lagrade mätvärdet och ett aktuellt uppmätt andra mät- värde för ljudhastigheten motsvarande en relativt lägre nivå av Fluidet i behållaren, samt en i datorn lagrad algoritm, beskrivande en sannolik täthetsgradient i gasen.
SE8901260A 1989-04-10 1989-04-10 Anordning foer maetning av nivaan av ett i en behaallare befintligt fluidum SE466519B (sv)

Priority Applications (15)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8901260A SE466519B (sv) 1989-04-10 1989-04-10 Anordning foer maetning av nivaan av ett i en behaallare befintligt fluidum
CA002031453A CA2031453C (en) 1989-04-10 1990-03-27 Device for level gauging with microwaves
JP2506375A JPH068741B2 (ja) 1989-04-10 1990-03-27 マイクロ波による液面位置測定装置
KR1019900702561A KR940000144B1 (ko) 1989-04-10 1990-03-27 콘테이너내 액체 수위 측정장치
DE90906420T DE69005245T2 (de) 1989-04-10 1990-03-27 Mikrowellen-füllstandsmesser.
EP90906420A EP0419636B1 (en) 1989-04-10 1990-03-27 Device for level gauging with microwaves
AU55288/90A AU616357B2 (en) 1989-04-10 1990-03-27 Device for level gauging with microwaves
DK90906420.6T DK0419636T3 (da) 1989-04-10 1990-03-27 Apparat til måling af væskeniveauet i en beholder
BR909006408A BR9006408A (pt) 1989-04-10 1990-03-27 Dispositivo para medicao de nivel com microondas
ES90906420T ES2048487T3 (es) 1989-04-10 1990-03-27 Dispositivo para la medida del nivel con microondas.
US07/613,574 US5070730A (en) 1989-04-10 1990-03-27 Device for level gauging with microwaves
PCT/SE1990/000194 WO1990012292A1 (en) 1989-04-10 1990-03-27 Device for level gauging with microwaves
SA90110002A SA90110002B1 (ar) 1989-04-10 1990-07-23 جهاز قياس مستوى الموائع بالأمواج الدقيقة (الميكروية)
FI906016A FI97999C (sv) 1989-04-10 1990-12-05 Anordning för nivåmätning med mikrovågor
NO905314A NO179385C (no) 1989-04-10 1990-12-07 Anordning for nivåmåling med mikrobölger

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8901260A SE466519B (sv) 1989-04-10 1989-04-10 Anordning foer maetning av nivaan av ett i en behaallare befintligt fluidum

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8901260D0 SE8901260D0 (sv) 1989-04-10
SE8901260L SE8901260L (sv) 1990-10-11
SE466519B true SE466519B (sv) 1992-02-24

Family

ID=20375610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8901260A SE466519B (sv) 1989-04-10 1989-04-10 Anordning foer maetning av nivaan av ett i en behaallare befintligt fluidum

Country Status (15)

Country Link
US (1) US5070730A (sv)
EP (1) EP0419636B1 (sv)
JP (1) JPH068741B2 (sv)
KR (1) KR940000144B1 (sv)
AU (1) AU616357B2 (sv)
BR (1) BR9006408A (sv)
CA (1) CA2031453C (sv)
DE (1) DE69005245T2 (sv)
DK (1) DK0419636T3 (sv)
ES (1) ES2048487T3 (sv)
FI (1) FI97999C (sv)
NO (1) NO179385C (sv)
SA (1) SA90110002B1 (sv)
SE (1) SE466519B (sv)
WO (1) WO1990012292A1 (sv)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE461179B (sv) * 1989-02-08 1990-01-15 Saab Marine Electronics Anordning foer maetning av nivaan av ett i en behaallare befintligt fluidum
DE4100922A1 (de) * 1991-01-15 1992-07-16 Krohne Messtechnik Kg Entfernungsmessgeraet, insbesondere zur fuellstandmessung von industrietanks
US5305237A (en) * 1991-07-12 1994-04-19 Union Tank Car Company Method and apparatus for monitoring a flowable material in a transportable vessel
US5233352A (en) * 1992-05-08 1993-08-03 Cournane Thomas C Level measurement using autocorrelation
DE4233324C2 (de) * 1992-10-05 1996-02-01 Krohne Messtechnik Kg Verfahren zur Messung des Füllstandes einer Flüssigkeit in einem Behälter nach dem Radarprinzip
US5406842A (en) * 1993-10-07 1995-04-18 Motorola, Inc. Method and apparatus for material level measurement using stepped frequency microwave signals
US5440310A (en) * 1994-02-14 1995-08-08 Motorola, Inc. Bandwidth synthesized radar level measurement method and apparatus
US5614831A (en) * 1995-02-13 1997-03-25 Saab Marine Electronics Ab Method and apparatus for level gauging using radar in floating roof tanks
EP0852705A1 (en) * 1995-09-29 1998-07-15 Rosemount Inc. Microwave waveguide for tank level sensors
US6155112A (en) 1996-10-04 2000-12-05 Endress + Hauser Gmbh + Co. Filling level measuring device operating with microwaves
US5926080A (en) * 1996-10-04 1999-07-20 Rosemount, Inc. Level gage waveguide transitions and tuning method and apparatus
DE19722180C2 (de) * 1997-05-27 1999-07-01 Siemens Ag Anordnung und Verfahren zur Abstands- oder Geschwindigkeitsmessung
EP0887658B1 (en) * 1997-06-27 2004-08-25 EADS Deutschland GmbH Radar level gauge
US5872494A (en) * 1997-06-27 1999-02-16 Rosemount Inc. Level gage waveguide process seal having wavelength-based dimensions
DE19801054C1 (de) * 1998-01-14 1999-07-29 Mannesmann Sachs Ag Kolben-Zylinderaggregat mit einer Bewegungserfassungseinrichtung
SE9904521L (sv) * 1999-12-10 2001-06-11 Saab Marine Electronics Anordning vid nivåmätning i tankar
DE10060068C1 (de) * 2000-12-01 2002-06-27 Krohne Messtechnik Kg Füllstandsmeßgerät
US6677891B2 (en) * 2001-01-19 2004-01-13 Vega Grieshaber Kg Method and device for transmitting and receiving electromagnetic waves
US6640628B2 (en) * 2001-01-19 2003-11-04 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Level-measuring device
US6353407B1 (en) * 2001-03-22 2002-03-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Radar tank level indicating system for measurement of water content in shipboard tank involving identification of fuel-water interface
US6915689B2 (en) * 2002-11-21 2005-07-12 Saab Rosemount Tank Radar Ab Apparatus and method for radar-based level gauging
EP1606595A1 (en) * 2003-03-21 2005-12-21 SAAB Rosemount Tank Radar AB System and method in a radar level gauging system
SE0300819D0 (sv) * 2003-03-21 2003-03-21 Saab Marine Electronics System and method in a radar level gauging system
US6988404B2 (en) 2003-12-11 2006-01-24 Ohmart/Vega Corporation Apparatus for use in measuring fluid levels
DE602005025590D1 (de) * 2005-03-31 2011-02-10 Agellis Group Ab Verfahren und Vorrichtung zur Berührungslosen Niveau- und Grenzflächendetektion
EP1707982A1 (en) * 2005-03-31 2006-10-04 AGELLIS Group AB Method for analysing a substance in a container
US7823446B2 (en) * 2006-11-06 2010-11-02 Rosemount Tank Radar Ab Pulsed radar level gauging with relative phase detection
DE102007042043A1 (de) * 2007-09-05 2009-03-12 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Ermittlung und Überwachung des Füllstands eines Füllguts in einem Behälter
DE102011010801B4 (de) * 2011-02-09 2016-01-07 Krohne Messtechnik Gmbh Mikrowellensendeeinrichtung und Füllstandmessgerät
DE102012021794B3 (de) * 2012-11-08 2014-01-16 Krohne Messtechnik Gmbh Messanordnung zur Bestimmung einer Messgröße
US9325077B2 (en) * 2013-11-12 2016-04-26 Rosemount Tank Radar Ab Radar level gauge system and reflector arrangement
DE102018126303B4 (de) * 2018-10-23 2021-03-11 Khs Gmbh Füllsystem zum Füllen von Behältern mit einem flüssigen Füllgut sowie Füllmaschine

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2960078A (en) * 1955-10-17 1960-11-15 Reining Helmut Paul Ott Gustav Door framework for open hearth furnaces or other industrial furnaces
GB829741A (en) * 1955-12-23 1960-03-09 Heem V D Nv A method and device for measuring small distances, especially the liquid level in liquid tanks
US3286098A (en) * 1963-02-28 1966-11-15 Mobil Oil Corp Methods and apparatus for determining factors related to sonic velocity in a gas
US3184969A (en) * 1963-06-10 1965-05-25 Gen Signal Corp Liquid level indication system
US3707717A (en) * 1971-06-25 1972-12-26 Gen Signal Corp Boat berthing monitor incorporating sonar and doppler radar techniques
DE2547759C3 (de) * 1975-10-24 1985-08-08 Endress U. Hauser Gmbh U. Co, 7867 Maulburg Schall-Echolot für die Messung von Füllständen
SU631786A1 (ru) * 1977-01-26 1978-11-05 Государственный Ордена Трудового Красного Знамени Всесоюзный Проектный Научно-Исследовательский Институт Цементной Промышленности Способ определени уровн строительного материала
US4221004A (en) * 1978-08-03 1980-09-02 Robertshaw Controls Company Adjustable ultrasonic level measurement device
US4578997A (en) * 1982-01-04 1986-04-01 Fischer & Porter Time-shaped AGC for ultrasonic liquid level meter of the echo-ranging type
NO152108C (no) * 1983-04-05 1985-08-14 Autronica As Nivaamaaler
DE3339984A1 (de) * 1983-11-04 1985-05-23 Endress U. Hauser Gmbh U. Co, 7867 Maulburg Schall- bzw. ultraschall-entfernungsmessgeraet
SE441306B (sv) * 1984-04-25 1985-09-23 Saab Marine Electronics Sett och anordning for metning av nivan hos ett i en behallare forvarat flytande material
SE456538B (sv) * 1984-06-01 1988-10-10 Saab Marine Electronics Sett och anordning for nivametning med mikrovagor
US4566321A (en) * 1985-01-18 1986-01-28 Transamerica Delaval Inc. Microwave tank-contents level measuring assembly with lens-obturated wall-opening
US4700567A (en) * 1985-11-21 1987-10-20 Halliburton Company Rheology test system
US4670754A (en) * 1985-12-30 1987-06-02 Transamerica Delaval, Inc. Microwave tank-contents level measuring assembly with a phase controlled lens
GB8607111D0 (en) * 1986-03-21 1986-04-30 Procontech Ltd Liquid level sensing
US4785664A (en) * 1986-04-28 1988-11-22 Kay-Ray, Inc. Ultrasonic sensor
DE3618021A1 (de) * 1986-05-28 1987-12-03 Krupp Gmbh Verfahren zum orten eines unterwasserziels
JPS6465420A (en) * 1987-09-05 1989-03-10 Kobe Steel Ltd Level measuring instrument
US4821569A (en) * 1987-10-30 1989-04-18 Fischer & Porter Co. Parasitic echo pulse rejector for ultrasonic liquid level meter

Also Published As

Publication number Publication date
NO905314L (no) 1990-12-13
NO179385B (no) 1996-06-17
NO905314D0 (no) 1990-12-07
AU616357B2 (en) 1991-10-24
KR920700396A (ko) 1992-02-19
JPH068741B2 (ja) 1994-02-02
WO1990012292A1 (en) 1990-10-18
BR9006408A (pt) 1991-08-06
US5070730A (en) 1991-12-10
EP0419636B1 (en) 1993-12-15
SE8901260D0 (sv) 1989-04-10
CA2031453C (en) 1995-05-16
DE69005245D1 (de) 1994-01-27
KR940000144B1 (ko) 1994-01-07
FI97999B (sv) 1996-12-13
DE69005245T2 (de) 1994-03-31
DK0419636T3 (da) 1994-04-11
FI906016A0 (sv) 1990-12-05
SE8901260L (sv) 1990-10-11
FI97999C (sv) 1997-03-25
EP0419636A1 (en) 1991-04-03
ES2048487T3 (es) 1994-03-16
JPH03502493A (ja) 1991-06-06
CA2031453A1 (en) 1990-10-11
SA90110002B1 (ar) 2004-01-26
NO179385C (no) 1996-09-25
AU5528890A (en) 1990-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE466519B (sv) Anordning foer maetning av nivaan av ett i en behaallare befintligt fluidum
CN106338332B (zh) 用于测量液体或气态介质中的声音速度的系统和方法
US7856876B2 (en) Fluid level measurement device
US3695107A (en) Method of measuring the level of a material in a tank, and an apparatus for practicing this method
US3693445A (en) Liquid level measurement device
US20070194981A1 (en) Redundant level measurement in radar level gauging system
JP2008089583A (ja) レーダ・レベル測定
US20100156702A1 (en) System and method for filling level determination
JPH05231905A (ja) 距離測定装置及び方法
US10295393B2 (en) Guided wave radar level gauge system with dual transmission line probes for dielectric constant compensation
CN103697965A (zh) 界面检测
EP1804038A1 (en) Method to determine the contents level of a first fluid in a container and to determine a presence of a second fluid below the first fluid and level measurement apparatus to execute said method
Brumbi Measuring process and storage tank level with radar technology
US7168314B2 (en) Ultrasonic filling level sensor
KR20050059337A (ko) 레이더 기반의 레벨 측정장치 및 방법
US20210215527A1 (en) Guided wave radar level gauge and method for controlling the guided wave radar level gauge
CN108827423A (zh) 用于确定填充水平的方法和填充水平测量设备
JPH06249697A (ja) 超音波液面計
SU537253A1 (ru) Ультразвуковой измеритель уровн жидкости
RU2692409C1 (ru) Способ измерения уровня жидкости
EP3959490B1 (en) Pulsed rlg with improved resistance to signal disturbance

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8901260-3

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8901260-3

Format of ref document f/p: F