SE528651C2 - Förfarande och anordning för rensning av en öppning i en vägg - Google Patents

Description

l0 15 20 25 30 35 40 528 651 2 brännas sönder eller att frätas sönder i den ände, som är vänd mot pannan.

Detta innebär att spettet eller stången efter hand förbrukas, så att den person, som hanterar spettet eller stången måste befinna sig allt närmare pannans öppning. Riskerna ökar naturligtvis i motsvarande grad. Även tidigare känd är användning av maskinutrustrling för åstadkommande av den aktuella rensningen.

Således visas i den svenska patentansökningen 0300977-6 en rensningsanord~ ning där en skjutstång är uppburen av en drivmekanism för genomförande av rensningen. Vid skj utstångens mot pannan vända ände sitter ett rensnings- verktyg med en svängbar del, som är avsedd att röra sig längs avloppsrännan, när skjutstången och verktygetdrages åter. Verktyget har en rad mekaniska komponenter och inställningsmöjligheter, varför det måste vara ytterst käns- ligt för den höga temperaturen men framför allt för den korrosiva miljö, i vilken det skall arbeta. Utbyte av verktyg med korta tidsintervaller måste därför befaras.

PROBLEMSTÄLLNING Den föreliggande uppfinningen har till ändamål att så utforma den inled- ningsvis antydda anordningen att denna helt automatiskt och utan risk för någon betj änande personal kan sköta rensningen och efter hand som rens- ningsorganet förbrukas mata fram detta. Uppfimiingen avser också att så utforma anordningen att denna blir enkel och billig samt ytterst driftsäker.

Den föreliggande uppfinningen har beträffande förfarandet till ändamål att så utforma detta att full analogi råder med anordningen.

PROBLEMLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås beträffande anordningen om denna kännetecknas av en kännaranordning, som är anordnad att direkt eller indirekt känna av sådan förbrukning eller förkortning av rens- ningsorganet, som sker under rensning, och en matningsanordning, som under inverkan av signaler från kännaranordningen är anordnad att mata fram rens- ningsorganet för kompensering av dettas förbrukning eller förkortning.

Beträffande förfarandet uppnås målsättningen, om förfarandet kännetecknas därav, att en sådan förbrukning eller förkortning av rensningsorganet, som sker under rensning, avkännes direkt eller indirekt och att rensningsorganet 10 15 20 ^25 30 35 40 528 651 3 oberoende av rensningsrörelsen i en kompenseringsrörelse matas fram för kompensering av förbrukningen eller förkortnlngen av rensningsorganet.

SAMMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppfinningen skall nu beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritningar. På dessa visar: fi g 1 i perspektiv en forsta utforingsforrn av uppfmningsföremålet framför ett schematiskt framställt parti av en sodapannas vägg med en öppning och en därifrån sig snett nedåt och utåt sträckande utloppsränna; fig 2 schematiskt från sidan anordningen enligt fig 1 i samma position som i fig 1; fig 3 i en vy motsvarande fig 2 anordningen i ett utgångsläge fore använd- ning; fl g 4 uppñnningsfóremålet fiiställt i en vy motsvarande fi g 1; och fig 5 i perspektiv en modifierad uttöringsforin av uppfmningsföremålet.

FÖREDRAGBN UTFÖRINGSFQRM I fig l avser hänvisningsbeteckningen 1 en vägg till en sodapanna, där det i väggen är anordnad en utloppsöppning 2, från vilken sträcker sig en utlopps- eller löpränna 3 utåt och snett nedåt från öppningen. Även om det inte fram- går av ritningen så mynnar utloppsrännans 3 undre ände i en smältlösare för återvinning av kokkemikalier.

Under drift av sodapannan händer det ofta att utloppsöppningen täppes till av stelnade kokkemikalier, som skall återvinnas, eller slagg. Samma förhållande gäller med utloppsrärman 3. Miljön i området för utloppsöppningen 2, inne i pannan men också ner längs utloppsrännan är ytterst korrosiv och dessutom har de kokkemikalier, som skall matas ifrån pannan och återvinnas, en tempe- ratur i storleksordningen 900-l lOO°C.

I sin mest generella form innebär uppfinningen att ett rensningsorgan 4 i form av ett spett, en långsträckt profil, massiv eller rörformig, flyttas längs utlopps- rännan 3 fram och åter, upp i utloppsöppningen 2 och in genom denna till det inre av pannan. Pga den höga temperaturen hos kokkemikalierna men också 10 15 20 25 30 35 40 528 651 4 deras kraftigt korrosiva inverkan, kommer rensningsorganet 4 i sitt mot väggen 1 vända parti att upphettas kraftigt och utsättas för korrosion som på kort tid förbrukar eller förkortar rensningsorganet. För kompensering av rens- ningsorganets förkortning eller förbrukning frammatas enligt uppfinningen rensningsorganet i samma takt som förbrukningen sker.

Enligt uppfinningen, i sin mest generella form, är rensningsorganet 4 anslutet till en drivanordning 6, som år anordnad att försätta rensningsorganet i rens- ningsrörelse för rensning av utloppsöppningen, där rensningsorganet föres från området utanför denna, genom öppningen och in till det inre av pannan. I rensningsrörelsen kan också ingå en rörelsekomponent, där rensningsorganets 4 mot väggen l vända ände förflyttas upp längs utloppsrännan 3 och tillbaka ner längs denna. Dessa rörelser, som kan ingå i en rensningsrörelse, överens- stämmer i stort sett med de rörelser, som manuell rensning av utloppsrärinan och öppningen 2 skulle innebära.

I den första utföringsforrnen är rensningsorganet 4 anordnat på en bärare 5, vilken i sin tur är påverkad av drivanordningen 6. Bäraren 5 är utfonnad så att den i sin helhet är rörlig mot och från väggen 1 enligt dubbelpilen 22, exem- pelvis genom att vara försedd med hjul 7, som löper i på ett underlag anord- nade skenor 8. Inriktningen är härvid sådan att när bäraren förflyttas längs skenoma kommer rensningsorganets mot väggen l vända ände att röra sig längs utloppsrännan 3 och upp till öppningen 2, genom denna och in i det inre av pannan. Under denna rörelse sitter rensningsorganet stelt infást i bäraren 5.

I fig 2 visas schematiskt uppfinningsföremålet i samma position somi fi g 1, dvs med rensningsorganets 4 mot väggen 1 vända ände i området för öpp- ningen 2 i väggen 1.

I fig 3 visas uppfinningsföremålet i ett vänteläge mellan de rensningsrörelser som uppfinningsföremålet har till ändamål att åstadkomma. Det framgår att rensningsorganets främre, dvs den mot väggen 1 vända änden i höjdled befin- ner sig i området för utloppsrännans 3 undre ände och åtminstone så högt att vid förflyttning av rensningsorganet mot väggen 1 rensningsorganets främre ände träffar rännan för att kunna glida upp längs denna.

Av fig 1-3 framgår att rensningsorganet 4 har ett främre verkansparti 9 (vänt mot väggen 1) och ett bakre förrådsparti 10 (vänt bort från väggen). Under drift av uppfinningsföremålet kommer, såsom ovan nämnts, verkanspartiet 9 att förbrukas eller förkortas, så att verkanspartiet blir allt kortare efter hand som driften fortgår. För att kompensera denna förbrukning av verkanspartiet 9 10 15 20 25 30 35 40 528 651 5 förflyttas rensningsorganet 4 i riktning mot väggen 1 (i fig 2 och 3 i riktning åt höger) relativt bäraranordningen 5. För åstadkommande av denna förflytt- ning innefattar uppfinningsföreniålet en matningsanordning ll, vilken, när en rensningsrörelse genomföres, stelt håller fast rensningsorganet 4 men vilken mellan rensningsrörelsema matar fram rensningsorganet i en kompenserings- rörelse enligt pilen 20 (fig 4), så att hela tiden verkanspartiets 9 längd hålles ungefarligen konstant, åtminstone tills íörrådspartiet 10 har använts.

Under en rensningsrörelse sitter alltså rensningsorganet fast i matningsanord- ningen medan drivanordningen 6 står för rörelsen. Under kompenserings- rörelsen är däremot drivanordningen 6 passiv medan matningsanordningen ll står för rensningsorganets 4 rörelse.

I en modifierad utiöringsfonn av uppfinningen är det möjligt att till en inte- grerad enhet sammanfoga matningsanordningen 1 1 och drivanordningen 6. I denna utföringsform är företrädesvis bäraren 5 anordnad fast relativt väggen l och alltså inte körbar mot och från väggen.

I den i fig 1-4 visade utföringsforrnen har drivanordningen 6 inte närmare beskrivits. Dock kan denna utgöras av kolv-cylinderaggregat, såväl pneuma- tiska som hydrauliska. Andra typer av linjära drivdon är emellertid också tänkbara såsom kombinationen av skruv och kuggstång, vevmekanism, lin- eller kedj espel etc.

För att bestämma förbrukningen av rensningsorganets 4 verkansparti 9 har uppfinningsföremålet en kännaranordning, som aktiverar rörelserna hos mat- ningsanordningen. I den i fig l-3 visade utföringsformen (jäniför fig 2 och 3) fiamgår att lutningen hos rensningsorganet 4 relativt ett horisontalplan är olika i läget enligt fig 2 och viloläget enligt fig 3. Vid genomförande av en rensningsrörelse kommer vinkeln mellan rensningsorganet 4 och horisontal- planet att växa från ett litet värde till ett enligt fig 2 större värde för att sedan på nytt återgå till utgångsvärdet. Vinkeln kommer således att ändras med slag- längden hos drivanordníngen 6. Om verkanspartiet 9 vore avsevärt kortare än vad som visas i fig 2 och 3 skulle denna vinkeländring bli avsevärt större, förutsatt att verkanspartiet 9 verkligen når ända fram till och in i öppningen 2.

Detta innebär att en avkänning av den nämnda vinkeln kan tagas som signal för att aktivera en matningsrörelse hos matningsanordningen ll när en viss förkortning eller förbrukning av rensningsorganet 4 skett.

Ofta skär rensningsorganets 4 rensningsrörelse fram till ett stopp. När rens- ningsorganet har tillräcklig längd kommer den ovan nämnda vinkeln först att 10 15 20 25 30 35 40 528 651 6 öka till ett maximalt värde efierhand som rensningsorganets längd avtar. När rensningsorganet förbrukats så mycket att det i stoppläget inte längre räcker upp i öppningen 2, kommer vinkeln på nytt att börja minska efterhand som rensningsorganet 4 förbrukas (vid rensning av rännan 3). Dessa vinkel- ändringar kan tagas som insignal till det reglersystem, som styr rensnings- organets matnings- eller kompenseringsrörelser.

I fig 4 visas i något större skala uppfinningsföremålet enligt frg 1-3. Det framgår att bäraren 5 innefattar en underdel 12 och en överdel 13. Härvid har underdelen 12 formen av en rektangulär ram, vilken i vartdera hörnet uppbär ett hjul. Hjulen 7 är frilöpande i den visade utföringsfonnen men kan också vara drivna, så att hjulens drivanordning i en sådan utföringsforrn skulle ersätta den ovan beskrivna drivanordningen 6.

Ramen 12 eller underdelen uppbär en horisontell svängningsaxel 14, vilken är tvärriktad, företrädesvis vinkelrätt mot längdriktningen för rensningsorganet 4. Svängningsaxeln 4 uppbär överdelen 13 så att denna är svängbar kring svängningsaxeln 14. Vidare är överdelen 13 utformad som en i ena kortänden öppen ram, vilken i sin mot väggen 1 vända ände uppbär matningsanord- ningen 11. Den ovan nämnda svängbarheten hos överdelen 13 illustreras i fig 2 av dubbelpilen 15. Överdelen 13 har såsom framgår av fi g 4 två parallellt med varandra anord- nade armar mellan vilka matningsanordningen 11 är anordnad. Mellan armar- na finns vidare åtminstone två tvärgående balkar och dessa har lämpligen öppningar genom vilka rensningsorganet 4 kan sträcka sig. Matningsanord- ningen innefattar vidare två gripare 17 och 18, vilka är anordnade för fri- göringsbar fasthållning av rensningsorganet så att detta kan sitta lägesfixerat relativt överdelen under genomförande av en rensningsrörelse.

Den ena griparen 18 är anordnad förskjutbar i överdelens längdriktning enligt dubbelpilen 20 medan däremot den andra griparen 17 sitter fast monterad i överdelen 13. Mellan den ena tvärgående balken 16 och den rörliga griparen 18 är det anordnat minst ett men företrädesvis två krafiorgan för att försätta den första griparen 18 i matningsrörelser i överdelens 13 längdriktning.

En matningsrörelse eller en kompenseringsrörelse genomföres sålunda. I ut- gångsläget griper de båda gripama 17 och 18 lägesfixerande om rensnings- organet 4. Först frigöres den andra och fast anordnade griparen 17, varefter krafiorganet eller kraftorganen aktiveras så att den andra griparen förflyttas i överdelens 13 längdriktning 20 i riktning in mot väggen 1. Härvid följer 10 15 20 25 30 35 40 528 6511 7 naturligtvis rensníngsorganet 4 med under rörelsen. När rörelsen avslutats, aktiveras på nytt den andra griparen medan den första griparen frigöres och återdrages till utgångsläget i riktning mot den tvärgående balken 16. Därefter aktiveras även den första griparen så att rensningsorganet säkert hålles läges- fixerat relativt bäraren 5.

Slaglängden för kraftorganet eller kraftorganen 19 behöver inte vara speciellt stor utan det räcker med en slaglängd i storleksordningen någon eller några millimeter.

Som ett törstahands alternativ är överdelen 13 fritt svängbar relativt under- delen 12. Detta innebär att rensningsorganet 4 under tyngdkraftens inverkan vilar i utloppsrännan 3 under ett rensningsiörlopp. Enligt uppfinningen är det emellertid möjligt att balansera ut överdelen 13 med hjälp av lämpliga fjäd- ringsorgan om tyngdkraftens inverkan skulle bli allt för stor. Detta är också möjligt att använda höj dinställningsorgan och tvångsmässigt styra vinkeln mellan överdelen och horisontalplanet under en rensningsrörelse.

I ñ g 5 visas en modifierad utföringsform av uppfinningen, där modifieringar- na huvudsakligen inskränker sig till modifieringar av bäraren 5. De detaljer, som är identiska eller nära analoga med varandra i de båda uttöringsformema har givits samma hänvisningsbeteckningar.

Av fig 5 framgår att även denna uttöringsforrn har en underdel 12 och en överdel 13. Underdelen 12 uppbär i likhet med den ovan beskrivna utförings- formen ett hjul 7 i vartdera hörnet. Också i likhet med den ovan beskrivna ut- föringsforrnen uppbär överdelen 13 matningsanordningen 1 1, vilken har två gripare 17 och 18 samt åtminstone ett kraftorgan 19. På samma sätt som be- skrives ovan sitter rensningsorganet 4 i matningsanordningen ll på ett sådant sätt att det är lägesfixerat under en rensningsrörelse. Däremot fungerar mat- ningsanordningen ll på det ovan beskrivna sättet.

Utföringsformen enligt fig 5 skiljer sig från de ovan beskrivna utförings- forrnema, huvudsakligen genom det sätt, på vilket höjdinställningen av rens- ningsorganets 4 främre ände åstadkommes. I utíöringsforrnen enligt tig 5 finns mellan underdelen 12 och överdelen 13 ett saxlänksystem, vilket samrnankopplar överdelen 13 med underdelen 12 på ett sådant sätt att över- delen 13 förflyttas med bibehållet horisontellt läge upp och ner relativt under- delen 12. Även i denna utiöringsfonn kan tyngdkraftens inverkan användas för att få rensningsorganet att följa utloppsrännan 3 under rensningsrörelse.

Om tyngdkraftens inverkan skulle bli alltför kraftig är det möjligt att fjäder- 10 15 20 25 30 8 mässigt eller på annat sätt balansera ut överdelen 13 relativt underdelen 12.

Det år också möjligt att via kraftorgan styra överdelen 13 relativt underdelen 12. En sådan rörelse i vertikalled synkroniseras under en rensningsrörelse med drivanordningens 6 rörelse 22 av bäraren 5 i riktning mot och från väggen 1.

I de hittills beskrivna utforingsfonnema har rensningsorganet 4 beskrivits så- som en långsträckt stång med massiv eller rörformad profil. Denna profil kan ha godtycklig tvärsnittsforrn och vara anpassad till rännans 3 fonn eller till öppningens 2 form. Vid utformning av rensningsorganet 4 är det viktigt att dess tvännått inte tillåtes vara så stort att det riskerar att komma i kontakt med och eventuellt skada de panntuber, som omger öppningen 2. Lämpli gen dimensioneras rensningsorganet efter rännans översta parti, vilket har mindre tvärmått än öppningen 2.

Enligt uppfinningen är det också möjligt att fonnanpassa rensningsorganet 4 i beroende av rännans 3 eller öppningens 2 profil så att en så fullständig rens- ning som möjligt uppnås.

Vid framställning av rensningsorganet 4 är det enda viktiga att rensnings- organet 4 är framställt så enkelt och billigt att man kan acceptera dess för- brukning eller förkortning. Vidare ställs naturligtvis också kravet på sam- verkan mellan rensningsorganet och de båda griparna 17 och 18 i matnings- anordningen l 1. Ovan angavs att rensningsorganet 4 har en verkansdel 9 och en iörrådsdel 10. Enligt uppfinningen kan det vara möjligt att utforma verkansdelen 9 med ett helt amiat tvärsnitt än själva förrådsdelen 10. I en sådan utföringsforrn skulle en mera långt gående anpassning av verkansdelens tvärsnittsform till rännan 3 eller öppningen 2 vara möjlig. Även i denna ut- föringsform är tanken den att verkansdelen 9 skall vara så billig och enkel i tillverkning att man kan låta den förbrukas efter hand.

Claims (17)

10 15 20 25 30 35 40 528 651 9 PATENTKRAV

1. Anordning for rensning av en öppning (2) i en vägg, företrädesvis en sodaparmas vägg (1), innefattande: en bärare (5) för ett långsträckt rensnings- organ (4), vilket vid en rensningsrörelse är inforbart i öppningen (2), och en drivanordning (6) för åstadkommande av rensningsrörelser, k ä n n e t e c k- n a d av en kännaranordning, som är anordnad att direkt eller indirekt känna av sådan förbrukning eller förkortning av rensningsorganet (4), som sker under rensning, och en matningsanordning (1 1) som under inverkan av signaler från kännaranordningen är anordnad att mata fram rensningsorganet (4) for kompensering av dettas förbrukning eller förkortning.

2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att matnings- anordningen (ll) och drivanordningen (6) är en integrerad enhet.

3. Anordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att kännar- anordningen är ansluten till ett styrsystem for drivanordningen (6).

4. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d därav, att bäraren (5) är anordnad fast relativt väggen (1). i

5. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att matnings- anordningen (1 1) är anordnad på bäraren (5) och utformad för att lägesfixera rensningsorganet (4) under en rensningsrörelse.

6. Anordning enligt kravet 1 eller 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att bäraren (5) är rörlig (22) mot och från väggen (1) och öppningen (2) för genomförande av en rensningsrörelse.

7. Anordning enligt något av kraven 1, 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att bäraren (5) innefattar en underdel (12), som under inverkan av driv- anordningen (6) är rörlig mot och från väggen (1), en överdel (13), som är svängbar relativt underdelen kring en horisontell svängningsaxel (14), som är tvärriktad relativt underdelens rörelseriktning, och att matningsanordningen och rensningsorganet (4) är anordnade på överdelen.

8. Anordning enligt kravet 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att kännar- anordningen är anordnad att avkänna överdelens (13) lutning relativt ett horisontalplan. 10 15 20 25 30 35 40 528 651 10

9. Anordning enligt något av kraven 1, 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att bäraren (S) innefattar en underdel (12), som är rörlig mot och från väggen (1), en överdel (13), vilken är höj- och sänkbar relativ underdelen och vilken uppbär matningsanordningen (1 1) och rensningsorganet (4), varvid drivanordningen (6) innefattar en första deldrivanordning för förflyttning av bäraren (5) mot och från väggen (1) och en andra deldrivanordning för höjd- förflyttning av överdelen relativt underdelen.

10. Anordning enligt kravet 9, k ä n n e t e c k n a d därav, att de båda drivanordningarna är drivbara samtidigt för att till rensningsorganet (4) ge ett rörelsemönster, som är bildat av två på varandra superponerade delrörelser.

11. Anordning enligt något av kraven 1, 5-10, k än n e t e c k n a d därav, att matningsanordningen (11) innefattar en första och en andra gripare (17, 18), vilka båda har dels ett gripläge i lägesfixerande ingrepp med rens- ningsorganet (4) och dels ett fritt läge, varvid den forsta griparen (18) är för- skjutbar (20) i längdriktningen för rensningsorganet (4) eller parallellt därmed under inverkan av ett drivdon (19), medan den andra griparen (17) är fast relativt överdelen.

12. Förfarande för rensning av en öppning (2) i en vägg, företrädesvis i en sodapannas vägg (1), innefattande stegen: att ett långsträckt rensningsorgan (4) hålles uppburet av en bärare (5), att rensningsorganet (4) riktas in mot öppningen (2), och att rensningsorganet i en rensningsrörelse föres mot och igenom öppningen och åter till ett viloläge, k ä n n e t e c k n at därav, att en sådan förbrukning eller förkortning av rensningsorganet (4), som sker under rensning, avkärinas direkt eller indirekt, och att rensningsorganet (4) i en kompenseringsrörelse matas fram för kompensering av förbrukningen eller förkortningen.

13. Förfarande enligt kravet 12, k än n e t e c k n a t därav, att kompen- seringsrörelsen sker mellan rensningsrörelsema.

14. Förfarande enligt något av kraven 12 och 13, k å n n e t e c k n at därav, att rensningsorganet under en rensningsrörelse bringas att dels för- skjutas i sin längdriktning och dels att svängas kring en horisontell axel (14), som är tvärriktad relativt förskjutningsriktningen. 10 15 528 651 ll

15. Förfarande enligt något av kraven 12 och 13, k ä n n e t e c k nat därav, att rensningsorganet under en rensníngsrörelse bringas att röra srg längs en rörelsebana, som bildas genom superponering av en vertikal del- rörelse på en horisontell delrörelse.

16. Förfarande enligt kravet 14, k ä n n e t e c k n at därav, att rensnings- organets (4) mot väggen (1) vända ände bringas att röra sig upp och ner längs en sig till öppningen (2) anslutande utloppsränna (3) under rensningsrörelsen, att en vinkel mellan rensningsorganets längdriktnirrg och ett horisontalplan avkännes, och att en kompenseringsrörelse utlöses när vinkeln uppnått eller överstiger ett íörutbestärnt värde.

17. Förfarande enligt kravet 15, k ä n n e t e c k n a t därav, att de båda delrörelserna avpassas så relativt varandra, att rensningsorganets (2) mot väg- gen (l) vända ände under en rensningsrörelse bringas att röra sig längs en sig till öppningen (2) anslutande utloppsränna (3).