TWI749829B - 全自動工件鈍化機之清潔裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種全自動工件鈍化機之清潔裝置，包含一轉盤與一清潔桶，該轉盤能繞一軸心線轉動且具有複數置桶部，該些置桶部供至少一研磨桶與該清潔桶設置，該清潔桶包含一桶體、一給氣機構與一回收機構，該給氣機構供對該桶體內部噴氣，該回收機構連通該桶體內而供該桶體內部之氣體與工件所掉落之顆粒經由該回收機構離開該桶體；其中當該轉盤轉動時，該些置桶部中其中一者被該轉盤移動至一取物件之下方，使該取物件可下降伸入該研磨桶或該清潔桶內，藉此可選擇性進行鈍化研磨或噴氣去除顆粒之作業。

Description

全自動工件鈍化機之清潔裝置

本發明提供一種全自動工件鈍化機之清潔裝置。

按，加工業使用之各式刀具及工件，常需要透過鈍化過程來使邊緣不過於鋒利、尖銳，舉例來說，通常會將工件插入盛裝有研磨顆粒的研磨桶內，藉由工件之自轉與研磨桶之自轉，使工件表面受到相對移動的研磨顆粒之研磨、鈍化。

然而，經過上述研磨加工過程，工件表面常會沾附研磨顆粒，造成成品的表面不潔，若是以人工方式將每個工件進行清潔，則耗時耗力，若將置放於托盤上的複數加工成品直接進行清潔，又可能難以徹底清潔，且可能造成工件置放的不穩定。

因此，如何以更有效率的方式對鈍化完成之工件表面進行清潔，成為相關業者亟待解決之問題。

本發明之其中一目的在於提供一種全自動工件鈍化機之清潔裝置，能藉由轉動將研磨桶切換為清潔桶，以原有的取物機構抓取工件進行噴氣清潔，而得以將附著於工件上之顆粒去除。

為達成上述目的，本發明提供一種全自動工件鈍化機之清潔裝置，供對一取物機構之至少一取物件所抓取之一工件進行噴氣清潔，其中該取物機構更包含一升降機構與至少一自轉機構，該升降機構連接該至少一取物件以驅使該至少一取物件於一研磨預備位置與一研磨工作位置之間升降移動，其中該研磨預備位置在一鉛直方向上位於該研磨工作位置之上方，該至少一自轉機構連接該至少一取物件以驅使該至少一取物件自轉，該全自動工件鈍化機之清潔裝置包含一轉盤與一清潔桶，該轉盤能繞一軸心線轉動且具有複數置桶部，該些置桶部包含至少一第一置桶部與一第二置桶部，該至少一第一置桶部供至少一研磨桶設置，該清潔桶設置於該第二置桶部，該清潔桶包含一桶體、一給氣機構與一回收機構，該給氣機構連通該桶體內而供對該桶體內部噴氣，該回收機構連通該桶體內而供該桶體內部之氣體與該工件所掉落之顆粒經由該回收機構離開該桶體；其中當該轉盤轉動時，該些置桶部中其中一者被該轉盤移動至該至少一取物件之下方之一工作位置，使該至少一取物件下降至該研磨工作位置時係伸入該至少一研磨桶或該清潔桶內。

藉此，本發明提供之全自動工件鈍化機之清潔裝置能以簡單的轉動來進行研磨桶與清潔桶之切換，只要將攜帶工件伸入桶內之動作重複進行，便能達到對工件噴氣清潔的功效，以避免工件攜帶沾附研磨顆粒。

X:軸心線

10:取物機構

11:取物件

12:升降機構

13:自轉機構

20:轉盤

21:第一置桶部

22:第二置桶部

23:穿孔

24:基座

30:清潔桶

31:桶體

311:排出口

312:底面

32:給氣機構

321:氣道

322:噴氣孔

33:回收管道

331:入口

332:出口

34:排出管道

35:延伸管道

351:凸緣

36:軸承

40:研磨桶

圖1係本發明裝設於鈍化機中之立體圖。

圖2係本發明之立體圖。

圖3係本發明之立體分解圖。

圖4係本發明之剖視圖。

圖5係本發明之清潔桶之俯視圖。

圖6係本發明之清潔桶之剖視圖。

請參考圖1至圖6，本發明提供一種全自動工件鈍化機之清潔裝置，其中該全自動工件鈍化機包含一取物機構10，該取物機構10具有至少一取物件11，該全自動工件鈍化機之清潔裝置即是供對該取物件11所抓取之一工件進行噴氣清潔，該取物機構10更包含一升降機構12與至少一自轉機構13，該升降機構12連接該至少一取物件11以驅使該至少一取物件11於一研磨預備位置與一研磨工作位置之間升降移動，其中該研磨預備位置在一鉛直方向上位於該研磨工作位置之上方，該至少一自轉機構13連接該至少一取物件11以驅使該至少一取物件11自轉。

該全自動工件鈍化機之清潔裝置則包含一轉盤20與一清潔桶30，該轉盤20能繞一軸心線X轉動且具有複數置桶部，該些置桶部包含至少一第一置桶部21與一第二置桶部22，該至少一第一置桶部21供至少一研磨桶40設置，該清潔桶30設置於該第二置桶部22，該清潔桶30包含一桶體31、一給氣機構32與一回收機構，該給氣機構32連通該桶體31內而供對該桶體31內部噴氣，該回收機構連通該桶體31內而供該桶體31內部之氣體與該工件所掉落之顆粒能經由該回收機構離開該桶體(例如該回收機構可具有吸氣機構以將該桶體內部之空氣與顆粒吸出該桶體之外)；其中當該轉盤20轉動時，該些置桶部中其中一者被該轉盤20移動至該至少一取物件11之下方之一工作位置，使該至少一取物件11下降至該研磨工作位置時係伸入該至少一研磨桶40或該清潔桶30內。

於本實施例中，該清潔桶30之給氣機構32與該回收機構係分別連接至該桶體31徑向上之相對兩側，較佳地，該給氣機構32係設於該桶體31較遠離該軸心線X的一端，該回收機構係連接於該桶體31較靠近該軸心線X的一端，藉此該回收機構可延伸至該轉盤20之軸心處，以便連接其他收集機構，然而，於其他可能實施例中，該回收機構亦可直接設置於該轉盤上而隨該轉盤轉動。

詳細來說，該回收機構係包含一回收管道33、一驅動源(圖未繪示)與一排出管道34，該清潔桶30之桶體31較靠近該軸心線X的一端壁面開有一排出口311，該回收管道33一端連通該排出口311而使該回收管道33隨該轉盤20移動，該排出管道34可繞該軸心線X相對轉動地連接該回收管道33之另端，該驅動源連接該回收管道33與該排出管道34中至少其中一者以驅使該桶體31內之空氣被吸入該回收管道33與該排出管道34後經由該排出管道34相對該回收管道33之一端排出，該排出管道34相對該回收管道33之一端可進一步連接一過濾收集機構(圖未繪示)，藉以收集固定顆粒；承上述，當該轉盤20轉動，該回收管道33會隨該轉盤20一同樞擺，但該排出管道33及該過濾收集機構則維持不動而成為鈍化機機台的固定部件。

較佳者，該回收管道33具有一入口331與一出口332，該入口331沿該轉盤20之徑向開設，該出口332朝下沿該軸心線X方向開設，該回收管道33之鉛直截面面積自該入口331朝該出口332方向漸縮，使該回收管道33略呈漏斗狀；更具體來說，該回收機構更包含一延伸管道35與至少一軸承36，該延伸管道35設於該回收管道33之出口332下方，該延伸管道35插設於該排出管道34且該至少一軸承36夾設於該延伸管道35與該回收管道33之間，使該延伸管道35能相對該回收管道33轉動；而為了便於組裝與拆卸，該轉盤30之中心可軸向開設一 穿孔23，該穿孔23處固設有一環狀之基座24，該延伸管道35之上端處穿過該基座24後固接至該回收管道33之出口周圍，該延伸管道35另徑向朝外延伸形成一凸緣351，該凸緣351之上表面固接至該基座24之下表面，使該基座24呈現被該回收管道33與該延伸管道35夾於其間之態樣。

關於該給氣機構32，於本實施例中，可包含一氣道321與複數噴氣孔322，該氣道321鉛直延伸而設於該桶體31之內壁且連接至一氣體源，該些噴氣孔322沿鉛直方向間隔排列而分別連通該氣道321，藉此，該些噴氣孔322可噴出如同氣簾一般之氣流，特別是能對鉛直延伸之工件進行有效的噴氣清潔。

特別要說明的是，請參考圖6，該桶體31之底面312係自較遠離該軸心線X的一端朝較靠近該軸心線X的一端傾斜，該排出口311形成於該桶體31壁面鄰近該桶體31底面312處，藉此，被噴氣打落之研磨顆粒掉落至該桶體31之底面312後，會自然往該排出口311滾動，加上該桶體31內之氣流移動方向恰與該桶體31之底面312傾斜方向相同，更有利於研磨顆粒隨著氣流自該排出口311離開該桶體31，以利後續收集，亦可避免桶體31內堆積研磨顆粒反倒沾附工件。

在一般的鈍化作業中，該至少一研磨桶40位於該工作位置，使該取物件31抓取工件後下降至該研磨工作位置時(即插入該研磨桶40內而埋於研磨顆粒中)，只要使該研磨桶40與該取物件11皆分別轉動，便能進行鈍化研磨製程，較佳地，該至少一研磨桶40可包含複數研磨桶40，分別盛裝不同規格之研磨顆粒，例如不同硬度或不同粒徑，可選擇合適的研磨桶40使之移動至工作位置，便能依需求進行鈍化研磨。

而在鈍化作業完成後，先使取物件11上升至研磨預備位置，再轉動該轉盤20使該清潔桶30移動至該工作位置，接著再使取物件11再次下降至研磨工作位置，此時工件便插入該桶體31內，經由給氣機構32之噴氣清潔，原沾附於工件上之研磨顆粒便掉落於桶體31內並進一步被該回收機構33所收集，完成清潔後，使取物件11上升至研磨預備位置，再將研磨桶40轉回工作位置，便能繼續進行下一次的鈍化作業。

在給氣機構32進行噴氣清潔的過程中，取物機構可利用取物件11與自轉機構13罩覆於清潔筒30的上方開口，舉例而言，本實施例中的自轉機構13具有八角形蓋板，又較佳者，可將八角形蓋板改設置為圓形蓋板，迫使給氣機構32所噴出的氣體經由回收機構33離開清潔筒30，藉以將研磨顆粒攜帶、吹入回收機構33。

特別要說明的是，取物件之取物、轉動、升降以及轉盤之轉動，皆可經由編寫程式達到全自動化作業，進而可提升加工效率，更改善產品良率。

藉此，本發明之自動化工件鈍化機之清潔機構能與研磨作業之結構互相結合，達到全自動加工之目的，效率與良率皆能有效提升，實為相關業者所企盼，惟以上實施例僅在於說明並闡述本發明的技術內容，本專利的專利範圍應以後述的申請專利範圍為準。

20:轉盤

30:清潔桶

31:桶體

32:給氣機構

33:回收機構

40:研磨桶

Claims (10)

1. 一種全自動工件鈍化機之清潔裝置，供對一取物機構之至少一取物件所抓取之一工件進行噴氣清潔，其中該取物機構更包含一升降機構與至少一自轉機構，該升降機構連接該至少一取物件以驅使該至少一取物件於一研磨預備位置與一研磨工作位置之間升降移動，其中該研磨預備位置在一鉛直方向上位於該研磨工作位置之上方，該至少一自轉機構連接該至少一取物件以驅使該至少一取物件自轉，該全自動工件鈍化機之清潔裝置包含： 一轉盤與一清潔桶，該轉盤能繞一軸心線轉動且具有複數置桶部，該些置桶部包含至少一第一置桶部與一第二置桶部，該至少一第一置桶部供至少一研磨桶設置，該清潔桶設置於該第二置桶部，該清潔桶包含一桶體、一給氣機構與一回收機構，該給氣機構連通該桶體內而供對該桶體內部噴氣，該回收機構連通該桶體內而供該桶體內部之氣體與該工件所掉落之顆粒經由該回收機構離該該桶體；其中當該轉盤轉動時，該些置桶部中其中一者被該轉盤移動至該至少一取物件之下方之一工作位置，使該至少一取物件下降至該研磨工作位置時係伸入該至少一研磨桶或該清潔桶內。
2. 如請求項1所述之全自動工件鈍化機之清潔裝置，其中該清潔桶之給氣機構與該回收機構係分別連接至該桶體徑向上之相對兩側。
3. 如請求項2所述之全自動工件鈍化機之清潔裝置，其中該給氣機構係設於該桶體較遠離該軸心線的一端，該回收機構係連接於該桶體較靠近該軸心線的一端。
4. 如請求項3所述之全自動工件鈍化機之清潔裝置，其中該回收機構包含一回收管道、一驅動源與一排出管道，該清潔桶之桶體較靠近該軸心線的一端壁面開有一排出口，該回收管道一端連通該排出口而使該回收管道隨該轉盤移動，該排出管道可繞該軸心線相對轉動地連接該回收管道之另端，該驅動源連接該回收管道與該排出管道中至少其中一者以驅使該桶體內之空氣被吸入該回收管道與該排出管道後經由該排出管道相對該回收管道之一端排出。
5. 如請求項4所述之全自動工件鈍化機之清潔裝置，其中該回收管道具有一入口與一出口，該入口沿該轉盤之徑向開設，該出口朝下沿該軸心線方向開設，該回收管道之鉛直截面面積自該入口朝該出口方向漸縮。
6. 如請求項5所述之全自動工件鈍化機之清潔裝置，其中該回收機構更包含一延伸管道與至少一軸承，該延伸管道設於該回收管道之出口下方，該延伸管道插設於該排出管道且該至少一軸承夾設於該延伸管道與該回收管道之間，使該延伸管道能相對該回收管道轉動。
7. 如請求項6所述之全自動工件鈍化機之清潔裝置，其中該轉盤之中心軸向開設一穿孔，該穿孔處設有一環狀之基座，該延伸管道之上端處穿過該基座後固接至該回收管道之出口周圍，該延伸管道另徑向朝外延伸形成一凸緣，該凸緣之上表面固接至該基座之下表面。
8. 如請求項3所述之全自動工件鈍化機之清潔裝置，其中該給氣機構係包含一氣道與複數噴氣孔，該氣道鉛直延伸而設於該桶體之內壁，該些噴氣孔沿鉛直方向間隔排列而分別連通該氣道。
9. 如請求項4至7中任一項所述之全自動工件鈍化機之清潔裝置，其中該排出管道相對該回收管道之一端更連接一過濾收集機構，藉以收集固定顆粒。
10. 如請求項4至8中任一項所述之全自動工件鈍化機之清潔裝置，其中該桶體之底面自較遠離該軸心線的一端朝較靠近該軸心線的一端傾斜，該排出口形成於該桶體壁面鄰近該桶體底面處。

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