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la présente invention concerne les tours, particulièrement pour l'usinage de vilebrequins, ou arbres coudés. Elle a pour
but de créer un dispositif pour arrêter la broche, ou l'arbre principal du tour, dans une position tout à fait déterminée. Car, lorsque la broche occupe cette position, la pièce en usinage,
par exemple le vilebrequin, peut être placé, fixé, desserré et sorti d'une manière commode entre les outils attaquants, ce qui n'est pas aussi commode à réaliser dans d'autres positions de
la broche.
Suivant la présente invention ce problème est résolu par
le fait qu'un frein,- qui entre^automatiquement en action lors
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débrayage, de la commande de la broche,- est mis hors d'action ou est libéré, ou desserré,par un régulateur centrifuge aussitôt que le nombre de tours de la broche est tombé à une certaine limite, et laisse alors la broche continuer à tourner librement jusqu'à ce que la position d'arrêt soit atteinte, dans laquelle le frein est alors remis en action par un commutateur, ou dispositif de contrôle, accouplé à la broche.
Une autre solution du problème réside en ce que la broche est munie d'un frein entrant en action lors du déclenchement
de la commande principale de la broche et est accouplée en outre, par l'intermédiaire d'un accouplement à entrainement dans un sens, ou à marche libre, à une commande auxiliaire qui continue à faire tourner lentement la broche après le déclenchement de
la commande principale de cette dernière et est arrêtée par un commutateur contrôlé par la broche- aussitôt que la broche a atteint une position angulaire déterminée.
Par l'accouplement à entrainement dans un sens on arrive à ce que la commande auxiliaire entre en action seulement lorsque, après le déclenchement de la commande de la broche, le nombre de tours de la broche est tombé à celui de la commande auxiliaire.
Une caractéristique ultérieure de l'invention réside en ce que la commande auxiliaire lente est enclenchée simultanément avec le déclenchement de la oommande principale de la broche.
Une caractéristique ultérieure de l'invention consiste
en ce que le déclenchement de la oommande auxiliaire est réalisé à, l'aide d'un circuit électrique auxiliaire que la broche ferme au moyen d'un commutateur en arrivant en une position angulaire déterminée.
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nière exécute, par suite de son inertie, malgré l'effet de freinage du frein, encore plusieurs tours avant que sa vitesse ne soit descendue à celle de la oommande auxiliaire, cette dernière serait plusieurs fois enclenchée et déclenchée en cas d'absence de dispositions spéciales, vu qu'elle est déclenchée une fois à ohaque tour de la broche, à savoir, lorsque cette dernière atteint une position angulaire déterminée,
Mais il est désirable d'empêcher ces enclenchements et ces déclenchements répétés de la commande auxiliaire. A cet effet un circuit électrique auxiliaire servant au déclenchement de
la oommande auxiliaire et que la broche rend actif au moyen d'un commutateur lors de son arrivée dans une position angulaire déterminée, coopère suivant l'invention avec des moyens de re-
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d'agir au plus tôt après l'écoulement d'un certain temps, compté à partir du déclenchement de la commande principale. Pour obtenir oe retardement il existe différentes possibilités. L'une
de ces possibilités consiste en ce que le circuit électrique auxiliaire comprend un sectionneur qui est fermé, respectivement ouvert, avec un certain retard après le déclenchement de la oommande principale. Or, c'est seulement lorsque le circuit électrique auxiliaire est fermé, que la commande auxiliaire
est de nouveau déclenchée. Donc, ceci ne peut avoir lieu avec
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tain temps. Ce temps est calculé de manière que le nombre de tours de la broche soit alors tombé suffisamment pour empêcher un passage répété par la position d'arrêt.
Une autre possibilité est de disposer dans le circuit auxiliaire un commutateur centrifuge accouplé à la broche et agissant seulement lorsque le nombre de tours de la broche est tombé à une valeur déterminée. Donc, la oommande auxiliaire est mise .en marche simultanément avec le déclenchement de la commande principale de la broche, et reste sans interruption en marche jusque ce que le commutateur centrifuge soit fermé ou ouvert, et que la position angulaire d'arrêt de la broche soit atteinte.
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action,
Une troisième possibilité réside en ce qu'on permet au circuit auxiliaire de provoquer le déclenchement de la commande auxiliaire seulement lorsqu'il a transmis un nombre déterminé d'impulsions de courant, donc lorsqu'il a été fermé déjà plusieurs fois par le commutateur de la broche.
Les dessins annexés représentent à titre d'exemples non limitatifs deux formes d'exécution préférées de l'invention, savoir:
La figure I, une vue en perspective de la commande de la broche d'un tour à vilebrequin. La figure 2, un diagramme des vitesses:
Les figures 3 et 4, une variante d'exécution de l'invention,
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principale et auxiliaire d'un tour à usiner les vilebrequins, et la figure 4, une vue en perspective d'une variante d'exécution du commutateur commandé ou contrôlé par la broche du tour, représenté à la figure 3.
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dispositif de serrage de laquelle est fixé un vilebrequin K,
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est fixé d'une part au châssis de la machine et est attaché, d'autre part, à un levier de frein 18, chargé d'un poids. Ce levier de frein est réglable par le déplacement du poids et
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moteur II de manière que le frein est automatiquement serré aussitôt que le moteur II est déclenché, ou mis hors circuit. Le frein provoque alors un abaissement du nombre de tours de
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<EMI ID=13.1> qui ferme un circuit aussi longtemps que le nombre de tours de la broche Il reste en dessous d'une certaine limite relativement basse. Le commutateur centrifuge peut aussi être disposé direo-
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ce genre sont connus en soi il n'est pas nécessaire d'un donner une description plus détaillée.
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qui ferme ou ouvre un circuit de contrôle lorsque la broche atteint la position dans laquelle elle doit être arrêtée, dite position " arrêt". A cet effet la broche 10 est accouplée par
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32, montée de manière, non représentée, rotative autour de l'arbre 30, sur la machine et peut être tournée au moyen d'une vis 33, manoeuvrable à la main, en toute position angulaire voulue. Cette bague est constituée en matière isolante et est interrompue en 34, en étant complétée à cet endroit par une
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laquelle est réglé le commutateur centrifuge 35, celui-ci agit
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de manière que la broche puisse exécuter sous l'influence de sa propre inertie et de celle des masses tournant avec elle, au moins une révolution complète. En même temps le commutateur centrifuge prépare le circuit du distributeur. Pendant que la broche continue à présent à tourner par inertie, en exécutant
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veau serré. Par conséquent oe dernier retient la broche dans la position " arrêt". Grâce au petit nombre de tours, pendant lequel le frein est serré la seconde fois, un entraînement en sens rotatif de la broche au delà de la position arrêt" est évité.
La figure 2 représente un diagramme des vitesses de la broche. Au point 0 le moteur principal est enolenohé et en même temps 1'électro-aimant défreineur desserré on soulevé le ruban du frein. Le nombre de tours de la broche monte rapide- <EMI ID=20.1>
II le processus de travail est terminé. Le moteur principal est déclenché et en même temps le frein à ruban est serré. Dès lors le nombre de tours de la broche tombe jusqu'au point III. En ce point le frein est de nouveau desserré et la broche continue à tourner par son inertie, sa vitesse diminuant peu pendant cette phase. Au point IV a lieu alors le second serrage du frein, à la suite de quoi la broche est arrêtée en un minimum de temps.
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19 n'est pas représenté, parce qu'il peut être établi sans difficultés par tout homme du métier.
A présent sera décrite la seconde forme d'exécution, représentée aux figures 3 et 4.
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d'un côté, et doit par conséquent être arrêtée dans une position déterminée, si l'on veut desserrer et enlever la pièce usinée K et placer et fixer une nouvelle pièce. La présente invention a pour but de provoquer l'arrêt automatique de la broche en cette position.
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re dtun accouplement à entrainement dans un sens, dont la
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bre 16 est descendu à une valeur correspondant au nombre de
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l'arbre 16 est entraîné par cet accouplement 22 et est obligé de continuer à tourner lentement malgré le freinage.
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que, lors de l'arrivée dans la position angulaire voulue, l'ar-
<EMI ID=27.1> A cet effet est monté dans le carter de la poupée fixe un
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à un pôle d'une source de courant. L'autre pâle de cette source
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34 passant par le balai 33 est fermé. Ce circuit contrôle la commande auxiliaire 19 par des relais, ou moyens analogues, et la maintient en marche aussi longtemps qu'il est fermé. Mais dès que le bras commutateur entre dans l'intervalle 32 le circuit auxiliaire est coupé. Du fait le moteur 19 est arrêté ,
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dans laquelle le vilebrequin K peut être desserré et enlevé et un nouveau vilebrequin placé et fixé.
La bague de frottement 3I est montée de manière rotative autour de l'arbre 28 et est exécutée sous forme de roue à vis
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sition en manoeuvrant à la main cette dernière. De cette manière on peut déterminer à volonté la position angulaire dans la-
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L'exécution de l'invention peut être modifiée sous beaucoup de rapports. Ainsi il serait possible de déclencher la commande principale non pas par l'arrêt du moteur -[pound]3 mais
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cette face isolante. Le circuit de contrôle 134 est par consé-quent normalement coupe, dans ce mode d'exécution, pendant la rotation de l'arbre 28-et n'est fermé que passagèrement, lorsque la broche 10 arrive dans une position angulaire déterminée.Par
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arrêtée par l'intermédiaire d'un dispositif interrupteur approprié;
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la commande auxiliaire. En cas d'absence de dispositifs spéciaux
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intervalles de temps dans lesquelles le bras commutateur 29
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On dispose à cet.effet de-.nombreuses possibilités, par exemple des suivantes:
Le circuit auxiliaire renferme un seotionneur qui est fermé avec un certain retard après le. déclenchement de la commande principale. Avec la disposition suivant la figure I, dans laquelle la commande auxiliaire est déclenchée par l'interruption, du circuit 34., le sectionneur est monté en parrallèle avec le
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être arrêté au plus tôt lorsque le commutateur à temps est ouvert.
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the present invention relates to lathes, particularly for machining crankshafts or bent shafts. It has for
aim to create a device to stop the spindle, or the main shaft of the lathe, in a completely determined position. Because, when the spindle occupies this position, the part being machined,
for example the crankshaft, can be placed, fixed, loosened and pulled out in a convenient manner between the attacking tools, which is not so convenient to achieve in other positions of
spindle.
According to the present invention this problem is solved by
the fact that a brake, - which automatically comes into action when
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clutch, of the spindle control, - is put out of action or is released, or released, by a centrifugal governor as soon as the number of spindle revolutions has fallen to a certain limit, and then lets the spindle continue to run rotate freely until the stop position is reached, in which the brake is then reactivated by a switch, or control device, coupled to the spindle.
Another solution to the problem lies in that the spindle is provided with a brake which comes into action when tripping.
of the main spindle drive and is further coupled, via a one-way drive, or free-run, coupling to an auxiliary drive which continues to slowly rotate the spindle after tripping.
the main control of the latter and is stopped by a switch controlled by the spindle - as soon as the spindle has reached a determined angular position.
By means of the one-way drive coupling, the auxiliary control comes into action only when, after triggering the spindle control, the number of spindle turns has fallen to that of the auxiliary control.
A further characteristic of the invention resides in that the slow auxiliary control is engaged simultaneously with the release of the main spindle control.
A further feature of the invention consists
in that the triggering of the auxiliary control is carried out with the aid of an auxiliary electric circuit which the pin closes by means of a switch when it arrives at a determined angular position.
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owing to its inertia, despite the braking effect of the brake, it performs several more revolutions before its speed is lowered to that of the auxiliary control, the latter would be engaged and released several times in the absence of provisions special, since it is triggered once at each turn of the spindle, i.e. when the latter reaches a determined angular position,
But it is desirable to prevent such repeated interlocking and tripping of the auxiliary control. For this purpose an auxiliary electric circuit serving to trigger
the auxiliary control and which the spindle makes active by means of a switch when it arrives in a determined angular position, cooperates according to the invention with resetting means
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act as soon as possible after a certain time has elapsed, counting from the triggering of the main command. To obtain this delay there are various possibilities. Moon
one of these possibilities consists in that the auxiliary electric circuit comprises a disconnector which is closed, respectively open, with a certain delay after the triggering of the main command. However, it is only when the auxiliary electrical circuit is closed that the auxiliary control
is triggered again. So this cannot take place with
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some time. This time is calculated so that the number of turns of the spindle has then fallen enough to prevent repeated passage through the stop position.
Another possibility is to have in the auxiliary circuit a centrifugal switch coupled to the spindle and acting only when the number of turns of the spindle has fallen to a determined value. Therefore, the auxiliary control is turned on simultaneously with the triggering of the main spindle control, and remains continuously on until the centrifugal switch is closed or opened, and the angular stop position of the spindle. is reached.
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action,
A third possibility is that the auxiliary circuit is allowed to trigger the triggering of the auxiliary control only when it has transmitted a determined number of current pulses, therefore when it has already been closed several times by the control switch. spindle.
The accompanying drawings show by way of nonlimiting examples two preferred embodiments of the invention, namely:
Figure I, a perspective view of the spindle drive of a crankshaft lathe. Figure 2, a speed diagram:
Figures 3 and 4, an alternative embodiment of the invention,
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main and auxiliary of a lathe for machining the crankshafts, and FIG. 4, a perspective view of an alternative embodiment of the switch controlled or controlled by the spindle of the lathe, shown in FIG. 3.
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clamping device to which a crankshaft K is attached,
<EMI ID = 9.1>
<EMI ID = 10.1>
is fixed on the one hand to the frame of the machine and is attached, on the other hand, to a brake lever 18, loaded with a weight. This brake lever is adjustable by moving the weight and
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motor II so that the brake is automatically applied as soon as motor II is triggered or switched off. The brake then causes a lowering of the number of
<EMI ID = 12.1>
<EMI ID = 13.1> which closes a circuit as long as the number of turns of the spindle remains below a certain relatively low limit. The centrifugal switch can also be arranged sayo-
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this kind are known per se, it is not necessary to give a more detailed description.
<EMI ID = 15.1>
which closes or opens a control circuit when the spindle reaches the position in which it must be stopped, known as the "stop" position. For this purpose the pin 10 is coupled by
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32, mounted so, not shown, rotatably around the shaft 30, on the machine and can be rotated by means of a screw 33, which can be operated by hand, in any desired angular position. This ring is made of insulating material and is interrupted at 34, being completed at this point by a
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which is set the centrifugal switch 35, this acts
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so that the spindle can execute under the influence of its own inertia and that of the masses rotating with it, at least one complete revolution. At the same time the centrifugal switch prepares the distributor circuit. While the spindle now continues to rotate by inertia, performing
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tight calf. Therefore the latter retains the spindle in the "off" position. Thanks to the small number of revolutions, during which the brake is applied the second time, a rotary drive of the spindle beyond the stop position "is avoided.
Figure 2 shows a diagram of the spindle speeds. At point 0 the main motor is switched on and at the same time the released brake release solenoid lifted the brake tape. The number of spindle revolutions rises quickly - <EMI ID = 20.1>
II the work process is complete. The main motor is triggered and at the same time the band brake is applied. From then on, the number of spindle turns drops to point III. At this point the brake is released again and the spindle continues to rotate through its inertia, its speed decreasing slightly during this phase. At point IV the second brake application takes place, after which the spindle is stopped in a minimum of time.
<EMI ID = 21.1>
19 is not shown, because it can be established without difficulty by any person skilled in the art.
The second embodiment, shown in Figures 3 and 4, will now be described.
<EMI ID = 22.1>
on one side, and must therefore be stopped in a certain position, if one wants to loosen and remove the workpiece K and place and fix a new workpiece. The object of the present invention is to cause the automatic stopping of the spindle in this position.
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re a one-way drive coupling, whose
<EMI ID = 24.1>
bre 16 has gone down to a value corresponding to the number of
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the shaft 16 is driven by this coupling 22 and is forced to continue to rotate slowly despite the braking.
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that, when reaching the desired angular position, the ar-
<EMI ID = 27.1> For this purpose is mounted in the housing of the fixed tailstock a
<EMI ID = 28.1>
at one pole of a current source. The other pale from this source
<EMI ID = 29.1>
34 passing through the brush 33 is closed. This circuit controls the auxiliary control 19 by relays, or the like, and keeps it running as long as it is closed. But as soon as the switch arm enters the interval 32, the auxiliary circuit is cut. Because the engine 19 is stopped,
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in which the crankshaft K can be loosened and removed and a new crankshaft placed and secured.
The friction ring 3I is rotatably mounted around the shaft 28 and is executed as a worm wheel
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sition by maneuvering the latter by hand. In this way we can determine at will the angular position in the-
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The execution of the invention can be varied in many respects. Thus it would be possible to trigger the main command not by stopping the motor - [pound] 3 but
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this insulating face. The control circuit 134 is therefore normally cut, in this embodiment, during the rotation of the shaft 28-and is closed only temporarily, when the spindle 10 arrives in a determined angular position.
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stopped by means of a suitable switch device;
<EMI ID = 35.1>
the auxiliary control. In the absence of special devices
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time intervals in which the switch arm 29
<EMI ID = 38.1>
There are many possibilities for this, for example the following:
The auxiliary circuit contains a seotionneur which is closed with a certain delay after the. triggering of the main control. With the arrangement according to figure I, in which the auxiliary control is triggered by the interruption of circuit 34., the disconnector is mounted in parallel with the
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be stopped as soon as possible when the time switch is open.
