DE680174C

DE680174C - Arrangement on vehicles, in particular on motor vehicles

Info

Publication number: DE680174C
Application number: DEB166149D
Authority: DE
Original assignee: GEORG BATORI DIPL ING
Current assignee: GEORG BATORI DIPL ING
Priority date: 1934-07-14
Filing date: 1934-07-14
Publication date: 1939-08-30
Also published as: FR776107A

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung an Fahrzeugen, insbesondere an Kraftfahrzeugen, deren Wagenkasten mit den Vorder- und Hinterrädern durch zwangsläufige, quer zur Fahrtrichtung angeordnete Führungen verbunden ist. Durch diese Führungen verlagert sich der Wagenkasten unter Einwirkung einer quer zur Fahrtrichtung gerichteten Kraft derart, daß sich die über dem Schwerpunkt der getragenen Fahrzeugteile liegende Polachse der Relativbewegung des Wagenkastens gegenüber den Laufrädern nach abwärts bewegt.The invention relates to an arrangement on vehicles, in particular on motor vehicles, their car body with the front and rear wheels through inevitable, transverse to the direction of travel arranged guides is connected. The car body is displaced through these guides under the action of a force directed transversely to the direction of travel such that the The polar axis of the relative movement of the located above the center of gravity of the vehicle parts being carried Car body relative to the running wheels moved downwards.

Derartige Fahrzeuge haben die Eigenschaft, daß sich der Wagenkasten beim Durchfahren einer Kurve nach der Innenseite der Kurve neigt. Die Insassen werden daher in der Kurve durch die Zentrifugalkraft nicht nach außen, sondern auf den Sitz gedrückt. Außerdem wird der Wagenkasten nur auf Druck und nicht mehr auch auf Biegung beansprucht.Such vehicles have the property that the car body when driving through a Curve tends towards the inside of the curve. The occupants are therefore in the curve through the centrifugal force is not pushed outwards but onto the seat. In addition, the Car body only subjected to pressure and no longer also to bending.

Die bekannten Wagen dieser Art besitzen mehrere Nachteile, die darauf beruhen, daß Wagenkasten, Tragfedern, Führungen, Fahrgestell und Räder nicht in der richtigen Reihenfolge zueinander angeordnet sind. So sind beispielsweise bei einer bekannten Ausführung die Lenker zwischen Wagenkasten und Fahrgestell angeordnet, und das Gewicht des Wagenkastens wird durch Tragfedern auf die Lenker übertragen, während die Lenker unmittelbar an der Achse befestigt, also nicht abgefedert sind.The known car of this type have several disadvantages based on the fact that Car body, suspension springs, guides, chassis and wheels not in the correct order are arranged to each other. For example, in a known embodiment, the Handlebars arranged between the car body and chassis, and the weight of the car body is transmitted to the handlebars by suspension springs, while the handlebars directly attached to the axle, i.e. not sprung.

Bei dieser Bauart sind große ungefederteThis type of construction has large unsprung

Massen (Steuergehäuse, Fahrgestell, Lenker usw.) vorhanden, so daß während der Fahrt über Unebenheiten heftige Stöße auftreten und die Gelenke stark abgenutzt werden. Außerdem sind bei dieser bekannten Ausführung mehrfach unterteilte Lenker verwendet, die eine verwickelte, aus zahlreichen Einzelteilen bestehende Konstruktion bedingen und einen großen Platzbedarf haben.Masses (control housing, chassis, handlebars, etc.) present, so that when driving over bumps violent shocks occur and the joints become severely worn. Also are at this known version uses multiple subdivided handlebars, which have an intricate, require a construction consisting of numerous individual parts and require a large amount of space to have.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß der Schwerpunkt des Wagens in der Kurve sich hebt, wodurch das Kippmoment des Wagens vergrößert wird. Infolge der starren Verbindung der Vorderachse mit der Hinterachse durch das vom Wagenkasten getrennte Fahrgestell ist der Wagen nicht geländegängig, d. h. die Vorder- und Hinterachsen können sich nicht gegeneinanderneigen.Another disadvantage is that the center of gravity of the car is in the curve lifts, whereby the overturning moment of the car is increased. As a result of the rigid connection the front axle with the rear axle through the chassis separated from the car body the wagon is not all-terrain, d. H. the front and rear axles cannot leaning towards each other.

Nach einem anderen Vorschlag soll das Fahrgestell an einer Tragfeder drehbar aufgehängt werden, wobei der Schwerpunkt des Wagens etwa in der Mitte der Tragfeder liegt. Die Tragfeder ist unmittelbar auf den Rädern abgestützt. Es sind unbelastete Lenker vorgesehen, die lediglich zur Führung des Fahrgestelles dienen, aber'nicht das Gewicht des Fahrgestelles aufnehmen. Dieses wird vielmehr unmittelbar durch die Tragfeder auf die Achsen übertragen. Die unbelasteten Lenker sind einerseits unmittelbar am Fahrgestell und andererseits an einem besonderen Querrahmen, mit dem auch die Räder verbunden sind, an einer anderen Stelle nochmals mit dem Fahrgestell verbunden. Diese doppelte Befestigung derAccording to another proposal, the chassis should be rotatably suspended from a suspension spring with the center of gravity of the car roughly in the middle of the suspension spring. the The suspension spring is supported directly on the wheels. Unloaded handlebars are provided, which only serve to guide the chassis, but not the weight of the chassis take up. Rather, this is transmitted directly to the axles by the suspension spring. The unloaded handlebars are on the one hand directly on the chassis and on the other hand on a special cross frame, with which the wheels are also connected, on one connected again to the chassis at another point. This double attachment of the

Lenker am Fahrgestell hemmt die Relativbewegung zwischen Lenker und Fahrgestell und verhindert, daß die gewünschte Schräglage nach der Innenseite der Kurve eintritt. Der Wagen-■^r) kasten wird sich daher in der Kurve eher nach außen als nach innen neigen. Der bekannte Wagen ist aus den gleichen Gründen auch nicht geländegängig und ist infolge der komplizierten Bauart sehr teuer.The handlebars on the chassis inhibit the relative movement between the handlebars and the chassis and prevent the desired inclination from occurring on the inside of the curve. The carriage ■ ^r) box will therefore tend to curve more outward than inward. For the same reasons, the known car is also not suitable for off-road use and is very expensive due to its complicated design.

ίο Andere Vorschläge gehen dahin, das Ausschwingen der Wagen in der Kurve möglichst zu verringern, so daß der Wagenkasten sich nur wenig aus seiner waagerechten Lage bewegt. Bei diesen Konstruktionen aber legt sich der Wagen in der Kurve nach außen, bestenfalls bleibt der Wagenkasten in seiner waagerechten Lage. Es handelt sich also nicht um Kürvenlegerwagen, da bei diesen der Wagenkasten in der Kurve seine waagerechte Lage verändern und sich nach innen legen soll, tmd zwar um so mehr, je größer die Fahrgeschwindigkeit ist. Die Erfindung vermeidet die angegebenen Nachteile dadurch, daß das mit dem Wagenkasten starr verbundene oder mit diesem vereinigte Fahrgestell an den oberen Drehpunkten zweier einfacher, gegeneinandergeneigter Lenker und die unteren Drehpunkte der Lenker an einem Zwischenstück befestigt sind, das durch die Tragfedern gegen die zugehörige Achse oder Laufräder derart abgestützt ist, daß das anfallende Wagengewicht durch die Lenker und das Zwischenstück auf die Tragfedern und von diesm auf die Achse oder Lauf räder übertragen wird, wobei die Rückholfedern der Lenker ebenfalls an dem Zwischenstück befestigt sein können. · ■ίο Other suggestions are for the swing out to reduce the car in the curve as possible, so that the car body moves only a little from its horizontal position. With these designs, however, the car leans outwards in the curve, at best the car body remains in its horizontal position. So it is not a curvilinear wagon, since with these the car body in the curve should change its horizontal position and lie inward, tmd indeed so more, the greater the driving speed. The invention avoids the stated Disadvantages in that that is rigidly connected to the car body or united with it Chassis at the upper pivot points of two simple, mutually inclined handlebars and the lower pivot points of the handlebars are attached to an intermediate piece that is supported by the suspension springs against the associated axle or wheels in such a way that the Accruing car weight through the handlebars and the intermediate piece on the suspension springs and from diesm is transferred to the axle or running wheels, with the return springs of the handlebars can also be attached to the intermediate piece. · ■

Bei der Anordnung nach der Erfindung sind keine ungefederten Massen vorhanden. Der nach der Erfindung gebaute Wagen zeichnet sich durch außerordentlich einfache Bauart aus. Er hat weiter den Vorteil, daß der Schwerpunkt des Wagens sich in der Kurve senkt, wodurch die Gefahr des Kippens verringert wird. Außerdem ist der Wagen geländegängig, d. h. Vorder- und Hinterachse des Wagens können sich unabhängig voneinander so einstellen, daß sie einen Winkel von beispielsweise 25 bis 30 ° bilden. Das Gewicht des Wagens ist dabei gleichmäßig auf alle Räder verteilt, so daß der Raddruck praktisch unverändert bleibt. Die erfindungsgemäße Anordnung hat den weiteren Vorteil, daß das gesamte Gewicht des Wagens einschließlich der für die Schrägstellung erforderlichen Konstruktionsteile durch die Tragfedern aufgenommen und daher der Wagen vollständig abgefedert ist.In the arrangement according to the invention, there are no unsprung masses. The after The car built according to the invention is characterized by its extremely simple design. It also has the advantage that the center of gravity of the car is lowered in the curve, thereby reducing the risk of tipping over. In addition, the car is all-terrain, i. H. The front and rear axles of the car can be adjusted independently of each other so that they form an angle of, for example, 25 to 30 °. The weight of the car is included evenly distributed over all wheels, so that the wheel pressure remains practically unchanged. the The arrangement according to the invention has the further advantage that the entire weight of the car including the structural parts required for the inclination by the suspension springs recorded and therefore the car is fully suspended.

Eine Verbesserung der Erfindung besteht darin, daß die beiden Lenker derart gegeneinandergeneigt sind, daß in der Mittellage des Wagens der Schnittpunkt der Lenkerverlängerungen etwa um die Entfernung der unteren Drehpunkte der Lenker über der Verbindungslinie dieser Drehpunkte liegt. Dadurch wird erreicht, daß die Polachse der Relativbewegung in der Kurve sehr stark absinkt und der Hebelarm der auf G5 den Wagen einwirkenden Zentrifugalkraft rasch abnimmt.An improvement of the invention consists in the fact that the two links are inclined towards one another in such a way are that in the central position of the car the intersection of the handlebar extensions about the distance of the lower pivot points of the handlebars above the connecting line of these Pivot points. This ensures that the polar axis of the relative movement in the curve drops very sharply and the lever arm on G5 centrifugal force acting on the carriage decreases rapidly.

Die Abb. 1 und 2 zeigen ein Äusführungsbeispiel der Erfindung. Die federnd gebaute Vorderachse trägt zwei Lenker 35, welche einzein um einen in einem besonderen Zwischenstück 36 befestigten Bolzen 34 schwingbar sind. Die anderen Enden 44 der Lenker 35 sind über je eine Spiralfeder 43 mit den ortsfesten Widerlagern 45 verbunden, welche im Rahmen 36 angeordnet sind. Das Fahrgestell 37 stützt sich an den Gelenken 44 der Lenker 35 ab.Figs. 1 and 2 show an embodiment of the invention. The springy one Front axle carries two links 35, which one around one in a special intermediate piece 36 fastened bolts 34 are swingable. The other ends 44 of the links 35 are over One spiral spring 43 is connected to the stationary abutments 45, which are in the frame 36 are arranged. The chassis 37 is supported on the joints 44 of the links 35.

Wirkt am Schwerpunkt S des Fahrzeugs die Zentrifugalkraft in der Richtung des Pfeiles 46, so verlagern sich die Gelenke 44 am Kreisbogen 38 bzw. Kreisbogen 39. Die neue Stellung ist durch die gestrichelten Kreise 40 und 41 bezeichnet. Hierbei nimmt das Fahrgestell eine gegen die Innenseite der befahrenen Kurve geneigte Stellung an, welche durch die Gerade 42 bezeichnet ist. In dieser Stellung sind die Federn 43 ungleich beansprucht, da, die Befestigungspunkte 45 unverrückbar sind. Gelangt hiernach das Fahrzeug wieder in eine gerade Bahn, so führen die beiden Federn 43 das Fahrgestell wieder in die Ausgangsstellung zurück. Hierbei ist das Lenkgetriebe 47 vorteilhaft am Zwischenstück 36 befestigt, damit die Verlagerung des Fahrgestells die Stellung der Vorderräder nicht beeinflusse. In die Lenksäule sind in an sich bekannter Weise zwei Gelenke 48 eingebaut. Der obere Teil 49 der Lenksäule ist am unteren Teil teleskopisch verschiebbar angeordnet.If the centrifugal force acts at the center of gravity S of the vehicle in the direction of the arrow 46, the joints 44 are displaced on the circular arc 38 or circular arc 39. The new position is indicated by the dashed circles 40 and 41. Here, the chassis assumes a position that is inclined towards the inside of the curve being traveled, which position is denoted by the straight line 42. In this position, the springs 43 are unevenly stressed because the fastening points 45 are immovable. If the vehicle then returns to a straight path, the two springs 43 lead the chassis back into the starting position. Here, the steering gear 47 is advantageously attached to the intermediate piece 36 so that the displacement of the chassis does not affect the position of the front wheels. Two joints 48 are built into the steering column in a manner known per se. The upper part 49 of the steering column is arranged telescopically displaceable on the lower part.

Die Länge der Lenker 35 und deren N eigung zur Waagerechten sind so gewählt, daß sich die Polachse bei der während der Verlagerung des Fahrgestells ausgeführten Drehbewegung abwärts senkt. Die Verlagerung und die Bewegung der Polachse zeigt die Abb. 3. In der Stellung II Hegt die Polachse bei O₂, in der Stellung III bei O₃. Es ist demnach auch hier die Bedingung erfüllt, daß sich der Neigungswinkel der Linie 54 wesentlich rascher, d.i. bei einer geringeren seitlichen Verschie-iio bung, vergrößert als bei der Verlagerung entlang einer einzigen genau oder nahezu kreisbogenförmigen Bahn.The length of the links 35 and their inclination to the horizontal are chosen so that the polar axis is lowered during the rotary movement carried out during the displacement of the chassis. The displacement and movement of the polar axis is shown in Fig. 3. In position II the polar axis lies at O ₂ , in position III at O ₃ . The condition is therefore also met here that the angle of inclination of the line 54 increases significantly more rapidly, that is, with a smaller lateral displacement, than with the displacement along a single precisely or almost circular path.

In dem Ausführungsbeispiel sind nur die Vorderachsen gezeigt. Die Aufhängung des Fahrgestells an der Hinterachse erfolgt in gleicher Weise.In the exemplary embodiment, only the front axles are shown. The suspension of the Chassis on the rear axle is done in the same way.

Durch die Anwendung eines besonderen Trägers 36 für die zwangsläufige Führung wird es in einfacher Weise erreicht, daß die Bewegungen, die die Laufräder in lotrechter Richtung ausführen, die Verlagerung des FahrgestellsBy using a special carrier 36 for the inevitable guidance it becomes achieved in a simple manner that the movements that the wheels in the vertical direction perform the relocation of the chassis

Claims

not affect. The use of the rigid beam 36 is therefore important. Like fig. 2 shows, the wheel axles are resiliently connected to the rigid intermediate piece 36.

The links are mounted on this rigid piece, through which they move sideways of the wagon body the center of gravity path of the bearing body is determined, clearly because there are no springs, through which the kinematic relationship of the car body with the rigid intermediate piece 36 could be influenced. When installing the device according to the invention on the rear axle, the differential gear

if, also arranged on the special frame be.

P A T Ii N ΐ A N S P K Ü C11 E :P A T Ii N ΐ A N S P K Ü C11 E:

i. Arrangement on vehicles, in particular on motor vehicles, their car bodies with the front and rear wheels by inevitable, arranged transversely to the direction of travel Guides is connected, through which the car body is directed under the action of a direction transverse to the direction of travel Force shifted in such a way that the vehicle parts carried over the center of gravity lying polar axis of the relative movement of the car body with respect to the running wheels moved downwards, thereby characterized in that the chassis (37) rigidly connected to the car body or united with it to the upper one Pivot points (44) of two simple, mutually inclined handlebars (35) and the lower pivot points (34) of the handlebars (35) are attached to an intermediate piece (36), which by the suspension springs against the associated Axle or the associated wheels is supported in such a way that the resulting weight of the car is supported by the handlebars (35) and the intermediate piece (36) is transferred to the suspension springs and from these to the axle or running wheels, the return springs (43) the link (35) can also be attached to the intermediate piece (36).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the two simple Handlebars (35) are inclined towards one another in such a way that in the central position of the car The point of intersection of the handlebar extensions is roughly the distance of the lower pivot points (34) the handlebar (35) lies above the connecting line of these pivot points (34) (Fig. 3).

1 sheet of drawings