DK159727B

DK159727B - PROCEDURE AND MACHINE FOR STACKING FLAT PACKAGES OF CYLINDRICAL SUBSTANCES, NAMELY MOUNT ROLLS

Info

Publication number: DK159727B
Application number: DK589987A
Authority: DK
Inventors: Erik-Jan Dahl Kristensen
Original assignee: Thorsted Maskiner As
Priority date: 1987-11-11
Filing date: 1987-11-11
Publication date: 1990-11-26
Also published as: DE3838201A1; DK589987D0; NL8802766A; BE1002612A3; DK589987A; DK159727C

Description

DK 159727 BDK 159727 B

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til stabling af flade pakninger af cylindriske emner, navnlig møntruller. Det er allerede kendt at pakke møntruller i flade pakninger f.eks. med fem ruller liggende ved siden 5 af hinanden emballeret i et foliehylster. Sådanne pakninger kan stables, f.eks...med fem pakninger i hver stabel, hvorefter stabelen kan emballeres til forsendelse i en omsnørings- eller omviklingsmaskine.The present invention relates to a method for stacking flat gaskets of cylindrical blanks, in particular coin rollers. It is already known to pack coin rolls in flat seals e.g. with five rolls lying next to 5 of each other packaged in a foil wrapper. Such packages can be stacked, for example ... with five packages in each stack, after which the stack can be packaged for shipment in a strapping or wrapping machine.

Opfindelsen har til formål at angive en fremgangsmåde, 10 ved hvilken successivt tilførte pakninger af den pågældende type kan stables på hensigtsmæssig automatisk måde, for stabelvis overføring til omviklingsindretningen.The invention has for its object to provide a method by which successively supplied gaskets of the type in question can be stacked in an appropriate automatic manner, for stacking transfer to the wrapping device.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at pakningerne successivt indføres på et modtagebord med cylinderakserne ori-15 enteret i dette bords længderetning, på hvilket bord hver-anden modtagne pakning sideforskydes en strækning svarende til halvdelen af diameteren af de enkelte cylinderemner, idet pakningerne fra dette bord fremskydes successivt til aflejring på et elevatorbord, der for hver sådan fremskyd-20 ning sænkes et stykke svarende til denne diameter eller fortrinsvis lidt mindre end denne, hvorefter en på elevatorbordet opbygget stabel fremskydes fra dette bord til aflevering på en relevant modtageflade såsom et transportbånd, der fører emnestablen til en omsnørings- eller anden emballerings-25 indretning. Når den nævnte sideforskydning er afpasset til den aktuelle emnediameter kan det herved på enkel måde opnås, at de cylindriske emner i hvert lag ligger ud for ind-sænkningerne mellem naboemnerne i det eller de tilstødende lag, dvs. der frembringes en kompakt stabel, som uden manuel 30 medvirken kan opbygges og afleveres til emballeringsindretningen .This is achieved according to the invention by successively introducing the gaskets on a receiving table with the cylinder axes oriented in the longitudinal direction of this table, on which table each received gasket is laterally displaced a distance corresponding to half the diameter of the individual cylinder members, the gaskets from this table is progressively advanced to deposit on an elevator table, which for each such projection is lowered a piece corresponding to this diameter or preferably slightly smaller than this, after which a stack constructed on the elevator table is advanced from this table for delivery to a relevant receiving surface such as a conveyor belt; leading the article stack to a strapping or other packaging device. When said lateral displacement is adapted to the actual workpiece diameter, it can hereby be obtained in a simple manner that the cylindrical workpieces in each layer are aligned with the depressions between the neighboring parts in the adjacent layer or layers, ie. a compact stack is produced which can be built up and delivered to the packaging device without manual assistance.

Opfindelsen, som også omfatter den i krav 2 angivne maskine til udøvelse af den pågældende fremgangsmåde, forklares i det følgende nærmere under henvisning til tegning-35 en, på hvilken fig. 1 er et skematisk perspektivbillede af en maskineThe invention, which also includes the machine according to claim 2 for carrying out the method in question, is explained in more detail below with reference to the drawing, in which FIG. 1 is a schematic perspective view of a machine

DK 159727 BDK 159727 B

2 * ifølge opfindelsen, fig. 2-5 skematiske sidebilleder af samme, og fig. 6 et perspektivbillede til illustration af mønt-rullegrupperingen i forbindelse med stablingsfremgangsmå-5 den ifølge opfindelsen.2 * according to the invention, fig. 2-5 are schematic side views of the same, and FIG. 6 is a perspective view illustrating the coin roller grouping in connection with the stacking method of the invention.

Den i fig. 1 viste maskine omfatter en tilførselsslidske 2 for tilbringning af møntrullepakninger 4, som hver består af et antal møntruller 6 anbragt ved siden af hinanden med deres længdeakse i fremføringsretningen på slidsken 10 2, og som er indesluttet i et fælles hylster af formstof- folie. Disse pakninger skrider successivt ned til aflevering på et modtagebord 8, som har en nedragende endevægdel 10 og er hævelig ved hjælp af en cylinder 12. I forbindelse med dette bord 8 er anbragt en sideværts beliggende cylinder 15 14, ved hvis hjælp en skubbeplade 16 kan skydes sideværts ind over bordet.The FIG. 1, a supply slot 2 for applying coin roll packings 4, each consisting of a plurality of coin rollers 6 arranged side by side with their longitudinal axis in the feed direction of the wear box 10 2, which is enclosed in a common plastic film casing. These gaskets progressively descend for delivery to a receiving table 8 which has a projecting end wall portion 10 and is removable by a cylinder 12. In connection with this table 8 is arranged a laterally located cylinder 15, by means of which a push plate 16 can Slide sideways across the table.

Efter bordet 8 er anbragt et elevatorbord 18, som fra den viste stilling kan sænkes væsentligt nedad ved hjælp af cylindre 20. I den viste hævede stilling ligger dette bord 20 i plan med en efterfølgende platform 22, som bærer et transportbånd 24, der fører bort fra området til en ikke vist indretning for indpakning af møntrullestabler afleveret fra bordet 18.After the table 8 is arranged an elevator table 18 which from the position shown can be substantially lowered down by means of cylinders 20. In the raised position shown, this table 20 is flush with a subsequent platform 22 which carries a conveyor belt 24 which leads away. from the area to a device not shown for wrapping coin stacks delivered from the table 18.

Til fremskydning af pakningerne 4 fra bordet 8 til 25 bordet 18 forekommer en skubbeplade 26, der ved hjælp af en ikke vist bevægeindretning er cyklisk bevægelig gennem den punkteret viste bane a, ligesom der tilsvarende forekommer en skubbeplade 28, som ved bevægelse langs en bane b kan skubbe en møntrullestabel på bordet 18 fremad til indlejring 30 på transportøren 24.For pushing the gaskets 4 from the table 8 to 25 on the table 18, a pushing plate 26 is provided which is cyclically movable by means of a moving device not shown, as well as a pushing plate 28 which, when moving along a path b, occurs. can push a coin roll stack on table 18 forward for embedding 30 on conveyor 24.

Nede tinder af leverings enden af modtagebordet 8 er anbragt en plade 30, som ved hjælp af en ikke vist mekanisme er fremskydelig fra bordet 8.Lower peaks of the delivery end of the receiving table 8 are arranged a plate 30 which is displaceable from the table 8 by means of a mechanism not shown.

En ad slidsken 2 ankommende pakning 4 skrider ind på 35 modtagebordet 8, der befinder sig i en passende sænket stilling. Derefter løftes bordet 8 op til den i fig. 2 viste 3A packing 4 arriving at the slide 2 enters the receiving table 8 which is in a suitably lowered position. Thereafter, the table 8 is lifted to the position shown in FIG. 2

DK 159727 BDK 159727 B

stilling, hvori bordet er hævet en smule over elevatorbordet 18, og hvorved den lodrette pladedel 10 føres til en stilling, hvori den spærrer for yderligere aflevering af pakninger 4 fra slidsken 2. Derefter aktiveres skubbepladen 5 26 til udskubning af pakningen 4 ud over elevatorbordet 18, og samtidigt, se f\g. 3, skydes også pladen 30‘ fremad, således at pakningen 4 afleveres på den fremskubbede plade 30. Når pladen 30 derefter trækkes tilbage falder pakningen 4 ned på bordet 18, idet forkanten af bordet 8 vil virke 10 som en afstryger eller et modhold, der hindrer en tilbageføring af pakningen.position in which the table is slightly raised above the elevator table 18 and thereby leading the vertical plate part 10 to a position in which it prevents further delivery of gaskets 4 from the slide 2. Thereafter, the pushing plate 5 26 for pushing the gasket 4 beyond the elevator table 18 is activated. , and at the same time, see f \ g. 3, the plate 30 'is also pushed forward so that the gasket 4 is delivered to the pushed plate 30. When the plate 30 is then retracted, the gasket 4 falls on the table 18, the leading edge of the table 8 acting as a stripper or a restraint which prevents return of the gasket.

Derefter sænkes bordet 8 ned til sin modtagestilling (fig. 1) for modtagelse af en ny pakning, og straks derefter hæves bordet påny til den i fig. 2 viste afleverings-15 stilling. Skubbepladen 16 aktiveres til sideskubning af den pågældende næste pakning gennem en længde svarende til halvdelen af diameteren af de enkelte møntruller 6 i pakningerne. Elevatorbordet 18 sænkes et skridt svarende til højden af pakningerne, og derefter aktiveres skubbepladen 26 påny, 20 nu for overføring af pakningen til en stilling ovenpå den allerede på elevatorbordet 18 aflagte pakning.Then, table 8 is lowered to its receiving position (Fig. 1) to receive a new gasket, and immediately thereafter the table is raised again to that of Figs. 2. The push plate 16 is actuated for lateral pushing of the respective next pack through a length corresponding to half the diameter of the individual coin rollers 6 in the packings. The elevator table 18 is lowered a step corresponding to the height of the gaskets, and then the push plate 26 is reactivated, 20 now for transferring the gasket to a position on top of the gasket already placed on the elevator table 18.

Ved næste tilsvarende overførsel til det yderligere sænkede elevatorbord udføres den nævnte sideskubning af v pakningen ikke, idet skubbepladen 16 kun aktiveres ved over- 25 førsien af hveranden pakning. Det vil forstås, at pakningerne på elevatorbordet herved vil blive opstablet på kompakt måde, idet de omgivende foliehylstre er passende slappe eller eftergivelige til at tillade, at møntrullerne i de indbyrdes forsatte pakninger kan lægge sig ind i fordybning-30 erne mellem rullerne i den eller de tilliggende pakninger.In the next corresponding transfer to the further lowered elevator table, the said side pushing of the v pack is not carried out, since the pushing plate 16 is only activated by the transfer of each other pack. It will be appreciated that the seals on the elevator table will thereby be compactly stacked, with the surrounding foil sheaths being suitably flaccid or resilient to allow the coin rollers of the mutually sealed packings to lodge in the recesses between the rollers within it or the adjacent gaskets.

Når der på elevatorbordet 18 er opstablet et ønsket antal pakninger 4 aktiveres skubbepladen 28, fig. 5, til overskubning af hele pakningsstabelen til transportøren 24, hvorefter elevatorbordet hæves til sin begyndelsesstilling, 35 fig. 1 og 2, og en opstablingscyklus påbegyndes.When a desired number of gaskets 4 are stacked on the lift table 18, the pushing plate 28 is activated, fig. 5, for pushing the entire packing stack to the conveyor 24, after which the lift table is raised to its initial position; 1 and 2, and a stacking cycle begins.

Den samlede arbejdsgang ved håndteringen af møntruller-The overall workflow in handling coin rolls

DK 159727 BDK 159727 B

4 ne er illustreret i fig. 6, som kun skal kommenteres kortfattet: De enkelte ruller sammenføres til rækker, der skydes gennem en folieindkapslingsstation til dannelse af pakningerne 4, hvorefter disse stables som beskrevet overføres 5 til en omviklingsindretning, hvori de omvikles med folie eller med et eller flere bånd. Det er i slutfasebilledet i fig.4 ne is illustrated in fig. 6, which should only be briefly commented on: The individual rolls are joined to rows pushed through a foil wrapping station to form the packings 4, after which these are stacked as described 5 transferred to a wrapping device in which they are wrapped with foil or with one or more strips. It is in the final phase image of FIG.

6 vist, at rullerne i det resulterende pakkeprodukt er sammenstillet på kompakt måde, nemlig i en art forbandt.6 shows that the rolls in the resulting package product are compactly assembled, namely in one kind of joint.

Det skal nævnes, at det kan være ønskeligt at arbejde 10 med en længere samlet' transportvej for pakningerne mellem modtagebordet og elevatorbordet, og at det så kan være hensigtsmæssigt at arbejde med et fast bord placeret mellem disse to borde, hvorved emnerne fra modtagebordet kan skydes over på det faste bord og derfra videre til opstabling 15 på elevatorbordet. Fremskubningen af emnerne på de to borde før elevatorbordet kan fremkaldes ved hjælp af en og samme skubbeindretning, som blot samtidigt bevæger to adskilte skubbeplader, der samarbejder med emnerne på henholdsvis det ene og det andet bord, hvorved selve skubningsvandring-20 en bliver den samme som ved fremskubning fra kun et enkelt bord. Den vekselvise sideforskydning af emnerne kan udføres på enten det ene eller det andet bord.It should be mentioned that it may be desirable to work with a longer overall transport path for the gaskets between the receiving table and the lift table, and that it may then be appropriate to work with a fixed table placed between these two tables, whereby the items from the receiving table can be moved. onto the fixed table and from there on to stack 15 on the elevator table. The pushing of the items on the two tables before the elevator table can be induced by one and the same pushing device, which simultaneously moves two separate pushing plates which cooperate with the items on the one and the other table respectively, whereby the pushing walk itself becomes the same as by pushing from just a single table. The alternate lateral displacement of the workpieces can be performed on either table.

Det vil principielt være muligt at opbygge emnestabelen på bordet 18 med dette i fastholdt stilling, idet modtage-25 bordet 8 kan hæves selektivt for muliggørelse af en over- skubning af emnerne i stadigt stigende højdeniveauer. Dette vil dog indebære en nedsat kapacitet af maskinen, da modtagebordet skal bruge forlænget tid til sine op- og nedadgående bevægelser.It will, in principle, be possible to build the workpiece stack on the table 18 with this in a retained position, since the receiving table 8 can be selectively raised to allow for moving the workpieces at ever-increasing height levels. However, this will involve a reduced capacity of the machine as the receiving table will need extended time for its up and down movements.

Claims

Method for stacking flat gaskets (4) of cylindrical blanks, in particular coin rollers (6) embedded in a foil casing, characterized in that the gaskets (4) are successively inserted on a receiving table (8) with the cylinder axes oriented therein. table lengthwise ', on which table every other received packet is laterally displaced a distance corresponding to half the diameter of the individual cylinder members (6), the gaskets from that table (8) being progressively advanced for deposition on an elevator table (18) which such projection is lowered a piece corresponding to this diameter or preferably slightly smaller than this, after which a workpiece stack built on the elevator table (18) is advanced from this table to be delivered to a relevant receiving surface, such as a conveyor belt (22,24) which carries the workpiece stack to a lacing or other packaging device.

Machine for stacking flat gaskets (4) of cylindrical blanks, in particular coin rollers (6) embedded in a foil sheath, by the method of claim 1, characterized in that it comprises a receiving table (8) for the successful reception of the flat gaskets (4) and means (16) for laterally displacing each other received gasket on this board a distance corresponding to about half the diameter of the cylindrical parts (6), as well as an elevator table (18) and medium (26). ) for successively transferring the flat gaskets 25 from the receiving table (8) to the elevator table (18) and partly (20) for successively lowering the elevator table to build a stack of said flat gaskets thereon, and means (28) for pushing a thus built-up packing stack from the elevator table (18) to a receiving surface, such as a conveyor (24) for forwarding the stack to a strapping or other packaging device,

Machine according to claim 2, characterized in that the receiving table (8) is provided with a plate part (30) which can be slidable above the elevator table (18), which is arranged to be reciprocated in connection with each packing transfer to the elevator table ( 18).