NL8802766A

NL8802766A - METHOD AND APPARATUS FOR STACKING FLAT PACKAGES OF CYLINDRICAL OBJECTS, IN PARTICULAR COIN ROLLS

Info

Publication number: NL8802766A
Application number: NL8802766A
Authority: NL
Original assignee: Thorsted Maskiner As
Priority date: 1987-11-11
Filing date: 1988-11-10
Publication date: 1989-06-01
Also published as: DE3838201A1; DK589987D0; DK159727B; BE1002612A3; DK589987A; DK159727C

Description

> VO 1334> VO 1334

Werkwijze en inrichting voor het stapelen van platte pakketten van cilindrische voorwerpen, met name muntrollen.Method and device for stacking flat packages of cylindrical objects, in particular coin rolls.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het stapelen van platte pakketten voor cilindrische voor- * werpen, met name muntrollen· Het in platte pakketten verpakken van muntrollen is reeds bekend, bijvoorbeeld vijf 5 rollen naast elkaar liggend in uit folie bestaand omhulsel verpakt. Dergelijke pakketten zijn stapelbaar, bijvoorbeeld met vijf pakketten per stapel, waarna de stapel voor het verzenden in een omsnoeringsinrichting of omwikkelings-inrichting verpakt moet worden.The invention relates to a method for stacking flat packages for cylindrical objects, in particular coin rolls. Packaging of coin rolls in flat packages is already known, for example five rolls packed side by side in foil-wrapping. Such packages are stackable, for example with five packages per stack, after which the stack has to be packaged in a strapping or wrapping device before shipping.

10 Het doel van de uitvinding is het verschaffen van een werkwijze waarbij de successievelijk toegevoerde pakketten van het betreffende type op een doelmatige, automatische manier kunnen worden gestapeld, om stapelgewijs aan de om-wikkelingsmachine te kunnen worden overgedragen.The object of the invention is to provide a method in which the successively supplied packages of the type in question can be stacked in an efficient, automatic manner, so that they can be transferred stack-wise to the wrapping machine.

15 Dit wordt volgens de uitvinding daardoor bereikt, dat de pakketten successievelijk worden overgebracht op een aanneemtafel, waarbij de cilinderassen in de lengterichting van de tafel zijn georiënteerd, op welke tafel elk tweede aangenomen pakket zijdelings wordt verschoven over een af-20 stand die overeenkomt met de helft van de diameter van de afzonderlijke cilindrische voorwerpen? waarna de pakketten van deze tafel successievelijk voor opslag op een lift-tafel worden geschoven, welke tafel bij elke dergelijke verschuiving omlaag wordt verplaatst over ongeveer een cilin-25 derdiameter of iets minder, zodat op de lift-tafel een stapel van uit de cilindrische voorwerpen bestaande pakketten wordt gevormd, en wel zodanig dat de voorwerpen in elke laag in verband liggen met de voorwerpen in de aangrenzende laag of lagen, dat wil zeggen tegenover de ver-30 diepingen tussen de naburige voorwerpen in deze lagen, waarna een op deze manier gevormde stapel van de lift-tafel in een eindpositie daarvan verder voorwaarts wordt geschoven naar een aanneemtransportband, die de stapel naar hun omwikkelingsinrichting voert. Wanneer de genoemde zijde-35 lingse verschuiving is afgestemd op de actuele diameter van •8802766 9 » -2- de voorwerpen, kan hierdoor op eenvoudige manier worden bereikt dat een compacte stapel wordt gevormd die zonder manuele hulp naar de omwikkelingsinrichting kan worden gevoerd en daaraan kan worden afgeleverd.According to the invention, this is achieved in that the packages are successively transferred to a take-up table, the cylinder axes being oriented in the longitudinal direction of the table, on which table each second adopted package is shifted sideways by a distance corresponding to half the diameter of the individual cylindrical objects? after which the packages of this table are successively slid onto a lift table for storage, which table is moved downward by approximately one cylinder diameter or slightly less with each such shift, so that on the lift table a stack of cylindrical objects existing packages are formed such that the objects in each layer are associated with the objects in the adjacent layer or layers, ie opposite the depressions between the neighboring objects in these layers, after which a thus formed stack of the lift table in an end position thereof is further advanced to a take-up conveyor belt, which carries the stack to their wrapping device. When the said lateral displacement is matched to the actual diameter of the objects, it can hereby be achieved in a simple manner that a compact stack is formed which can be fed to the wrapping device without manual assistance and attached thereto. can be delivered.

5 De uitvinding, die ook een inrichting voor het uit voeren van de betreffende arbeidsstappen omvat, wordt in het navolgende nader verduidelijkt onder verwijzing naar de tekening, waarin: fig. 1 een schematisch pérspectief-aanzicht van de 10 inrichting volgens de uitvinding voorstelt; fig. 2-5 schematische zijaanzichten van deze inrichting tonen? en fig. 6 een perspectief-aanzicht toont ter illustratie van de muntrollengroepering in samenhang met de stapel-15 werkwijze volgens de uitvinding.The invention, which also comprises a device for carrying out the relevant work steps, is further elucidated hereinafter with reference to the drawing, in which: Fig. 1 represents a schematic perspective view of the device according to the invention; Fig. 2-5 show schematic side views of this device? and Fig. 6 shows a perspective view illustrating the coin roll grouping in connection with the stacking method according to the invention.

De in fig. 1 getoonde inrichting omvat een over-drachtsglijbaan 2, voor het overdragen van muntrollenpakket-ten 4, die elk bestaan uit een aantal muntrollen 6, die naast elkaar met hun lengteas in de voortbewegingsrichting 20 op de glijbaan 2 zijn aangebracht en in een gemeenschappelijk omhulsel van kunststoffolie zijn ingesloten. Deze pakketten glijden successievelijk naar beneden om aan een aanneemtafel 8 te worden afgeleverd, welke een daarvan afhangend eindwandgedeelte 10 bezit en met behulp van een 25 cilinder 12 verticaal kan worden verplaatst. In samenhang met deze tafel 8 is een zijdelings gelegen cilinder 16 aangebracht met behulp waarvan een schuifplaat 16 zijdelings over de tafel kan worden geschoven.The device shown in fig. 1 comprises a transfer slide 2, for transferring coin roll packages 4, each of which consists of a number of coin rolls 6, which are arranged next to each other with their longitudinal axis in the direction of travel 20 on the slide 2 and in a common plastic film casing is included. These packages slide down successively to be delivered to a pick-up table 8 which has an end wall portion 10 depending on it and which can be moved vertically by means of a cylinder 12. In conjunction with this table 8, a laterally located cylinder 16 is arranged by means of which a sliding plate 16 can be slid laterally over the table.

Achter de tafel 8 is een lift-tafel 18 aangebracht, 30 die uit de getoonde stand met behulp van cilinder 20 in hoofdzaak naar beneden kan worden bewogen. In de getoonde opgeheven stand bevindt zich deze tafel op gelijk niveau met een hierna volgend platform 22, dat een transportband 24 draagt, die uit dit gebied naar een niet-getoonde in-35 richting voert voor het verpakken van de muntrollenstapel van tafel 18. Voor het vooruit schuiven van de pakketten 4 .8802766 < ί -3- van tafel 8 naar tafel 18 is een schuifplaat 26 aangebracht, die met behulp van een niet-getoonde bewegingsinrichting cyclisch langs een door een gestippelde lijn weergegeven baan A kan worden bewogen, terwijl ook een overeenkomstige 5 schuifplaat 28 aanwezig is, die door een beweging langs een baan B een muntrollenstapel van tafel 18 verder kan schuiven op de transportband 24.Behind the table 8, an elevator table 18 is arranged, which can be moved substantially downwards from the shown position by means of cylinder 20. In the elevated position shown, this table is level with a subsequent platform 22, which carries a conveyor belt 24, which carries from this area to a device (not shown) for packaging the coin roll stack of table 18. For advancing the packages 4,8802766 <3 -3- from table 8 to table 18, a sliding plate 26 is arranged, which can be cyclically moved along a path A represented by a dotted line, using a movement device (not shown), while there is also a corresponding sliding plate 28, which can move a coin roll stack of table 18 further on the conveyor belt 24 by moving along a path B.

Onder de afleveringsrand van de aanneemtafel 8 is een plaat 30 aangebracht, die met behulp van een niet-10 getoond mechanisme ten opzichte van tafel 8 voorwaarts kan worden verschoven.A plate 30 is arranged under the delivery edge of the receiving table 8, which plate can be moved forward relative to table 8 by means of a mechanism (not shown).

Een via de glijbaan 2 aankomend pakket 4 glijdt op de aanneemtafel 8, die zich in een geschikte verzonken stand bevindt. Aansluitend wordt de tafel 8 naar de in 15 fig. 2 getoonde stand geheven, waarin de tafel is geheven in een stand, die een weinig boven de lift-tafel 18 uitsteekt, en waardoor het verticale plaatgedeelte 10 tot een stand wordt gebracht waarin dit het verder leveren van pakketten 4 door de glijbaan 2 verspert. Daarna wordt de 20 schuifplaat 26 voor het afschuiven van het pakket 4 over de lift-tafel 18 geactiveerd en gelijktijdig, zie fig. 3, wordt ook de plaat 30 naar voren geschoven, zodat het pakket 4 op de vooruit geschoven plaat 30 wordt afgeleverd.A package 4 arriving via the slide 2 slides on the receiving table 8, which is in a suitable recessed position. Subsequently, the table 8 is lifted to the position shown in Fig. 2, in which the table is lifted into a position which protrudes slightly above the lift table 18, and whereby the vertical plate portion 10 is brought into position in which it further supplying packages 4 by blocking slide 2. Thereafter, the sliding plate 26 for sliding the package 4 over the lift table 18 is activated and simultaneously, see Fig. 3, the plate 30 is also pushed forward, so that the package 4 is delivered on the advanced plate 30.

Wanneer de plaat 30 daarna wordt teruggetrokken, valt het 25 pakket 4 naar beneden op de tafel 18, waarbij de voorkant van de tafel 8 als afstrijker of als weerstand tegen het terugvoeren van het pakket werkzaam is.When the plate 30 is subsequently retracted, the package 4 falls down onto the table 18, the front of the table 8 acting as a scraper or as a resistance to returning the package.

Daarna wordt de tafel 8 naar beneden in de aanneem-stand (fig. 1) verzonken en wel voor het aannemen van een 30 nieuw pakket, en direct daarna wordt de tafel weer geheven naar de in fig. 2 getoonde afleveringsstand. De schuifplaat 16 wordt geactiveerd voor een zijdelingse verschuiving van het betreffende volgende pakket over een lengte die overeenkomt met de helft van de afzonderlijke muntrol-35 len 6 in de pakketten. De lift-tafel 18 wordt over één stap verzonken, die overeenkomt met de hoogte van de pakketten,Thereafter, the table 8 is lowered into the receiving position (Fig. 1) to accept a new package, and immediately afterwards the table is raised again to the delivery position shown in Fig. 2. The slide plate 16 is activated for a lateral shift of the respective next package by a length corresponding to half of the individual coin rolls 6 in the packages. The lift table 18 is countersunk in one step, corresponding to the height of the packages,

.68 0 2 7 6 S.68 0 2 7 6 S

t -4- » en daarna wordt de schuifplaat 26 weer geactiveerd, nu voor het overdragen van het pakket naar een positie boven het reeds op de 11ft-tafel 18 gedeponeerde pakket.and then the sliding plate 26 is activated again, now for transferring the package to a position above the package already deposited on the 11ft table 18.

Bij de volgende overeenkomende overdracht aan de nog 5 verder verzonken lift-tafel wordt de genoemde zijdelingse verschuiving van het pakket niet uitgevoerd, omdat de schuifplaat 16 alleen bij de overdracht van elk tweede pakket wordt geactiveerd. Hieruit kan begrepen worden, dat de pakketten op de lift-tafel hierdoor op een compacte 10 manier worden opgestapeld, wanneer de omvattende folie-omhulsels op een gepaste manier slap zijn en meegeven, zodat zij toelaten dat de muntrollen in de ten opzichte van elkaar verschoven pakketten zich in de verdiepingen tussen de rollen bij het (de) aangrenzende pakket(ten) 15 kunnen voegen.In the next corresponding transfer to the still further recessed lift table, the said lateral displacement of the package is not carried out, because the sliding plate 16 is only activated during the transfer of every second package. From this it can be understood that the packages on the lift table are thereby stacked in a compact manner when the encompassing foil casings are suitably slack and yield so that they allow the coin rolls to shift in relation to one another packages can join the adjacent package (s) 15 in the recesses between the rollers.

Wanneer op de lift-tafel 18 een gewenst aantal pakketten 4 is gestapeld, wordt de schuifplaat 28, fig. 5, geactiveerd voor het hierover verschuiven van de gehele pakketstapel op de transportband 24, waarna de lift-tafel 20 omhoog wordt gebracht naar de uitgangsstand volgens de fig. 1 en 2, en een opstapelingscyclus wordt begonnen.When a desired number of packages 4 is stacked on the lift table 18, the sliding plate 28, Fig. 5, is activated to shift the entire package stack on the conveyor belt 24 over it, after which the lift table 20 is raised to the starting position. 1 and 2, and a stacking cycle is started.

De gehele arbeidsprocedure met de handhaving van de muntrollen is in fig. 6 geïllustreerd, die slechts kort zal worden becommentarieerd: De afzonderlijke rollen worden tot 25 rijen samengevoegd, die door een folie-inkapselingsstation worden geschoven voor het vormen van de pakketten 4, waarna deze zoals beschreven, worden gestapeld en naar een omwik-kelingsinrichting worden gevoerd, waarin ze met folie of met één of meerdere banden worden omwikkeld. In het laatste 30 beeld in fig. 6 wordt getoond, dat de rollen in het resulterende pakketprodukt op een compacte manier zijn samengevoegd, namelijk in een soort verband.The entire working procedure with the maintenance of the coin rolls is illustrated in Fig. 6, which will be commented only briefly: The individual rolls are combined into 25 rows, which are slid through a foil encapsulation station to form the packages 4, after which these as described, are stacked and taken to a wrapping apparatus in which they are wrapped with foil or with one or more tapes. The last picture in Fig. 6 shows that the rollers in the resulting package product are assembled in a compact manner, namely in a kind of relationship.

Opgemerkt wordt dat het gewenst kan zijn met een langere totale transportafstand voor de pakketten tussen 35 aanneemtafel en lift-tafel te werken, en dat het in een dergelijk geval nuttig kan zijn een vaste tafel toe te .8802766 -5- passen die tussen de twee tafels is geplaatst, waardoor de voorwerpen van de aanneemtafel op de vaste tafel en vandaar verder voor het stapelen op de lift-tafel kunnen worden geschoven. De voorwaartse verschuiving van de voorwerpen op 5 de twee tafels voor de lift-tafel kan met behulp van één en dezelfde verschuifinrichting tot stand worden gebracht, die eventueel gelijktijdig twee afzonderlijke schuifplaten moet bewegen, die met de voorwerpen op elke tafel samenwerken, waardoor de verschuivingsbeweging dezelfde wordt 10 als bij de verschuiving van slechts één enkele tafel. De afwisselende zijdelingse verschuiving van de voorwerpen kan of op de ene of op de andere tafel worden uitgevoerd.It should be noted that it may be desirable to work with a longer total transport distance for the packages between the pick-up table and the lift table, and that it may be useful in such a case to use a fixed table between the two. tables are placed, so that the objects can be slid from the reception table onto the fixed table and from there further onto the lift table for stacking. The forward shifting of the objects on the two tables in front of the lift table can be effected by means of one and the same shifting device, which optionally has to move two separate sliding plates simultaneously, which cooperate with the objects on each table, whereby the shifting movement the same becomes 10 as when shifting only a single table. The alternate lateral displacement of the objects can be performed either on one or the other table.

In principe zal het mogelijk zijn de stapel van voorwerpen op de tafel 18 te vormen, waarbij deze tafel in een 15 vaste stand wordt gehouden, wanneer de aanneemtafel 8 voor het mogelijk maken van een verschuiving van de voorwerpen selectief kan worden opgeheven naar steeds hogere hoogte-vlakken. Dit zal echter een verminderde capaciteit van de inrichting met zich meebrengen, aangezien de aanneemtafel 20 een langere tijd nodig heeft voor zijn op- en neergaande bewegingen.In principle, it will be possible to form the stack of objects on the table 18, this table being held in a fixed position, if the receiving table 8 can be selectively lifted to an ever higher height to allow the objects to shift surfaces. However, this will entail a reduced capacity of the device, since the pick-up table 20 requires a longer time for its up and down movements.

.8802766.8802766

Claims

Method for stacking flat packages of cylindrical objects, in particular coin rolls, which are kept in a foil-containing envelope, characterized in that the packages are successively transferred to a pick-up table, the cylinder axes being longitudinally of the table are oriented, on which table each second assumed package is laterally shifted by a distance corresponding to half the diameter of the individual cylindrical objects; 10 after which the packages of this table are successively slid for storage onto a lift table, which with each such shift is moved down a distance corresponding to the diameter or preferably slightly less than the diameter; after which a stack of articles formed on the lift table 15 is pushed forward from this table for delivery to a suitable receiving surface, preferably to a conveyor belt, which further conveys the stack of articles to a strapping device or the like packaging device.

Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the device is provided with a pick-up table for successively taking on the flat packages; means for laterally shifting each second assumed package by a distance corresponding to about half the diameter of the cylindrical objects; an elevator table; means, partly for successively transferring the flat packages from the receiving table to the lift table, and partly for successively moving the lift table downwards to form a stack of said flat packages thereon; and means for sliding such a shaped packet stack forward from the lift table to a receiving surface such as, for example, a transport device for further transporting the stack to a strapping device or other packaging device. .8802766 -7- 5 «

3. Device as claimed in claim 2, characterized in that the acceptance table comprises a plate-shaped section which can be slid forward over the lift table and which is arranged to be moved forward and back in connection with each transfer of a package to the lift table. shifted. • 8802766